CN115914858A - 一种可进行云通讯的视觉识别***及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可进行云通讯的视觉识别***及其使用方法，涉及视觉扫描识别设备领域，包括箱体、四向角度调节组件、第一视觉传感器和第二视觉传感器，箱体内侧设有扫描空间，四向角度调节组件设于扫描空间的底部，其顶部铰接有夹紧组件，第一视觉传感器设于扫描空间的顶部，第二视觉传感器和第一光源带均设于夹紧组件的内侧，本申请的技术优势是：通过四向角度调节组件与夹紧组件配合，既实现了待扫描物的稳定夹取，同时还实现了四向的倾角调整；通过转向驱动组件与水平传动组件配合，实现了第二视觉传感器的倾角变化，使其完美对倾斜后的待扫描物进行侧身扫描；通过增设吸盘组件使待扫描物周身被夹紧组件遮挡位置也能完整地实现扫描识别。

Description

一种可进行云通讯的视觉识别***及其使用方法

技术领域

本申请涉及视觉扫描识别设备领域，特别是涉及一种可进行云通讯的视觉识别***及其使用方法。

背景技术

视觉识别技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术，基于视觉传感器的检测***具有抗干扰能力强，效率高，组成简单等优点，非常适合对待扫描物进行整体的识别扫描，然后通过分析所捕获的外部图像来检测扫描物的状态。

现有技术中待扫描物被放置后，视觉传感器通过转动或位置移动，均不能实现对待扫描物全方位的扫描识别；如果通过调整待扫描物的放置状态的方式来进行待扫描物的全方位扫描，待扫描物可能是不规则的，因此在该运动过程中，待扫描物被固定的效果可能不好，容易导致待扫描物摔落后发生损坏；且待扫描物发生位置、角度变化后，视觉传感器也要随之发生多个方向的位置调整，此调整还会随着待扫描物结构的变化而改变；装置在运行过程中可能发生故障，因此还需要具备云通讯功能，以拓展故障库，提高再次发生相似故障时的故障解决效率。

发明内容

为了提升对待扫描物扫描识别的完整性，提高扫描效率和质量，本申请提供了一种可进行云通讯的视觉识别***及其使用方法，通过增设四向角度调节组件、夹紧组件和水平传动组件使第一视觉传感器和待扫描物均具备角度调整能力，具体实施方式如下：

一种可进行云通讯的视觉识别***，包括：

信息的采集模块和通讯模块，通讯模块无线接于云端服务器的通讯接收单元，通讯接收单元将故障数据传输给中央处理单元，且中央处理单元具有标明数据编码和故障时间的数据存储单元；

箱体，其内侧设有扫描空间，用于为其余部件提供支撑和安放待扫描物；

四向角度调节组件，其设于扫描空间的底部，其顶部铰接有夹紧组件，用于带动夹紧组件和待扫描物实现任一方向的角度倾斜；

第一视觉传感器，其设于扫描空间的顶部，并接于转向驱动组件和水平传动组件，第一视觉传感器用于实现对待扫描物顶部和四周的扫描识别，转向驱动组件和水平传动组件用于实现第一视觉传感器的方位调整和直线行进后的倾角调整；

第二视觉传感器，其和第一光源带均设于夹紧组件的内侧，用于实现对待扫描物底部的扫描识别。

可选的，还包括吸盘组件，吸盘组件也设于夹紧组件内侧，用以在对待扫描物下端被夹紧组件的夹爪遮挡处进行扫描识别时，实现对待扫描物现有位置的稳固效果。

可选的，四向角度调节组件包括方形翻板和安装座，安装座为向上开口状，其内置有翻转驱动机构，其底部向下固设有呈一体状的支撑架，安装座顶部四周分别固设有向上呈开口状的内弧形定位槽，使方形翻板在翻转驱动机构的作用下，可沿任意内弧形定位槽为轴心实现角度翻转，翻转驱动机构具体为第二气缸，其气臂端和底座端分别通过十字形铰接件转动接于方形翻板和支撑架，安装座顶部每个内弧形定位槽的两侧均设有径向限位件，安装座的四周均向外延伸设有固定杆，固定杆的轮廓大小与内弧形定位槽的内弧面尺寸相符，且径向限位件可轴向锁定与之对应的固定杆。

