CN115914596A - 投影设备及其投影图像的显示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影设备及其投影图像的显示方法，应用于投影设备的显示控制电路。该显示控制电路能够将待显示的投影图像划分为第一子图像组和第二子图像组，并对该第一子图像组进行翻转。之后，该显示控制电路能够沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第一子图像组中每个子图像中的像素，得到第一显示数据，并同步逐行读取第二子图像组中每个子图像中的像素，得到第二显示数据。由于显示控制电路能够同时对第一子图像组和第二子图像组中每个子图像的像素进行读取，因此使得显示控制电路读取像素的效率较高。基于此，可以使得该数字微镜器件基于第一显示数据和第二显示数据调制影像光束的效率也较高。

Description

投影设备及其投影图像的显示方法

技术领域

本申请涉及投影显示技术领域，特别涉及一种投影设备及其投影图像的显示方法。

背景技术

激光投影设备一般包括激光光源、光阀、投影镜头和投影屏幕。其中，激光光源用于提供激光光束，光阀用于将激光光束调制成影像光束(即待投影显示的图像)，投影镜头用于将影像光束投射至投影屏幕上。

相关技术中，该光阀中集成有数字微镜器件(digital micromirror devices，DMD)。该DMD能够对光源发射出的光束进行调制，得到待投影显示的图像。

但是，上述DMD调制影像光束的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种投影设备及其投影图像的显示方法，可以解决相关技术中DMD调制影像光束的效率较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影图像的显示方法，应用于投影设备的显示控制电路，所述投影设备还包括数字微镜器件，所述数字微镜器件包括至少一个第一微镜阵列，以及至少一个第二微镜阵列；所述方法包括：

将待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组和第二子图像组，所述第一子图像组包括与所述至少一个第一微镜阵列一一对应的至少一个子图像，所述第二子图像组包括与所述至少一个第二微镜阵列一一对应的至少一个子图像，其中每个所述子图像均包括多行像素，所述多行像素的行号沿远离所述投影图像所在的图像坐标系的原点的方向逐行增大；

以平行于所述行方向的轴为翻转轴，对所述第一子图像组进行翻转，所述第一子图像组相对于所述第二子图像组靠近所述图像坐标系的原点；

沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取所述第一子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第一显示数据；

在逐行读取所述第一子图像组中的像素的过程中，沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取所述第二子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第二显示数据；

将所述第一显示数据传输至所述至少一个第一微镜阵列，并将所述第二显示数据传输至所述至少一个第二微镜阵列，以供所述数字微镜器件将所述投影图像调制成影像光束。

另一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括显示控制电路和数字微镜器件，所述数字微镜器件包括至少一个第一微镜阵列，以及至少一个第二微镜阵列；所述显示控制电路，用于：

将待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组和第二子图像组，所述第一子图像组包括与所述至少一个第一微镜阵列一一对应的至少一个子图像，所述第二子图像组包括与所述至少一个第二微镜阵列一一对应的至少一个子图像，其中每个所述子图像均包括多行像素，所述多行像素的行号沿远离所述投影图像所在的图像坐标系的原点的方向逐行增大；

以平行于所述行方向的轴为翻转轴，对所述第一子图像组进行翻转，所述第一子图像组相对于所述第二子图像组靠近所述图像坐标系的原点；

沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取所述第一子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第一显示数据；

在逐行读取所述第一子图像组中的像素的过程中，沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取所述第二子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第二显示数据；

将所述第一显示数据传输至所述至少一个第一微镜阵列，并将所述第二显示数据传输至所述至少一个第二微镜阵列，以供所述数字微镜器件将所述投影图像调制成影像光束。

又一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括：存储器，处理器及存储在该所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影图像的显示方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的投影图像的显示方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述方面所述的投影图像的显示方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供了一种投影设备及其投影图像的显示方法，应用于投影设备的显示控制电路。该显示控制电路能够将待显示的投影图像划分为第一子图像组和第二子图像组，并对该第一子图像组进行翻转。之后，该显示控制电路能够沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第一子图像组中每个子图像中的像素，得到第一显示数据，并同步逐行读取第二子图像组中每个子图像中的像素，得到第二显示数据。由于显示控制电路能够同时对第一子图像组和第二子图像组中每个子图像的像素进行读取，因此使得显示控制电路读取像素的效率较高。基于此，可以使得该数字微镜器件基于第一显示数据和第二显示数据调制影像光束的效率也较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种投影设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种投影设备显示投影图像的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种投影图像的显示方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种投影设备划分初始投影图像的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种投影设备划分初始投影图像的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图。参考图1，该投影设备可以包括：多媒体处理电路10，显示控制电路20，光源驱动电路30，光源组件40，光阀50以及投影镜头60。

参考图1，该多媒体处理电路10与显示控制电路20连接，该多媒体处理电路10用于通过各类通信接口接收初始投影图像，并对该初始投影图像进行处理(例如解码处理、特征提取、亮度处理、清晰度处理以及颜色处理等)。之后，该多媒体处理电路10可以将处理后的初始投影图像以高清数字显示接口V-by-one的信号形式传输至显示控制电路20。其中，该多媒体处理电路10可以包括芯片级***(system on chip，SoC)。

