CN218138034U - 一种应用于电力机房的电力巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于电力机房的电力巡检机器人，涉及电力巡检机器人技术领域，包括轨道构件和检测机构，所述轨道构件上设置有滚动连接的移动组件，且所述移动组件的下方设置有螺栓装配的升降组件，所述升降组件的下方设置有螺栓装配的检测机构；本实用新型主要是利用在升降组件的下方螺栓连接上旋转电机，使得旋转电机在轨道上运行时，在任意地点进行停泊，当设备需要对仪器进行巡检时，利用升降组件与旋转电机的相互作用下，然灯座对准需要观察仪器的朝向角度，并且在电动旋转杆的输出作用下，使得两组的摄像头在角度转动下能够起到扫描观察的效果，能够达到全局扫描拍摄的作用，提升了设备的分析效率。

Description

一种应用于电力机房的电力巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电力巡检机器人技术领域，尤其涉及一种应用于电力机房的电力巡检机器人。

背景技术

巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现自动化巡检监控。

现有的电力巡检机器人在使用过程中，难以快速的对准对检测仪器进行扫描拍摄，导致角度局限难以全面的观察仪器等问题，因此，本实用新型提出一种应用于电力机房的电力巡检机器人以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种应用于电力机房的电力巡检机器人，该应用于电力机房的电力巡检机器人主要是利用在升降组件的下方螺栓连接上旋转电机，使得旋转电机在轨道上运行时，在任意地点进行停泊，当设备需要对仪器进行巡检时，利用升降组件与旋转电机的相互作用下，然灯座对准需要观察仪器的朝向角度，并且在电动旋转杆的输出作用下，使得两组的摄像头在角度转动下能够起到扫描观察的效果，能够达到全局扫描拍摄的作用，提升了设备的分析效率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种应用于电力机房的电力巡检机器人，包括轨道构件和检测机构，所述轨道构件上设置有滚动连接的移动组件，且所述移动组件的下方设置有螺栓装配的升降组件，所述升降组件的下方设置有螺栓装配的检测机构；

所述检测机构包括法兰套座、旋转电机、转动吊杆、灯座、照明灯、外接天线、电动旋转杆和摄像头，所述法兰套座螺栓连接在所述升降组件的下方，所述法兰套座的下方设置有旋转电机，且所述旋转电机的输出端固定连接有转动吊杆，所述转动吊杆的下方设置有灯座，且所述灯座的一端电性连接有照明灯，所述灯座的另一端设置有插接的外接天线，所述灯座的两侧设置有电动旋转杆，且所述电动旋转杆的输出端连接有摄像头。

进一步改进于，所述旋转电机与转动吊杆的中轴线处于同一直线上，所述灯座与照明灯和外接天线构成拆卸结构，所述电动旋转杆和摄像头对称分布在灯座的两侧。

进一步改进于，所述轨道构件包括悬挂液压缸、连架和环形轨条，所述悬挂液压缸的输出端设置有连架，所述连架的下方螺栓装配有环形轨条。

进一步改进于，所述移动组件包括导向轮、电动扭力铰杆、轮架、动力轮、底托板、弹簧组和托盒，所述导向轮滚动连接在所述环形轨条上，所述导向轮的一侧设置有电动扭力铰杆，且所述电动扭力铰杆的一端设置有轮架，所述轮架的内边侧设置有动力轮。

进一步改进于，所述轮架的下方设置有螺栓装配的底托板，所述底托板的下方设置有弹簧组，所述弹簧组的下方设置有托盒。

进一步改进于，所述升降组件包括气动伸缩杆、连接座板、尼龙帆布罩、控制机盒、操作面板和输电导线，所述气动伸缩杆螺栓连接在所述托盒的下方，所述气动伸缩杆的输出端连接有连接座板，所述连接座板的边侧设置有尼龙帆布罩，所述连接座板的一端下方通过输电导线电性连接有设置在所述托盒一侧的控制机盒，所述控制机盒的一侧设置有操作面板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用在升降组件的下方螺栓连接上旋转电机，使得旋转电机在轨道上运行时，在任意地点进行停泊，当设备需要对仪器进行巡检时，利用升降组件与旋转电机的相互作用下，然灯座对准需要观察仪器的朝向角度，并且在电动旋转杆的输出作用下，使得两组的摄像头在角度转动下能够起到扫描观察的效果，能够达到全局扫描拍摄的作用，提升了设备的分析效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的移动组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的尼龙帆布罩剖面立体结构示意图；

