CN114192613B - 折弯机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折弯机上下料装置，包括机架，其第一端和第二端分别设置板材的上料仓和收料仓，之间布置有折弯定位组件，机架架设有横移取料组件，其行程连接上料仓、折弯定位组件以及收料仓，将板材在上料仓与折弯定位组件之间、以及折弯定位组件与收料仓之间转移，折弯定位组件的定位机构将板材定位，旋转校正机构调整板材相对折弯机的方位，前后伸缩机构调整板材相对折弯机的间距，倾斜校正机构调整板材相对折弯机的倾角，且能进行板材不同位置的多次折弯，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，相比于常规的板材上料机构调整更加便捷、准确。

Description

折弯机上下料装置

技术领域

本发明涉及折弯加工技术领域，特别涉及一种折弯机上下料装置。

背景技术

折弯机是一种能够对板材进行折弯的机器，液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。折弯机可以更换折弯模具满足各种工件的需求。

折弯机作业时需要将板材上料至对应位置并定位，现有技术中通常还是依靠常规的上料机构上料，效率不高，难以适应大规模的工业自动化加工。另外，板材通常需要在多个折弯位置完成折弯，现有的折弯机在完成板材的一次折弯后，需要依靠另外设置的机械手等将板材翻转、调整角度，加大了控制难度及使用成本。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种专门配合折弯机使用的、将板材自动上下料并能调整板材折弯位置的装置，以提升折弯加工效率及质量。

为了达到上述目的，本发明提供了一种折弯机上下料装置，包括用于支撑固定的机架，所述机架的第一端和第二端分别设置板材的上料仓和收料仓，所述上料仓与所述收料仓之间布置有折弯定位组件，所述机架架设有横移取料组件，所述横移取料组件的行程连接所述上料仓、所述折弯定位组件以及所述收料仓，将板材在所述上料仓与所述折弯定位组件之间、以及所述折弯定位组件与所述收料仓之间转移，所述折弯定位组件包括定位机构、旋转校正机构、前后伸缩机构和倾斜校正机构，所述定位机构将板材定位，所述旋转校正机构调整板材相对折弯机的方位，所述前后伸缩机构调整板材相对折弯机的间距，所述倾斜校正机构调整板材相对折弯机的倾角。

进一步地，所述上料仓包括多个竖直设置的料仓限位臂、以及布置于所述料仓限位臂之间的顶升机构，所述料仓限位臂定位板材送料的位置，所述顶升机构包括载料板以及设置在所述载料板底端的、驱动所述载料板升降的第一丝杠驱动部；所述收料仓与所述上料仓结构相同。

进一步地，所述横移取料组件包括横移机构以及上下取料机构，所述横移机构包括横移支架以及设置在所述横移支架上的横移导轨，所述横移导轨上滑动设置有横移滑板，所述横移滑板的底端设置有横移滑块，所述横移滑块与所述横移导轨滑动连接，所述横移滑板上设置有横移驱动电机，所述横移驱动电机的输出轴连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与设置在所述横移支架上的第一齿条啮合，所述上下取料机构设置在所述横移滑板上。

进一步地，所述横移滑板开设有升降槽口，所述上下取料机构包括升降安装筒以及活动设置在所述升降安装筒内的升降立柱，所述升降安装筒的底端与所述升降槽口的边缘固定，所述升降立柱与所述升降安装筒上设置的第二丝杠驱动部连接，所述升降立柱的底端设置有取料安装板，所述取料安装板的下表面设置有多个取料吸盘，所述取料吸盘通过真空作用对板材吸附，所述升降立柱的外侧壁还设置有多个升降导轨，所述升降安装筒的内侧壁对应设置有多个升降滑块，所述升降滑块与所述升降导轨滑动连接。

进一步地，所述定位机构包括定位安装盘以及设置在所述定位安装盘上表面的定位吸盘，所述定位吸盘通过真空作用对板材吸附，所述旋转校正机构包括旋转减速基座，所述定位安装盘底端的传动轴通过轴承与所述旋转减速基座转动连接，所述定位安装盘的传动轴套设有前同步轮，所述前同步轮与后同步轮通过皮带传动连接，所述后同步轮与旋转伺服电机的输出轴连接。

