CN115862359A - 一种机器人在停车场智能引路的方法、***和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种机器人在停车场智能引路的方法、***和存储介质，其中方法包括：获取用户停车或取车信息；根据用户停车或取车信息，得到停车场的指定停车位号码信息；将停车场的指定车位号码信息和预设车位位置库进行匹配，得到指定停车位号码的位置信息；将指定停车位号码的位置和预设车库地图进行匹配，得到机器人的引路路线信息；预设服务器调度机器人按照引路路线移动至指定停车位。本发明通过机器人引路，帮助用户在停车场找停车位以及取车，节约了用户在停车场停车或取车的时间。
Description
技术领域
本发明涉及巡逻机器人领域，更具体的，涉及一种机器人在停车场智能引路的方法、***和存储介质。
背景技术
随着社会经济的发展，大型商圈的停车场规模越来越大，小车也越来越多。特别是在节假日的时候车流量较多，停车位很难寻找；大型商圈分区较多，出入口比较多且相互之间距离较远，及时记住了停车位号码也难以寻车。目前，智慧停车***没有提供停车位停车引路功能；仅提供了取车查找功能，但是大型商圈的停车场路口复杂多样，容易给用户造成错误的引导。
因此，现有技术存在缺陷，亟待改进。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种机器人在停车场智能引路的方法、***和存储介质，能够让快速的解决难以找车位问题。
本发明第一方面提供了一种机器人在停车场智能引路的方法，包括：
获取用户停车或取车信息；
根据用户停车或取车信息，得到停车场的指定停车位号码信息；
将停车场的指定车位号码信息和预设车位位置库进行匹配，得到指定停车位号码的位置信息；
将指定停车位号码的位置和预设车库地图进行匹配，得到机器人的引路路线信息；
预设服务器调度机器人按照引路路线移动至指定停车位。
本方案中，还包括：
获取用户端的目的地信息；
根据用户端的目的地信息，得到对应目的地的位置信息；
将目的地的位置和预设车位位置库进行匹配，得到距离目的地最近的空位停车位号码信息；
将距离目的地最近的空位停车位号码设为指定停车位号码。
本方案中，还包括：
获取机器人和用户端的距离信息；
判断所述距离是否大于预设距离值，若是，则触发提示信息并进行减速；若否，则不触发提示信息；
基于预设语音广播***，将提示信息进行广播。
本方案中，还包括：
获取机器人和用户端的距离超过预设距离值的时间信息；
判读所述时间是否大于第一预设时间阈值，若是，则对应任务结束；若否，则对应任务继续。
本方案中，还包括：
获取道路交叉点路况信息；
判断所述道路交叉点路况是否正常通行，若否，则触发车辆提示；若是，则不触发提示。
本方案中，还包括：
获取用户端的指定停车位被其他用户端占用信息；
基于预设摄像头，获取指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息；
根据指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息，得到车位调整路线图；
预设服务器调度机器人按照车位调整路线图继续进行引路。
本发明第二发明提供了一种机器人在停车场智能引路的***，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种机器人在停车场智能引路的方法程序，所述一种机器人在停车场智能引路的方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取用户停车或取车信息；
根据用户停车或取车信息，得到停车场的指定停车位号码信息；
将停车场的指定车位号码信息和预设车位位置库进行匹配，得到指定停车位号码的位置信息；
将指定停车位号码的位置和预设车库地图进行匹配，得到机器人的引路路线信息；
预设服务器调度机器人按照引路路线移动至指定停车位。
本方案中，还包括：
获取用户端的目的地信息；
根据用户端的目的地信息，得到对应目的地的位置信息；
