CN115070327B - 一种矿用结构件焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用结构件焊接定位装置,涉及焊接技术领域,包括夹紧机构、调节结构,两组横向轨上对称滑动安装有两组纵向轨,两组齿条的两端纵向滑动安装在横板上;每组纵向轨上纵向滑动安装有两组调节结构,同一横面的两组调节结构滑动安装在同侧的齿条上;置物机构上对称设置有两组输送驱动机构,输送驱动机构与调节结构连接;两组夹紧机构对称设置在置物机构两边,一组摆动组件对应一组调节结构,摆动组件转动安装在调节结构上,夹紧组件固定安装在摆动组件的摇杆轮端部;置物机构上设置有四组固定机构。本发明的有益效果:两组摆动组件和夹紧组件对结构件进行夹紧固定,保证结构件底面与置物台紧密接触,两件结构件的接触齐整。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,特别涉及一种矿用结构件焊接定位装置。
背景技术
矿山井下经常需要使用槽钢、工字钢作为临时支护施工所用的横梁件或支撑柱件。但是一般矿口较小,无法运送较大体积的装置和设备,因为材料运输的不便利,井下所能获取的槽钢、工字钢等结构件规格有限。所以为了满足刚度强度的要求,需要将多个结构件并排,或者需要焊接到一起使用。
在井下焊接作业时,必须指定专人在现场监督、检查,负责安全立即停业。然而,除去井下焊接环境恶劣等问题,因为地面不平整,焊接时无法保证结构件完全紧密接触,而且对于焊接要求较高的工字钢等结构件,虽然焊枪可把结构件焊接在一起,但是结构件之间一旦存在缝隙或对接不齐整,导致焊接质量差,效率低下,在使用过程中容易发生危险。
现有技术公开号为CN215356991U的中国实用新型专利公开了一种矿用结构件焊接定位装置,包括焊枪,还包括底座、夹紧机构、横向移动机构和纵向移动机构;所述底座上开设有沿纵向方向设置的定位槽,所述定位槽用于放置被焊接的工件;所述横向移动机构位于定位槽的左侧;所述纵向移动机构包括滑座;滑座还安装有水平的转动柱,所述转动柱右端设置有与所述焊枪相配合的竖直的安装孔;所述焊枪位于所述定位槽的上方。该实用新型可以实现型钢类工件的定位,同时还能实现焊枪相对于工件的位置调整以及焊枪的直线移动,保证了焊接质量,提高了焊接效率。
但是现有技术虽然解决了对钢类工件的定位,同时实现焊枪相对于工件的位置调整以及焊枪的直线移动,但是结构件之间的接触严密问题依旧没有解决,而且虽然实现了自动焊接,井下焊接条件苛刻,焊接需要专业的工作人员严格的负责,结构件之间的接触是否齐整,是导致焊接质量良好的关键问题,所以急需一种矿用结构件焊接定位装置。
发明内容
针对上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种矿用结构件焊接定位装置,包括夹紧机构、调节结构,还包括支撑机构、齿条,所述支撑机构包括底板、横板,底板上对称设置有两组横向轨,两组横板对称设置在横向轨两端,两组横向轨上对称滑动安装有两组纵向轨,两组齿条的两端纵向滑动安装在横板上,横板和齿条上设置有夹紧驱动机构;所述调节结构共有四组,每组纵向轨上纵向滑动安装有两组调节结构,同一横面的两组调节结构滑动安装在同侧的齿条上;底板中部设置有置物机构,置物机构的两边对称设置有两组输送驱动机构,输送驱动机构与调节结构连接;两组夹紧机构对称设置在置物机构两边,每组夹紧机构包括两组摆动组件、两组夹紧组件,一组摆动组件对应一组调节结构,摆动组件转动安装在调节结构上,夹紧组件固定安装在摆动组件的摇杆轮端部;置物机构上设置有四组固定机构。
进一步地,所述夹紧驱动机构包括两组双向丝杠、皮带轮,两组双向丝杠对称转动安装在两组齿条的端部,双向丝杠两端分别转动安装在横板上,双向丝杠第一端均固定连接有皮带轮,两组皮带轮上设置有皮带。其中一组双向丝杠转动时,带动这组双向丝杠上的皮带轮转动,通过皮带的传动,带动另一组皮带轮和双向丝杠转动,使两组双向丝杠同时转动。
