CN115825794A - 电芯采样电路、电路故障预警方法及电池管理*** - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电芯采样电路、电路故障预警方法及电池管理***,涉及电池管理技术领域,电芯采样电路包括:通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元;串联连接中排在首位的目标单元为主控单元,其余的目标单元均为电芯采样单元;每一个所述目标单元,分别用于获取与其相连的变压器单元的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。
Description
技术领域
本申请涉及电池管理技术领域,特别是涉及一种电芯采样电路、电路故障预警方法及电池管理***。
背景技术
电池管理***(Battery Management System,BMS)为了及时发现电池组的异常,一般通过电芯采样电路采集电池组中电芯的电压和温度等状态数据。
目前,电芯采样电路实际使用过程中一旦发生故障,电芯采样电路通信便会中断,通信中断会造成电芯的状态数据无法采集到。在电芯的状态数据无法采集到的情况下,为保证电芯的安全,会快速断开电池组的高压回路以确保电池组进入安全状态,此种方式虽然保证了电池组的安全,但是给用户使用电池组造成了不便,影响用户体验感。
申请内容
鉴于上述问题,本申请提出了一种电芯采样电路、电路故障预警方法及电池管理***,主要目的在于对电芯采样电路中的异常进行提前预警。
第一方面,本申请提供了一种电芯采样电路,所述电芯采样电路包括:
通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元;串联连接中排在首位的目标单元为主控单元,其余的目标单元均为电芯采样单元;
每一个所述目标单元,分别用于获取与其各自相连的变压器单元的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。
本申请实施例提供的电芯采样电路包括有通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,其中,串联连接中排在首位的目标单元为主控单元,其余的目标单元均为电芯采样单元。每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元。每一个目标单元分别用于获取与其各自相连的变压器单元的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。目标单元所获取的阻抗能够反映出与其相连的变压器单元的绕线被过度拉升的情况,能够体现出变压器单元的绕线的断线风险大小,因此本申请实施例提供的方案中目标单元通过检测与其相连的变压器单元的阻抗的方式,能够及时发现变压器单元的异常情况,以在变压器单元发生异常,还未发生断线故障时,给出电路异常预警,以供用户根据电路异常预警提前进行电路异常处理。
在一些实施例中,两个相邻的目标单元中位于上游的目标单元接入所述变压器单元的变压输入模块,位于下游的目标单元接入所述变压器单元的变压输出模块;
每一个所述目标单元,分别用于获取与其连接的目标模块的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警,其中,所述目标模块基于所述目标单元与变压器单元的接入关系而定。
在一些实施例中,所述目标单元为电芯采样单元时,所述目标模块包括其连接的变压输出模块和其连接的变压输入模块,所获取的阻抗包括第一阻抗和第二阻抗,所述第一阻抗为与其连接的变压输出模块的阻抗,所述第二阻抗为与其连接的变压输入模块的阻抗。
在一些实施例中,所述目标单元为主控单元时,所述目标模块包括其连接的变压输入模块,所获取的阻抗为第二阻抗,所述第二阻抗为与其连接的变压输入模块的阻抗。
在一些实施例中,每一个所述目标单元,分别用于在确定所获取的目标模块的阻抗达到所述目标模块对应的阻抗阈值时,进行电路异常预警。
在一些实施例中,每一个所述目标单元,分别用于确定异常变压器单元,发出针对所述异常变压器单元的电路异常预警,所述异常变压器单元为阻抗达到对应的阻抗阈值的目标模块所在的变压器单元。
在一些实施例中,所述变压输出模块包括:第一绕组、第一开关元件、第二开关元件、第一连接电路和第二连接电路;
