CN115891967A - 混合动力***控制方法、装置、设备以及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合动力***控制方法、装置、设备以及介质。方法包括：当满足混合动力***的高压动力电池上电的第一使能条件时，控制所述高压动力电池上电；在所述高压动力电池上电后，当满足发动机起动的第二使能条件时，控制发动机起动；在所述发动机起动后，当满足混合动力***正常启动的第三使能条件时，确定所述混合动力***上电完成。本发明的方案实现了混合动力***从高压动力电池上电开始直至混合动力***上电完成车辆可以行驶的过程的控制，在控制过程中每个涉及的部件的状态通过使能条件确定，从而成为高效且可靠的混合动力***控制策略，提升车辆运行的稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及混合动力***控制方法、装置、设备以及介质。
背景技术
目前的新能源汽车是通过电池作为动力源，但由于电池自身特性、技术瓶颈、充电设施不完善等原因，限制了纯电动车的大规模推广。混合动力汽车相比于纯电动车来说，解决了充电时间长、不便利的问题，与传统燃油车相比，油耗更低，经济性更好，因此得到了广泛的推广和使用。
混合动力车辆可以是在传统车基础上进行混合动力化改造和开发，混合动力汽车的动力***与传统车的动力***相比，增加了电机、动力电池组、逆变器等复杂的电力电子器件，为了保证车辆上下电的安全性及可靠性，上下电过程每一步骤中涉及的高压部件状态信号必须经过各控制器之间相互确认和校验。因此，混合动力车辆的上下电控制更为复杂。
因此，需要一种高效且可靠的针对混合动力***的上下电控制方法策略，提高混合动力车辆运行的稳定性和可靠性。
发明内容
本发明提供了一种混合动力***控制方法、装置、设备以及介质，以提高混合动力车辆运行的稳定性和可靠性。
根据本发明的一方面，提供了一种混合动力***控制方法，该方法包括：当满足混合动力***的高压动力电池上电的第一使能条件时，控制所述高压动力电池上电；
在所述高压动力电池上电后，当满足发动机起动的第二使能条件时，控制发动机起动；
在所述发动机起动后，当满足混合动力***正常启动的第三使能条件时，确定所述混合动力***上电完成。
可选的，所述第一使能条件，包括：启动钥匙的状态从Key On到Key Start；混动控制器HCU检测高压动力电池无绝缘故障；所述HCU检测高压互锁状态为闭合；变速箱控制器TCU发送的换挡杆处于P或N挡，且所述TCU发送的挡位信号有效；电池管理***BMS发送的电池状态为输出准备模式；电机控制器MCU发送的所述ISG电机状态为待命模式；直流转换器DCDC发送的直流转换器状态为待命模式；
所述第二使能条件，包括：所述高压动力电池上电完成；所述TCU向所述HCU发送允许发动机起动信号；发动机控制***EMS向所述HCU发送发动机无禁止起机的故障；所述BMS向所述HCU发送动力电池无故障且电池可输出放电功率大于规定值；所述MCU向所述HCU发送所述ISG电机无故障且所述ISG电机可输出扭矩值大于规定值；
所述第三使能条件，包括：所述发动机起动完成；所述ISG电机功率输出不受限；所述高压动力电池放电功率不受限；发动机功率输出不受限。
可选的，所述控制所述高压动力电池上电，包括：
向所述BMS发送表征闭合所述高压动力电池主继电器的第一指令，以使所述BMS根据所述第一指令闭合所述主继电器。
可选的，控制发动机起动，包括：
向所述EMS发送表征通过ISG电机起动发动机的ISG电机起动信号，以使EMS通过ISG电机起动发动机；
当所述ISG电机无法起动发动机时，向所述EMS发送表征通过起动机起动发动机的起动机起动信号，以使EMS通过起动机起动发动机。
可选的，该方法还包括：
当检测到启动钥匙的状态变为Key Off时，通过所述EMS将发动机的喷油状态调整为表征不允许喷油的状态；
通过所述EMS使发动机停机；
在接收到所述EMS返回的停机完成信号后，向所述MCU和所述DCDC发送下电关闭信号；
在接收到所述MCU和所述DCDC返回的下电完成信号后，向所述BMS发送表征断开所述高压动力电池主继电器的第二指令，以完成所述混合动力***的下电。
可选的，所述通过所述EMS使发动机停机，包括：
当满足通过ISG控制发动机停机的第四使能条件时，通过所述EMS控制所述ISG电机的输出扭矩，以使发动机停机；其中，所述第四使能条件，包括：车速小于规定值；变速箱传动系中的离合器打开；ISG电机无故障以及高压动力电池无故障。
可选的，在所述向所述EMS发送发动机停机指令并向所述MCU和所述DCDC发送下电关闭信号后，该方法还包括：