图5为本实用新型的检测机构立体结构示意图。

其中：1、轨道构件；101、悬挂液压缸；102、连架；103、环形轨条；2、移动组件；201、导向轮；202、电动扭力铰杆；203、轮架；204、动力轮；205、底托板；206、弹簧组；207、托盒；3、升降组件；301、气动伸缩杆；302、连接座板；303、尼龙帆布罩；304、控制机盒；305、操作面板；306、输电导线；4、检测机构；401、法兰套座；402、旋转电机；403、转动吊杆；404、灯座；405、照明灯；406、外接天线；407、电动旋转杆；408、摄像头。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-5所示，本实施例提出了一种应用于电力机房的电力巡检机器人，包括轨道构件1和检测机构4，轨道构件1上设置有滚动连接的移动组件2，且移动组件2的下方设置有螺栓装配的升降组件3，升降组件3的下方设置有螺栓装配的检测机构4；

检测机构4包括法兰套座401、旋转电机402、转动吊杆403、灯座404、照明灯405、外接天线406、电动旋转杆407和摄像头408，法兰套座401螺栓连接在升降组件3的下方，法兰套座401的下方设置有旋转电机402，且旋转电机402的输出端固定连接有转动吊杆403，转动吊杆403的下方设置有灯座404，且灯座404的一端电性连接有照明灯405，灯座404的另一端设置有插接的外接天线406，灯座404的两侧设置有电动旋转杆407，且电动旋转杆407的输出端连接有摄像头408。

旋转电机402与转动吊杆403的中轴线处于同一直线上，灯座404与照明灯405和外接天线406构成拆卸结构，电动旋转杆407和摄像头408对称分布在灯座404的两侧。

本实施例中，接着启动旋转电机402输出动力带动转动吊杆403的转动，使得灯座404运行到适合观察的角度，通过在灯座404一端的照明灯405启动照明，使得设备的采光度提升，接着通过启动灯座404两侧的电动旋转杆407输出动力带动摄像头408对准需要观察的仪器，使得贯穿完成的图像信号利用灯座404后侧的外接天线406将信号传输出去，以方便用户知晓，从而达到巡检的作用。

轨道构件1包括悬挂液压缸101、连架102和环形轨条103，悬挂液压缸101的输出端设置有连架102，连架102的下方螺栓装配有环形轨条103。

本实施例中，首先在厂房的顶部螺栓连接上悬挂液压缸101，由于悬挂液压缸101的输出端连接有连架102，使得设备能够根据厂房的高度灵活的利用悬挂液压缸101调节环形轨条103的高度，以适应厂房的需求。

移动组件2包括导向轮201、电动扭力铰杆202、轮架203、动力轮204、底托板205、弹簧组206和托盒207，导向轮201滚动连接在环形轨条103上，导向轮201的一侧设置有电动扭力铰杆202，且电动扭力铰杆202的一端设置有轮架203，轮架203的内边侧设置有动力轮204。

本实施例中，根据需要检测仪器的房屋，启动动力轮204输出动力，由于轮架203的一端内侧利用电动扭力铰杆202连接有导向轮201，使得导向轮201与动力轮204的相互配合下，能够在环形轨条103上达到实时的移动的效果，使得设备移动到需要检测的地点。

轮架203的下方设置有螺栓装配的底托板205，底托板205的下方设置有弹簧组206，弹簧组206的下方设置有托盒207。

本实施例中，由于轮架203通过底托板205连接有弹簧组206，使得弹簧组206与托盒207的相互作用下，能够起到运行过程中减震的效果，而且提升了设备的稳定性与检测图像的稳定性。

升降组件3包括气动伸缩杆301、连接座板302、尼龙帆布罩303、控制机盒304、操作面板305和输电导线306，气动伸缩杆301螺栓连接在托盒207的下方，气动伸缩杆301的输出端连接有连接座板302，连接座板302的边侧设置有尼龙帆布罩303，连接座板302的一端下方通过输电导线306电性连接有设置在托盒207一侧的控制机盒304，控制机盒304的一侧设置有操作面板305。

本实施例中，根据需要贯穿的检测仪器的方位，启动气动伸缩杆301输出动力，带动连接座板302与尼龙帆布罩303的相互作用下，以达到适合设备观察的高度，通过连接座板302与输电导线306连接上控制机盒304以提供电源与信号的输出，并根据用户的需要利用控制机盒304一侧的操作面板305对设备进行项目的调试与设置。