进一步地,所述齿条与双向丝杠的连接处设置有螺纹,双向丝杠的中部两端的螺纹旋向相反。两组双向丝杠转动时,使两组齿条在横板上纵向滑动。
进一步地,所述调节结构包括调节座、限位组件,调节座纵向滑动安装在纵向轨上,同一横面的调节座横向滑动安装在同侧的齿条上,调节座上方设置有调节盖,调节盖和调节座上设置有螺栓,限位组件滑动安装在调节盖内部,调节座两端设置有吊耳,吊耳上滑动设置有滑杆,滑杆共两对,一对滑杆连接同一组纵向轨上的两组调节座。齿条在横板上纵向滑动时,带动同一横面的调节座移动,从而使同一横面的调节结构同时移动。
进一步地,所述限位组件包括限位板、限位杆,限位板纵向滑动安装在调节座夹紧驱动机构内部,限位杆固定安装在限位板上,摇杆轮转动安装在调节座和调节盖62内部,摇杆轮上设置有限位轨,限位杆滑动安装在限位轨上。限位板在调节盖62内部纵向滑动时,限位杆在限位轨上滑动,从而驱动摇杆轮转动。
进一步地,所述摆动组件还包括驱动筒、齿轮,驱动筒转动安装在摇杆轮内部,驱动筒与摇杆轮同轴心,驱动筒上设置有驱动轨、环轨,限位杆在驱动轨、环轨上滑动,齿轮转动安装在调节座上,齿轮与驱动筒固定安装,齿轮与齿条啮合。纵向轨在横向轨上横向滑动时,带动调节结构在齿条上横向滑动,在齿轮与齿条的啮合作用下,齿条驱动齿轮转动,齿轮带动驱动筒转动,驱动筒转动时,在驱动轨、环轨的作用下驱动限位组件在调节座夹紧驱动机构上做纵向运动。
进一步地,所述夹紧组件包括直角板、直角夹具,直角板固定安装在摇杆轮端部,直角夹具转动安装在直角板上,直角夹具顶部与直角板之间设置有夹紧弹簧;每组夹紧机构上的两组直角板之间滑动设置有收缩组件。每组夹紧机构的两组摆动组件同时移动时,两组夹紧组件辅助固定结构件,收缩组件调节两组夹紧组件之间的距离,固定不同宽度的结构件,且使结构件底部与两组直角板底部在同一平面上,保证每组夹紧机构上的结构件紧密结合。
进一步地,所述置物机构包括支撑座、直角架,所述支撑座固定安装在底板中部,支撑座上对称设置有两组置物台,每组置物台上对称设置有两组直角架,一组固定机构对应一组直角架,所述固定机构包括液压缸、矩形板,液压缸固定安装在直角架上,矩形板固定安装在液压缸的输出端。两组夹紧机构将结构件推送到置物台上时,液压缸伸长,矩形板下压结构件,进一步固定结构件,防止焊接过程中结构件的震动。
进一步地,所述输送驱动机构包括卷扬轮、复位弹簧,卷扬轮转动安装在支撑座上,支撑座内部设置有双轴型齿轮减速机,两组卷扬轮分别与双轴型齿轮减速机的输出轴固定连接,卷扬轮上设置有钢丝,钢丝连接每对滑杆中的第一组滑杆与卷扬轮,复位弹簧设置在横板与每对滑杆中的第二组滑杆之间。双轴型齿轮减速机转动时带动两组卷扬轮转动,卷扬轮收缩钢丝时,通过第一组滑杆带动两组纵向轨上的调节座相向移动,调节座带动两组纵向轨相向移动,复位弹簧伸长;卷扬轮放出钢丝时,复位弹簧收缩,通过第二组滑杆带动两组纵向轨上的调节座反向移动,调节座带动两组纵向轨反向移动。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明设置的横向轨,利用输送驱动机构将两组夹紧机构上的结构件输送至置物台,保证两组结构件紧密接触,对接齐整;(2)本发明设置的纵向轨和夹紧驱动机构,使夹紧机构的两组摆动组件和夹紧组件对结构件进行夹紧固定;(3)本发明设置的摆动组件,驱动两组夹紧组件将结构件推至与置物台平行,在环轨进一步的限位作用下,将两件结构件紧密接触;(4)本发明设置的夹紧组件两两配合,保证两对夹紧组件上固定的结构件位置相同,直至结构件底面与置物台平行,并紧密接触;(5)本发明设置的收缩组件辅助夹紧组件保证结构件底面与置物台平行,并紧密接触,不管底面是否平整,都能保证两件结构件的接触齐整;(6)本发明设置的支撑座上的凹槽,便于焊枪的焊接,固定机构进一步固定结构件,防止焊接的过程中结构件震动。
附图说明
图1为本发明整体结构第一视角的示意图。
图2为本发明整体结构第二视角的示意图。
图3为图2中A部分的局部放大图。
图4为本发明进行焊接工作时的状态示意图。
图5为本发明夹紧机构和调节机进行焊接工作时的状态示意图。