通过所述BMS对所述混合动力***的高压回路进行绝缘检测以及电阻值记录；
当所述绝缘检测和/或记录的电阻值出现异常时，生成表征混合动力***异常的提示信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力***控制装置，其特征在于，包括：
上电控制单元，用于当满足混合动力***的高压动力电池上电的第一使能条件时，控制所述高压动力电池上电；
发动机起动控制单元，用于在所述高压动力电池上电后，当满足发动机起动的第二使能条件时，控制发动机起动；
上电确认单元，用于在所述发动机起动后，当满足混合动力***正常启动的第三使能条件时，确定所述混合动力***上电完成。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的混合动力***控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的混合动力***控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过确定是否满足混合动力***的高压动力电池上电的第一使能条件来控制所述高压动力电池上电，在所述高压动力电池上电后，当满足发动机起动的第二使能条件时，控制发动机起动，并在发动机起动后，当满足混合动力***正常启动的第三使能条件时，确定所述混合动力***上电完成。基于上述技术方案，实现了混合动力***从高压动力电池上电开始直至混合动力***上电完成车辆可以行驶的过程的控制，在控制过程中每个涉及的部件的状态通过使能条件确定，从而成为高效且可靠的混合动力***控制策略，提升车辆运行的稳定性和可靠性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所适用的一种ISG混动***的结构示意图；
图2为本发明实施例所适用的混合动力***协同控制的示意图；
图3为本发明实施例所适用的混合动力***的网络拓扑设计图；
图4为本发明实施例一提供的一种混合动力***控制方法的流程图；
图5为本发明实施例二提供的一种混合动力***控制方法的流程图；
图6为本发明实施例三提供的一种混合动力***控制装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例的混合动力***控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在介绍本发明实施例提供的混合动力***控制方法及装置之前，首先对本发明实施例涉及的部件以及各部件的连接方式及作用作详细说明。
使用本发明所述的混合动力***的混合动力车辆采用ISG混动***，即采用ISG电机。ISG电机的位置是放在了发动机曲轴端，介于发动机和变速箱之间，发动机的曲轴变成了电机的转子。混合动力车辆可以是在传统车辆的基础上进行的混合动力化改造，也可以是全新设计的汽车。为了实现混合动力特有的一些功能，在传统车辆的基础上增加ISG电动/发电一体机和高压动力电池组。通过ISG电机的辅助和控制，在保证整车动力性能的基础上，可以选择较小的发动机，还可以优化发动机工作区域，同时在滑行和制动阶段，ISG电机可以进行有效的能量回收，将机械能转换为电能储存起来，通过上述措施与新增功能来降低油耗与排放，实现整车节能减排的目标。
图1为本发明实施例所适用的一种ISG混动***的结构示意图，其包括：发动机、AMT自动变速箱、ISG驱动电机（ISG，Integrated Starter Generator）、高压动力电池、DCDC直流转换器（DCDC，Direct Current Direct Current Converter）、离合器等组成。同时还包括各零部件的控制器或控制***，具体有发动机控制***（EMS，Engine ManagementSystem）、混动控制器（HCU，Hybrid Control Unit）、电机控制器（MCU，Motor ControlUnit）、电池管理***（BMS，Battery Management System）、变速箱控制器（TCU，Transmission Control Unit）。
图2为本发明实施例所适用的混合动力***协同控制的示意图，混合动力车辆在上下电过程中涉及到了多个控制器之间的协同控制，包括混动控制器HCU、电机控制器MCU、电池管理***BMS、直流转换器DCDC、发动机控制器EMS、仪表显示***IC（InstrumentControl），通过各控制器之间的信号传输实现上下电的合理控制。本发明所述的ISG混动***是基于分布式控制的***结构，HCU作为整个混动***的中央控制器，在上下电过程中，HCU需要对混动***所包括的零部件进行激活、使能及模式控制，同时还要对上下电过程中各个控制器之间的交互信号进行确认及检查。