可选的，夹紧组件包括轴向滑动连接的倒U形升降筒和U形升降筒，且两者的连接处设置有若干弹簧，倒U形升降筒的顶端沿周向等距布设有若干个铰接的第一压杆，铰接处均设有扭转弹簧，第一压杆的内侧设有可拆卸的压块，且弹簧的刚度小于扭转弹簧的刚度。

可选的，方形翻板内侧开设有圆形开口，其内侧沿周向等距布设有若干导轮，支撑架内设有第三气缸，其气臂端接于U形升降筒，且第一压杆的数量与导轮的数量相同，第一压杆的背部滑动接于导轮，每根第一压杆的顶端向上铰接有第二压杆，铰接处同轴设有卷簧机构，第二压杆内侧均接于拉绳的一端，其另一端汇总接于U形升降筒。

可选的，扫描空间内设有第二光源组，其竖向分为多列光源带，且光源带由下向上逐级发生倾斜。

可选的，扫描空间顶部向下通过升降组件接有安装板，升降组件由第一气缸和伸缩杆组成，转向驱动组件包括第一电机、第一齿轮组和内齿环，第一齿轮组设于安装板的上方，其动力输出端啮合于内齿环，其动力输入端接于第一电机的输出轴，且安装板上开设有两个共圆心的弧形通槽，内齿环向下穿过弧形通槽接于水平传动组件。

可选的，水平传动组件包括与内齿环连接的方形罩体，其内部沿其长度方向开设有滑轨通道，滑轨通道内转动设有螺杆，且端部接于第二电机的输出端，滑轨通道内滑动设有平移块，平移块丝接于螺杆，平移块底部向下固设有两个并列的横板，且横板穿出滑轨通道，两横板之间设有第二齿轮组，方形罩体底部沿其长度方向布设有锯齿状结构，且第二齿轮组的动力输入端啮合于锯齿状结构，其动力输出端同轴固设有转动板，且转动板上安装有第一视觉传感器。

本发明还提供了一种可进行云通讯的视觉识别***的使用方法，包括以下步骤：

步骤S100、方形翻板的初始状态为水平状，人工的方式将待扫描物放入倒U形升降筒的中心位置，随后开启扫描识别作业；

步骤S200、第三气缸的气臂收缩，进而使倒U形升降筒和U形升降筒同步下降高度，在导轮的限位作用下，各第一压杆向内收缩，且各扭转弹簧产生不同程度的形变；

步骤S300、当倒U形升降筒下降至最低位时，第一压杆已经对待扫描物实现了初步夹紧；

步骤S400、在第三气缸的继续作用下，U形升降筒相对于倒U形升降筒继续向下运动，此时弹簧产生形变，在拉绳的拉动下，第一压杆产生向内的翻转运动，第一压杆的末端对待扫描物实现了二次夹紧；

步骤S500、针对待扫描物底部进行扫描识别时，第一光源带开启，第二视觉传感器对待扫描物的底部进行扫描；

步骤S600、针对待扫描物顶部进行扫描识别时，第一视觉传感器竖向处于待扫描物的正上方，可以直接向下进行扫描；

步骤S700、针对待扫描物上层侧部进行扫描识别时，第二气缸伸出气臂，方形翻板以任一内弧形定位槽为轴心，带动待扫描物一起发生角度偏转；此时平移块向待扫描物翻转的异侧进行平移，第一视觉传感器在锯齿状和第二齿轮组的作用下，发生平移的同时逐步发生偏转，直至第一视觉传感器与待扫描物的侧面处于垂直状态；