图6为本发明夹紧组件、摇杆轮和限位组件的示意图。
图7为本发明驱动筒的示意图。
图8为图5中A-A方向的剖面图。
附图标号:1-支撑机构;11-底板;12-横向轨;13-横板;14-纵向轨;131-弹簧销;2-夹紧驱动机构;21-夹紧电机;22-双向丝杠;23-皮带轮;24-皮带;3-齿条;4-输送驱动机构;41-卷扬轮;42-钢丝;43-复位弹簧;5-夹紧机构;51-摆动组件;52-夹紧组件;53-收缩组件;521-直角板;522-直角夹具;523-夹紧弹簧;511-摇杆轮;5111-限位轨;512-驱动筒;513-齿轮;5121-驱动轨;5122-环轨;6-调节结构;61-调节座;62-调节盖;63-螺栓;64-限位组件;641-限位板;642-限位杆;611-吊耳;7-置物机构;71-支撑座;72-置物台;73-直角架;711-凹槽;8-固定机构;81-液压缸;82-矩形板;9-滑杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例:如图1-图8所示的一种矿用结构件焊接定位装置,包括夹紧机构5、调节结构6,还包括支撑机构1、齿条3,支撑机构1包括底板11、横板13,底板11上对称设置有两组横向轨12,两组横板13对称设置在横向轨12两端,两组横向轨12上对称滑动安装有两组纵向轨14,两组齿条3的两端纵向滑动安装在横板13上,横板13和齿条3上设置有夹紧驱动机构2;调节结构6共有四组,每组纵向轨14上纵向滑动安装有两组调节结构6,同一横面的两组调节结构6滑动安装在同侧的齿条3上;底板11中部设置有置物机构7,置物机构7的两边对称设置有两组输送驱动机构4,输送驱动机构4与调节结构6连接;两组夹紧机构5对称设置在置物机构7两边,每组夹紧机构5包括两组摆动组件51、两组夹紧组件52,一组摆动组件51对应一组调节结构6,摆动组件51转动安装在调节结构6上,夹紧组件52固定安装在摆动组件51的摇杆轮511端部;置物机构7上设置有四组固定机构8。
如图2、图3所示,支撑机构1,横向轨12、横板13、纵向轨14分别有两组,横向轨12对称固定安装在底板11上,两组纵向轨14对称横向滑动安装在两组横向轨12上,横板13设置在横向轨12两端,横板13对称固定安装在底板11上,横板13与纵向轨14平行,纵向轨14与横向轨12垂直,横板13上滑动设置有弹簧销131。
如图2、图3、图4所示,齿条3共有两组,两组齿条3对称安装,齿条3的两端纵向滑动安装在横板13上,夹紧驱动机构2设置在横板13和齿条3上,夹紧电机21固定安装在其中一组横板13上,两组双向丝杠22对称转动安装在两组齿条3的两端,双向丝杠22两端分别转动安装在横板13上,其中一组双向丝杠22与夹紧电机21的输出轴固定安装,夹紧电机21带动双向丝杠22转动;皮带轮23共有两组,皮带轮23转动安装在横板13上,双向丝杠22第一端分别与皮带轮23固定连接,夹紧电机21输出轴上的双向丝杠22转动时,带动这组双向丝杠22上的皮带轮23转动;皮带24设置在两组皮带轮23上,通过皮带24的传动,夹紧电机21输出轴上的双向丝杠22带动另一组皮带轮23和双向丝杠22转动,使两组双向丝杠22同时转动;齿条3与双向丝杠22的连接处设置有螺纹,双向丝杠22的中部两端的螺纹旋向相反,两组双向丝杠22转动时,使两组齿条3在横板13上纵向滑动,两组齿条3相向运动或背向运动。
如图2、图4、图5、图6所示,调节结构6共有四组,每组纵向轨14上纵向滑动安装有两组调节结构6,每组纵向轨14上的两组调节结构6对称,两组纵向轨14上的调节结构6对称,同一横面的两组调节结构6滑动安装在一组齿条3上,调节座61纵向滑动安装在纵向轨14上,同一横面的调节座61横向滑动安装在同侧的齿条3上,齿条3在横板13上纵向滑动时,带动同一横面的调节座61移动,从而使同一横面的调节结构6同时移动;调节座61上方设置有调节盖62,调节盖62和调节座61上设置有螺栓63,螺栓63固定连接调节座61和调节盖62,限位组件64滑动安装在调节盖62内部,调节座61两端设置有吊耳611,吊耳611上滑动设置有滑杆9,滑杆9共两对,一对滑杆9连接同一组纵向轨14上的两组调节座61;限位组件64包括限位板641、限位杆642纵向滑动安装在调节盖62上,限位杆642固定安装在限位板641上。