将目的地的位置和预设车位位置库进行匹配，得到距离目的地最近的空位停车位号码信息；
将距离目的地最近的空位停车位号码设为指定停车位号码。
本方案中，还包括：
获取机器人和用户端的距离信息；
判断所述距离是否大于预设距离值，若是，则触发提示信息并进行减速；若否，则不触发提示信息；
基于预设语音广播***，将提示信息进行广播。
本方案中，还包括：
获取机器人和用户端的距离超过预设距离值的时间信息；
判读所述时间是否大于第一预设时间阈值，若是，则对应任务结束；若否，则对应任务继续。
本方案中，还包括：
获取道路交叉点路况信息；
判断所述道路交叉点路况是否正常通行，若否，则触发车辆提示；若是，则不触发提示。
本方案中，还包括：
获取用户端的指定停车位被其他用户端占用信息；
基于预设摄像头，获取指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息；
根据指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息，得到车位调整路线图；
预设服务器调度机器人按照车位调整路线图继续进行引路。
本发明第三发明提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有一种机器人在停车场智能引路的方法程序，所述一种机器人在停车场智能引路的方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种机器人在停车场智能引路的方法的步骤。
本发明公开的一种机器人在停车场智能引路的方法、***和存储介质，通过机器人引路，帮助用户在停车场找停车位以及取车，节约了用户在停车场停车或取车的时间。
附图说明
图1示出了本发明一种机器人在停车场只能引路的方法的流程图；
图2示出了用户的车进入停车场停车的步骤图；
图3示出了用户的车离开停车场取车的步骤图；
图4示出了本发明一种机器人在停车场智能引路的***的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一种机器人在停车场智能引路的方法的流程图。
如图1所示，本发明公开了一种机器人在停车场智能引路的方法，包括：
S102，获取用户停车或取车信息；
S104，根据用户停车或取车信息，得到停车场的指定停车位号码信息；
S106，将停车场的指定车位号码信息和预设车位位置库进行匹配，得到指定停车位号码的位置信息；
S108，将指定停车位号码的位置和预设车库地图进行匹配，得到机器人的引路路线信息；
S110，预设服务器调度机器人按照引路路线移动至指定停车位。
需要说明的是，当用户在机器人智能屏上选择停车时，预设车牌识别***识别用户的车牌信息并同步到机器人服务器中。若车位已满，则在机器人智能屏上显示车位已满；若还有空余车位，则将空余车位号码和空余车位的位置进行显示，由用户选择指定停车位号码。机器人服务器根据指定停车位号码的位置和预设车库地图，以机器人所在站点位置为初始点，指定停车位号码的位置为终点，得到机器人的引路路线，当机器人的引路路线数量存在多条时，以路程最短的为默认引路路线，用户可以进行选择适合自己的引路路线。当用户在机器人智能屏上选择取车时，所述取车信息包括取车的车牌号码和停车位号码，当用户输入车牌号码或停车号码时，将所述停车位号码设为指定停车位号码，基于预设车库地图，以机器人所在站点位置为初始点，以指定停车位号码位置为终点，得到机器人的引路路线，当机器人的引路路线数量存在多条时，以路程最短的为默认引路路线，用户可以进行选择适合自己的引路路线。
根据本发明实施例，还包括：
获取用户端的目的地信息；
根据用户端的目的地信息，得到对应目的地的位置信息；
将目的地的位置和预设车位位置库进行匹配，得到距离目的地最近的空位停车位号码信息；
将距离目的地最近的空位停车位号码设为指定停车位号码。
需要说明的是，用户端在停车时，可以输入这次出行的目的地，比如：A店，则以对应A店的位置为目标点，匹配距离A店附近的空余车位号码，并将最近的空余车位号码为指定停车位号码，以方便用户最快的速度找到目的地。
根据本发明实施例，还包括：
获取机器人和用户端的距离信息；