步骤S800、针对待扫描物下层侧部进行扫描识别时，吸盘组件开启对待扫描物的底部进行吸合，随后夹紧组件展平，以露出待扫描物的整个侧面，此过程可完成待扫描物两个对立面的扫描；

步骤S900、针对待扫描物四个侧面进行扫描识别时，待一面扫描完成后，转向驱动组件使第一视觉传感器和水平传动组件发生九十度转动，进而实现了待扫描物另外两个对立面的扫描。

综上，本申请包括以下有益技术效果：

1.本发明通过四向角度调节组件与夹紧组件配合，既实现了待扫描物的稳定夹取，同时还实现了其四向的倾角调整；

2.本发明通过转向驱动组件与水平传动组件配合，实现了第二视觉传感器的倾角变化，使其完美地对发生倾角调整后的待扫描物进行侧身扫描；

3.本发明结构简单，通过增设吸盘组件使待扫描物周身被夹紧组件遮挡位置也能完整地实现扫描识别。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在实施过程中的结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明中角度调节机构的结构示意图；

图5是本发明图4中部分结构的剖面图；

图6是本发明中四向角度调节组件的结构示意图；

图7是本发明中夹紧组件的结构示意图一；

图8是本发明中夹紧组件结构的剖面图；

图9是本发明图8中A部分结构的放大图；

图10是本发明中夹紧组件的结构示意图二；

图11是本发明中夹紧组件在实施过程中的结构示意图；

图12是本发明顶部结构的剖面图一；

图13是本发明顶部结构的剖面图二；

图14是本发明中水平传动组件的结构示意图和剖面图；

图15是本发明加装光源组后正视结构的剖面图；

图16是本发明云通讯控制结构的电气原理图。

附图标记说明：

1、箱体，2、安装板，3、四向角度调节组件，4、夹紧组件，5、第一视觉传感器，6、转向驱动组件，7、水平传动组件，8、升降组件，9、第二视觉传感器，10、吸盘组件，11、待扫描物，12、第一光源带，13、第二光源组，

101、遮挡板，102、扫描空间，

201、弧形通槽，

301、方形翻板，302、安装座，303、第二气缸，304、支撑架，305、内弧形定位槽，306、固定杆，307、径向限位件，308、导轮，309、第三气缸，310、十字形铰接件，

401、第二压杆，402、第一压杆，403、压块，404、倒U形升降筒，405、U形升降筒，406、弹簧，407、拉绳，408、扭转弹簧，

601、第一电机，602、第一齿轮组，603、内齿环，

701、方形罩体，702、平移块，703、第二电机，704、螺杆，705、第二齿轮组，706、转动板，707、锯齿状，

801、第一气缸，802、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可进行云通讯的视觉识别***及其使用方法。

实施例1

参照图16，本实施例提供了一种可进行云通讯的视觉识别***，包括信息的采集模块和通讯模块，通讯模块无线接于云端服务器的通讯接收单元，通讯接收单元将故障数据传输给中央处理单元，且中央处理单元具有标明数据编码和故障时间的数据存储单元，本结构中云端服务器的各类单元均属于公知常识，在此不再过多赘述，通过云通讯***实现设备的故障报修，以及故障的存储，以提高对客户的服务质量，通过故障累积不断提高后续再次发生相关故障时的解决效率。

实施例2

参照图1至图15，本实施例提供了一种可进行云通讯的视觉识别***，本实施例还提供了一种可进行云通讯的视觉识别***，包括箱体1、四向角度调节组件3、第一视觉传感器5和第二视觉传感器9，箱体1内侧设有扫描空间102，四向角度调节组件3设于扫描空间102的底部，其顶部铰接有夹紧组件4，第一视觉传感器5设于扫描空间102的顶部，并接于转向驱动组件6和水平传动组件7，第二视觉传感器9和第一光源带12均设于夹紧组件4的内侧，本结构中通过具备直线行进后的倾角调整功能的第一视觉传感器5与第二视觉传感器9配合，实现了对待扫描物11的全方位扫描。