如图2、图6、图7、图8所示,两组夹紧机构5对称设置在置物机构7两边,每组纵向轨14上设置有一组夹紧机构5,每组夹紧机构5包括两组摆动组件51、两组夹紧组件52,摆动组件51包括摇杆轮511、驱动筒512、齿轮513,摇杆轮511转动安装在调节座61和调节盖62内部,驱动筒512转动安装在摇杆轮511内部,驱动筒512与摇杆轮511同轴心,齿轮513转动安装在调节座61上,齿轮513与驱动筒512固定安装,齿轮513与齿条3啮合,纵向轨14在横向轨12上横向滑动时,带动调节结构6在齿条3上横向滑动,在齿轮513与齿条3的啮合作用下,齿条3驱动齿轮513转动,齿轮513带动驱动筒512转动;驱动筒512上设置有驱动轨5121、环轨5122,限位杆642在驱动轨5121、环轨5122上滑动,驱动筒512转动时,在驱动轨5121、环轨5122的作用下驱动限位组件64在调节盖62上做纵向运动;摇杆轮511上设置有限位轨5111,限位板641滑动安装在限位轨5111上,限位组件64在调节盖62上纵向滑动时,限位板641在限位轨5111上滑动,从而驱动摇杆轮511转动。
如图6、图7、图8所示,一组摆动组件51对应一组夹紧组件52,夹紧组件52包括直角板521、直角夹具522,直角板521固定安装在摇杆轮511端部,直角夹具522转动安装在直角板521上,直角夹具522顶部与直角板521之间设置有夹紧弹簧523;两组齿条3同时移动时,通过调节结构6带动相应的摆动组件51同时移动,每组夹紧机构5的两组摆动组件51相向移动时,两组夹紧组件52辅助固定结构件,每组夹紧机构5上的两组直角板521之间滑动设置有收缩组件53,收缩组件53调节两组夹紧组件52之间的距离,固定不同宽度的结构件,且使结构件底部与两组直角板521底部在同一平面上,保证每组夹紧机构5上的结构件紧密结合。
如图2、图3、图4、图5所示,置物机构7的两边对称设置有两组输送驱动机构4,输送驱动机构4与调节结构6连接,卷扬轮41转动安装在支撑座71上,支撑座71内部设置有双轴型齿轮减速机,两组卷扬轮41分别与双轴型齿轮减速机的输出轴固定连接,卷扬轮41上设置有钢丝42,钢丝42连接每对滑杆9中的第一组滑杆9与卷扬轮41,复位弹簧43设置在横板13与每对滑杆9中的第二组滑杆9之间,复位弹簧43第一端连接在弹簧销131上,复位弹簧43第二端连接在每对滑杆9中的第二组滑杆9上,双轴型齿轮减速机转动时带动两组卷扬轮41转动,卷扬轮41收缩钢丝42时,通过第一组滑杆9带动两组纵向轨14上的调节座61相向移动,调节座61带动两组纵向轨14相向移动,从而使两组夹紧机构5相向移动,复位弹簧43伸长,将两组夹紧机构5上的结构件输送至置物台72上,并紧密接触;卷扬轮41放出钢丝42时,复位弹簧43收缩,通过第二组滑杆9带动两组纵向轨14上的调节座61反向移动,调节座61带动两组纵向轨14反向移动。
如图2所示,置物机构7设置在底板11中部,支撑座71固定安装在底板11中部,支撑座71上对称设置有两组置物台72,支撑座71上设置有凹槽711,凹槽711设置在两组置物台72之间,每组置物台72上对称设置有两组直角架73;一组固定机构8对应一组直角架73,固定机构8分别对称设置在两组置物台72上方,液压缸81固定安装在置物台72上,矩形板82固定安装在液压缸81的输出轴上,两组夹紧机构5将结构件推送到置物台72上紧密接触后,液压缸81伸长,矩形板82下压结构件,进一步固定结构件,防止焊接过程中结构件的震动。
