CN115922085A - 一种桥梁施工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁施工用焊接装置，涉及桥梁施工焊接装置技术领域，包括用于输送钢材的夹持组件，夹持组件内设置有多组运输轮与夹持板，对钢材进行运输与夹持，保证钢材在焊接的过程中不会发生掉落与偏转，夹持组件下端设置有对桥梁伸缩缝进行焊接的焊接组件，夹持组件上设置有两组上料组件，一组上料组件不间断对连接板进行上料，另一组上料组件不间断对连接钢筋进行上料，本装置在提高桥梁焊接缝焊接效率的同时，提高了焊接的安全性，且夹持组件对钢材的调整提高本发明适用范围。

Description

一种桥梁施工用焊接装置

技术领域

本发明涉及桥梁施工焊接装置技术领域，特别涉及一种桥梁施工用焊接装置。

背景技术

为满足桥面变形的要求，通常在两梁端之间、梁端与桥台之间或桥梁的铰接位置上设置伸缩缝。要求伸缩缝在平行、垂直于桥梁轴线的两个方向，均能自由伸缩，牢固可靠，车辆行驶过时应平顺、无突跳与噪声；要能防止雨水和垃圾泥土渗入阻塞；安装、检查、养护、消除污物都要简易方便。在设置伸缩缝处，栏杆与桥面铺装都要断开，桥梁伸缩缝的作用在于调节由车辆荷载和桥梁建筑材料所引起的上部结构之间的位移和联结。斜交桥的伸缩装置一旦被破坏，将严重影响行车的速度、舒适性与安全，甚至造成行车安全事故。

由于桥梁伸缩缝由钢材焊接而成，且桥梁伸缩缝的钢材较重，在焊接时容易出现对人员的伤害，且焊接时需要对钢材底部进行焊接，出现倒塌时存在严重安全风险，且人工焊接效率较低，在移动钢材时也费时费力，现急需设计一种能够提高桥梁伸缩缝焊接效率的装置。

公告号为CN209424780U的中国实用新型专利公开了一种桥梁伸缩缝反变形焊接平台，包括焊接平台底座、门型框架、千斤顶和伸缩缝焊接件，焊接平台底座顶面两侧均设置有门型框支架，门型框架设置于门型框支架顶面，千斤顶的数量为若干个，千斤顶用于实现伸缩缝焊接件的变形。此实用新型能够保证伸缩缝焊接件的快速装配及焊接，但此装置在对桥梁伸缩缝进行焊接时无法实现全自动上料焊接效果，且对不同型号的桥梁焊接缝此装置无法做出调整，影响焊接效率的同时降低适用范围。

发明内容

鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种桥梁施工用焊接装置。

本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种桥梁施工用焊接装置，包括夹持组件，夹持组件上设置有焊接组件和上料组件二，夹持组件下端设置有上料组件一，所述的夹持组件包括底板，底板上设置有两组限位机构，所述的底板上还设置有放置台、限位板、滑动槽、滑动台和丝杠一，所述的丝杠一上设置有驱动源，所述的焊接组件包括激光焊接头，所述的上料组件一包括滑动安装在滑动台上的输送底板，输送底板下端设置有安装架，所述的安装架与丝杠一通过螺纹连接，所述的输送底板侧边设置有定位板，输送底板用于放置连接板，所述的上料组件一还包括滑动安装在底板下端的推料机构，所述的上料组件二包括安装在底板上的放置柱，所述的放置柱上设置有多组连接钢筋，所述的上料组件二上设置有翻转机构带动连接钢筋在放置柱上转动。

进一步的，所述的限位机构包括滑动安装在底板上的夹持底座，所述的夹持底座上滑动设置有夹持板一、夹持板二与滑动块，所述的滑动块与底板之间设置有弹簧一，所述的滑动块上设置有运输电机，所述运输电机的输出轴上设置有运输轮，所述的运输轮与钢材贴合，所述的夹持板一与底板之间设置有弹簧二。

进一步的，所述的夹持板一靠近钢材的一面设置有多组橡胶柱，避免由于钢材的凹凸不平造成夹持不稳。

进一步的，所述的底板内部设置有夹持电缸，所述夹持电缸的活动端与夹持板二连接。

进一步的，所述的焊接组件包括安装在底板上的方向齿板，所述的焊接组件还包括电机座，所述的电机座上设置有移动台，所述的移动台滑动安装在滑动槽内，所述的激光焊接头侧边转动设置有支架，所述的支架上设置有输气管。