参照图5和图6，四向角度调节组件3包括方形翻板301和安装座302，安装座302为向上开口状，其内置有翻转驱动机构，其底部向下固设有呈一体状的支撑架304，安装座302顶部四周分别固设有向上呈开口状的内弧形定位槽305，使方形翻板301在翻转驱动机构的作用下，可沿任意内弧形定位槽305为轴心实现角度翻转，本结构中翻转驱动机构具体为第二气缸303，其气臂端和底座端分别通过十字形铰接件310转动接于方形翻板301和支撑架304，十字形铰接件310具备四向转动效果，第二气缸303伸缩气臂可以实现方形翻板301的转动。

安装座302顶部每个内弧形定位槽305的两侧均设有径向限位件307，安装座302的四周均向外延伸设有固定杆306，固定杆306的轮廓大小与内弧形定位槽305的内弧面尺寸相符，且径向限位件307可轴向锁定与之对应的固定杆306，本结构中径向限位件307为气缸类推动结构，其端部设置有套筒或压板类结构，以对固定杆306的顶部进行竖向限位。

参照图7至图10，夹紧组件4包括轴向滑动连接的倒U形升降筒404，倒U形升降筒404的顶端沿周向等距布设有若干个铰接的第一压杆402，铰接处均设有扭转弹簧408，方形翻板301内侧开设有圆形开口，其内侧沿周向等距布设有若干导轮308，支撑架304内设有第三气缸309，其气臂端接于夹紧组件4，且第一压杆402的数量与导轮308的数量相同，第一压杆402的背部滑动接于导轮308；第一压杆402的内侧设有可拆卸的压块403，本结构中导轮308可以对第一压杆402产生压迫收紧的效果，可以根据待扫描物11的尺寸选择合适大小的压块403，由于扭转弹簧408的存在，各第一压杆402可以根据待扫描物11的外轮廓自主调整各自的夹紧倾角。

参照图12和图13，扫描空间102顶部向下通过升降组件8接有安装板2，升降组件8由第一气缸801和伸缩杆802组成，转向驱动组件6包括第一电机601、第一齿轮组602和内齿环603，第一齿轮组602设于安装板2的上方，其动力输出端啮合于内齿环603，其动力输入端接于第一电机601的输出轴，且安装板2上开设有两个共圆心的弧形通槽201，内齿环603向下穿过弧形通槽201接于水平传动组件7，本结构中升降组件8可以调整第一视觉传感器5的安装高度，以应对不同高度待扫描物11的扫描作业。

参照图14，水平传动组件7包括与内齿环603连接的方形罩体701，其内部沿其长度方向开设有滑轨通道，滑轨通道内转动设有螺杆704，且端部接于第二电机703的输出端；滑轨通道内滑动设有平移块702，平移块702丝接于螺杆704，平移块702底部向下固设有两个并列的横板，且横板穿出滑轨通道，两横板之间设有第二齿轮组705，方形罩体701底部沿其长度方向布设有锯齿状707结构，且第二齿轮组705的动力输入端啮合于锯齿状707结构，其动力输出端同轴固设有转动板706，且转动板706上安装有第一视觉传感器5，本结构中第二齿轮组705具有减速效果，以保证第一视觉传感器5在长行程平移中，仅发生六十度以内的倾斜。

实施例3

参照图8、图9、图10和图11，并基于上述实施例，本实施例还提供了一种可进行云通讯的视觉识别***，本结构中夹紧组件4还包括U形升降筒405，其与倒U形升降筒404轴向滑动连接，且两者的连接处设置有若干弹簧406，且弹簧406的刚度小于扭转弹簧408的刚度，以保证在第一压杆402在压紧之前，两者之间不会发生相对位移。