该显示控制电路20能够对接收到的初始投影图像进行解码和格式转换，并对该初始投影图像进行进一步处理(例如几何校正处理)。之后，该显示控制电路20可以将处理后的初始投影图像以显示数据的形式传输至光阀50。并且，该显示控制电路20还能够基于该初始投影图像向光源驱动电路30输出光源驱动信号。其中，该显示控制电路20可以包括应用处理器(application processor，AP)和数字光处理(digital light processing，DLP)控制电路。

该光源驱动电路30用于接收光源驱动信号，并基于该光源驱动信号向光源组件40输出驱动电流，以驱动光源组件40中的光源发光。其中，该光源组件40中的光源可以是激光光源。相应的，该投影设备可以为激光投影设备。或者，该光源组件40中的光源可以为发光二极管(light-emitting diode，LED)等其它类型的光源。

该光阀50可以为数字微镜器件(digital micromirror devices，DMD)。该数字微镜器件能够基于接收到的初始投影图像的对光源组件40发射出的光束进行调制，以得到影像光束。

可选地，该数字微镜器件可以包括多个微镜阵列，该显示控制电路20可以包括与该多个微镜阵列一一对应的多个DLP控制电路。例如，参考图2，该数字微镜器件可以包括4个微镜阵列，该显示控制电路20也可以包括与该4个微镜阵列一一对应的4个DLP控制电路。

在本申请实施例中，该多个DLP控制电路中的每个DLP控制电路能够控制其对应的一个微镜阵列调制影像光束。由此，能够实现对该数字微镜器件的分区控制。例如，参考图2，第一DLP控制电路能够控制微镜阵列LT调制影像光束，第二DLP控制电路能够控制微镜阵列RT调制影像光束，第三DLP控制电路能够控制微镜阵列LB调制影像光束，第四DLP控制电路能够控制微镜阵列RB调制影像光束。

可选地，如图1所示，该投影设备还可以包括振镜70。该显示控制电路20还能够控制振镜70振动，以将数字微镜器件对多帧待显示的投影图像进行调制得到的多个影像光束通过投影镜头60依次投射至投影平面的不同位置。投射至投影平面上的不同位置的多个影像光束叠加显示后，可以形成目标投影图像。其中，该投影平面可以为投影设备的投影屏幕，或者可以为墙面。该多帧待显示的投影图像可以是显示控制电路对初始投影图像进行处理得到的。

图3是本申请实施例提供的一种投影图像的显示方法的流程示意图，该方法可以应用于投影设备的显示控制电路，例如可以应用于图1或图2所示的投影设备中的显示控制电路20。参考图1，该投影设备包括光阀50，该光阀50可以为数字微镜器件，该数字微镜器件包括至少一个第一微镜阵列，以及至少一个第二微镜阵列。如图3所示，该方法包括：

步骤101、将待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组和第二子图像组。

在本申请实施例中，显示控制电路在接收到待显示的投影图像后，能够对该待显示的投影图像进行图像划分，以将该待显示的图像划分为沿列方向排布的第一子图像组和第二子图像组。其中，该第一子图像组包括与至少一个第一微镜阵列一一对应的至少一个子图像，该第二子图像组包括与至少一个第二微镜阵列一一对应的至少一个子图像。

其中，每个子图像均包括多行像素，该多行像素的行号沿远离投影图像所在的图像坐标系的原点的方向逐行增大。该图像坐标系的横轴平行于行方向，纵轴平行于列方向。并且，该图像坐标系的横轴的刻度可以表示列号，纵轴的刻度可以表示行号。该图像坐标系的原点可以是指该待显示的投影图像的左上顶点。

可选地，第一图像组中至少一个子图像包括的像素的行数，与第二子图像组中至少一个子图像包括的像素的行数相同，且第一图像组中至少一个子图像包括的像素的列数，与第二子图像组中至少一个子图像包括的像素的列数相同。每个子图像包括的像素的行数和列数均基于该待显示的投影图像的分辨率确定。

示例的，参考图4，假设该待显示的投影图像的分辨率为3840*2160，即该投影图像包括2160行像素，每行像素包括3840个像素。3840*2160分辨率也可以表示为4千(kilo，K)分辨率。如图4所示，显示控制电路可以将待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组A和第二子图像组B。每个子图像组中的每个子图像均包括1080行像素，每行像素均包括1920个像素，即每个子图像的分辨率为2K。

步骤102、以平行于行方向的轴为翻转轴，对第一子图像组进行翻转。

其中，该翻转轴可以为该第一子图像组中平行于行方向的中轴线。该第一子图像组相对于两个子图像组中的第二子图像组靠近投影图像所在的图像坐标系的原点。显示控制电路在对第一子图像组进行翻转后，该第一子图像组中的每个子图像的每行像素的排布位置，相比于翻转前该行像素的排布位置发生了改变。其中，翻转后的每行像素的排布位置，与翻转前该行像素的排布位置沿翻转轴对称。

例如，参考图4，显示控制电路对该第一子图像组A进行翻转后，该第一子图像组A中的每个子图像的第1行的像素翻转至第1080行，第1080行的像素翻转至第1行。

步骤103、沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第一子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第一显示数据。