进一步的，所述的电机座上设置有位移电机与调节电机，位移电机的输出轴上设置有齿轮，所述的齿轮与方向齿板啮合，调节电机的输出轴上设置有转动盘，所述的转动盘与电机座转动连接，所述的转动盘上设置有摆动电机，所述摆动电机的输出轴与激光焊接头连接，所述的位移电机与调节电机对向设置。

进一步的，所述的输送底板内设置有电磁铁块，启动电磁铁块对连接板进行吸附。

进一步的，所述的推料机构包括安装在底板下端的丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴上设置有丝杠二，所述的底板下端滑动设置有放置箱，所述的放置箱与丝杠二通过螺纹连接，所述的放置箱下端设置有运输板与电缸二，所述的放置箱内部设置有多组连接板，所述的放置箱上端滑动设置有顶板，所述的顶板上设置有滑动柱，所述的滑动柱与放置箱之间设置有弹簧三，所述的顶板通过弹簧三始终对多组连接板进行挤压。

进一步的，所述的运输板与输送底板上放置连接板的平台间歇贴合，且运输板与输送底板上放置连接板的平台处于同一平面。

进一步的，所述的放置柱内设置有电磁体块，放置柱内的电磁体块对连接钢筋进行吸附，限位板与要翻转的一组连接钢筋贴合，放置台上设置有电缸三，电缸三活动端上设置有推动柱，所述的推动柱与连接钢筋贴合，所述的放置柱上设置有电缸四与上料环，所述的上料环与放置柱滑动连接，所述电缸四的活动端与上料环连接。

本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明通过设置的夹持组件能够保证钢材在运输焊接的过程中保持平稳，避免钢材掉落与弯转，同时夹持组件能够调节钢材之间的距离，提高装置适用范围；（2）本发明设置的焊接组件对连接板进行焊接时能够多角度进行移动，且激光焊接头能够进行角度的调整，提高连接板的焊接效率与焊接效果；（3）本发明设置的两组上料组件能够不间断的对连接板和连接钢筋进行上料，且保证了在上料时物料的位置不会发生偏转，提高制造效率。

附图说明

图1为本发明整体结构正视图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明夹持组件结构示意图。

图4为本发明底板结构示意图。

图5为本发明夹持底座结构示意图。

图6为本发明夹持底座结构剖视图。

图7为本发明焊接组件结构示意图。

图8为本发明焊接组件局部结构示意图。

图9为本发明上料组件一结构示意图。

图10为本发明上料组件一局部结构示意图。

图11为本发明上料组件一局部结构剖视图。

图12为本发明上料组件二结构示意图。

图13为本发明桥梁伸缩缝结构示意图。

附图标记：1-夹持组件；2-焊接组件；3-上料组件一；4-上料组件二；5-钢材；101-底板；102-电缸一；103-夹持底座；104-放置台；105-限位板；106-滑动槽；107-滑动台；108-丝杠一；109-夹持板一；110-橡胶柱；111-夹持板二；112-运输轮；113-弹簧一；114-弹簧二；115-滑动块；201-电机座；202-激光焊接头；203-方向齿板；204-转动盘；205-移动台；206-支架；207-输气管；208-齿轮；301-电缸二；302-放置箱；303-输送底板；304-连接板；305-安装架；306-定位板；307-丝杠电机；308-丝杠二；309-滑动柱；310-弹簧三；311-顶板；312-运输板；313-推板；401-电缸三；402-放置柱；403-电缸四；404-上料环；405-连接钢筋；406-推动柱。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。

参考图1至图13所示的一种桥梁施工用焊接装置，包括用于输送钢材的夹持组件1，夹持组件1下端设置有对桥梁伸缩缝进行焊接的焊接组件2，夹持组件1上还设置有对连接板进行上料的上料组件一3，对连接钢筋进行上料的上料组件二4。