判断所述距离是否大于预设距离值，若是，则触发提示信息并进行减速；若否，则不触发提示信息；
基于预设语音广播***，将提示信息进行广播。
需要说明的是，当机器人在前面引路时，需要和用户的距离控制在一定距离之内，保证用户不会跟丢。比如：预设距离值为5米，则当机器人和用户的距离值大于5米时，触发提示信息并进行减速，所述机器人的速度由预设速度档位控制，若初始引路速度对应为一级档位，用户跟不上机器人时，机器人自动调节降低一个速度档位，由一级档位降至二级档位，其中一级档位的引路速度高于二级档位的引路速度；若用户还跟不上机器人的速度时，机器人再进行降低一个速度档位，直至最后一个速度档位。所述机器人在引路阶段的速度除了加速或减速阶段，为匀速移动。
根据本发明实施例，还包括：
获取机器人和用户端的距离超过预设距离值的时间信息；
判读所述时间是否大于第一预设时间阈值，若是，则对应任务结束；若否，则对应任务继续。
需要说明的是，当机器人在降速之后和用户的距离还是超过预设距离值时，记录超过预设距离值的时间。比如：第一预设时间阈值为3分钟，则当机器人和用户端的距离超过预设距离值的时间大于3分钟时，对应机器人的这次任务结束，机器人返回对应站点。所述第一预设时间阈值为单次时间累计值，比如：用户和机器人的距离值大于预设距离阈值时，机器人触发提示后，用户加快速度与机器人的距离值小于或等于预设距离阈值后，超过预设距离值的时间进行清零。
根据本发明实施例，还包括：
获取道路交叉点路况信息；
判断所述道路交叉点路况是否正常通行，若否，则触发车辆提示；若是，则不触发提示。
需要说明的是，基于预设摄像头，获取道路交叉点的实时路况，比如：道路中是否存在障碍物、是否拥堵、是否存在行人等影响车辆通行的事或物。若不存在，则说明道路交叉点路况良好，车辆可以安全通行；若存在，则说明道路交叉点路况存在问题，不能正常通行，机器人触发车辆提示，以警示用户安全驾驶。若在道路交叉点路口需要转向时，机器人启动对应方向的转向灯以进行提示，若直行则启动直行指示灯。
根据本发明实施例，还包括：
获取用户端的指定停车位被其他用户端占用信息；
基于预设摄像头，获取指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息；
根据指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息，得到车位调整路线图；
预设服务器调度机器人按照车位调整路线图继续进行引路。
需要说明的是，用户在停车时，对应指定停车位并不是用户的唯一选择，当用户看到其他空余车位时，也可以进行停车。当用户的指定停车位被其他用户使用后，通过预设摄像头，获取指定停车位最近的空余停车位，通过指定停车位最近的空余停车位和机器人位置，得到车位调整路线，以最近的车位调整路线为默认路线，用户可以选择更改其他路线，机器人按照默认的车位调整路线或用户选择的车位调整路线继续进行引路。
根据本发明实施例，还包括：
获取用户车辆的行车速度信息；
判断用户车辆的行车速度是否大于预设车辆速度阈值，若是，则触发速度警示；若否，则不触发速度警示。
需要说明的是，停车场的车辆较多且道路相对较窄，当在一定的反应时间下，车速越大反应距离越长，因此，车辆在停车场应该控制行车速度。比如：车辆速度阈值为20km/h，则当车辆速度大于20km/h时，机器人触发速度警示，以提示用户车辆进行减速。
根据本发明实施例，还包括：
获取用户停车时的实时监控信息；
判断用户的车辆是否完整的停在车位线之内，若否，则触发警示；若是，则不触发警示。
需要说明的是，机器人带领用户至指定停车位时，机器人并不是马上离开，需要监督用户规范停车。若用户将车辆停在车位线之外，机器人触发警示信息，以提示用户进行相应调整，防止对应车辆影响旁边停车位的车辆停放。
图2示出了用户的车进入停车场停车的步骤图。