参照图11，每根第一压杆402的顶端向上铰接有第二压杆401，铰接处同轴设有卷簧机构，第二压杆401内侧均接于拉绳407的一端，其另一端汇总接于U形升降筒405。支撑架304内设有第三气缸309，其气臂端接于U形升降筒405，第一压杆402与第二压杆401在未受力情况下处于同一长度方向上，此处为常规的铰接且仅限单侧运动结构，受力时第二压杆401相对于第一压杆402仅可发生单侧的翻转，卷簧使其具备复位效果，本结构中第二压杆401的端部可以对待扫描物11进行二次压紧，其与第一压杆402组合形成楔形稳定结构，以保证夹取的稳定性。

实施例4

参照图8，并基于上述实施例中的内容，本实施例还提供了一种可进行云通讯的视觉识别***，还包括吸盘组件10，吸盘组件10也设于夹紧组件4内侧，用以在对待扫描物11下端被夹紧组件4的夹爪遮挡处进行扫描识别时，实现对待扫描物11现有位置的稳固效果，本结构中第二视觉传感器9和第一光源带12设于夹紧组件4的内侧，且抵接处加装有一层玻璃板，吸盘组件10在作用时穿出玻璃板的孔洞处，第二视觉传感器9的探头与玻璃板之间设有一定间距，因此可以在不被吸盘组件10结构遮挡的前提下，实现整个待扫描物11底部的扫描。

实施例5

参照图15，并基于上述实施例中的内容，本实施例还提供了一种可进行云通讯的视觉识别***，扫描空间102内设有第二光源组13，其竖向分为多列光源带，且光源带由下向上逐级发生倾斜，通过第二光源组13提高扫描空间102内的亮度以及补光效果，实施过程中每列光源带可以根据实际的扫描情况，调整亮起范围。

实施例6

参照图1至图15，并基于上述实施例中的内容，本实施例还提供了一种可进行云通讯的视觉识别***的使用方法，包括以下步骤：

步骤S100、方形翻板301的初始状态为水平状，人工的方式将待扫描物11放入倒U形升降筒404的中心位置，随后开启扫描识别作业；

步骤S200、第三气缸309的气臂收缩，进而使倒U形升降筒404和U形升降筒405同步下降高度，在导轮308的限位作用下，各第一压杆402向内收缩，且各扭转弹簧408产生不同程度的形变；

步骤S300、当倒U形升降筒404下降至最低位时，第一压杆402已经对待扫描物11实现了初步夹紧；

步骤S400、在第三气缸309的继续作用下，U形升降筒405相对于倒U形升降筒404继续向下运动，此时弹簧406产生形变，在拉绳407的拉动下，第一压杆402产生向内的翻转运动，第一压杆402的末端对待扫描物11实现了二次夹紧；

步骤S500、针对待扫描物11底部进行扫描识别时，第一光源带12开启，第二视觉传感器9对待扫描物11的底部进行扫描；

步骤S600、针对待扫描物11顶部进行扫描识别时，第一视觉传感器5竖向处于待扫描物11的正上方，可以直接向下进行扫描；

步骤S700、针对待扫描物11上层侧部进行扫描识别时，第二气缸303伸出气臂，方形翻板301以任一内弧形定位槽305为轴心，带动待扫描物11一起发生角度偏转；此时平移块702向待扫描物11翻转的异侧进行平移，第一视觉传感器5在锯齿状707和第二齿轮组705的作用下，发生平移的同时逐步发生偏转，直至第一视觉传感器5与待扫描物11的侧面处于垂直状态；

步骤S800、针对待扫描物11下层侧部进行扫描识别时，吸盘组件10开启对待扫描物11的底部进行吸合，随后夹紧组件4展平，以露出待扫描物11的整个侧面，此过程可完成待扫描物11两个对立面的扫描；

步骤S900、针对待扫描物11四个侧面进行扫描识别时，待一面扫描完成后，转向驱动组件6使第一视觉传感器5和水平传动组件7发生九十度转动，进而实现了待扫描物11另外两个对立面的扫描。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种可进行云通讯的视觉识别***，包括信息的采集模块和通讯模块，通讯模块无线接于云端服务器的通讯接收单元，通讯接收单元将故障数据传输给中央处理单元，且中央处理单元具有标明数据编码和故障时间的数据存储单元，其特征在于，还包括：

