CN112068413A

CN112068413A - 一种适用于手表表壳与底盖的压配旋装机

Info

Publication number: CN112068413A
Application number: CN202010987026.5A
Authority: CN
Inventors: 罗建东; 董伟轩; 马涛; 饶钧漾; 白辉; 于克; 张克来
Original assignee: Tian Wang Electronics Shenzhen Co ltd; South China University of Technology SCUT
Current assignee: Tian Wang Electronics Shenzhen Co ltd; South China University of Technology SCUT
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2020-12-11

Abstract

本申请提供了一种适用于手表表壳与底盖的压配旋装机。本申请提供的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机包括：一工作台板；一设置于所述工作台板的送料机构，所述送料机构包括第一直线驱动机和连接于所述第一直线驱动机的驱动端并可被所述第一直线驱动机驱动沿所述工作台板的板面往复运动的工件架，所述工件架用于放置待装配工件；一设置于所述工作台板的压旋机构，所述压旋机构包括第二直线驱动机和连接于所述第二直线驱动机的驱动端并可被所述第二直线驱动机驱动沿垂直于所述工作台板的板面做升降运动的升降板，所述升降板可拆卸连接有用于对待装配工件进行压配或旋装的装配头。

Description

一种适用于手表表壳与底盖的压配旋装机

技术领域

本申请属于钟表制造技术领域，更具体地说，是涉及一种适用于手表表壳与底盖的压配旋装机。

背景技术

现有手表表壳与底盖的连接方式主要有压配和旋装两种方式，其中压配以过盈配合实现，旋装以螺纹连接实现。压配是将底盖放置到表壳上，利用夹具人工进行压紧装配；旋装主要是通过工人利用两点式夹具对准底盖上的槽位，再进行压紧旋转。压配和旋装采用不同的夹具，在不同的工位上进行装配，夹具数量多，管理不便，并且人工装配的效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，以解决现有技术中表壳与底盖装配所需的夹具数量多而导致管理不便及人工装配效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其包括：

一工作台板；

一设置于所述工作台板的送料机构，所述送料机构包括第一直线驱动机和连接于所述第一直线驱动机的驱动端并可被所述第一直线驱动机驱动沿所述工作台板的板面往复运动的工件架，所述工件架用于放置待装配工件；

一设置于所述工作台板的压旋机构，所述压旋机构包括第二直线驱动机和连接于所述第二直线驱动机的驱动端并可被所述第二直线驱动机驱动沿垂直于所述工作台板的板面做升降运动的升降板，所述升降板可拆卸连接有用于对待装配工件进行压配或旋装的装配头。

在一个实施例中，所述工件架包括滑动板和弹性支撑于所述滑动板上的工件架底板，以及设置于所述工件架底板上的表壳垫块，所述表壳垫块上设有用于放置待装配工件的放置空间；

所述滑动板滑动设置于所述工作台板并连接于所述第一直线驱动机的驱动端，所述滑动板上设有沿同一周向排布的若干个弹簧销轴，所述工件架底板支撑于若干个所述弹簧销轴的顶端上。

在一个实施例中，所述弹簧销轴包括销轴和套接于所述销轴的压缩弹簧；所述销轴的上端连接于所述工件台底板、下端插接于所述滑动板并能够相对所述滑动板运动，所述压缩弹簧的上端连接于所述工件台底板的下表面、下端连接于所述滑动板的上表面。

在一个实施例中，所述送料机构还包括工件夹紧组件；

所述工件夹紧组件包括竖直设置于所述滑动板上的光轴导轨和通过轴承安装于所述光轴导轨的顶端且连接于所述工件架底板的夹紧气缸固定架，以及设置于所述夹紧气缸固定架的夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动部具有两个用于夹紧或放松处于所述放置空间中的待装配工件的气动夹爪。

在一个实施例中，所述压旋机构还包括设置于所述升降板的旋转驱动机和转轴，所述转轴的上端连接于所述旋转驱动机的驱动端并可被所述旋转驱动机驱动旋转、下端穿过所述升降板并通过轴承套接于所述升降板，所述转轴的下端头上具有用于可拆卸安装所述装配头的第一安装位。

在一个实施例中，所述压旋机构还包括设置于所述升降板下表面的压配固定座，所述压配固定座具有用于可拆卸安装所述装配头的第二安装位；所述压配固定座开设有过孔，所述转轴穿过所述过孔到达所述压配固定座的下方。