工作原理:图1为装置的初始位置,将需要焊接的结构件放置在每组摆动组件51的两组直角板521上,启动夹紧电机21,夹紧电机21带动其输出轴上的双向丝杠22转动,同时带动这组双向丝杠22上的皮带轮23转动,通过皮带24的传动,带动另一组皮带轮23和双向丝杠22转动,使两组双向丝杠22同时转动,两组双向丝杠22转动时,使齿条3在横板13上纵向滑动,两组齿条3相向移动,使同一横面的调节座61移动,从而使同一横面的调节结构6同时移动,调节结构6带动其对应的夹紧机构5移动,从而使每组夹紧机构5上的两组直角板521相向移动。
收缩组件53收缩在直角板521中,结构件挤压直角夹具522,使直角夹具522在直角板521上转动,夹紧弹簧523伸长,直至直角夹具522顶部与驱动筒512底部平行,直角夹具522与直角板521辅助将结构件夹紧固定,且两组夹紧机构5上的结构件的状态对称。
结构件夹紧固定完毕后,关闭夹紧电机21,启动双轴型齿轮减速机,双轴型齿轮减速机转动时带动两组卷扬轮41转动,卷扬轮41收缩钢丝42时,通过第一组滑杆9带动两组纵向轨14上的调节座61相向移动,调节座61带动两组纵向轨14相向移动,复位弹簧43伸长,纵向轨14在横向轨12上横向滑动时,在齿轮513与齿条3的啮合作用下,齿条3驱动齿轮513转动,齿轮513带动驱动筒512转动,驱动筒512转动时,在驱动轨5121的作用下,驱动限位组件64在调节座61夹紧驱动机构2上做纵向运动,同时限位杆642在限位轨5111上滑动,从而驱动摇杆轮511向支撑座71方向转动。
直至直角板521底面与置物台72平行时,此时直角板521上的结构件底面与置物台72紧密接触,卷扬轮41继续转动,钢丝42收缩,带动两组夹紧机构5相向移动,此时齿轮513继续转动,限位杆642在环轨5122上滑动,限位组件64位置不变,摇杆轮511不再转动,从而使将两组夹紧机构5上的结构件继续向置物台72输送,直至两个结构件紧密接触,关闭双轴型齿轮减速机,卷扬轮41停止转动,启动液压缸81,液压缸81的输出杆伸长,矩形板82与结构件紧密接触,进一步固定结构件,在凹槽711部分进行人工焊接,防止焊接过程中结构件震动,保证结构件的焊接质量。
焊接完毕后,液压缸81的输出杆收缩,带动矩形板82向上移动,断开对结构件的固定,启动夹紧电机21,夹紧电机21反向转动,夹紧电机21带动其输出轴上的双向丝杠22反向转动,同时带动这组双向丝杠22上的皮带轮23转动,通过皮带24的传动,带动另一组皮带轮23和双向丝杠22转动,使两组双向丝杠22同时反向转动,两组双向丝杠22转动时,使齿条3在横板13上纵向滑动,两组齿条3背向移动,使同一横面的调节座61同步移动,从而使同一横面的调节结构6同时移动,调节结构6带动其对应的夹紧机构5移动,从而使每组夹紧机构5上的两组直角板521背向移动,收缩组件53伸出直角板521,断开对结构件的夹紧固定,取走结构件。
启动双轴型齿轮减速机,卷扬轮41放出钢丝42,复位弹簧43收缩,通过第二组滑杆9带动两组纵向轨14上的调节座61反向移动,调节座61带动两组纵向轨14反向移动,在齿轮513与齿条3的啮合作用下,齿条3驱动齿轮513反向转动,齿轮513带动驱动筒512反向转动,驱动筒512转动时,在环轨5122的作用下,限位组件64在调节盖62上先静止,直至限位杆642在驱动轨5121上滑动,驱动限位组件64在调节盖62上做纵向运动,同时限位板641在限位轨5111上滑动,从而驱动摇杆轮511向远离支撑座71方向转动,直至夹紧机构5和调节结构6恢复初始位置,进行下一次的焊接。
本发明不局限上述具体实施方式,所属技术领域的技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种矿用结构件焊接定位装置,包括夹紧机构(5)、调节结构(6),其特征在于:还包括支撑机构(1)、齿条(3),所述支撑机构(1)包括底板(11)、横板(13),底板(11)上对称设置有两组横向轨(12),两组横板(13)对称设置在横向轨(12)两端,两组横向轨(12)上对称滑动安装有两组纵向轨(14),两组齿条(3)的两端纵向滑动安装在横板(13)上,横板(13)和齿条(3)上设置有夹紧驱动机构(2);所述调节结构(6)共有四组,每组纵向轨(14)上纵向滑动安装有两组调节结构(6),同一横面的两组调节结构(6)滑动安装在同侧的齿条(3)上;底板(11)中部设置有置物机构(7),置物机构(7)的两边对称设置有两组输送驱动机构(4),输送驱动机构(4)与调节结构(6)连接;两组夹紧机构(5)对称设置在置物机构(7)两边,每组夹紧机构(5)包括两组摆动组件(51)、两组夹紧组件(52),一组摆动组件(51)对应一组调节结构(6),摆动组件(51)转动安装在调节结构(6)上,夹紧组件(52)固定安装在摆动组件(51)的摇杆轮(511)端部;置物机构(7)上设置有四组固定机构(8);