其中，该第一显示数据包括该第一子图像组中每个子图像的多行像素的数据，且每个子图像的多行像素的数据是按照行号由小到大的顺序排布的。在显示控制电路未对第一子图像组中的至少一个子图像进行垂直翻转前，每个子图像的多行像素的数据也是按照行号由小到大的顺序排布的。

可以理解的是，显示控制电路逐行读取到的第一显示数据中多行像素的数据的排布顺序，与显示控制电路接收到的待显示的投影图像中，每个子图像组的至少一个子图像中多行像素的排布顺序相同。

步骤104、在逐行读取第一子图像组中的像素的过程中，沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第二子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第二显示数据。

在本申请实施例中，显示控制电路在逐行读取第一子图像组中的像素的过程中，能够同步沿第二子图像中至少一个子图像的像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第二子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第二显示数据。由此可知，显示控制电路能够同时读取投影图像中多个子图像的多行像素。其中，该第二显示数据包括该第二子图像组的每个子图像中多行像素的数据，且每个子图像的多行像素的数据是按照行号由小到大的顺序排布的。

可以理解的是，显示控制电路在将一帧待显示的投影图像划分为第一子图像组和第二子图像组后，该两个子图像组的交界区域即为该两个子图像组的数据对齐区域。显示控制电路在读取该两个子图像组中每个子图像的像素时，需以该数据对齐区域为起始点开始读取(即刷新)。若显示控制电路不对第一子图像组进行翻转处理，则显示控制电路对该第一子图像组进行读取得到的第一显示数据中，每个子图像的多行像素的数据是倒序排布的。例如，若该帧待显示的投影图像包括2160行像素，则该数据对齐区域为第1080行像素和第1081行像素的交界区域。显示控制电路对该第一子图像组中至少一个子图像的多行像素进行读取得到的第一显示数据中，每个子图像的多行像素的数据是按照第1080行至第1行的顺序排布的。

在本申请实施例中，显示控制电路对第一子图像组进行翻转后，该两个子图像组的数据对齐区域为该两个子图像组中每个子图像的像素起始行(即第1行)的交界区域。显示控制电路以该数据对齐区域为起始点进行读取后，得到的第一显示数据中，第一子图像组的每个子图像的多行像素的数据是正序排布的。例如，该第一显示数据和第二显示数据中，每个子图像的多行像素的数据均是按照第1行至第1080行的顺序排布的。由此，可以确保该显示控制电路传输至数字微镜器件的显示数据中多行像素的排列顺序，与该显示控制电路接收到的投影图像中多行像素的排列顺序是一致的。

步骤105、将第一显示数据传输至该至少一个第一微镜阵列，并将第二显示数据传输至该至少一个第二微镜阵列，以供数字微镜器件将投影图像调制成影像光束。

在本申请实施例中，显示控制电路在得到第一子图像组对应的第一显示数据，以及第二子图像组对应的第二显示数据后，能够将该第一显示数据传输至数字微镜器件的至少一个第一微镜阵列，并将第二显示数据传输至该至少一个第二微镜阵列。该数字微镜器件进而能够基于该第一显示数据和第二显示数据，将光源组件中光源发出的光束调制成影像光束。该影像光束通过投影镜头投射至投影平面上后，能够得到投影图像。

可以理解的是，该数字微镜器件包括多个阵列排布的微镜，显示控制电路通过控制数字微镜器件中的多个微镜翻转，以实现对光源发出的光束的调制。在相关技术中，显示控制电路对数字微镜器件多个微镜的翻转进行统一控制。相应的，该数字微镜器件仅与一帧待显示的投影图像对应。基于此，显示控制电路在读取投影图像的像素时，仅能按照行号由小到大的顺序依次读取该投影图像中的多行像素，由此导致该显示控制电路读取投影图像的像素的效率较低。

而在本申请实施例中，如图2和图4所示，数字微镜器件可以划分为多个微镜阵列(例如至少一个第一微镜阵列和至少一个第二微镜阵列)。该投影设备中的显示控制电路包括多个DLP控制电路，该多个DLP控制电路能够对数字微镜器件的多个微镜阵列进行分区控制。并且，该显示控制电路能够将待显示的投影图像划分为与多个微镜阵列一一对应的多个子图像，并对该多个子图像的像素进行读取，从而得到每个微镜阵列对应的显示数据。相应的，数字微镜器件中的每个微镜阵列可以基于其对应的显示数据对光源发出的光束进行调制。

基于上述分析可知，显示控制电路能够对数字微镜器件进行分区控制，且能够对划分得到的第一子图像组进行翻转，从而实现对数字微镜器件的多个分区(即微镜阵列)对应的子图像或显示数据的并行处理。相应的，显示控制电路在读取投影图像的像素时，能够同时读取第一微镜阵列和第二微镜阵列对应的子图像的多行像素。由此，可以使得显示控制电路读取待显示的投影图像的像素的效率较高，进而使得该数字微镜器件调制影像光束的效率也较高。并且，在投影屏幕显示视频时，当该数字微镜器件调制影像光束的效率较高时，该投影屏幕显示的视频中多帧投影图像的刷新速率也较快。由此，可以确保该视频的显示效果较好。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影图像的显示方法，应用于投影设备的显示控制电路。该显示控制电路能够将待显示的投影图像划分为第一子图像组和第二子图像组，并对该第一子图像组进行翻转。之后，该显示控制电路能够沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第一子图像组中每个子图像中的像素，得到第一显示数据，并同步逐行读取第二子图像组中每个子图像中的像素，得到第二显示数据。由于显示控制电路能够同时对第一子图像组和第二子图像组中每个子图像的像素进行读取，因此使得显示控制电路读取像素的效率较高。基于此，可以使得该数字微镜器件基于第一显示数据和第二显示数据调制影像光束的效率也较高。

