CN115831594B - 一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，涉及线圈生产技术领域，包括机械臂和主体，所述主体内部设置有穿线部件和夹持部件，所述穿线部件内部设置有框架组件、线束承载组件和线头限位组件，所述线束承载组件设置于框架组件的内部，所述线头限位组件位于框架组件的一侧，所述框架组件的中部设置有夹持部件，所述夹持部件内部设置有进给组件，所述进给组件内部设置有承载环，所述机械臂用于控制承载环与线头限位组件的安装与分离。本发明解决了环形载体难以持续缠绕铜线的问题，同时在更换铜线缠绕载体过程中，线头限位组件自动对铜线线头进行固定，以使得铜线顺利缠绕在环形载体的外壁上。

Description

一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置

技术领域

本发明涉及线圈生产技术领域，具体为一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置。

背景技术

电流变压器(也称为串联变压器)用于将大电压电流降低至更小值，同时可让用户通过常规的电流表调节电流，在电流变压器的设置中，带有数个线圈的初级线圈通过串联与载流导体连接，次级绕组安装时可带有更多线圈，线圈中含有横截面积较大的叠片铁心，通常，测量用或保护型电流变压器包括绕线式电流变压器、环形电流变压器和棒形电流变压器，绕线式电流变压器是初级绕组以串联方式设置并带有可让被测电流在电路内传输的导体，次级电流的大小受到变压器线圈匝数的影响。

线圈是电流变压器的重要构成部分，其中部分电流变压器内部的铜线载体(即承载环)为环形，环形载体在绕线期间需要将铜线整体穿过，否则环形载体外侧机会出现两个旋转方向的铜线线圈，铜线缠绕在环形载体上前期，需要将线圈的线头进行固定，否则线头在铜线缠绕期间始终围绕环形载体进行旋转，使得铜线无法缠绕在环形载体上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，包括机械臂和主体，所述主体内部设置有穿线部件和夹持部件，所述穿线部件内部设置有框架组件、线束承载组件和线头限位组件，所述线束承载组件设置于框架组件的内部，所述线头限位组件位于框架组件的一侧，所述框架组件的中部设置有夹持部件，所述夹持部件内部设置有进给组件，所述进给组件内部设置有承载环；

所述机械臂用于控制承载环与线头限位组件的安装与分离，所述机械臂用于控制线束与线束承载组件的连接状态。

进一步的，所述框架组件内部设置有引线架，所述引线架呈圆环形，所述引线架的一侧开设有缺口，所述引线架的下方设置有驱动板，所述引线架的内部上方安装有线束承载组件，所述引线架靠近缺口的一侧设置有线头限位组件，驱动板内部设置有驱动轮，驱动轮的外壁与引线架的外壁相连接，所述驱动板对引线架进行限位，其中驱动轮控制引线架在驱动板上滑动，引线架的内部安装有线束承载组件，承载环在安装完成后，引线架在驱动轮的带动下，引线架带动线束承载组件从承载环的内部穿过，实现铜线在承载环上达到缠绕效果。

进一步的，所述驱动板的内部设置有驱动轮和光学检测元件，所述驱动板呈弧形，所述驱动板的弧形长度大于引线架的缺口长度，驱动板的内部设置有光学检测元件，由于引线架的一侧开设有缺口，引线架相对驱动板旋转期间，驱动板缺口处与驱动板进行连接时，由于驱动板的弧形长度大于引线架的缺口长度，此时驱动板仍对引线架具备传动效果，且引线架以缺口区域与光学检测元件相接触，外界的光通过引线架的缺口进入光学检测元件的内部，当引线架通过外壁与光学检测元件进行接触时，外界的光无法进入至光学检测元件的内壁，光学检测元件通过光的进入状态，实现对引线架的旋转圈数进行检测，进而对承载环的缠绕铜线的圈数进行检测。