图3为本发明实施例所适用的混合动力***的网络拓扑设计图，传统CAN网络主要包含了传统车相关的网络节点EMS、TCU和IC；混动CAN网络主要包含了新能源相关的网络节点HCU、BMS、MCU和DCDC；跨网络节点之间的不同控制器信号交互可以通过网关GW（Gateway）节点实现。
实施例一。
图4为本发明实施例一提供的一种混合动力***控制方法的流程图，本实施例可适用于对混合动力***的上下电进行控制的情况，该方法可以由混动控制器HCU来执行，混动控制器HCU可以采用硬件和/或软件的形式实现，该混动控制器HCU可配置于车载行车电脑中。如图1所示，该方法包括：
S410、当满足混合动力***的高压动力电池上电的第一使能条件时，控制所述高压动力电池上电。
在混动车辆上电过程中，HCU需要对混动***所包括的高低压回路的零部件功能进行激活或使能，同时还要对上电过程中各个控制器之间的通讯信号/状态进行检查。因此和传统车相比，混动车辆的混动***上电控制更为复杂。本发明涉及的混动车辆混动***上电控制过程以驾驶员***钥匙为起点，以点亮仪表***Ready灯及提示混动***准备就绪并起动发动机为终点。上电过程结束后，车辆就可以响应驾驶员的驾驶需求，即混动车辆可以行驶。
在同时满足以下第一使能条件时，HCU控制所述高压动力电池上电。
驾驶员操作钥匙从Key On到Key Start；
HCU检测高压动力电池组无绝缘故障；
HCU检测高压互锁状态为闭合；
TCU发送的换挡杆处于P或N挡，且TCU发送的挡位信号有效；
BMS发送的电池状态为Drive Ready（输出准备模式）；
MCU发送的ISG电机状态为Standby（待命模式）；
DCDC发送的直流转换器状态为Standby（待命模式）。
在本发明实施例一中，所述控制所述高压动力电池上电，包括：向所述BMS发送表征闭合所述高压动力电池主继电器的第一指令，以使所述BMS根据所述第一指令闭合所述主继电器。
在高压动力上电之后，DCDC发送的状态变为Buck Mode（降压模式）、MCU发送的ISG电机状态变为TorqueOut（扭矩输出模式）、BMS发送的电池状态变为Drive Mode（输出模式）。
S420、在所述高压动力电池上电后，当满足发动机起动的第二使能条件时，控制发动机起动。
其中，当同时满足以下第二使能条件时，HCU应当使用ISG电机起动发动机：
高压动力电池已完成上电（可通过电机输入端电压>300V来判断是否完成高压上电）；
TCU向HCU发送允许发动机起动信号；
EMS向HCU发送发动机无禁止起机的故障；
BMS向HCU发送动力电池无故障且电池可输出放电功率大于规定值；
MCU向HCU发送ISG电机无故障且ISG电机可输出扭矩值大于规定值。
在同时满足上述第二使能条件时，HCU向EMS发送起动类型信号为“ISG电机起动”。
在本发明实施例一中，控制发动机起动，包括：
向所述EMS发送表征通过ISG电机起动发动机的ISG电机起动信号，以使EMS通过ISG电机起动发动机；
当所述ISG电机无法起动发动机时，向所述EMS发送表征通过起动机起动发动机的起动机起动信号，以使EMS通过起动机起动发动机。
其中，针对混合动力车辆，发动机起动类型分为起动机起机和ISG电机起机，当用ISG电机起动发动机时，HCU需要向EMS发送起动类型信号为“ISG电机起动”，当用起动机起动发动机时，HCU需要向EMS发送起动类型信号为“起动机起动”。
当HCU向EMS发送起动类型信号为“ISG电机起动”之后，HCU告之EMS将发动机喷油状态信号置为“允许喷油”，同时HCU向EMS发送起机指令（即起机信号置为True）。
当发动机转速高于600rpm（举例值，该值可以根据实际需要进行标定）且维持时间超过3s（可以根据实际需要进行标定），表明此时发动机起动完成，HCU应将发动机起动完成标志信号置为True，即起动成功，然后向EMS发送起动类型信号为“None”，告之ISG电机不用继续输出扭矩拖动发动机了。
当满足第二使能条件的情况下，但发动机没有在规定的时间内（可标定，如5s）完成起动，HCU应当将发动机起动标志信号置为False，即起动失败，同时仪表应进行相关内容提示。
S430、当所述ISG电机无法起动发动机时，向所述EMS发送表征通过起动机起动发动机的起动机起动信号，以使EMS通过起动机起动发动机。