图5是本申请实施例提供的另一种投影图像的显示方法的流程示意图，该方法可以应用于投影设备的显示控制电路，例如可以应用于图1所示的投影设备中的显示控制电路20。参考图1，该投影设备包括多媒体处理电路10、光阀50以及振镜70。该光阀50可以为数字微镜器件，该数字微镜器件包括至少一个第一微镜阵列，以及至少一个第二微镜阵列。如图5所示，该方法包括：

步骤201、对多媒体处理电路传输的初始投影图像进行处理，得到多帧待显示的投影图像。

在本申请实施例中，该显示控制电路在获取到多媒体处理电路传输的初始投影图像后，可以对该初始投影图像进行处理，以将该初始投影图像划分为多帧待显示的投影图像。其中，对该初始投影图像划分得到的多帧投影图像的数量可以与投影设备中振镜所具有的振动方向的个数相同，且该多帧投影图像的分辨率可以相同。例如，若振镜具有4个振动方向，则显示控制电路可以将该初始投影图像划分为4个分辨率相同的投影图像。

可选地，显示控制电路可以采用抽样分帧的方式对该初始投影图像进行处理，得到多帧待显示的投影图像。例如，显示控制电路可以先在初始投影图像中选取多个目标像素，之后，对于每个目标像素，显示控制电路能够以该目标像素为起始点，在该初始投影图像中隔行，和/或隔列抽取像素，从而得到一帧待显示的投影图像。

例如，参考图6和图7，假设该初始投影图像的分辨率为8K，该8K分辨率也可以表示为7680*4320，该7680*4320是指该初始投影图像包括4320行像素，每行像素包括7680个像素。显示控制电路可以将位于第一行第一列，第一行第二列，第二行第一列，以及第二行第二列的四个像素作为目标像素。对于每个目标像素，显示控制电路能够以该目标像素为起始点，在该初始投影图像中每隔一行，且每隔一列抽取一个像素，从而得到一帧待显示的投影图像。

基于上述抽样分帧的操作，显示控制电路可以将位于奇数行，且位于奇数列的像素划分为待显示的投影图像(a)，将位于奇数行，且位于偶数列的像素划分为待显示的投影图像(b)，将位于偶数行，且位于奇数列的像素划分为待显示的投影图像(c)，并将位于偶数行，且位于偶数列的像素划分为待显示的投影图像(d)。其中，该4帧待显示的投影图像的分辨率可以均为4K。

步骤202、将待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组和第二子图像组。

在本申请实施例中，显示控制电路在将初始投影图像划分为多帧待显示的投影图像后，能够依次对每个待显示的投影图像进行图像划分，以将该待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组和第二子图像组。其中，该第一子图像组包括与至少一个第一微镜阵列一一对应的至少一个子图像，该第二子图像组包括与至少一个第二微镜阵列一一对应的至少一个子图像。每个子图像均包括多行像素，该多行像素的行号沿远离投影图像所在的图像坐标系的原点的方向逐行增大。该图像坐标系的横轴平行于行方向，纵轴平行于列方向。并且，该图像坐标系的横轴的刻度可以表示列号，纵轴的刻度可以表示行号。

可选地，第一图像组中至少一个子图像包括的像素的行数，与第二子图像组中至少一个子图像包括的像素的行数可以相同，且第一图像组中至少一个子图像包括的像素的列数，与第二子图像组中至少一个子图像包括的像素的列数也可以相同。每个子图像包括的像素的行数和列数均可以基于该待显示的投影图像的分辨率确定。

如图2和图4所示，该显示控制电路可以包括AP和DLP控制电路。该AP可以将一帧待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组A和第二子图像组B。

可选地，该数字微镜器件包括的至少一个第一微镜阵列的数量与至少一个第二微镜阵列的数量可以相等。例如，该数字微镜器件可以包括两个第一微镜阵列和两个第二微镜阵列。相应的，每个子图像组可以包括沿行方向排布的两个子图像。也即是，该显示控制电路可以将每帧待显示的投影图像划分为四个子图像。参考图4，假设待显示的投影图像的分辨率为3840*2160(即4K)，即该待显示的投影图像包括2160行像素，每行像素包括3840个像素，则每个子图像的分辨率均可以为1920*1080(即2K)。

可选地，该第一子图像组包括的至少一个子图像可以与第二子图像组包括的至少一个子图像一一对应。该第一子图像组中每相邻两个子图像之间具有重叠区域，该第二子图像组中每相邻两个子图像之间具有重叠区域，且第一子图像组中每个子图像与第二子图像组中对应的一个子图像之间具有重叠区域。