箱体（1），其内侧设有扫描空间（102），用于为其余部件提供支撑和安放待扫描物（11）；

四向角度调节组件（3），其设于所述扫描空间（102）的底部，其顶部铰接有夹紧组件（4），用于带动所述夹紧组件（4）和所述待扫描物（11）实现任一方向的角度倾斜；

第一视觉传感器（5），其设于所述扫描空间（102）的顶部，并接于转向驱动组件（6）和水平传动组件（7），所述第一视觉传感器（5）用于实现对所述待扫描物（11）顶部和四周的扫描识别，所述转向驱动组件（6）和水平传动组件（7）用于实现所述第一视觉传感器（5）的方位调整和直线行进后的倾角调整；

第二视觉传感器（9），其和第一光源带（12）均设于所述夹紧组件（4）的内侧，用于实现对所述待扫描物（11）底部的扫描识别。

2.根据权利要求1所述的一种可进行云通讯的视觉识别***，其特征在于，还包括吸盘组件（10），所述吸盘组件（10）也设于夹紧组件（4）内侧，用以在对待扫描物（11）下端被所述夹紧组件（4）的夹爪遮挡处进行扫描识别时，实现对所述待扫描物（11）现有位置的稳固效果。

3.根据权利要求2所述的一种可进行云通讯的视觉识别***，其特征在于，所述四向角度调节组件（3）包括方形翻板（301）和安装座（302），所述安装座（302）为向上开口状，其内置有翻转驱动机构，其底部向下固设有呈一体状的支撑架（304），所述安装座（302）顶部四周分别固设有向上呈开口状的内弧形定位槽（305），使所述方形翻板（301）在翻转驱动机构的作用下，可沿任意所述内弧形定位槽（305）为轴心实现角度翻转；

翻转驱动机构具体为第二气缸（303），其气臂端和底座端分别通过十字形铰接件（310）转动接于所述方形翻板（301）和所述支撑架（304）；

所述安装座（302）顶部每个所述内弧形定位槽（305）的两侧均设有径向限位件（307），所述安装座（302）的四周均向外延伸设有固定杆（306），所述固定杆（306）的轮廓大小与所述内弧形定位槽（305）的内弧面尺寸相符，且所述径向限位件（307）可轴向锁定与之对应的所述固定杆（306）。

4.根据权利要求3所述的一种可进行云通讯的视觉识别***，其特征在于，所述夹紧组件（4）包括轴向滑动连接的倒U形升降筒（404）和U形升降筒（405），且两者的连接处设置有若干弹簧（406），所述倒U形升降筒（404）的顶端沿周向等距布设有若干个铰接的第一压杆（402），铰接处均设有扭转弹簧（408），所述第一压杆（402）的内侧设有可拆卸的压块（403），且所述弹簧（406）的刚度小于扭转弹簧（408）的刚度。

5.根据权利要求4所述的一种可进行云通讯的视觉识别***，其特征在于，所述方形翻板（301）内侧开设有圆形开口，其内侧沿周向等距布设有若干导轮（308），所述支撑架（304）内设有第三气缸（309），其气臂端接于所述U形升降筒（405），且所述第一压杆（402）的数量与所述导轮（308）的数量相同，所述第一压杆（402）的背部滑动接于所述导轮（308）；

每根所述第一压杆（402）的顶端向上铰接有第二压杆（401），铰接处同轴设有卷簧机构，所述第二压杆（401）内侧均接于拉绳（407）的一端，其另一端汇总接于所述U形升降筒（405）。

6.根据权利要求1所述的一种可进行云通讯的视觉识别***，其特征在于，所述扫描空间（102）内设有第二光源组（13），其竖向分为多列光源带，且光源带由下向上逐级发生倾斜。

7.根据权利要求2所述的一种可进行云通讯的视觉识别***，其特征在于，所述扫描空间（102）顶部向下通过升降组件（8）接有安装板（2），所述升降组件（8）由第一气缸（801）和伸缩杆（802）组成；