其中，在同时满足以下第三使能条件时，HCU应将混动***Ready灯信号置为True，此时仪表点亮Ready灯。
发动机起动完成；
ISG电机功率输出不受限；
动力电池放电功率不受限；
发动机功率输出不受限。
相对的，当满足以下任一条件时，HCU应将混动***Ready灯信号置为False，此时仪表不点亮Ready灯。
发动机起动失败次数超过规定值；
EMS出现严重故障；
TCU出现严重故障；
混动***整体输出功率受限，即电机和发动机叠加能力受限。
本发明涉及的混动车辆混动***上电控制过程以驾驶员***钥匙为起点，以点亮仪表***Ready灯及提示混动***准备就绪并起动发动机为终点。上电过程结束后，车辆就可以响应驾驶员的驾驶需求，即混合动力车辆可以行驶。
基于上述技术方案，实现了混合动力***从高压动力电池上电开始直至混合动力***上电完成车辆可以行驶的过程的控制，在控制过程中每个涉及的部件的状态通过使能条件确定，从而成为高效且可靠的混合动力***控制策略，提升车辆运行的稳定性和可靠性。
实施例二。
图5为本发明实施例二提供的一种混合动力***控制方法的流程图，应用于混合动力***下电过程，如图5所示，该方法包括以下步骤：
S510、当检测到启动钥匙的状态变为Key Off时，通过所述EMS将发动机的喷油状态调整为表征不允许喷油的状态。
其中，在混合动力***下电过程中，为确保安全，HCU需要依照一定的逻辑顺序对混动***所包括的高低压回路的零部件功能进行关闭，同时还要对下电过程中各个控制器之间的通讯信号/状态进行检查并记录相关数据。因此和传统车相比，混动车辆的混动***下电控制更为复杂。
当驾驶员操作钥匙Key Off，HCU告之EMS将发动机喷油状态置为“不允许喷油”，并向EMS发送发动机停机指令。
S520、通过所述EMS使发动机停机。
在本发明实施例二中，通过所述EMS使发动机停机包括：当满足通过ISG控制发动机停机的第四使能条件时，通过所述EMS控制所述ISG电机的输出扭矩，以使发动机停机；其中，所述第四使能条件，包括：车速小于规定值；变速箱传动系中的离合器打开；ISG电机无故障以及高压动力电池无故障。
其中，当同时满足以下第四使能条件时，HCU应当告之MCU，通过控制ISG电机扭矩输出（比如，输出负扭矩来辅助发动机停机），使得发动机完成平顺停机：
车速小于规定值（如3km/h，可标定）；
变速箱传动系中的离合器打开；
ISG电机无故障；
高压动力电池无故障。
S530、在接收到所述EMS返回的停机完成信号后，向所述MCU和所述DCDC发送下电关闭信号。
在发动机完成停机之后，HCU发送下电关闭信号给MCU、DCDC控制器。
S540、在接收到所述MCU和所述DCDC返回的下电完成信号后，向所述BMS发送表征断开所述高压动力电池主继电器的第二指令，以完成所述混合动力***的下电。
进一步的，当发动机完成停机之后，EMS向HCU反馈Engine Stop信号，HCU收到该信号并确认下述信息之后控制动力电池高压主继电器打开。
钥匙处于Key Off或已被驾驶员拔出；
MCU发送的ISG电机状态信号为Disable；
DCDC发送的DCDC状态信号为Disable；
BMS完成高压回路绝缘检测及电阻值记录。
在本发明实施例二中，在所述向所述EMS发送发动机停机指令并向所述MCU和所述DCDC发送下电关闭信号后，该方法还包括：
通过所述BMS对所述混合动力***的高压回路进行绝缘检测以及电阻值记录；
当所述绝缘检测和/或记录的电阻值出现异常时，生成表征混合动力***异常的提示信息。
此外，在混合动力***下电过程中，能够针对其他特殊情况使用相应的控制策略。
当出现下电过程中重新上电情况：当钥匙Key Off后，如果在高压主继电器打开之前，驾驶员重新Key On但没有Key Start，此时HCU继续控制发动机停机，并告之BMS断开高压主继电器；
当钥匙Key Off后，如果在高压主继电器打开之前，驾驶员重新Key On且KeyStart，且此时发动机也已完成了停机，那么HCU应该继续保持高压主继电器闭合并利用ISG电机起动发动机。
当钥匙Key Off后，HCU接收到BMS反馈的高压主继电器确认打开信号后，HCU应在规定的时间内（如5s，可标定）进入睡眠模式。
当HCU向BMS发送高压主继电器打开的指令后，如果在规定的时间内（如3s，可标定），HCU没有收到BMS返回的高压主继电器确认打开信号，HCU将在等待规定的时间后（如5s，可标定）进入睡眠模式。
当车辆出现紧急下电时（如Airbag触发或电池碰撞信号激活），HCU应控制混动***紧急下电，此时HCU立即要求EMS控制发动机停机，ISG电机Disable（停止工作），DCDC直流转换器Disable（停止工作），然后告之BMS断开高压主继电器。