所述第一绕组的第一端通过所述第一连接电路与所述第一开关元件的第一端连接,第二端通过所述第二连接电路与所述第二开关元件的第一端连接;
所述第一开关元件的第二端和所述第二开关元件的第二端分别与所述电芯采样单元连接。
在一些实施例中,所述电芯采样单元包括:第一电压采样线路、第二电压采样电路、第一电压调节电路和控制芯片;
所述第一电压调节电路的第一端与第一节点连接,第二端与地线连接;
所述第一电压采样电路的第一端与所述第一节点连接,第二端与所述控制芯片的第一引脚连接;
所述第二电压采样电路的第一端与第二节点连接,第二端与所述控制芯片的第二引脚连接;
所述第一节点与所述第一开关元件的第二端连接,且与所述控制芯片的第三引脚连接;
所述第二节点与所述第二开关元件的第二端连接,且与所述控制芯片的第四引脚连接。
在一些实施例中,所述控制芯片,用于采集所述第一电压采样电路对应的第一采样电压以及所述第二电压采样电路对应的第二采样电压,基于所述第一采样电压、所述第二采样电压、所述第一电压调节电路的第一电阻,确定所述第一阻抗。
在一些实施例中,所述电芯采样单元还包括:第二电压调节电路和第三电压采样电路;
所述第二电压调节电路的第一端与所述第二节点连接,第二端与所述第三电压采样电路的第一端连接;
所述第三电压采样电路的第二端与所述控制芯片的第五引脚连接。
在一些实施例中,所述控制芯片,用于采集所述第二电压采样电路对应的第二采样电压以及采集所述第三电压采样电路对应的第三采样电压,基于所述第二采样电压、所述第三采样电压、所述第一电压调节电路的第一电阻和所述第二电压调节电路的第二电阻,确定所述第一阻抗。
在一些实施例中,所述控制芯片,用于采集所述第一电压采样电路对应的第一采样电压以及采集所述第三电压采样电路对应的第三采样电压,基于所述第一采样电压、所述第三采样电压、所述第一电压调节电路的第一电阻和所述第二电压调节电路的第二电阻,确定所述第一阻抗。
在一些实施例中,所述第一阻抗为菊花链通信下,所述变压输出模块中第一绕组的阻抗、第一开关元件的阻抗、第二开关元件的阻抗、第一连接电路的阻抗和第二连接电路的阻抗的总和。
在一些实施例中,所述变压输入模块包括:第二绕组、第三开关元件、第四开关元件;
所述第二绕组的第一端与所述第三开关元件的第一端连接,第二端与所述第四开关元件的第一端连接;
所述第三开关元件的第二端和所述第四开关元件的第二端分别与所述目标单元连接。
在一些实施例中,所述目标单元包括:第四电压采样线路、第五电压采样电路、第三电压调节电路和控制芯片;
所述第三电压调节电路的第一端与第三节点连接,第二端与地线连接;
所述第四电压采样电路的第一端与所述第三节点连接,第二端与所述控制芯片的第六引脚连接;
所述第五电压采样电路的第一端与第四节点连接,第二端与所述控制芯片的第七引脚连接;
所述第三节点与所述第三开关元件的第二端连接,且与所述控制芯片的第八引脚连接;
所述第四节点与所述第四开关元件的第二端连接,且与所述控制芯片的第九引脚连接。
在一些实施例中,所述控制芯片,用于采集所述第四电压采样电路对应的第四采样电压以及所述第五电压采样电路对应的第五采样电压,基于所述第四采样电压、所述第五采样电压、所述第三电压调节电路的第三电阻,确定所述第二阻抗。
在一些实施例中,所述目标单元还包括:第四电压调节电路和第六电压采样电路;
所述第四电压调节电路的第一端与所述第四节点连接,第二端与所述第六电压采样电路的第一端连接;
所述第六电压采样电路的第二端与所述控制芯片的第十引脚连接。
在一些实施例中,所述控制芯片,用于采集所述第六电压采样电路对应的第六采样电压以及所述第五电压采样电路对应的第五采样电压,基于所述第六采样电压、所述第五采样电压、所述第三电压调节电路的第三电阻以及所述第四电压调节电路对应的第四电阻,确定所述第二阻抗。
在一些实施例中,所述控制芯片,用于采集所述第六电压采样电路对应的第六采样电压以及所述第四电压采样电路对应的第四采样电压,基于所述第四采样电压、所述第六采样电压、所述第三电压调节电路的第三电阻和所述第四电压调节电路对应的第四电阻,确定所述第二阻抗。
在一些实施例中,所述第二阻抗为菊花链通信下,所述变压输入模块中第二绕组的阻抗、第三开关元件的阻抗、第四开关元件的阻抗的总和。