如图2所示，用户的车进入停车场时，通过预设的车牌识别***识别用户车辆的车牌号码并同步到机器人服务器中，用户在机器人站点处点击机器人的智能屏并选择停车项目，若停车场存在空余停车位，则将空余停车位进行显示；若没有空余停车位，则显示停车位已满信息。当用户选择其中一个空余停车位时，预设服务器将对应停车位设为指定停车位，预设服务器调度机器人带领用户至指定停车位，通过预设云台识别用户是否完成停车，若是，机器人记录车牌与停车位号码的关系后返回对应机器人站点；若否，机器人直接返回对应机器人站点。所述机器人站点存在多个，比如：机器人A进口站点，则A进口站点处的机器人再完成任务后返回至A进口站点处。所述用户完成停车的具体表现为：用户的车辆停在车位线之内。
图3示出了用户的车离开停车场取车的步骤图。
如图3所示，用户在机器人站点处点击机器人智能屏并选择取车项目，机器人智能屏中会让用户输入车牌号码或者停车位号码，若输入的车牌号码或停车位号码有误时，机器人智能屏会显示输入有误信息；若输入无误，则显示对应停车位号码位置，并将对应停车位设为指定停车位，预设服务器调度机器人带领用户至指定停车位。通过云台识别是否完成取车，若是，则清空对应车牌与停车位号码的关系，并发送指令到服务器，显示目前停车位状态为空，同时机器人返回对应站点；若否，机器人直接返回对应站点。所述用户完成取车的具体表现为：用户的车辆已离开对应停车位。
图4示出了本发明一种机器人在停车场智能引路的***的框图。
如图4所示，本发明第二发明提供了一种机器人在停车场智能引路的***4，包括存储器41和处理器42，所述存储器中存储有一种机器人在停车场智能引路的方法程序，所述一种机器人在停车场智能引路的方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取用户停车或取车信息；
根据用户停车或取车信息，得到停车场的指定停车位号码信息；
将停车场的指定车位号码信息和预设车位位置库进行匹配，得到指定停车位号码的位置信息；
将指定停车位号码的位置和预设车库地图进行匹配，得到机器人的引路路线信息；
预设服务器调度机器人按照引路路线移动至指定停车位。
需要说明的是，当用户在机器人智能屏上选择停车时，预设车牌识别***识别用户的车牌信息并同步到机器人服务器中。若车位已满，则在机器人智能屏上显示车位已满；若还有空余车位，则将空余车位号码和空余车位的位置进行显示，由用户选择指定停车位号码。机器人服务器根据指定停车位号码的位置和预设车库地图，以机器人所在站点位置为初始点，指定停车位号码的位置为终点，得到机器人的引路路线，当机器人的引路路线数量存在多条时，以路程最短的为默认引路路线，用户可以进行选择适合自己的引路路线。当用户在机器人智能屏上选择取车时，所述取车信息包括取车的车牌号码和停车位号码，当用户输入车牌号码或停车号码时，将所述停车位号码设为指定停车位号码，基于预设车库地图，以机器人所在站点位置为初始点，以指定停车位号码位置为终点，得到机器人的引路路线，当机器人的引路路线数量存在多条时，以路程最短的为默认引路路线，用户可以进行选择适合自己的引路路线。
根据本发明实施例，还包括：
获取用户端的目的地信息；
根据用户端的目的地信息，得到对应目的地的位置信息；
将目的地的位置和预设车位位置库进行匹配，得到距离目的地最近的空位停车位号码信息；
将距离目的地最近的空位停车位号码设为指定停车位号码。
需要说明的是，用户端在停车时，可以输入这次出行的目的地，比如：A店，则以对应A店的位置为目标点，匹配距离A店附近的空余车位号码，并将最近的空余车位号码为指定停车位号码，以方便用户最快的速度找到目的地。
根据本发明实施例，还包括：
获取机器人和用户端的距离信息；
判断所述距离是否大于预设距离值，若是，则触发提示信息并进行减速；若否，则不触发提示信息；
基于预设语音广播***，将提示信息进行广播。
需要说明的是，当机器人在前面引路时，需要和用户的距离控制在一定距离之内，保证用户不会跟丢。比如：预设距离值为5米，则当机器人和用户的距离值大于5米时，触发提示信息并进行减速，所述机器人的速度由预设速度档位控制，若初始引路速度对应为一级档位，用户跟不上机器人时，机器人自动调节降低一个速度档位，由一级档位降至二级档位，其中一级档位的引路速度高于二级档位的引路速度；若用户还跟不上机器人的速度时，机器人再进行降低一个速度档位，直至最后一个速度档位。所述机器人在引路阶段的速度除了加速或减速阶段，为匀速移动。