进一步地，所述前后伸缩机构包括伸缩安装板以及设置在所述伸缩安装板上表面的伸缩导轨，所述伸缩导轨上滑动设置有伸缩板，所述伸缩板的底端设置有伸缩连接滑块，所述伸缩连接滑块与所述伸缩导轨滑动连接，所述伸缩板同时与所述伸缩安装板上的第三丝杠驱动部连接，所述旋转减速基座固定在所述伸缩板成型的安装孔位置，所述后同步轮与所述伸缩板转动连接，所述旋转伺服电机与所述伸缩板固定连接。

进一步地，所述倾斜校正机构包括第一升降传动模组和第二升降传动模组，所述第一升降传动模组与所述伸缩安装板的下表面通过第一铰接结构铰接，所述第二升降传动模组与所述伸缩安装板的下表面通过第二铰接结构铰接，使所述伸缩安装板的两个铰接点位于不同高度位置而产生倾斜，所述第一升降传动模组以及所述第二升降传动模组均安装在托板上。

进一步地，所述第一升降传动模组包括第一升降板，所述第一升降板上滑动设置有第一升降安装板，所述第一升降板上设置有第四丝杠驱动部，所述第四丝杆驱动部与第一升降安装板连接，所述第一升降安装板与所述托板固定，所述第四丝杆驱动部驱动所述第一升降板相对于所述托板升降，所述第一铰接结构设置在所述第一升降板的顶端。

进一步地，所述第二升降传动模组包括第二升降板，所述第二升降板上滑动设置有第二升降安装板，所述第二升降板上设置有第二齿条，所述第二升降安装板上设置有与所述第二齿条对应的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二升降安装板上的升降驱动电机传动连接，所述第二升降安装板与所述托板固定，所述升降驱动电机驱动所述第二升降板相对于所述托板升降，所述第二铰接结构设置在所述第二升降板的顶端。

进一步地，所述第一铰接结构包括第一铰接座，所述第一铰接座与所述第一升降板固定连接，所述第一铰接座设置有两条相对分部的第一铰接臂，所述第一铰接臂的末端开设有轴孔并安装第一铰接销轴，所述第一铰接销轴与所述伸缩安装板下表面的第一铰接块转动连接；所述第二铰接结构包括第二铰接座，所述第二铰接座与所述第二升降板固定连接，所述第二铰接座设置有两条相对分部的第二铰接臂，所述第二铰接臂的末端开设有轴孔并安装第二铰接销轴，所述第二铰接销轴与铰接滑块转动连接，所述铰接滑块与所述伸缩安装板下表面的铰接调整导轨滑动连接。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的折弯机上下料装置，通过机架上架设的横移取料组件将堆叠上料至上料仓的板材依次搬运至折弯定位组件，再将折弯定位组件完成折弯的板材搬运至下料仓下料，折弯定位组件的定位机构将板材定位，旋转校正机构调整板材相对折弯机的方位，前后伸缩机构调整板材相对折弯机的间距，倾斜校正机构调整板材相对折弯机的倾角，另外旋转校正机构还可使板材完成多次转动，配合前后伸缩机构等使不同的折弯线移动至折弯机的冲压位置，进行板材的多次折弯，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，相比于常规的板材上料机构调整更加便捷、准确；