夹持组件1包括底板101，底板101对向滑动设置有两组夹持底座103，底板101上设置有两组电缸一102，两组电缸一102的活动端分别与一组夹持底座103连接，夹持底座103上滑动设置有夹持板一109、夹持板二111与滑动块115，滑动块115与底板101之间设置有弹簧一113，滑动块115上设置有运输电机，运输电机的输出轴上设置有运输轮112，运输轮112与钢材5贴合，夹持板一109与底板101之间设置有弹簧二114，夹持板一109靠近钢材5的一面设置有多组橡胶柱110，避免由于钢材5的凹凸不平造成夹持不稳，夹持底座103内设置有夹持电缸，夹持板二111与夹持底座103的夹持电缸活动端连接，底板101上还设置有升降电机、放置台104、限位板105、滑动槽106和滑动台107，升降电机的输出轴上设置有丝杠一108，将钢材5放置在夹持底座103上时，钢材5挤压多组运输轮112，运输轮112带动滑动块115移动，滑动块115挤压弹簧一113，夹持电缸带动夹持板二111移动，夹持板二111与钢材5侧边贴合，夹持板二111带动钢材5移动时挤压橡胶柱110，橡胶柱110带动夹持板一109挤压弹簧二114，需要对钢材5进行移动时，启动运输电机，运输电机带动多组运输轮112转动，运输轮112带动钢材5移动，当需要调节两组钢材5之间的距离时，启动两组电缸一102，电缸一102带动两组夹持底座103进行移动，夹持底座103带动两组钢材5进行移动。

焊接组件2包括包括安装在底板101上的方向齿板203，焊接组件2还包括电机座201，电机座201上设置有移动台205，移动台205滑动安装在滑动槽106上，电机座201上对向设置有一组位移电机与一组调节电机，位移电机的输出轴上设置有齿轮208，齿轮208与方向齿板203啮合，调节电机的输出轴上设置有转动盘204，转动盘204与电机座201转动连接，转动盘204上设置有摆动电机，摆动电机的输出轴上设置有激光焊接头202，激光焊接头202侧边设置有支架206，支架206上设置有输气管207，焊接组件2对激光焊接头202的位置进行调节，在钢材5上焊接连接板304，启动位移电机时，位移电机带动齿轮208转动，齿轮208在方向齿板203上转动，齿轮208带动电机座201移动，电机座201带动激光焊接头202移动，启动调节电机，调节电机带动转动盘204转动，转动盘204带动激光焊接头202转动，启动摆动电机，摆动电机带动激光焊接头202进行角度上的调节，三种位置的调节使得激光焊接头202能够多角度的对连接板304进行焊接，提高焊接效率。

上料组件一3包括滑动安装在滑动台107上的输送底板303，输送底板303上设置有电磁铁块，连接板304放置在输送底板303上，输送底板303上的电磁铁块用于吸附固定连接板304，输送底板303侧边设置有定位板306，输送底板303下端设置有安装架305，安装架305与丝杠一108通过螺纹连接，上料组件一3还包括滑动安装在底板101下端的放置箱302和丝杠电机307，丝杠电机307的输出轴上设置有丝杠二308，丝杠二308与放置箱302通过螺纹连接，放置箱302内部设置有多组连接板304，放置箱302上滑动设置有顶板311，顶板311上设置有滑动柱309，滑动柱309与放置箱302之间设置有弹簧三310，放置箱302内有连接板304的情况下，弹簧三310处于被压缩状态，通过弹簧三310的形变恢复力始终带动顶板311对连接板304进行挤压，放置箱302下端设置有运输板312，运输板312与输送底板303上放置连接板304的平台间歇贴合，运输板312与输送底板303上放置连接板304的平台处于同一平面，放置箱302上设置有电缸二301，电缸二301活动端设置有推板313，推板313与连接板304贴合，需要对连接板304进行上料时，启动升降电机，升降电机带动丝杠一108转动，丝杠一108带动安装架305移动，安装架305带动输送底板303移动，当输送底板303上放置连接板304的平台与运输板312处于同一平面时停止升降电机，随后启动丝杠电机307，丝杠电机307带动丝杠二308转动，丝杠二308带动放置箱302在底板101上移动，当运输板312与输送底板303上放置连接板304的平台贴合时停止丝杠电机307，随后启动电缸二301，电缸二301带动推板313移动，推板313推动放置箱302内的一组连接板304移动，此时连接板304通过运输板312与输送底板303到达输送底板303上放置连接板304的平台，且连接板304与定位板306贴合后电缸二301进行复位，同时启动输送底板303上的电磁铁块，此时输送底板303将连接板304进行固定，随后反转丝杠电机307，丝杠电机307带动放置箱302复位，此时反转升降电机，升降电机带动安装架305移动，安装架305带动输送底板303靠近钢材5，当输送底板303带动连接板304与钢材5下端贴合时，停止驱动安装架305，此时通过焊接组件2对连接板304与钢材5进行焊接，随后启动升降电机带动安装架305与输送底板303复位，当放置箱302内的一个连接板304被推出后，通过弹簧三310的形变恢复力带动顶板311挤压另一组连接板304移动。