进一步的，所述线束承载组件包括设置在引线架上的限位轴，所述限位轴的外壁活动连接有环套，所述环套的内部设置有若干个弹性杆，所述弹性杆贯穿环套与限位轴相连接，通过机械手将缠绕有铜线的线束套放置于环套上，其中环套在未套设线束前，弹性杆呈弯折状态，此时弹性杆的旋转半径大于环套的旋转半径，弹性杆上部分区域相对于环套呈突出状态，其次当线束套在安装至环套上后，线束套的内壁对突出部分的弹性杆进行挤压，将弹性杆完全挤压至环套的凹槽中，由于线束套的安装，使得弹性杆与限位轴之间的压力增大，同时弹性杆对限位轴的压力由安装后的线束套所形成，进而环套相对限位轴进行旋转时，弹性杆增大环套旋转期间的阻力，弹性杆内部的储存的弹性势能，线束套通过弹性杆与环套呈相对静止状态，使得线束在对承载环进行缠绕过程中，随着铜线与承载环上绕圈行进，铜线带动线束套和环套相对限位轴进行旋转，由于环套与限位轴之间存在旋转阻力，使得铜线在拉直状态下与承载环相连接。

进一步的，所述弹性杆由弹性材料制成，所述弹性杆的一端与环套活动连接，所述弹性杆的旋转半径大于环套的旋转半径，所述限位轴的外壁上设置有光学检测元件，环套上开设有若干个卡槽，卡槽用于放置弹性杆，弹性杆在受到线束套的挤压后，弹性杆的水平长度增加，弹性杆的末端延伸至限位轴上光学检测元件所在的区域，当铜线缠绕在承载环外壁的过程中，铜线通过线束套带动环套和弹性杆进行旋转，其中弹性杆的旋转范围覆盖限位轴上光学检测元件所在的区域，旋转期间的弹性杆通过改变光学检测元件的进光状态，识别线束套上是否还存有足量的铜线，铜线缠绕期间，当线束套上的铜线量不足时，铜线无法带动线束套继续相对限位轴进行旋转，使得弹性杆无法改变限位轴上光学检测元件的进光状态，进而主体识别线束套上的铜线是否足够，并且主体对机械手下达更换线束套的控制指令。

进一步的，所述线头限位组件包括设置在引线架一侧的立柱，所述立柱的中部设置有卷簧，所述立柱的上方呈圆锥形，所述立柱的外壁设置有橡胶套，承载环在进给组件内部完成铜线缠绕后，主体控制机械手将承载环从进给组件内部取出，当承载环在机械手的控制下呈水平状态向线头限位组件靠近，承载环的外壁与立柱的上端相接触，进而带动立柱以卷簧为圆心进行偏转，立柱的上端从承载环的外壁滑过，直至承载环与立柱相分离，随后立柱开始回弹，此时承载环与线束套之间通过铜线相连接，立柱回弹期间，立柱上端的圆锥体将铜线限制在立柱之间，由于线束套与限位轴之间存在旋转阻力，使得线束套与承载环之间的连接铜线呈拉直状态，直至立柱完全回正，铜线在拉力的作用下自然进入立柱之间的空隙中，随后立柱与承载环之间的铜线被切断，此时线束套上铜线的线头被两个立柱所夹持，线头与立柱之间保持固定，以保持下个承载环在绕线时，铜线能顺利缠绕在承载环上；当线束承载组件放置新的线束套时，机械手将线头卡在两个立柱之间。