所述转向驱动组件（6）包括第一电机（601）、第一齿轮组（602）和内齿环（603），所述第一齿轮组（602）设于所述安装板（2）的上方，其动力输出端啮合于所述内齿环（603），其动力输入端接于所述第一电机（601）的输出轴，且所述安装板（2）上开设有两个共圆心的弧形通槽（201），所述内齿环（603）向下穿过所述弧形通槽（201）接于水平传动组件（7）。

8.根据权利要求7所述的一种可进行云通讯的视觉识别***，其特征在于，所述水平传动组件（7）包括与所述内齿环（603）连接的方形罩体（701），其内部沿其长度方向开设有滑轨通道，滑轨通道内转动设有螺杆（704），且端部接于第二电机（703）的输出端；

滑轨通道内滑动设有平移块（702），所述平移块（702）丝接于螺杆（704），所述平移块（702）底部向下固设有两个并列的横板，且横板穿出滑轨通道，两横板之间设有第二齿轮组（705）；

所述方形罩体（701）底部沿其长度方向布设有锯齿状（707）结构，且第二齿轮组（705）的动力输入端啮合于锯齿状（707）结构，其动力输出端同轴固设有转动板（706），且转动板（706）上安装有第一视觉传感器（5）。

9.根据权利要求1-8所述的一种可进行云通讯的视觉识别***的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100、所述方形翻板（301）的初始状态为水平状，人工的方式将待扫描物（11）放入所述倒U形升降筒（404）的中心位置，随后开启扫描识别作业；

步骤S200、所述第三气缸（309）的气臂收缩，进而使所述倒U形升降筒（404）和所述U形升降筒（405）同步下降高度，在所述导轮（308）的限位作用下，各所述第一压杆（402）向内收缩，且各所述扭转弹簧（408）产生不同程度的形变；

步骤S300、当所述倒U形升降筒（404）下降至最低位时，所述第一压杆（402）已经对所述待扫描物（11）实现了初步夹紧；

步骤S400、在所述第三气缸（309）的继续作用下，所述U形升降筒（405）相对于所述倒U形升降筒（404）继续向下运动，此时所述弹簧（406）产生形变，在所述拉绳（407）的拉动下，所述第一压杆（402）产生向内的翻转运动，所述第一压杆（402）的末端对所述待扫描物（11）实现了二次夹紧；

步骤S500、针对待扫描物（11）底部进行扫描识别时，所述第一光源带（12）开启，所述第二视觉传感器（9）对待扫描物（11）的底部进行扫描；

步骤S600、针对待扫描物（11）顶部进行扫描识别时，所述第一视觉传感器（5）竖向处于所述待扫描物（11）的正上方，可以直接向下进行扫描；

步骤S700、针对待扫描物（11）上层侧部进行扫描识别时，所述第二气缸（303）伸出气臂，所述方形翻板（301）以任一所述内弧形定位槽（305）为轴心，带动所述待扫描物（11）一起发生角度偏转；此时平移块（702）向所述待扫描物（11）翻转的异侧进行平移，所述第一视觉传感器（5）在锯齿状（707）和第二齿轮组（705）的作用下，发生平移的同时逐步发生偏转，直至所述第一视觉传感器（5）与所述待扫描物（11）的侧面处于垂直状态；

步骤S800、针对待扫描物（11）下层侧部进行扫描识别时，吸盘组件（10）开启对所述待扫描物（11）的底部进行吸合，随后所述夹紧组件（4）展平，以露出所述待扫描物（11）的整个侧面，此过程可完成所述待扫描物（11）两个对立面的扫描；

步骤S900、针对待扫描物（11）四个侧面进行扫描识别时，待一面扫描完成后，所述转向驱动组件（6）使所述第一视觉传感器（5）和所述水平传动组件（7）发生九十度转动，进而实现了所述待扫描物（11）另外两个对立面的扫描。

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