本发明涉及的混动车辆混合动力***下电控制过程以驾驶员关闭钥匙为起点，以各控制器进入睡眠模式为终点。下电过程结束后，车辆不再响应驾驶员的驾驶需求，即混动车辆不可以行驶。
实施例三。
图6为本发明实施例三提供的一种混合动力***控制装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：
上电控制单元610，用于当满足混合动力***的高压动力电池上电的第一使能条件时，控制所述高压动力电池上电；
发动机起动控制单元620，用于在所述高压动力电池上电后，当满足发动机起动的第二使能条件时，控制发动机起动；
上电确认单元630，用于在所述发动机起动后，当满足混合动力***正常启动的第三使能条件时，确定所述混合动力***上电完成。
在本发明实施例三中，所述第一使能条件，包括：启动钥匙的状态从Key On到KeyStart；混动控制器HCU检测高压动力电池无绝缘故障；所述HCU检测高压互锁状态为闭合；变速箱控制器TCU发送的换挡杆处于P或N挡，且所述TCU发送的挡位信号有效；电池管理***BMS发送的电池状态为输出准备模式；电机控制器MCU发送的所述ISG电机状态为待命模式；直流转换器DCDC发送的直流转换器状态为待命模式；
所述第二使能条件，包括：所述高压动力电池上电完成；所述TCU向所述HCU发送允许发动机起动信号；发动机控制***EMS向所述HCU发送发动机无禁止起机的故障；所述BMS向所述HCU发送动力电池无故障且电池可输出放电功率大于规定值；所述MCU向所述HCU发送所述ISG电机无故障且所述ISG电机可输出扭矩值大于规定值；
所述第三使能条件，包括：所述发动机起动完成；所述ISG电机功率输出不受限；所述高压动力电池放电功率不受限；发动机功率输出不受限。
在本发明实施例三中，上电控制单元810，用于执行：
向所述BMS发送表征闭合所述高压动力电池主继电器的第一指令，以使所述BMS根据所述第一指令闭合所述主继电器。
在本发明实施例三中，发动机起动控制单元620，用于执行：
向所述EMS发送表征通过ISG电机起动发动机的ISG电机起动信号，以使EMS通过ISG电机起动发动机；
当所述ISG电机无法起动发动机时，向所述EMS发送表征通过起动机起动发动机的起动机起动信号，以使EMS通过起动机起动发动机。
在本发明实施例三中，该装置还包括：下电控制单元640；
下电控制单元640，用于执行：
当检测到启动钥匙的状态变为Key Off时，通过所述EMS将发动机的喷油状态调整为表征不允许喷油的状态；
通过所述EMS使发动机停机；
在接收到所述EMS返回的停机完成信号后，向所述MCU和所述DCDC发送下电关闭信号；
在接收到所述MCU和所述DCDC返回的下电完成信号后，向所述BMS发送表征断开所述高压动力电池主继电器的第二指令，以完成所述混合动力***的下电。
在本发明实施例三中，下电控制单元640在执行所述通过所述EMS使发动机停机时，执行：
当满足通过ISG控制发动机停机的第四使能条件时，通过所述EMS控制所述ISG电机的输出扭矩，以使发动机停机；其中，所述第四使能条件，包括：车速小于规定值；变速箱传动系中的离合器打开；ISG电机无故障以及高压动力电池无故障。
在本发明实施例三中，下电控制单元640在执行所述向所述EMS发送发动机停机指令并向所述MCU和所述DCDC发送下电关闭信号后，还用于执行：
通过所述BMS对所述混合动力***的高压回路进行绝缘检测以及电阻值记录；
当所述绝缘检测和/或记录的电阻值出现异常时，生成表征混合动力***异常的提示信息。
本发明实施例所提供的混合动力***控制装置可执行本发明任意实施例所提供的混合动力***控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四。
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如混合动力***控制方法。
在一些实施例中，混合动力***控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的混合动力***控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行混合动力***控制方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上***的***（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算***（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算***（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混合动力***控制方法，其特征在于，包括：