本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的横移机构示意图；

图3为本发明的上下取料机构示意图；

图4为本发明的折弯定位组件示意图；

图5为本发明的定位机构示意图；

图6为本发明的旋转校正机构示意图；

图7为本发明的前后伸缩机构示意图；

图8为本发明的倾斜校正机构示意图；

图9为本发明的第一铰接结构示意图。

【附图标记说明】

100-机架；101-配重底板；200-板材；300-上料仓；301-料仓限位臂；302-载料板；303-第一丝杠驱动部；400-收料仓；500-折弯定位组件；510-定位机构；511-定位安装盘；512-定位吸盘；520-旋转校正机构；521-旋转减速基座；522-前同步轮；523-后同步轮；524-旋转伺服电机；530-前后伸缩机构；531-伸缩安装板；532-伸缩导轨；533-伸缩板；534-伸缩连接滑块；535-第三丝杠驱动部；540-倾斜校正机构；541-第一升降传动模组；5411-第一升降板；5412-第一升降安装板；5413-第四丝杠驱动部；542-第二升降传动模组；5421-第二升降板；5422-第二升降安装板；5423-第二齿条；5424-第二齿轮；5425-升降驱动电机；543-第一铰接结构；5431-第一铰接座；5432-第一铰接销轴；5433-第一铰接块；544-第二铰接结构；5441-第二铰接座；5442-第二铰接销轴；5443-铰接滑块；5444-铰接调整导轨；545-托板；600-横移取料组件；610-横移机构；611-横移支架；612-横移导轨；613-横移滑板；614-横移滑块；615-横移驱动电机；616-第一驱动齿轮；617-第一齿条；618-升降槽口；620-上下取料机构；621-升降安装筒；622-升降立柱；623-第二丝杠驱动部；624-取料安装板；625-取料吸盘；626-升降导轨；627-升降滑块；700-折弯机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本发明中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明限制。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种折弯机上下料装置，包括用于支撑固定的机架100。其中，机架100底部设置有配重底板101，用以降低设备重心，提升作业时的稳定性。机架100的第一端和第二端分别设置板材200的上料仓300和收料仓400，上料仓300与收料仓400之间布置有折弯定位组件500，机架100架设有横移取料组件600，横移取料组件600的行程连接上料仓300、折弯定位组件500以及收料仓400，将板材200在上料仓300与折弯定位组件500之间、以及折弯定位组件500与收料仓400之间转移。因此在连续式板材折弯加工时，板材200先堆叠地上料至上料仓300，横移取料组件将上料仓300的板材200依次拾取、转移至折弯定位组件500，折弯定位组件500将板材200送入折弯机700完成加工后退回，横移取料组件600将完成加工的板材200转移至下料仓400收料，再返回上料仓300进行下一块板材200的拾取。

折弯定位组件500具体包括定位机构510、旋转校正机构520、前后伸缩机构530和倾斜校正机构540，其中，定位机构510将板材200定位，旋转校正机构520调整板材200相对折弯机700的方位、即对准角度，前后伸缩机构530调整板材200相对折弯机700的间距，倾斜校正机构540调整板材200相对折弯机700的倾角，另外旋转校正机构520还可使板材200完成多次转动，配合前后伸缩机构530等使不同的折弯线移动至折弯机700的冲压位置，进行板材200的多次折弯，相比于常规的板材上料机构调整更加便捷、准确。

在本实施例中，上料仓300包括多个竖直设置的料仓限位臂301、以及布置于料仓限位臂301之间的顶升机构。其中，料仓限位臂301设置三个，其内壁围成一个对板材200限位的区域，以定位板材200送料的位置。顶升机构包括载料板302以及设置在载料板302底端的、驱动载料板302升降的第一丝杠驱动部303，使得堆叠的板材200被横移取料组件600依次取走时载料板302同步上升，保证最上层的板材200位于同一高度位置，横移取料组件600能够在上料仓300固定的位置取料，简化了控制的同时也提升了取料可靠性。收料仓400与上料仓300结构相同，载料板收集板材200并堆叠增加时逐步下降。

同时如图2所示，横移取料组件600包括横移机构610以及上下取料机构620。其中，横移机构610包括横移支架611以及设置在横移支架611上的横移导轨612，横移导轨612布置相互平行的两条，之间间隔一定距离。横移导轨612上滑动设置有横移滑板613，横移滑板613的两侧底端设置有横移滑块614，横移滑块614与横移导轨612滑动连接。横移滑板613上设置有横移驱动电机615，横移驱动电机615的输出轴连接有第一驱动齿轮616，第一驱动齿轮616与设置在横移支架611上的第一齿条617啮合，第一齿条617与横移导轨612同样平行设置。上下取料机构620设置在横移滑板613上，能穿过两横移导轨612之间的间隙上下移动。