进一步的，所述进给组件包括设置在主体中部的主板，所述主板的一侧表面活动连接有传动柱，所述传动柱的一端与主板滑动连接，所述传动柱的一侧设置有引线板，承载环通过机械手与进给组件进行安装和拆卸工作，将需要进行缠绕铜线的承载环通过机械手安装至进给组件上，将承载环安装于传动柱之间，由于传动柱的中部外径小于两端外径，即传动柱的外壁上设置有凹槽，承载环与传动柱的凹槽处进行啮合，当承载环与传动柱连接完成后，即为表明承载环安装完成，传动柱内部设置有驱动轴，驱动轴的输出端与传动柱相连接，驱动轴的固定端与主板滑动连接，传动柱内的驱动轴启动，实现承载环相对传动柱进行旋转，即为承载环在缠绕铜线期间，承载环同步进给，使得铜线均匀覆盖在承载环的外壁上，铜线在缠绕期间，铜线在承载环上下两侧的引线板的引导下与承载环进行接触，实现铜线与承载环的连接处相对进给组件始终呈位于同一环形区域；承载环在完成绕线工作后，机械手将承载环从进给组件中取出，最后通过其它机械手将承载环与线束套之间的连接铜线进行切断。

进一步的，所述传动柱的中部外径小于两端外径，所述传动柱远离主板的一端呈圆锥形，所述传动柱用于控制承载环进给，所述引线板的靠近承载环的一端呈弯折状态，所述引线板的靠近承载环的一端呈三角形，传动柱设置有两组，每组设置有上下两个传动柱，上下两个传动柱与同一个主板相连接，上下两个传动柱与主板之间滑动连接，且上下两个传动柱之间通过弹簧相连接，上下两个传动柱在无外力作用下相互靠近，传动柱的一端呈圆锥形，在承载环与传动柱相互接触之前，将承载环放置于上下两个传动柱之间，两个传动柱上的圆锥相配合形成一个凹槽，机械手带动承载环垂直于凹槽试压压力，上下两个传动柱在承载环的挤压下相互分离，上下两个传动柱相对主板进行滑动，直至承载环在机械手的带动下运动至传动柱上的外径最小处，即为表明承载环安装完成。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、该低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，通过框架组件和线束承载组件的设置，实现对环形载体进行缠绕铜线，其中框架组件的内部设置有圈数计数机构，实现引线架带动线束承载组件对承载环进行绕线期间，达到主动计数的效果，其中框架组件配合线束承载组件，实现铜线始终以拉直的状态与承载环进行接触，提高铜线在缠绕后的稳定性以及缠绕效果；

2、该低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，通过现有线头限位组件的设置，线头限位组件主要作用在于对线束的线头进行固定，以实现铜线稳定在缠绕在承载环的外壁上，其中承载环在取出后，铜线线头自动运动至立柱之间，立柱通过橡胶套实现铜线线头的夹持，承载环在取出后，线头限位组件主动寻找铜线并对铜线进行夹持，实现线头限位组件工作状态自动化；

3、该低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，通过进给组件的设置，进给组件主要作用在于对承载环进行夹持，且在承载环在缠绕铜线期间，进给组件配合承载环进行进给，以实现铜丝均匀地缠绕在承载环的外壁上，进给组件内部设置有引线板，实现铜线始终在引线板之间的区域与承载环进行接触，提高铜线的缠绕效果以及缠绕美观程度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视全剖结构示意图；

图2是本发明的引线架俯视全剖结构示意图；

图3是本发明的承载环脱离后引线架俯视全剖结构示意图；

图4是本发明的进给组件右侧视结构示意图；

图5是本发明的线束承载组件主视结构示意图；

图6是本发明的线束承载组件右侧视全剖结构示意图；

图7是本发明的线束承载组件套上线束套后右侧视全剖结构示意图。

图中：1、主体；2、框架组件；201、引线架；202、驱动板；3、线束承载组件；301、限位轴；302、环套；303、弹性杆；4、线头限位组件；401、立柱；5、进给组件；501、主板；502、传动柱；503、引线板；6、承载环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，包括机械臂和主体1，主体1内部设置有穿线部件和夹持部件，穿线部件内部设置有框架组件2、线束承载组件3和线头限位组件4，线束承载组件3设置于框架组件2的内部，线头限位组件4位于框架组件2的一侧，框架组件2的中部设置有夹持部件，夹持部件内部设置有进给组件5，进给组件5内部设置有承载环6；