在本申请实施例中，显示控制电路在对投影图像进行划分时，为确保划分得到的多个子图像的图像数据能够对齐(即确保多个子图像的像素行和像素列能够对齐)，显示控制电路可以在子区域之间设置重叠区域。其中，该重叠区域也可以称为融合区域或数据对齐区域。

示例的，参考图4，若第一子图像组包括子图像LT和子图像RT，第二子图像组包括子图像LB和子图像RB，则子图像LT与子图像LB对应，子图像RT与子图像RB对应。该子图像LT分别与子图像LB和子图像RT具有重叠区域，该子图像RT与子图像RB具有重叠区域，子图像LB与子图像RB具有重叠区域。

可选地，在一帧投影图像划分得到的多个子图像中，沿行方向排布且相邻的两个子图像之间的重叠区域可以包括N列像素。沿列方向排布且相邻的两个子图像之间的重叠区域可以包括M行像素。其中，N和M均为正整数，且N可以与子图像包括的像素列数正相关，M可以与子图像包括的像素行数正相关。示例的，若每个子图像包括2260行、3840列像素，则该M和N的取值均可以为32。

步骤203、以平行于行方向的轴为翻转轴，对第一子图像组进行翻转。

其中，该翻转轴可以为该第一子图像组中每个子图像平行于行方向的中轴线。该第一子图像组相对于两个子图像组中的第二子图像组靠近投影图像所在的图像坐标系的原点。显示控制电路在对第一子图像组进行翻转后，该第一子图像组中的每个子图像的每行像素的排布位置，相比于翻转前该行像素的排布位置发生了改变。其中，翻转后的该第一子图像组中的每个子图像的每行像素的排布位置，与翻转前该行像素的排布位置沿翻转轴对称。

例如，参考图4，显示控制电路对该第一子图像组A进行翻转后，第一子图像组A中每个子图像的第1行的像素翻转至第1080行，第1080行的像素翻转至第1行。

步骤204、对第一子图像组中的每个子图像，以及第二子图像组中的每个子图像进行图像处理。

在本申请实施例中，显示控制电路在得到每帧投影图像的多个子图像后，能够对该多个子图像进行图像处理，以便于数字微镜器件能够更好地调制影像光束。其中，该图像处理至少可以包括：格式转换。并且，该图像处理还可以包括：亮度处理、清晰度处理、颜色处理以及几何校正处理中的至少一种。

可以理解的是，显示控制电路在对待显示的投影图像的多个子图像进行亮度处理、清晰度处理、颜色处理以及几何校正处理，可以使得该多个子图像的图像质量较好，进而便于数字微镜器件基于该多个子图像的图像数据对光源发出的光束进行调制。

还可以理解的是，该显示控制电路接收到的初始投影图像的数据格式为V-by-one，而数字微镜器件只能基于高速串行接口(high-speed serial interface，HSSI)格式的数据调制影像光束。因此，显示控制电路在对待显示的投影图像的多个子图像进行亮度处理、清晰度处理、颜色处理以及几何校正处理后，可以对该多个子图像进行格式转换，以将该多个子图像的数据格式转换为HSSI。

步骤205、沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第一子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第一显示数据。

其中，该第一显示数据包括该第一子图像组中每个子图像的多行像素的数据，且每个子图像的多行像素的数据是按照行号由小到大的顺序排布的。在显示控制电路未对第一子图像组中的至少一个子图像进行翻转前，每个子图像的多行像素的数据也是按照行号由小到大的顺序排布的。

可以理解的是，显示控制电路逐行读取到的第一显示数据中多行像素的数据的排布顺序，与显示控制电路接收到的待显示的投影图像中，每个子图像组的至少一个子图像中多行像素的排布顺序相同。由此，可以确保数字微镜器件能够基于该第一显示数据和第二显示数据调制成的影像光束的图像内容是正确的。

步骤206、在逐行读取第一子图像组中的像素的过程中，沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第二子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第二显示数据。

在本申请实施例中，显示控制电路在逐行读取第一子图像组中的像素的过程中，能够同步沿第二子图像中至少一个子图像的像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第二子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第二显示数据。由此可知，显示控制电路能够独立读取投影图像中每个子图像的多行像素。其中，该第二显示数据包括该第二子图像组的每个子图像中多行像素的数据，且每个子图像的多行像素的数据是按照行号由小到大的顺序排布的。

可以理解的是，显示控制电路在将一帧待显示的投影图像划分为第一子图像组和第二子图像组后，该两个子图像组的交界区域即为该两个子图像组的数据对齐区域。显示控制电路在读取该两个子图像组中每个子图像的像素时，需以该数据对齐区域为起始点开始读取(即刷新)。若显示控制电路不对第一子图像组进行翻转处理，则显示控制电路对该第一子图像组进行读取得到的第一显示数据中，每个子图像的多行像素的数据是倒序排布的。例如，若该帧待显示的投影图像包括2160行像素，则该数据对齐区域为第1080行像素和第1081行像素的交界区域。显示控制电路对该第一子图像组中至少一个子图像的多行像素进行读取得到的第一显示数据中，每个子图像的多行像素的数据是按照第1080行至第1行的顺序排布的。