根据本发明实施例，还包括：
获取机器人和用户端的距离超过预设距离值的时间信息；
判读所述时间是否大于第一预设时间阈值，若是，则对应任务结束；若否，则对应任务继续。
需要说明的是，当机器人在降速之后和用户的距离还是超过预设距离值时，记录超过预设距离值的时间。比如：第一预设时间阈值为3分钟，则当机器人和用户端的距离超过预设距离值的时间大于3分钟时，对应机器人的这次任务结束，机器人返回对应站点。所述第一预设时间阈值为单次时间累计值，比如：用户和机器人的距离值大于预设距离阈值时，机器人触发提示后，用户加快速度与机器人的距离值小于或等于预设距离阈值后，超过预设距离值的时间进行清零。
根据本发明实施例，还包括：
获取道路交叉点路况信息；
判断所述道路交叉点路况是否正常通行，若否，则触发车辆提示；若是，则不触发提示。
需要说明的是，基于预设摄像头，获取道路交叉点的实时路况，比如：道路中是否存在障碍物、是否拥堵、是否存在行人等影响车辆通行的事或物。若不存在，则说明道路交叉点路况良好，车辆可以安全通行；若存在，则说明道路交叉点路况存在问题，不能正常通行，机器人触发车辆提示，以警示用户安全驾驶。若在道路交叉点路口需要转向时，机器人启动对应方向的转向灯以进行提示，若直行则启动直行指示灯。
根据本发明实施例，还包括：
获取用户端的指定停车位被其他用户端占用信息；
基于预设摄像头，获取指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息；
根据指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息，得到车位调整路线图；
预设服务器调度机器人按照车位调整路线图继续进行引路。
需要说明的是，用户在停车时，对应指定停车位并不是用户的唯一选择，当用户看到其他空余车位时，也可以进行停车。当用户的指定停车位被其他用户使用后，通过预设摄像头，获取指定停车位最近的空余停车位，通过指定停车位最近的空余停车位和机器人位置，得到车位调整路线，以最近的车位调整路线为默认路线，用户可以选择更改其他路线，机器人按照默认的车位调整路线或用户选择的车位调整路线继续进行引路。
根据本发明实施例，还包括：
获取用户车辆的行车速度信息；
判断用户车辆的行车速度是否大于预设车辆速度阈值，若是，则触发速度警示；若否，则不触发速度警示。
需要说明的是，停车场的车辆较多且道路相对较窄，当在一定的反应时间下，车速越大反应距离越长，因此，车辆在停车场应该控制行车速度。比如：车辆速度阈值为20km/h，则当车辆速度大于20km/h时，机器人触发速度警示，以提示用户车辆进行减速。
根据本发明实施例，还包括：
获取用户停车时的实时监控信息；
判断用户的车辆是否完整的停在车位线之内，若否，则触发警示；若是，则不触发警示。
需要说明的是，机器人带领用户至指定停车位时，机器人并不是马上离开，需要监督用户规范停车。若用户将车辆停在车位线之外，机器人触发警示信息，以提示用户进行相应调整，防止对应车辆影响旁边停车位的车辆停放。
本发明第三发明提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有一种机器人在停车场智能引路的方法程序，所述一种机器人在停车场智能引路的方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种机器人在停车场智能引路的方法的步骤。
本发明公开的一种机器人在停车场智能引路的方法、***和存储介质，其中方法包括：获取用户停车或取车信息；根据用户停车或取车信息，得到停车场的指定停车位号码信息；将停车场的指定车位号码信息和预设车位位置库进行匹配，得到指定停车位号码的位置信息；将指定停车位号码的位置和预设车库地图进行匹配，得到机器人的引路路线信息；预设服务器调度机器人按照引路路线移动至指定停车位。本发明通过机器人引路，帮助用户在停车场找停车位以及取车，节约了用户在停车场停车或取车的时间。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种机器人在停车场智能引路的方法，其特征在于，包括：