机械臂用于控制承载环6与线头限位组件4的安装与分离，机械臂用于控制线束与线束承载组件3的连接状态；

框架组件2内部设置有引线架201，引线架201呈圆环形，引线架201的一侧开设有缺口，引线架201的下方设置有驱动板202，引线架201的内部上方安装有线束承载组件3，引线架201靠近缺口的一侧设置有线头限位组件4；

驱动板202的内部设置有驱动轮和光学检测元件，驱动板202呈弧形，驱动板202的弧形长度大于引线架201的缺口长度；

线束承载组件3包括设置在引线架201上的限位轴301，限位轴301的外壁活动连接有环套302，环套302的内部设置有若干个弹性杆303；

弹性杆303由弹性材料制成，弹性杆303的一端与环套302活动连接，弹性杆303的旋转半径大于环套302的旋转半径，实现对环形载体进行缠绕铜线，其中框架组件2的内部设置有圈数计数机构，实现引线架201带动线束承载组件3对承载环6进行绕线期间，达到主动计数的效果，其中框架组件2配合线束承载组件3，实现铜线始终以拉直的状态与承载环6进行接触，提高铜线在缠绕后的稳定性以及缠绕效果；

线头限位组件4包括设置在引线架201一侧的立柱401，立柱401的中部设置有卷簧，立柱401的上方呈圆锥形，立柱401的外壁设置有橡胶套，线头限位组件4主要作用在于对线束的线头进行固定，以实现铜线稳定在缠绕在承载环6的外壁上，其中承载环6在取出后，铜线线头自动运动至立柱401之间，立柱401通过橡胶套实现铜线线头的夹持，承载环6在取出后，线头限位组件4主动寻找铜线并对铜线进行夹持，实现线头限位组件4工作状态自动化；

进给组件5包括设置在主体1中部的主板501，主板501的一侧表面活动连接有传动柱502，传动柱502的一端与主板501滑动连接，传动柱502的一侧设置有引线板503；

传动柱502的中部外径小于两端外径，传动柱502远离主板501的一端呈圆锥形，传动柱502用于控制承载环6进给，引线板503的靠近承载环6的一端呈弯折状态，引线板503的靠近承载环6的一端呈三角形，进给组件5主要作用在于对承载环6进行夹持，且在承载环6在缠绕铜线期间，进给组件5配合承载环6进行进给，以实现铜丝均匀地缠绕在承载环6的外壁上，进给组件5内部设置有引线板503，实现铜线始终在引线板503之间的区域与承载环6进行接触，提高铜线的缠绕效果以及缠绕美观程度。

本发明的工作原理：驱动板202内部设置有驱动轮，驱动轮的外壁与引线架201的外壁相连接，驱动板202对引线架201进行限位，其中驱动轮控制引线架201在驱动板202上滑动，引线架201的内部安装有线束承载组件3，承载环6在安装完成后，引线架201在驱动轮的带动下，引线架201带动线束承载组件3从承载环6的内部穿过，实现铜线在承载环6上达到缠绕效果，其中驱动板202的内部设置有光学检测元件，由于引线架201的一侧开设有缺口，引线架201相对驱动板202旋转期间，驱动板202缺口处与驱动板202进行连接时，由于驱动板202的弧形长度大于引线架201的缺口长度，此时驱动板202仍对引线架201具备传动效果，且引线架201以缺口区域与光学检测元件相接触，外界的光通过引线架201的缺口进入光学检测元件的内部，当引线架201通过外壁与光学检测元件进行接触时，外界的光无法进入至光学检测元件的内壁，光学检测元件通过光的进入状态，实现对引线架201的旋转圈数进行检测，进而对承载环6的缠绕铜线的圈数进行检测；