该应用于电力机房的电力巡检机器人的工作原理是：首先在厂房的顶部螺栓连接上悬挂液压缸101，由于悬挂液压缸101的输出端连接有连架102，使得设备能够根据厂房的高度灵活的利用悬挂液压缸101调节环形轨条103的高度，以适应厂房的需求，根据需要检测仪器的房屋，启动动力轮204输出动力，由于轮架203的一端内侧利用电动扭力铰杆202连接有导向轮201，使得导向轮201与动力轮204的相互配合下，能够在环形轨条103上达到实时的移动的效果，使得设备移动到需要检测的地点，由于轮架203通过底托板205连接有弹簧组206，使得弹簧组206与托盒207的相互作用下，能够起到运行过程中减震的效果，而且提升了设备的稳定性与检测图像的稳定性，根据需要贯穿的检测仪器的方位，启动气动伸缩杆301输出动力，带动连接座板302与尼龙帆布罩303的相互作用下，以达到适合设备观察的高度，通过连接座板302与输电导线306连接上控制机盒304以提供电源与信号的输出，并根据用户的需要利用控制机盒304一侧的操作面板305对设备进行项目的调试与设置，接着启动旋转电机402输出动力带动转动吊杆403的转动，使得灯座404运行到适合观察的角度，通过在灯座404一端的照明灯405启动照明，使得设备的采光度提升，接着通过启动灯座404两侧的电动旋转杆407输出动力带动摄像头408对准需要观察的仪器，使得贯穿完成的图像信号利用灯座404后侧的外接天线406将信号传输出去，以方便用户知晓，从而达到巡检的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种应用于电力机房的电力巡检机器人，包括轨道构件(1)和检测机构(4)，其特征在于：所述轨道构件(1)上设置有滚动连接的移动组件(2)，且所述移动组件(2)的下方设置有螺栓装配的升降组件(3)，所述升降组件(3)的下方设置有螺栓装配的检测机构(4)；

所述检测机构(4)包括法兰套座(401)、旋转电机(402)、转动吊杆(403)、灯座(404)、照明灯(405)、外接天线(406)、电动旋转杆(407)和摄像头(408)，所述法兰套座(401)螺栓连接在所述升降组件(3)的下方，所述法兰套座(401)的下方设置有旋转电机(402)，且所述旋转电机(402)的输出端固定连接有转动吊杆(403)，所述转动吊杆(403)的下方设置有灯座(404)，且所述灯座(404)的一端电性连接有照明灯(405)，所述灯座(404)的另一端设置有插接的外接天线(406)，所述灯座(404)的两侧设置有电动旋转杆(407)，且所述电动旋转杆(407)的输出端连接有摄像头(408)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电力机房的电力巡检机器人，其特征在于：所述旋转电机(402)与转动吊杆(403)的中轴线处于同一直线上，所述灯座(404)与照明灯(405)和外接天线(406)构成拆卸结构，所述电动旋转杆(407)和摄像头(408)对称分布在灯座(404)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种应用于电力机房的电力巡检机器人，其特征在于：所述轨道构件(1)包括悬挂液压缸(101)、连架(102)和环形轨条(103)，所述悬挂液压缸(101)的输出端设置有连架(102)，所述连架(102)的下方螺栓装配有环形轨条(103)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于电力机房的电力巡检机器人，其特征在于：所述移动组件(2)包括导向轮(201)、电动扭力铰杆(202)、轮架(203)、动力轮(204)、底托板(205)、弹簧组(206)和托盒(207)，所述导向轮(201)滚动连接在所述环形轨条(103)上，所述导向轮(201)的一侧设置有电动扭力铰杆(202)，且所述电动扭力铰杆(202)的一端设置有轮架(203)，所述轮架(203)的内边侧设置有动力轮(204)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于电力机房的电力巡检机器人，其特征在于：所述轮架(203)的下方设置有螺栓装配的底托板(205)，所述底托板(205)的下方设置有弹簧组(206)，所述弹簧组(206)的下方设置有托盒(207)。

6.根据权利要求4所述的一种应用于电力机房的电力巡检机器人，其特征在于：所述升降组件(3)包括气动伸缩杆(301)、连接座板(302)、尼龙帆布罩(303)、控制机盒(304)、操作面板(305)和输电导线(306)，所述气动伸缩杆(301)螺栓连接在所述托盒(207)的下方，所述气动伸缩杆(301)的输出端连接有连接座板(302)，所述连接座板(302)的边侧设置有尼龙帆布罩(303)，所述连接座板(302)的一端下方通过输电导线(306)电性连接有设置在所述托盒(207)一侧的控制机盒(304)，所述控制机盒(304)的一侧设置有操作面板(305)。

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