在一个实施例中，所述压旋机构还包括直接或间接设置于所述工作台板的单动预伸气缸，以及连接于所述单动预伸气缸的驱动部并可被所述单动预伸气缸驱动沿平行于所述工作台板的板面做往复运动的气缸限位块，所述气缸限位块能够到达所述升降板的正下方或从所述升降板的正下方撤出。

在一个实施例中，所述压旋机构还包括传感组件；

所述传感组件包括设置于所述升降板侧面上的千分尺微调架和设置于所述千分尺微调架上的位移传感器，以及设置于所述工作台板上的传感器对块，所述位移传感器和所述位移传感块两者的竖直轴线重合。

在一个实施例中，所述压旋机构还包括设置于所述工作台板的压旋架，所述第一直线驱动机和所述第二直线驱动机均设置于所述压旋架上。

在一个实施例中，所述第一直线驱动机、所述第二直线驱动机和所述单动预伸气缸均为气缸机构。

本申请提供的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，通过第一直线驱动机提供动力输送工件，使工件在上下料工位和装配工位两个工位上自动切换；通过第二直线驱动机构提供动力驱动装配头，以对处于装配工位上的工件进行装配；并且，以可拆卸方式安装装配头，操作者可根据当前产品所需的装配方式替换装配头。

与现有技术相比，本申请提供的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，具有如下优点和有益效果：

1.适应范围广，既能够实现手表表壳与底盖的压配又能够实现两者的旋装；

2.采用自动装配，质量稳定，一致性较好，生产效率高；

3.可自动判断装配的合格性，消除不合格品；

4.操作简单，装卸方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机的装配图；

图2是图1在S1处的放大图；

图3是图1在S2处的放大图；

图4是图1在S3处的放大图；

图5是图1的A-A向视图；

图6是图5在S4处的放大图；

图7是图1的B向视图；

图8是图1的C-C向视图。

其中，图中各附图标记：

I-送料机构；II-压旋机构；

1-工作台板；2-第一直线驱动机；3-滑动板；4-弹簧销轴；5-压缩弹簧；6-下垫块；7-工件架底板；8-夹紧气缸固定架；9-工件；10-夹块；11-夹块连接件；12-压旋架；13-气爪连接件；14-位移传感器；15-位移传感器连接块；16-千分尺微调架；17-升降板；18-第二直线驱动机；19-旋转驱动机；20-变速箱；21-联轴器；22-转轴；23-向心轴承；24-圆锥滚子轴承；25-压配固定座；26-压配头；27-旋压接头；28-摩擦头；29-夹紧气缸；30-压旋垫块；31-光轴卧式支撑座I；32-光轴导轨I；33-直线轴承I；34-压旋底板；35-传感器对块；36-表壳垫块；37-光轴卧式支撑座II；38-光轴导轨II；39-直线轴承II；40-旋转驱动机支架；41-气缸限位块；42-单动预伸气缸；43-预伸气缸固定架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机进行说明。

请参阅图1-图8所示，本申请提供的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，包括工作台板1、送料机构I和压旋机构II，送料机构I和压旋机构II均安装于工作台板1之上，并且压旋机构II位于送料机构I的上方。

其中，送料机构I包括第一直线驱动机和连接于第一直线驱动机的驱动端并可被第一直线驱动机驱动沿工作台板的板面往复运动的工件架，工件架用于放置待装配工件。

压旋机构包括第二直线驱动机和连接于第二直线驱动机的驱动端并可被第二直线驱动机驱动沿垂直于工作台板的板面做升降运动的升降板，升降板可拆卸连接有用于对待装配工件进行压配或旋装的装配头。

上述实施例中的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，通过第一直线驱动机提供动力输送工件，使工件在上下料工位和装配工位两个工位上自动切换；通过第二直线驱动机构提供动力驱动装配头，以对处于装配工位上的工件进行装配；并且，以可拆卸方式安装装配头，操作者可根据当前产品所需的装配方式替换装配头。与现有技术相比，本申请提供的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，适应范围广，既能够实现手表表壳与底盖的压配又能够实现两者的旋装；采用自动装配，质量稳定，一致性较好，生产效率高；可自动判断装配的合格性，消除不合格品；操作简单，装卸方便。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图1-2，以及图5-8。工件架包括滑动板3和弹性支撑于滑动板3上的工件架底板7，以及设置于工件架底板7上的表壳垫块36，表壳垫块36上设有用于放置待装配工件9的放置空间；滑动板3滑动设置于工作台板1并连接于第一直线驱动机2的驱动端，滑动板3上设有沿同一周向排布的若干个弹簧销轴，工件架底板7支撑于若干个弹簧销轴的顶端上。