弹性杆303贯穿环套302与限位轴301相连接，通过机械手将缠绕有铜线的线束套放置于环套302上，其中环套302在未套设线束前，弹性杆303呈弯折状态，此时弹性杆303的旋转半径大于环套302的旋转半径，弹性杆303上部分区域相对于环套302呈突出状态，其次当线束套在安装至环套302上后，线束套的内壁对突出部分的弹性杆303进行挤压，将弹性杆303完全挤压至环套302的凹槽中，由于线束套的安装，使得弹性杆303与限位轴301之间的压力增大，同时弹性杆303对限位轴301的压力由安装后的线束套所形成，进而环套302相对限位轴301进行旋转时，弹性杆303增大环套302旋转期间的阻力，弹性杆303内部的储存的弹性势能，线束套通过弹性杆303与环套302呈相对静止状态，使得线束在对承载环6进行缠绕过程中，随着铜线与承载环6上绕圈行进，铜线带动线束套和环套302相对限位轴301进行旋转，由于环套302与限位轴301之间存在旋转阻力，使得铜线在拉直状态下与承载环6相连接；

限位轴301的外壁上设置有光学检测元件，环套302上开设有若干个卡槽，卡槽用于放置弹性杆303，弹性杆303在受到线束套的挤压后，弹性杆303的水平长度增加，弹性杆303的末端延伸至限位轴301上光学检测元件所在的区域，当铜线缠绕在承载环6外壁的过程中，铜线通过线束套带动环套302和弹性杆303进行旋转，其中弹性杆303的旋转范围覆盖限位轴301上光学检测元件所在的区域，旋转期间的弹性杆303通过改变光学检测元件的进光状态，识别线束套上是否还存有足量的铜线，铜线缠绕期间，当线束套上的铜线量不足时，铜线无法带动线束套继续相对限位轴301进行旋转，使得弹性杆303无法改变限位轴301上光学检测元件的进光状态，进而主体1识别线束套上的铜线是否足够，并且主体1对机械手下达更换线束套的控制指令；

承载环6在进给组件5内部完成铜线缠绕后，主体1控制机械手将承载环6从进给组件5内部取出，当承载环6在机械手的控制下呈水平状态向线头限位组件4靠近，承载环6的外壁与立柱401的上端相接触，进而带动立柱401以卷簧为圆心进行偏转，立柱401的上端从承载环6的外壁滑过，直至承载环6与立柱401相分离，随后立柱401开始回弹，此时承载环6与线束套之间通过铜线相连接，立柱401回弹期间，立柱401上端的圆锥体将铜线限制在立柱401之间，由于线束套与限位轴301之间存在旋转阻力，使得线束套与承载环6之间的连接铜线呈拉直状态，直至立柱401完全回正，铜线在拉力的作用下自然进入立柱401之间的空隙中，随后立柱401与承载环6之间的铜线被切断，此时线束套上铜线的线头被两个立柱401所夹持，线头与立柱401之间保持固定，以保持下个承载环6在绕线时，铜线能顺利缠绕在承载环6上；当线束承载组件3放置新的线束套时，机械手将线头卡在两个立柱401之间；

承载环6通过机械手与进给组件5进行安装和拆卸工作，将需要进行缠绕铜线的承载环6通过机械手安装至进给组件5上，将承载环6安装于传动柱502之间，由于传动柱502的中部外径小于两端外径，即传动柱502的外壁上设置有凹槽，承载环6与传动柱502的凹槽处进行啮合，当承载环6与传动柱502连接完成后，即为表明承载环6安装完成，传动柱502内部设置有驱动轴，驱动轴的输出端与传动柱502相连接，驱动轴的固定端与主板501滑动连接，传动柱502内的驱动轴启动，实现承载环6相对传动柱502进行旋转，即为承载环6在缠绕铜线期间，承载环6同步进给，使得铜线均匀覆盖在承载环6的外壁上，铜线在缠绕期间，铜线在承载环6上下两侧的引线板503的引导下与承载环6进行接触，实现铜线与承载环6的连接处相对进给组件5始终呈位于同一环形区域；承载环6在完成绕线工作后，机械手将承载环6从进给组件5中取出，最后通过其它机械手将承载环6与线束套之间的连接铜线进行切断；