当满足混合动力***的高压动力电池上电的第一使能条件时，控制所述高压动力电池上电；
在所述高压动力电池上电后，当满足发动机起动的第二使能条件时，控制发动机起动；
在所述发动机起动后，当满足混合动力***正常启动的第三使能条件时，确定所述混合动力***上电完成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一使能条件，包括：启动钥匙的状态从Key On到Key Start；混动控制器HCU检测高压动力电池无绝缘故障；所述HCU检测高压互锁状态为闭合；变速箱控制器TCU发送的换挡杆处于P或N挡，且所述TCU发送的挡位信号有效；电池管理***BMS发送的电池状态为输出准备模式；电机控制器MCU发送的所述ISG电机状态为待命模式；直流转换器DCDC发送的直流转换器状态为待命模式；
所述第二使能条件，包括：所述高压动力电池上电完成；所述TCU向所述HCU发送允许发动机起动信号；发动机控制***EMS向所述HCU发送发动机无禁止起机的故障；所述BMS向所述HCU发送动力电池无故障且电池可输出放电功率大于规定值；所述MCU向所述HCU发送所述ISG电机无故障且所述ISG电机可输出扭矩值大于规定值；
所述第三使能条件，包括：所述发动机起动完成；所述ISG电机功率输出不受限；所述高压动力电池放电功率不受限；发动机功率输出不受限。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述高压动力电池上电，包括：
向所述BMS发送表征闭合所述高压动力电池主继电器的第一指令，以使所述BMS根据所述第一指令闭合所述主继电器。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制发动机起动，包括：
向所述EMS发送表征通过ISG电机起动发动机的ISG电机起动信号，以使EMS通过ISG电机起动发动机；
当所述ISG电机无法起动发动机时，向所述EMS发送表征通过起动机起动发动机的起动机起动信号，以使EMS通过起动机起动发动机。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：
当检测到启动钥匙的状态变为Key Off时，通过所述EMS将发动机的喷油状态调整为表征不允许喷油的状态；
通过所述EMS使发动机停机；
在接收到所述EMS返回的停机完成信号后，向所述MCU和所述DCDC发送下电关闭信号；
在接收到所述MCU和所述DCDC返回的下电完成信号后，向所述BMS发送表征断开所述高压动力电池主继电器的第二指令，以完成所述混合动力***的下电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述EMS使发动机停机，包括：
当满足通过ISG控制发动机停机的第四使能条件时，通过所述EMS控制所述ISG电机的输出扭矩，以使发动机停机；其中，所述第四使能条件，包括：车速小于规定值；变速箱传动系中的离合器打开；ISG电机无故障以及高压动力电池无故障。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述EMS发送发动机停机指令并向所述MCU和所述DCDC发送下电关闭信号后，进一步包括：
通过所述BMS对所述混合动力***的高压回路进行绝缘检测以及电阻值记录；
当所述绝缘检测和/或记录的电阻值出现异常时，生成表征混合动力***异常的提示信息。
8.一种混合动力***控制装置，其特征在于，包括：
上电控制单元，用于当满足混合动力***的高压动力电池上电的第一使能条件时，控制所述高压动力电池上电；
发动机起动控制单元，用于在所述高压动力电池上电后，当满足发动机起动的第二使能条件时，控制发动机起动；
上电确认单元，用于在所述发动机起动后，当满足混合动力***正常启动的第三使能条件时，确定所述混合动力***上电完成。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的混合动力***控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的混合动力***控制方法。
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