其中，弹簧销轴包括销轴4和套接于销轴4的压缩弹簧5；销轴4的上端连接于工件台底板7、下端插接于滑动板3并能够相对滑动板3运动，压缩弹簧5的上端连接于工件台底板7的下表面、下端连接于滑动板3的上表面。

送料机构还包括工件夹紧组件；工件夹紧组件包括竖直设置于滑动板3上的光轴导轨I.31和通过直线轴承I.33安装于光轴导轨直线轴承I.31的顶端且连接于工件架底板7的夹紧气缸固定架8，以及设置于夹紧气缸固定架8的夹紧气缸29，夹紧气缸29的驱动部具有两个用于夹紧或放松处于放置空间中的待装配工件9的气动夹爪。

上述的工件架还包括下垫块6，工件夹紧组件还包括夹块10、夹块连接件11、气爪连接件13、光轴卧式支撑座I.31。具体地，第一直线驱动机2通过螺钉安装于工作台板1上，滑动板3通过螺钉安装于第一直线驱动机2的驱动端上。工件架底板7由三组结构相同的销轴4和压缩弹簧5弹性安放于滑动板3上，其中，三组结构相同的销轴4和压缩弹簧5沿工件架底板7的同一个圆周均布。下垫块6通过螺钉安装于工件架底板7的下方，表壳垫块36安装于工件架底板7的上方，并且，销轴4和压缩弹簧5所在圆与下垫块6和表壳垫块36的所在圆的圆心共心。夹紧气缸固定架8通过螺钉安装于工件架底板7的上方，且夹紧气缸固定架8和工件架底板7沿工作台板1的板面错位设置。两组结构相同的光轴卧式支撑座I.31通过螺钉安装于滑动板3上，两组结构相同的直线轴承I.33安装于夹紧气缸固定架8的面板反面，光轴卧式支撑座I.31和直线轴承I.33之间设有光轴导轨I.32，进而实现导向。

综上，工件架底板7通过三组结构相同的销轴4和压缩弹簧5弹性连接及两组结构相同的光轴卧式支撑座I.31、直线轴承I.33、光轴导轨I.32实现导向，可以与第一直线驱动机滑动板3实现平移，进而使送料机构I在上下料工位和装配工位往复运动。夹紧气缸29安装于夹紧气缸固定架8的面板上，夹紧气缸29的二爪上依次连接有气爪连接件13、夹块连接件11、夹块10，夹紧气缸29通过夹块10松开或夹紧工件9。

上述送料机构I的动作过程是：将工件9放入到表壳垫块36上，夹紧气缸29启动并通过夹块10夹紧工件9，第一直线驱动机2动作并带动第一直线驱动机滑动板3将工件9送到装配工位；装配完成后，第一直线驱动机2动作并带动第一直线驱动机滑动板3将工件9送到上下料工位，夹紧气缸29启动并通过夹块10松开工件9。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图1-图8。压旋机构II包括压旋架12、升降板17、第二直线驱动机18、旋转驱动机19、变速箱20、联轴器21、转轴22、向心轴承23、圆锥滚子轴承24、压配固定座25、压配头26、旋压接头27、摩擦头28、压旋垫块30、压旋底板34、光轴卧式支撑座II.37、光轴导轨II.38、直线轴承II.39、旋转驱动机支架40、气缸限位块41、单动预伸气缸42、预伸气缸固定架43，以及传感组件。其中，传感组件包括位移传感器14、位移传感器连接块15、千分尺微调架16、传感器对块35。转轴22的下端头上具有用于可拆卸安装装配头的第一安装位。压配固定座25具有用于可拆卸安装装配头的第二安装位.

具体地，压旋架12通过压旋底板34安装于工作台板1上，第二直线驱动机18安装于压旋架12面板的下方，升降板17安装于第二直线驱动机18的活动块上。旋转驱动机19连接变速箱20，通过旋转驱动机支架40安装于升降板17上，转轴22通过向心轴承23和圆锥滚子轴承24安装于升降板17上，变速箱20的输出轴通过联轴器21与转轴22的上端相接，转轴22的下端可接旋压接头27及摩擦头28。

压配固定座25安装于升降板17的下方，压配固定座25可连接压配头26，且与压配头26相接的连接孔与转轴22位于同一圆心。压旋垫块30安装于压旋底板34上，其圆心位于转轴22的轴心线上。有四组结构相同的光轴卧式支撑座II.37对称转轴22的轴心线安装于升降板17上，四组结构相同的直线轴承II.39安装于压旋架12上，光轴卧式支撑座II.37与直线轴承II.39之间安装有光轴导轨II.38，进而实现导向。