其中，横移滑板613开设有升降槽口618，同时如图3所示，上下取料机构620包括升降安装筒621以及活动设置在升降安装筒621内的升降立柱622，升降安装筒621的底端与升降槽口618的边缘固定，升降立柱622与升降安装筒621上设置的第二丝杠驱动部623连接，依靠第二丝杠驱动部623驱动升降立柱622相对于升降安装筒621移动，完成升降取料、放料等动作。升降立柱622的底端设置有取料安装板624，取料安装板624的下表面设置有多个取料吸盘625，取料吸盘625依靠真空管以及真空发生装置等产生的真空作用对板材200吸附固定，以拾取或放料板材200。作为进一步改进，升降立柱622的外侧壁还设置有多个升降导轨626，升降安装筒621的内侧壁对应设置有多个升降滑块627，升降滑块627与升降导轨626滑动连接，对升降立柱622的位移进行导向，使拾取板材200后重量较大的升降立柱622位移时准确、平稳。

同时如图4、图5所示，定位机构510包括定位安装盘511以及设置在定位安装盘511上表面的定位吸盘512，定位吸盘512同样依靠真空管以及真空发生装置产生的真空作用对板材200吸附。旋转校正机构520包括旋转减速基座521，定位安装盘511底端的传动轴通过轴承与旋转减速基座521转动连接，定位安装盘511的传动轴套设有前同步轮522，前同步轮522与后同步轮523通过皮带传动连接，后同步轮523与旋转伺服电机524的输出轴连接。因此，在旋转伺服电机524的驱动下，定位安装盘511能完成360度的旋转，使吸附定位的板材200灵活调整与折弯机700的对接方位。

同时如图6所示，前后伸缩机构530包括伸缩安装板531以及设置在伸缩安装板531上表面的伸缩导轨532，伸缩导轨532同样设置两条并平行、间隔一定距离分布。伸缩导轨532上滑动设置有伸缩板533，伸缩板533两侧的底端设置有伸缩连接滑块534，伸缩连接滑块534与伸缩导轨532滑动连接。伸缩板533同时与伸缩安装板531上的第三丝杠驱动部535连接，依靠第三丝杠驱动部535驱动伸缩板533沿伸缩导轨532位移。其中，旋转减速基座521固定在伸缩板533成型的安装孔位置，后同步轮523与伸缩板533转动连接，旋转伺服电机524与伸缩板533固定连接，因而伸缩板533的位移能带动定位安装盘511同步位移，完成板材200向折弯机700的送料以及出料动作。

请再次参阅图4，倾斜校正机构540包括第一升降传动模组541和第二升降传动模组542，第一升降传动模组541与伸缩安装板531的下表面通过第一铰接结构543铰接，第二升降传动模组542与伸缩安装板531的下表面通过第二铰接结构544铰接。第一升降传动模组541和第二升降传动模组542均能独立地完成升降，使伸缩安装板531的两个铰接点位于不同高度位置，从而产生预设角度的倾斜，调整板材200相对于折弯机700的倾斜角度。其中，第一升降传动模组541以及第二升降传动模组542均安装在固定的托板545上。

同时如图7所示，第一升降传动模组541具体包括第一升降板5411，第一升降板5411上滑动设置有第一升降安装板5412，第一升降板5411上设置有第四丝杠驱动部5413，第四丝杆驱动部5413与第一升降安装板5412连接。其中，第一升降安装板5412与托板545固定，因此第四丝杆驱动部5413能驱动第一升降板5411相对于托板545升降，第一铰接结构543设置在第一升降板5411的顶端。

同时如图8所示，第二升降传动模组542包括第二升降板5421，第二升降板5421上滑动设置有第二升降安装板5422，第二升降板5421上设置有第二齿条5423，第二升降安装板5422上设置有与第二齿条5423对应的第二齿轮5424，第二齿轮5424与第二升降安装板5422上的升降驱动电机5425传动连接。其中，第二升降安装板5422与托板545固定，升降驱动电机5425驱动第二升降板5421相对于托板545升降，第二铰接结构544设置在第二升降板5421的顶端。

同时如图9所示，第一铰接结构543包括第一铰接座5431，第一铰接座5431与第一升降板5411固定连接，第一铰接座5431设置有两条相对分部的第一铰接臂，第一铰接臂的末端开设有轴孔并安装第一铰接销轴5432，第一铰接销轴5412与伸缩安装板531下表面的第一铰接块5433转动连接，形成伸缩安装板531与第一升降板5411的铰接连接。