在本申请实施例中，显示控制电路对第一子图像组进行翻转后，该两个子图像组的数据对齐区域为该两个子图像组中每个子图像的像素起始行(即第1行)的交界区域。显示控制电路以该数据对齐区域为起始点进行读取后，得到的第一显示数据中，第一子图像组的每个子图像的多行像素的数据是正序排布的。例如，该第一显示数据和第二显示数据中，每个子图像的多行像素的数据均是按照第1行至第1080行的顺序排布的。由此，可以确保该显示控制电路传输至数字微镜器件的显示数据中多行像素的排列顺序，与该显示控制电路接收到的投影图像中多行像素的排列顺序是一致的。

步骤207、检测子图像的分辨率是否大于微镜阵列的显示分辨率。

在本申请实施例中，该数字微镜器件中包括的各个微镜阵列的显示分辨率可以相同，该第一子图像组和第二子图像组包括的各个子图像的分辨率也可以相同。显示控制电路在完成对投影图像的多个子图像的图像处理后，可以检测子图像的分辨率是否大于微镜阵列的显示分辨率。显示控制电路若确定子图像的分辨率是大于微镜阵列的显示分辨率，则可以执行下述步骤208。显示控制电路若确定子图像的分辨率小于或等于该微镜阵列的显示分辨率，则可以执行下述步骤209。

可以理解的是，数字微镜器件无法对分辨率大于其显示分辨率的图像进行调制。因此显示控制电路在将第一显示数据和第二显示数据传输至数字微镜器件之前，应先检测子图像的分辨率是否大于微镜阵列的显示分辨率，以确保该数字微镜器件实现对影像光束的调制。

步骤208、对第一显示数据和第二显示数据进行压缩。

在本申请实施例中，显示控制电路若子图像的分辨率是大于微镜阵列的显示分辨率，则可以对第一显示数据和第二显示数据进行压缩。压缩后的第一显示数据和第二显示数据对应的图像分辨率小于或等于微镜阵列的显示分辨率。其中，第一显示数据对应的图像分辨率是指第一子图像组中每个子图像的分辨率，第二显示数据对应的图像分辨率是指第二子图像组中每个子图像的分辨率。

示例的，若数字微镜器件的分辨率为4K，该数字微镜器件包括2个第一微镜阵列和2个第二微镜阵列，则该4个微镜阵列的显示分辨率均为2K。若显示控制电路检测到第一显示数据和第二显示数据对应的图像分辨率均为4K，则可以对该第一显示数据和第二显示数据进行压缩，该压缩后的第一显示数据和第二显示数据对应的图像分辨率可以为2K。

步骤209、将第一显示数据传输至该至少一个第一微镜阵列，并将第二显示数据传输至该至少一个第二微镜阵列，以供数字微镜器件将投影图像调制成影像光束。

在本申请实施例中，显示控制电路若确定子图像的分辨率小于或等于微镜阵列的显示分辨率，或者，显示控制电路若确定子图像的分辨率大于微镜阵列的显示分辨率，并对第一显示数据和第二显示数据进行压缩处理后，可以将第一显示数据传输至数字微镜器件的至少一个第一微镜阵列，并将第二显示数据传输至至少一个第二微镜阵列。该数字微镜器件接收到第一显示数据和第二显示数据后，能够基于该第一显示数据和第二显示数据对光源发出的光束进行调制，得到待显示的投影图像的影像光束。

可选地，数字微镜器件的至少一个第一微镜阵列能够基于第一显示数据进行光束调制，该至少一个第一微镜阵列调制得到的影像光束与第一子图像组中的至少一个子图像一一对应。数字微镜器件的至少一个第二微镜阵列能够基于第二显示数据进行光束调制，该至少一个第二微镜阵列调制得到的影像光束与第二子图像组中的至少一个子图像一一对应。

可以理解的是，显示控制电路可以将初始投影图像划分得到的多帧待显示的投影图像对应的第一显示数据和第二显示数据依次传输至数字微镜器件。该数字微镜器件进而可以依次进行调制，以得到该多帧待显示的投影图像对应的影像光束。由于显示控制电路读取待显示的投影图像的像素的效率较高，因此该数字微镜器件调制影像光束的效率也较高。

步骤210、控制振镜将振动，以使振镜将数字微镜器件对不同帧的投影图像进行调制得到的影像光束通过投影镜头投射至投影平面的不同位置。

在本申请实施例中，显示控制电路在控制数字微镜器件调制影像光束时，可以同步控制振镜沿不同的方向振动(即偏转)。该振镜在沿不同的方向振动时，能够将数字微镜器件对不同帧的投影图像进行调制得到的影像光束通过投影镜头投射至投影平面的不同位置。由此，投射至该投影屏幕上的多个影像光束叠加显示后，可以形成目标投影图像。其中，该投影平面可以为投影设备的投影屏幕，或者，该投影平面可以为墙面等其它平面。