位移传感器14通过位移传感器连接块15安装于千分尺微调架16上，千分尺微调架16安装于升降板17的侧面。传感器对块35安装于压旋底板34上，其圆心位于位移传感器14的轴心线上。单动预伸气缸42通过预伸气缸固定架43安装于压旋架12的侧面，单动预伸气缸42的气缸杆上安装有气缸限位块41，可以限制升降板17，防止在重力作用下向下移动。

本申请提供的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机的动作过程如下：

第一步：测取标准值

通过人工点动进行操作：将标准工件9放入到表壳垫块36上，夹紧气缸29通过夹块10夹紧工件9，第一直线驱动机2动作并带动第一直线驱动机滑动板3将工件9送到装配工位，此时旋转驱动机19不运行；单动预伸气缸42动作，带动气缸限位块41后退，解除对升降板17的限位；第二直线驱动机18向下动作，推动升降板17带动位移传感器14向下运行到停止；调整千分尺微调架16，控制位移传感器14与传感器对块35之间的距离，使位移传感器14的输出读数为0；第二直线驱动机18向上动作倒位，单动预伸气缸42向前动作，驱动气缸限位块41实现对升降板17的限位；第一直线驱动机2动作带动第一直线驱动机滑动板3将标准工件9送回到上下料工位，夹紧气缸29通过夹块10松开标准工件9。

第二步：工件装配

采用自动操作：将工件9放入到表壳垫块36上，夹紧气缸29通过夹块10夹紧工件9，第一直线驱动机2动作带动第一直线驱动机滑动板3将工件9送到装配工位；如果是压配，则转轴22下端不接旋压接头，压配固定座25上接压配头26，旋转驱动机19不运行；如果是旋装，则压配固定座25上不接压配头26，转轴22下端接旋压接头和摩擦头28，旋转驱动机19运行；单动预伸气缸42动作，带动气缸限位块41后退，解除对升降板17的限位；第二直线驱动机18向下动作，实现压配或旋装，此时位移传感器14输出装配读数并与标准值比较，判断合格与否，且对不合格的发出报警；第二直线驱动机18向上动作倒位，单动预伸气缸42向前动作，气缸限位块41实现对升降板17的限位，第一直线驱动机2动作带动第一直线驱动机滑动板3将工件9送回到上下料工位，夹紧气缸29通过夹块10松开工件9，完成一个循环。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于，包括：

一工作台板；

2.如权利要求1所述的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于：所述工件架包括滑动板和弹性支撑于所述滑动板上的工件架底板，以及设置于所述工件架底板上的表壳垫块，所述表壳垫块上设有用于放置待装配工件的放置空间；

3.如权利要求2所述的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于：所述弹簧销轴包括销轴和套接于所述销轴的压缩弹簧；所述销轴的上端连接于所述工件台底板、下端插接于所述滑动板并能够相对所述滑动板运动，所述压缩弹簧的上端连接于所述工件台底板的下表面、下端连接于所述滑动板的上表面。

4.如权利要求2所述的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于：

所述送料机构还包括工件夹紧组件；

5.如权利要求1所述的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于：所述压旋机构还包括设置于所述升降板的旋转驱动机和转轴，所述转轴的上端连接于所述旋转驱动机的驱动端并可被所述旋转驱动机驱动旋转、下端穿过所述升降板并通过轴承套接于所述升降板，所述转轴的下端头上具有用于可拆卸安装所述装配头的第一安装位。

6.如权利要求5所述的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于：所述压旋机构还包括设置于所述升降板下表面的压配固定座，所述压配固定座具有用于可拆卸安装所述装配头的第二安装位；所述压配固定座开设有过孔，所述转轴穿过所述过孔到达所述压配固定座的下方。

7.如权利要求1所述的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于：所述压旋机构还包括直接或间接设置于所述工作台板的单动预伸气缸，以及连接于所述单动预伸气缸的驱动部并可被所述单动预伸气缸驱动沿平行于所述工作台板的板面做往复运动的气缸限位块，所述气缸限位块能够到达所述升降板的正下方或从所述升降板的正下方撤出。

8.如权利要求1所述的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于：

所述压旋机构还包括传感组件；

9.如权利要求7所述的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于：所述压旋机构还包括设置于所述工作台板的压旋架，所述第二直线驱动机和所述单动预伸气缸均设置于所述压旋架上。

10.如权利要求1所述的适用于手表表壳与底盖的压配旋装机，其特征在于：所述第一直线驱动机和所述第二直线驱动机均为气缸机构。