第二铰接结构544请再次参阅图8，包括第二铰接座5441，第二铰接座5441与第二升降板5421固定连接，第二铰接座5441设置有两条相对分部的第二铰接臂，第二铰接臂的末端开设有轴孔并安装第二铰接销轴5442，第二铰接销轴5442与铰接滑块5443转动连接，铰接滑块5443与伸缩安装板531下表面的铰接调整导轨5444滑动连接。由于第一铰接结构543与伸缩安装板531的端部铰接，而第二铰接结构544与伸缩安装板531的中间位置铰接，且第一升降传动模组541和第二升降传动模组542均仅能竖直位移，因此当伸缩安装板531倾斜时，第二铰接座5441相对于伸缩安装板531的位置发生改变，能沿铰接调整导轨5444滑动而调整位置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种折弯机上下料装置，其特征在于，包括用于支撑固定的机架(100)，所述机架(100)的第一端和第二端分别设置板材(200)的上料仓(300)和收料仓(400)，所述上料仓(300)与所述收料仓(400)之间布置有折弯定位组件(500)，所述机架(100)架设有横移取料组件(600)，所述横移取料组件(600)的行程连接所述上料仓(300)、所述折弯定位组件(500)以及所述收料仓(400)，将板材(200)在所述上料仓(300)与所述折弯定位组件(500)之间、以及所述折弯定位组件(500)与所述收料仓(400)之间转移，所述折弯定位组件(500)包括定位机构(510)、旋转校正机构(520)、前后伸缩机构(530)和倾斜校正机构(540)，所述定位机构(510)将板材(200)定位，所述旋转校正机构(520)调整板材(200)相对折弯机(700)的方位，所述前后伸缩机构(530)调整板材(200)相对折弯机(700)的间距，所述倾斜校正机构(540)调整板材(200)相对折弯机(700)的倾角；

所述定位机构(510)包括定位安装盘(511)以及设置在所述定位安装盘(511)上表面的定位吸盘(512)，所述定位吸盘(512)通过真空作用对板材(200)吸附，所述旋转校正机构(520)包括旋转减速基座(521)，所述定位安装盘(511)底端的传动轴通过轴承与所述旋转减速基座(521)转动连接，所述定位安装盘(511)的传动轴套设有前同步轮(522)，所述前同步轮(522)与后同步轮(523)通过皮带传动连接，所述后同步轮(523)与旋转伺服电机(524)的输出轴连接；所述旋转校正机构(520)能够使板材(200)完成多次转动，配合前后伸缩机构(530)使不同的折弯线移动至折弯机(700)的冲压位置，进行板材(200)的多次折弯；

所述前后伸缩机构(530)包括伸缩安装板(531)以及设置在所述伸缩安装板(531)上表面的伸缩导轨(532)，所述伸缩导轨(532)上滑动设置有伸缩板(533)，所述伸缩板(533)的底端设置有伸缩连接滑块(534)，所述伸缩连接滑块(534)与所述伸缩导轨(532)滑动连接，所述伸缩板(533)同时与所述伸缩安装板(531)上的第三丝杠驱动部(535)连接，所述旋转减速基座(521)固定在所述伸缩板(533)成型的安装孔位置，所述后同步轮(523) 与所述伸缩板(533)转动连接，所述旋转伺服电机(524)与所述伸缩板(533)固定连接。

2.根据权利要求1所述的折弯机上下料装置，其特征在于，所述上料仓(300)包括多个竖直设置的料仓限位臂(301)、以及布置于所述料仓限位臂(301)之间的顶升机构，所述料仓限位臂(301)定位板材(200)送料的位置，所述顶升机构包括载料板(302)以及设置在所述载料板(302)底端的、驱动所述载料板(302)升降的第一丝杠驱动部(303)；所述收料仓(400)与所述上料仓(300)结构相同。