示例的，假设振镜具有4个振动方向(例如振镜可以沿垂直于其放置平面的方向进行左上、右上、左下和右下四个方向的振动)，则在上述步骤201中，显示控制电路可以将分辨率为8K的初始投影图像划分为4帧分辨率为4K的待显示的投影图像。之后，显示控制电路可以控制振镜依次沿4个方向振动，以将数字微镜器件调制得到的该4帧待投影的投影图像对应的影像光束通过投影镜头投射至投影平面的4个位置。该投影平面上的4个影像光束叠加显示后，可以形成分辨率为8K的目标投影图像。

可选地，该投影平面可以为投影设备的投影屏幕，该投影镜头射出的4个影像光束可以依次投射至投影屏幕的左上位置、右上位置、左下位置和右下位置。若投影屏幕的刷新速率为60赫兹(Hz)，即投影屏幕在1秒内能够显示60帧目标投影图像，则振镜可以通过振动在1\60秒内依次将4帧待投影的投影图像对应的影像光束通过投影镜头投射至投影屏幕的4个位置。

可以理解的是，本申请实施例提供的投影图像的显示方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减。例如，步骤201可以根据抢情况删除。或者，步骤204可以根据情况删除。任何熟悉本技术域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影图像的显示方法，应用于投影设备的显示控制电路。该显示控制电路能够将待显示的投影图像划分为第一子图像组和第二子图像组，并对该第一子图像组进行翻转。之后，该显示控制电路能够沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第一子图像组中每个子图像中的像素，得到第一显示数据，并同步逐行读取第二子图像组中每个子图像中的像素，得到第二显示数据。由于显示控制电路能够同时对第一子图像组和第二子图像组中每个子图像的像素进行读取，因此使得显示控制电路读取像素的效率较高。基于此，可以使得该数字微镜器件基于第一显示数据和第二显示数据调制影像光束的效率也较高。

本申请实施例提供了一种投影设备，该投影设备用于执行上述方法实施例提供的投影图像的显示方法。如图1所示，该投影设备包括：显示控制电路20和光阀50，该光阀50可以为数字微镜器件，参考图2和图4，该数字微镜器件包括至少一个第一微镜阵列，以及至少一个第二微镜阵列。该显示控制电路20用于：

将待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组和第二子图像组，第一子图像组包括与至少一个第一微镜阵列一一对应的至少一个子图像，第二子图像组包括与至少一个第二微镜阵列一一对应的至少一个子图像，其中每个子图像均包括多行像素，多行像素的行号沿远离投影图像所在的图像坐标系的原点的方向逐行增大。

以平行于行方向的轴为翻转轴，对第一子图像组进行翻转，该第一子图像组相对于第二子图像组靠近图像坐标系的原点。

沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第一子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第一显示数据。

在逐行读取第一子图像组中的像素的过程中，沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第二子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第二显示数据。

将第一显示数据传输至至少一个第一微镜阵列，并将第二显示数据传输至至少一个第二微镜阵列，以供数字微镜器件将投影图像调制成影像光束。

可选地，第一子图像组包括的至少一个子图像与第二子图像组包括的至少一个子图像一一对应。其中，第一子图像组中每相邻两个子图像之间具有重叠区域，第二子图像组中每相邻两个子图像之间具有重叠区域，且第一子图像组中每个子图像与第二子图像组中对应的一个子图像之间具有重叠区域。

可选地，沿行方向排布且相邻的两个子图像之间的重叠区域包括N列像素。沿列方向排布且相邻的两个子图像之间的重叠区域包括M行像素。其中，N和M均为正整数，且N与子图像包括的像素列数正相关，M与子图像包括的像素行数正相关。

可选地，数字微镜器件包括的至少一个第一微镜阵列的数量与至少一个第二微镜阵列的数量相等。

可选地，数字微镜器件中包括的各个微镜阵列的显示分辨率相同，第一子图像组和第二子图像组包括的各个子图像的分辨率相同。该显示控制电路20，还用于若子图像的分辨率大于微镜阵列的显示分辨率，则对第一显示数据和第二显示数据进行压缩。

可选地，数字微镜器件中包括两个第一微镜阵列和两个第二微镜阵列。

可选地，该显示控制电路20，还用于对第一子图像组中的每个子图像，以及第二子图像组中的每个子图像进行图像处理。其中，图像处理包括：格式转换，图像处理还包括：亮度处理、清晰度处理、颜色处理以及几何校正处理中的至少一种。

可选地，如图1所示，投影设备还包括多媒体处理电路10，该显示控制电路20，还用于接收多媒体处理电路10传输的初始投影图像。对初始投影图像进行处理，得到多帧待显示的投影图像，多帧投影图像的分辨率相同。

可选地，参考图1，投影设备还包括振镜70和投影镜头60，该显示控制电路20，还用于控制振镜70将振动，以使振镜70将数字微镜器件对不同帧的投影图像进行调制得到的影像光束通过投影镜头60投射至投影平面的不同位置。

综上所述，本申请实施例提供了一种投影设备，该投影设备中的显示控制电路能够将待显示的投影图像划分为第一子图像组和第二子图像组，并对该第一子图像组进行翻转。之后，该显示控制电路能够沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取第一子图像组中每个子图像中的像素，得到第一显示数据，并同步逐行读取第二子图像组中每个子图像中的像素，得到第二显示数据。由于显示控制电路能够同时对第一子图像组和第二子图像组中每个子图像的像素进行读取，因此使得显示控制电路读取像素的效率较高。基于此，可以使得该数字微镜器件基于第一显示数据和第二显示数据调制影像光束的效率也较高。