传动柱502设置有两组，每组设置有上下两个传动柱502，上下两个传动柱502与同一个主板501相连接，上下两个传动柱502与主板501之间滑动连接，且上下两个传动柱502之间通过弹簧相连接，上下两个传动柱502在无外力作用下相互靠近，传动柱502的一端呈圆锥形，在承载环6与传动柱502在相互接触之前，将承载环6放置于上下两个传动柱502之间，两个传动柱502上的圆锥相配合形成一个凹槽，机械手带动承载环6垂直于凹槽试压压力，上下两个传动柱502在承载环6的挤压下相互分离，上下两个传动柱502相对主板501进行滑动，直至承载环6在机械手的带动下运动至传动柱502上的外径最小处，即为表明承载环6安装完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，包括机械臂和主体（1），其特征在于：所述主体（1）内部设置有穿线部件和夹持部件，所述穿线部件内部设置有框架组件（2）、线束承载组件（3）和线头限位组件（4），所述线束承载组件（3）设置于框架组件（2）的内部，所述线头限位组件（4）位于框架组件（2）的一侧，所述框架组件（2）的中部设置有夹持部件，所述夹持部件内部设置有进给组件（5），所述进给组件（5）内部设置有承载环（6）；

所述机械臂用于控制承载环（6）与线头限位组件（4）的安装与分离，所述机械臂用于控制线束与线束承载组件（3）的连接状态；

所述框架组件（2）内部设置有引线架（201），所述引线架（201）呈圆环形，所述引线架（201）的一侧开设有缺口，所述引线架（201）的下方设置有驱动板（202），所述引线架（201）的内部上方安装有线束承载组件（3），所述引线架（201）靠近缺口的一侧设置有线头限位组件（4）；

所述线头限位组件（4）包括设置在引线架（201）一侧的两个立柱（401），所述立柱（401）的中部设置有卷簧，所述立柱（401）的上方呈圆锥形，所述立柱（401）的外壁设置有橡胶套；

所述线束承载组件（3）包括设置在引线架（201）上的限位轴（301），所述限位轴（301）的外壁活动连接有环套（302），所述环套（302）的内部设置有若干个弹性杆（303），所述弹性杆（303）贯穿环套（302）与限位轴（301）相连接；

所述弹性杆（303）由弹性材料制成，所述弹性杆（303）的一端与环套（302）活动连接，所述弹性杆（303）的旋转半径大于环套（302）的旋转半径；

所述机械臂将缠绕有铜线的线束套放置于环套（302）上，所述环套（302）在未套设线束套前，所述弹性杆（303）呈弯折状态，所述弹性杆（303）上部分区域相对于环套（302）呈突出状态，所述限位轴（301）的外壁上设置有光学检测元件，所述环套（302）上开设有若干个卡槽，所述卡槽用于放置弹性杆（303），当所述弹性杆（303）在受到线束套的挤压后，所述弹性杆（303）的水平长度增加，随后所述弹性杆（303）的末端延伸至限位轴（301）上光学检测元件所在的区域。

2.根据权利要求1所述的一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，其特征在于：所述驱动板（202）的内部设置有驱动轮和光学检测元件，所述驱动板（202）呈弧形，所述驱动板（202）的弧形长度大于引线架（201）的缺口长度。

3.根据权利要求1所述的一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，其特征在于：所述进给组件（5）包括设置在主体（1）中部的主板（501），所述主板（501）的一侧表面活动连接有传动柱（502），所述传动柱（502）的一端与主板（501）滑动连接，所述传动柱（502）的一侧设置有引线板（503）。

4.根据权利要求3所述的一种低泄露电流变压器制造用线圈自动绕线装置，其特征在于：所述传动柱（502）的中部外径小于两端外径，所述传动柱（502）远离主板（501）的一端呈圆锥形，所述传动柱（502）用于控制承载环（6）进给，所述引线板（503）的靠近承载环（6）的一端呈弯折状态，所述引线板（503）的靠近承载环（6）的一端呈三角形。

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