上料组件二4包括两组安装在底板101上的放置柱402，放置柱402上设置有多组连接钢筋405，放置台104上设置有电缸三401，限位板105与多连接钢筋405贴合，电缸三401的活塞端设置有推动柱406，推动柱406与连接钢筋405贴合，底板101上设置有电缸四403，电缸四403的活动端设置有上料环404，放置柱402内部设置有电磁铁块，电磁铁块对连接钢筋405进行吸附，避免连接钢筋405掉落，上料环404与放置柱402滑动连接，上料环404与连接钢筋405贴合，当需要对连接钢筋405进行焊接时，启动电缸四403，电缸四403带动上料环404在放置柱402上滑动，当一组连接钢筋405与限位板105贴合时，启动电缸三401，电缸三401带动推动柱406移动，推动柱406推动连接钢筋405转动，由于连接钢筋405与放置柱402通过电磁铁块吸附，放置柱402为圆柱形，连接钢筋405与放置柱402贴合位置同样为圆柱形，此时连接钢筋405能够在放置柱402电磁铁块启动的状态下发生旋转，当连接钢筋405与钢材5贴合后由人工进行焊接，完成焊接后钢材5移动时将已经完成焊接的一组连接钢筋405带走，随后电缸三401复位，电缸四403带动上料环404推动下一组待焊连接钢筋405进行移动。

工作原理：工作时将钢材5放置在夹持底座103上，钢材5挤压多组运输轮112，运输轮112带动滑动块115移动，滑动块115挤压弹簧一113，夹持电缸带动夹持板二111移动，夹持板二111与钢材5侧边贴合，夹持板二111带动钢材5移动时挤压橡胶柱110，橡胶柱110带动夹持板一109挤压弹簧二114，需要对钢材5进行移动时，启动运输电机，运输电机带动多组运输轮112转动，运输轮112带动钢材5移动，当需要调节两组钢材5之间的距离时，启动两组电缸一102，电缸一102带动两组夹持底座103进行移动，夹持底座103带动两组钢材5进行移动。

当对连接板304进行焊接时，启动升降电机，升降电机带动丝杠一108转动，丝杠一108带动安装架305移动，安装架305带动输送底板303移动，当输送底板303上放置连接板304的平台与运输板312处于同一平面时停止升降电机，随后启动丝杠电机307，丝杠电机307带动丝杠二308转动，丝杠二308带动放置箱302在底板101上移动，当运输板312与输送底板303上放置连接板304的平台贴合时停止丝杠电机307，随后启动电缸二301，电缸二301带动推板313移动，推板313推动放置箱302内的一组连接板304移动，此时连接板304通过运输板312与输送底板303到达输送底板303上放置连接板304的平台，且连接板304与定位板306贴合后电缸二301进行复位，同时启动输送底板303上的电磁铁块，此时输送底板303将连接板304进行固定，随后反转丝杠电机307，丝杠电机307带动放置箱302复位，此时反转升降电机，升降电机带动安装架305移动，安装架305带动输送底板303靠近钢材5，当输送底板303带动连接板304与钢材5下端贴合时，停止驱动安装架305，启动位移电机，位移电机带动齿轮208转动，齿轮208在方向齿板203上转动，齿轮208带动电机座201移动，电机座201带动激光焊接头202移动，启动调节电机，调节电机带动转动盘204转动，转动盘204带动激光焊接头202转动，启动摆动电机，摆动电机带动激光焊接头202进行角度上的调节，对连接板304进行焊接时首先对连接板304远离定位板306的一面进行焊接，当对连接板304远离定位板306的一面焊接完成后，启动升降电机带动安装架305与输送底板303复位，随后对连接板304另一面进行焊接，避免焊接组件2与输送底板303发生冲突，当放置箱302内的一个连接板304被推出后，通过弹簧三310的形变恢复力带动顶板311挤压另一组连接板304移动。