可以理解的是，上述实施例提供的投影设备和投影图像的显示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例提供了一种投影设备，该投影设备包括：存储器，处理器及存储在该存储器上的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述方法实施例提供的投影图像的显示方法(例如图3或图5所示的方法)。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，该指令由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例提供的投影图像的显示方法(例如图3或图5所示的方法)。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述方法实施例提供的投影图像的显示方法(例如图3或图5所示的方法)。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

可以理解的是，本申请中术语“至少一个”是指一个或多个，“多个”的含义是指两个或两个以上。

在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影图像的显示方法，其特征在于，应用于投影设备的显示控制电路，所述投影设备还包括数字微镜器件，所述数字微镜器件包括至少一个第一微镜阵列，以及至少一个第二微镜阵列；所述方法包括：

将待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组和第二子图像组，所述第一子图像组包括与所述至少一个第一微镜阵列一一对应的至少一个子图像，所述第二子图像组包括与所述至少一个第二微镜阵列一一对应的至少一个子图像，其中每个所述子图像均包括多行像素，所述多行像素的行号沿远离所述投影图像所在的图像坐标系的原点的方向逐行增大；

以平行于所述行方向的轴为翻转轴，对所述第一子图像组进行翻转，所述第一子图像组相对于所述第二子图像组靠近所述图像坐标系的原点；

沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取所述第一子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第一显示数据；

在逐行读取所述第一子图像组中的像素的过程中，沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取所述第二子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第二显示数据；

将所述第一显示数据传输至所述至少一个第一微镜阵列，并将所述第二显示数据传输至所述至少一个第二微镜阵列，以供所述数字微镜器件将所述投影图像调制成影像光束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子图像组包括的至少一个子图像与所述第二子图像组包括的至少一个子图像一一对应；

其中，所述第一子图像组中每相邻两个子图像之间具有重叠区域，所述第二子图像组中每相邻两个子图像之间具有重叠区域，且所述第一子图像组中每个子图像与所述第二子图像组中对应的一个子图像之间具有重叠区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，沿所述行方向排布且相邻的两个子图像之间的重叠区域包括N列像素；

沿所述列方向排布且相邻的两个子图像之间的重叠区域包括M行像素；

其中，所述N和所述M均为正整数，且所述N与所述子图像包括的像素列数正相关，所述M与所述子图像包括的像素行数正相关。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述数字微镜器件包括的所述至少一个第一微镜阵列的数量与所述至少一个第二微镜阵列的数量相等。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数字微镜器件中包括的各个微镜阵列的显示分辨率相同，所述第一子图像组和所述第二子图像组包括的各个子图像的分辨率相同；

在将所述第一显示数据传输至所述至少一个第一微镜阵列，并将所述第二显示数据传输至所述至少一个第二微镜阵列之前，所述方法还包括：

若所述子图像的分辨率大于所述微镜阵列的显示分辨率，则对所述第一显示数据和所述第二显示数据进行压缩。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数字微镜器件中包括两个第一微镜阵列和两个第二微镜阵列。

7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取所述第一子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第一显示数据之前，所述方法还包括：

对所述第一子图像组中的每个子图像，以及所述第二子图像组中的每个子图像进行图像处理；

其中，所述图像处理包括：格式转换，所述图像处理还包括：亮度处理、清晰度处理、颜色处理以及几何校正处理中的至少一种。

8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括多媒体处理电路，所述方法还包括：

接收所述多媒体处理电路传输的初始投影图像；

对所述初始投影图像进行处理，得到多帧待显示的投影图像，所述多帧投影图像的分辨率相同。

9.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括振镜和投影镜头，所述方法还包括：

控制所述振镜将振动，以使所述振镜将所述数字微镜器件对不同帧的投影图像进行调制得到的影像光束通过所述投影镜头投射至投影平面的不同位置。

10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括显示控制电路和数字微镜器件，所述数字微镜器件包括至少一个第一微镜阵列，以及至少一个第二微镜阵列；所述显示控制电路，用于：

将待显示的投影图像划分为沿列方向排布的第一子图像组和第二子图像组，所述第一子图像组包括与所述至少一个第一微镜阵列一一对应的至少一个子图像，所述第二子图像组包括与所述至少一个第二微镜阵列一一对应的至少一个子图像，其中每个所述子图像均包括多行像素，所述多行像素的行号沿远离所述投影图像所在的图像坐标系的原点的方向逐行增大；

以平行于所述行方向的轴为翻转轴，对所述第一子图像组进行翻转，所述第一子图像组相对于所述第二子图像组靠近所述图像坐标系的原点；

沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取所述第一子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第一显示数据；

在逐行读取所述第一子图像组中的像素的过程中，沿像素的行号由小到大的顺序，逐行读取所述第二子图像组中至少一个子图像中的像素，得到第二显示数据；

将所述第一显示数据传输至所述至少一个第一微镜阵列，并将所述第二显示数据传输至所述至少一个第二微镜阵列，以供所述数字微镜器件将所述投影图像调制成影像光束。

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