获取用户停车或取车信息；
根据用户停车或取车信息，得到停车场的指定停车位号码信息；
将停车场的指定车位号码信息和预设车位位置库进行匹配，得到指定停车位号码的位置信息；
将指定停车位号码的位置和预设车库地图进行匹配，得到机器人的引路路线信息；
预设服务器调度机器人按照引路路线移动至指定停车位。
2.根据权利要求1所述的一种机器人在停车场智能引路的方法，其特征在于，还包括：
获取用户端的目的地信息；
根据用户端的目的地信息，得到对应目的地的位置信息；
将目的地的位置和预设车位位置库进行匹配，得到距离目的地最近的空位停车位号码信息；
将距离目的地最近的空位停车位号码设为指定停车位号码。
3.根据权利要求1所述的一种机器人在停车场智能引路的方法，其特征在于，还包括：
获取机器人和用户端的距离信息；
判断所述距离是否大于预设距离值，若是，则触发提示信息并进行减速；若否，则不触发提示信息；
基于预设语音广播***，将提示信息进行广播。
4.根据权利要求1所述的一种机器人在停车场智能引路的方法，其特征在于，还包括：
获取机器人和用户端的距离超过预设距离值的时间信息；
判读所述时间是否大于第一预设时间阈值，若是，则对应任务结束；若否，则对应任务继续。
5.根据权利要求1所述的一种机器人在停车场智能引路的方法，其特征在于，还包括：
获取道路交叉点路况信息；
判断所述道路交叉点路况是否正常通行，若否，则触发车辆提示；若是，则不触发提示。
6.根据权利要求1所述的一种机器人在停车场智能引路的方法，其特征在于，还包括：
获取用户端的指定停车位被其他用户端占用信息；
基于预设摄像头，获取指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息；
根据指定停车位最近的空余停车位和机器人位置信息，得到车位调整路线图；
预设服务器调度机器人按照车位调整路线图继续进行引路。
7.一种机器人在停车场智能引路的***，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种机器人在停车场智能引路的方法程序，所述一种机器人在停车场智能引路的方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取用户停车或取车信息；
根据用户停车或取车信息，得到停车场的指定停车位号码信息；
将停车场的指定车位号码信息和预设车位位置库进行匹配，得到指定停车位号码的位置信息；
将指定停车位号码的位置和预设车库地图进行匹配，得到机器人的引路路线信息；
预设服务器调度机器人按照引路路线移动至指定停车位。
8.根据权利要求7所述的一种机器人在停车场智能引路的***，其特征在于，还包括：
获取用户端的目的地信息；
根据用户端的目的地信息，得到对应目的地的位置信息；
将目的地的位置和预设车位位置库进行匹配，得到距离目的地最近的空位停车位号码信息；
将距离目的地最近的空位停车位号码设为指定停车位号码。
9.根据权利要求8所述的一种机器人在停车场智能引路的***，其特征在于，还包括：
获取机器人和用户端的距离信息；
判断所述距离是否大于预设距离值，若是，则触发提示信息并进行减速；若否，则不触发提示信息；
基于预设语音广播***，将提示信息进行广播。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有一种机器人在停车场智能引路的方法程序，所述一种机器人在停车场智能引路的方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种机器人在停车场智能引路的方法的步骤。
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- 2022-11-29 CN CN202211509880.6A patent/CN115862359A/zh active Pending
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