3.根据权利要求1所述的折弯机上下料装置，其特征在于，所述横移取料组件(600)包括横移机构(610)以及上下取料机构(620)，所述横移机构(610)包括横移支架(611)以及设置在所述横移支架(611)上的横移导轨(612)，所述横移导轨(612)上滑动设置有横移滑板(613)，所述横移滑板(613)的底端设置有横移滑块(614)，所述横移滑块(614)与所述横移导轨(612 )滑动连接，所述横移滑板(613)上设置有横移驱动电机(615)，所述横移驱动电机(615)的输出轴连接有第一驱动齿轮(616)，所述第一驱动齿轮(616)与设置在所述横移支架(611)上的第一齿条(617)啮合，所述上下取料机构(620)设置在所述横移滑板(613)上。

4.根据权利要求3所述的折弯机上下料装置，其特征在于，所述横移滑板(613)开设有升降槽口(618)，所述上下取料机构(620)包括升降安装筒(621)以及活动设置在所述升降安装筒(621)内的升降立柱(622)，所述升降安装筒(621)的底端与所述升降槽口(618)的边缘固定，所述升降立柱(622)与所述升降安装筒(621)上设置的第二丝杠驱动部(623)连接，所述升降立柱(622)的底端设置有取料安装板(624)，所述取料安装板(624)的下表面设置有多个取料吸盘(625)，所述取料吸盘(625)通过真空作用对板材(200)吸附，所述升降立柱(622)的外侧壁还设置有多个升降导轨(626)，所述升降安装筒(621)的内侧壁对应设置有多个升降滑块(627)，所述升降滑块(627)与所述升降导轨(626)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的折弯机上下料装置，其特征在于，所述倾斜校正机构(540)包括第一升降传动模组(541)和第二升降传动模组(542)，所述第一升降传动模组(541)与所述伸缩安装板(531)的下表面通过第一铰接结构(543)铰接，所述第二升降传动模组(542)与所述伸缩安装板(531)的下表面通过第二铰接结构(544)铰接，使所述伸缩安装板(531)的两个铰接点位于不同高度位置而产生倾斜，所述第一升降传动模组(541)以及所述第二升降传动模组(542)均安装在托板(545)上。

6.根据权利要求5所述的折弯机上下料装置，其特征在于，所述第一升降传动模组(541)包括第一升降板(5411)，所述第一升降板(5411)上滑动设置有第一升降安装板(5412)，所述第一升降板(5411)上设置有第四丝杠驱动部(5413)，所述第四丝杠 驱动部(5413)与第一升降安装板(5412)连接，所述第一升降安装板(5412)与所述托板(545)固定，所述第四丝杠 驱动部(5413)驱动所述第一升降板(5411)相对于所述托板(545)升降，所述第一铰接结构(543)设置在所述第一升降板(5411)的顶端。

7.根据权利要求6所述的折弯机上下料装置，其特征在于，所述第二升降传动模组(542)包括第二升降板(5421)，所述第二升降板(5421)上滑动设置有第二升降安装板(5422)，所述第二升降板(5421)上设置有第二齿条(5423)，所述第二升降安装板(5422)上设置有与所述第二齿条(5423)对应的第二齿轮(5424)，所述第二齿轮(5424)与所述第二升降安装板(5422)上的升降驱动电机(5425)传动连接，所述第二升降安装板(5422)与所述托板(545)固定，所述升降驱动电机(5425)驱动所述第二升降板(5421)相对于所述托板(545)升降，所述第二铰接结构(544)设置在所述第二升降板(5421)的顶端。

8.根据权利要求7所述的折弯机上下料装置，其特征在于，所述第一铰接结构(543)包括第一铰接座(5431)，所述第一铰接座(5431)与所述第一升降板(5411)固定连接，所述第一铰接座(5431)设置有两条相对分部的第一铰接臂，所述第一铰接臂的末端开设有轴孔并安装第一铰接销轴(5432)，所述第一铰接销轴(5432)与所述伸缩安装板(531)下表面的第一铰接块(5433)转动连接；所述第二铰接结构(544)包括第二铰接座(5441)，所述第二铰接座(5441)与所述第二升降板(5421)固定连接，所述第二铰接座(5441)设置有两条相对分部的第二铰接臂，所述第二铰接臂的末端开设有轴孔并安装第二铰接销轴(5442)，所述第二铰接销轴(5442)与铰接滑块(5443)转动连接，所述铰接滑块(5443)与所述伸缩安装板(531)下表面的铰接调整导轨(5444)滑动连接。

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