当需要对连接钢筋405进行焊接时，启动电缸四403，电缸四403带动上料环404在放置柱402上滑动，当一组连接钢筋405与限位板105贴合时，启动电缸三401，电缸三401带动推动柱406移动，推动柱406推动连接钢筋405转动，由于连接钢筋405与放置柱402通过电磁铁块吸附，放置柱402为圆柱形，连接钢筋405与放置柱402贴合位置同样为圆柱形，此时连接钢筋405能够在放置柱402电磁铁块启动的状态下发生旋转，当连接钢筋405与钢材5贴合后由人工进行焊接，完成焊接后钢材5移动时将已经完成焊接的一组连接钢筋405带走，随后电缸三401复位，电缸四403带动上料环404推动下一组待焊连接钢筋405进行移动。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁施工用焊接装置，包括夹持组件（1），夹持组件（1）上设置有焊接组件（2）和上料组件二（4），夹持组件（1）下端设置有上料组件一（3），其特征在于：所述的夹持组件（1）包括底板（101），底板（101）上设置有两组限位机构，所述的底板（101）上还设置有放置台（104）、限位板（105）、滑动槽（106）、滑动台（107）和丝杠一（108），所述的丝杠一（108）上设置有驱动源，所述的焊接组件（2）包括激光焊接头（202），所述的上料组件一（3）包括滑动安装在滑动台（107）上的输送底板（303），输送底板（303）下端设置有安装架（305），所述的安装架（305）与丝杠一（108）通过螺纹连接，所述的输送底板（303）侧边设置有定位板（306），输送底板（303）用于放置连接板（304），所述的上料组件一（3）还包括滑动安装在底板（101）下端的推料机构，所述的上料组件二（4）包括安装在底板（101）上的放置柱（402），所述的放置柱（402）上设置有多组连接钢筋（405），所述的上料组件二（4）上设置有翻转机构带动连接钢筋（405）在放置柱（402）上转动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用焊接装置，其特征在于：所述的限位机构包括滑动安装在底板（101）上的夹持底座（103），所述的夹持底座（103）上滑动设置有夹持板一（109）、夹持板二（111）与滑动块（115），所述的滑动块（115）与底板（101）之间设置有弹簧一（113），所述的滑动块（115）上设置有运输电机，所述运输电机的输出轴上设置有运输轮（112），所述的运输轮（112）与钢材（5）贴合，所述的夹持板一（109）与底板（101）之间设置有弹簧二（114）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁施工用焊接装置，其特征在于：所述的夹持板一（109）靠近钢材（5）的一面设置有多组橡胶柱（110），避免由于钢材（5）的凹凸不平造成夹持不稳。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁施工用焊接装置，其特征在于：所述的底板（101）内部设置有夹持电缸，所述夹持电缸的活动端与夹持板二（111）连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用焊接装置，其特征在于：所述的焊接组件（2）包括安装在底板（101）上的方向齿板（203），所述的焊接组件（2）还包括电机座（201），所述的电机座（201）上设置有移动台（205），所述的移动台（205）滑动安装在滑动槽（106）内，所述的激光焊接头（202）侧边转动设置有支架（206），所述的支架（206）上设置有输气管（207）。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁施工用焊接装置，其特征在于：所述的电机座（201）上设置有位移电机与调节电机，位移电机的输出轴上设置有齿轮（208），所述的齿轮（208）与方向齿板（203）啮合，调节电机的输出轴上设置有转动盘（204），所述的转动盘（204）与电机座（201）转动连接，所述的转动盘（204）上设置有摆动电机，所述摆动电机的输出轴与激光焊接头（202）连接，所述的位移电机与调节电机对向设置。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用焊接装置，其特征在于：所述的输送底板（303）内设置有电磁铁块，启动电磁铁块对连接板（304）进行吸附。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁施工用焊接装置，其特征在于：所述的推料机构包括安装在底板（101）下端的丝杠电机（307），所述丝杠电机（307）的输出轴上设置有丝杠二（308），所述的底板（101）下端滑动设置有放置箱（302），所述的放置箱（302）与丝杠二（308）通过螺纹连接，所述的放置箱（302）下端设置有运输板（312）与电缸二（301），所述的放置箱（302）内部设置有多组连接板（304），所述的放置箱（302）上端滑动设置有顶板（311），所述的顶板（311）上设置有滑动柱（309），所述的滑动柱（309）与放置箱（302）之间设置有弹簧三（310），所述的顶板（311）通过弹簧三（310）始终对多组连接板（304）进行挤压。

9.根据权利要求8所述的一种桥梁施工用焊接装置，其特征在于：所述的运输板（312）与输送底板（303）上放置连接板（304）的平台间歇贴合，且运输板（312）与输送底板（303）上放置连接板（304）的平台处于同一平面。

10.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用焊接装置，其特征在于：所述的放置柱（402）内设置有电磁体块，放置柱（402）内的电磁体块对连接钢筋（405）进行吸附，限位板（105）与要翻转的一组连接钢筋（405）贴合，放置台（104）上设置有电缸三（401），电缸三（401）活动端上设置有推动柱（406），所述的推动柱（406）与连接钢筋（405）贴合，所述的放置柱（402）上设置有电缸四（403）与上料环（404），所述的上料环（404）与放置柱（402）滑动连接，所述电缸四（403）的活动端与上料环（404）连接。

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