所述夹紧驱动机构(2)包括两组双向丝杠(22)、皮带轮(23),两组双向丝杠(22)对称转动安装在两组齿条(3)的端部,双向丝杠(22)两端分别转动安装在横板(13)上,双向丝杠(22)第一端均固定连接有皮带轮(23),两组皮带轮(23)上设置有皮带(24);
所述调节结构(6)包括调节座(61)、限位组件(64),调节座(61)纵向滑动安装在纵向轨(14)上,同一横面的调节座(61)横向滑动安装在同侧的齿条(3)上,调节座(61)上方设置有调节盖(62),调节盖(62)和调节座(61)上设置有螺栓(63),限位组件(64)滑动安装在调节盖(62)内部,调节座(61)两端设置有吊耳(611),吊耳(611)上滑动设置有滑杆(9),滑杆(9)共两对,一对滑杆(9)连接同一组纵向轨(14)上的两组调节座(61);
所述摆动组件(51)还包括驱动筒(512)、齿轮(513),驱动筒(512)转动安装在摇杆轮(511)内部,驱动筒(512)与摇杆轮(511)同轴心,驱动筒(512)上设置有驱动轨(5121)、环轨(5122),限位杆(642)在驱动轨(5121)、环轨(5122)上滑动,齿轮(513)转动安装在调节座(61)上,齿轮(513)与驱动筒(512)固定安装,齿轮(513)与齿条(3)啮合;
所述置物机构(7)包括支撑座(71)、直角架(73),所述支撑座(71)固定安装在底板(11)中部,支撑座(71)上对称设置有两组置物台(72),每组置物台(72)上对称设置有两组直角架(73),一组固定机构(8)对应一组直角架(73),所述固定机构(8)包括液压缸(81)、矩形板(82),液压缸(81)固定安装在直角架(73)上,矩形板(82)固定安装在液压缸(81)的输出端;
所述输送驱动机构(4)包括卷扬轮(41)、复位弹簧(43),卷扬轮(41)转动安装在支撑座(71)上,支撑座(71)内部设置有双轴型齿轮减速机,两组卷扬轮(41)分别与双轴型齿轮减速机的输出轴固定连接,卷扬轮(41)上设置有钢丝(42),钢丝(42)连接每对滑杆(9)中的第一组滑杆(9)与卷扬轮(41),复位弹簧(43)设置在横板(13)与每对滑杆(9)中的第二组滑杆(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种矿用结构件焊接定位装置,其特征在于:所述齿条(3)与双向丝杠(22)的连接处设置有螺纹,双向丝杠(22)的中部两端的螺纹旋向相反。
3.根据权利要求1所述的一种矿用结构件焊接定位装置,其特征在于:所述限位组件(64)包括限位板(641)、限位杆(642),限位板(641)纵向滑动安装在调节座(61)夹紧驱动机构(2)内部,限位杆(642)固定安装在限位板(641)上,摇杆轮(511)转动安装在调节座(61)和调节盖(62)内部,摇杆轮(511)上设置有限位轨(5111),限位杆(642)滑动安装在限位轨(5111)上。
4.根据权利要求1所述的一种矿用结构件焊接定位装置,其特征在于:所述夹紧组件(52)包括直角板(521)、直角夹具(522),直角板(521)固定安装在摇杆轮(511)端部,直角夹具(522)转动安装在直角板(521)上,直角夹具(522)顶部与直角板(521)之间设置有夹紧弹簧(523);每组夹紧机构(5)上的两组直角板(521)之间滑动设置有收缩组件(53)。
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