第二方面,本申请提供了一种电路故障预警方法,应用于电芯采样电路,所述电芯采样电路包括:通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元;串联连接中排在首位的目标单元为主控单元,其余的目标单元均为电芯采样单元,所述方法包括:
对于每一个所述目标单元均执行:获取与其相连的变压器单元的阻抗;
基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。
第三方面,本申请提供了一种电池管理***,所述电池管理***包括如第一方面中任一项所述的电芯采样电路。
第四方面,本申请提供了一种电池,所述电池包括如第三方面所述的电池管理***。
第五方面,本申请提供了一种用电装置,所述用电装置包括如第四方面所述的电池。
第六方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第二方面中任意一项所述的电路故障预警方法。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中,用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中:
图1为本申请一些实施例的一种电芯采样电路的示意图;
图2为本申请一些实施例的一种电芯采样电路与电芯之间连接关系的示意图;
图3为本申请一些实施例的一种电路故障预警方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中,术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中,术语“多个”指的是两个以上(包括两个),同理,“多组”指的是两组以上(包括两组),“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中,技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;也可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
电池组通常由多个电芯串并联组成,电芯的状态直接影响着电池的使用安全。电芯出现短路、过充、过放、电压一致性差等异常情况时,会造成电池组的电池性能下降和寿命衰减,严重的会使电池组出现冒烟、起火、***等情况,严重危害电池组的使用安全。因此,为了保证电池组的安全,在电池组使用过程中需要实时检测电池组中各电芯的诸如电压和温度等状态数据,以便基于这些状态数据对电池组的充放电过程进行精确的控制和防护。
目前,电池管理***通过电芯采样电路采集电芯的状态数据。当前的电芯采样电路多采用分布式方案,电芯采样电路中的多个电芯采样单元负责电芯的状态数据的采集,电芯采样电路中的主控单元负责根据电芯采样单元采集的状态参数进行处理和控制。电芯采样电路实际使用过程中一旦发生故障,电芯采样电路通信便会中断,通信中断会造成电芯的电压和温度等状态数据无法采集到。在电芯的状态数据无法采集到的情况下,为保证电池组的安全,会快速断开电池组的高压回路以确保电池组进入安全状态,此种方式虽然保证了电池组的安全,但是给用户使用电池组造成了不便,影响用户体验感。
本申请人注意到,电芯采样电路发生故障的主要原因是由电芯采样电路中的变压器单元的故障导致的。变压器单元主要用于实现电芯采样电路中各部件之间电器隔离。受限于变压器单元的制造工艺,电芯采样电路实际使用过程中经常出现变压器断线等故障,变压器的故障会导致电芯采样电路通信中断,电芯的电压和温度等状态数据无法采集到。目前,变压器故障的发生仅有电池组进入安全状态后,才被感知到,而电池组进入安全状态会直接导致用户不能使用电池组,给用户使用电池组造成不便。
为了在电芯采样电路通信中断前,及时发现变压器单元的异常,申请人研究发现,可以设计一种电芯采样电路,以在变压器单元出现异常,且异常还未导致电芯采样电路通信出现中断之前,提前预警电路异常,以给用户一个电路异常预警,使用户提前基于预警进行异常处理。
基于以上考虑,申请人经过深入研究,设计了一种电芯采样电路,具体为,该电芯采样电路包括:通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元;串联连接中排在首位的目标单元为主控单元,其余的目标单元均为电芯采样单元;每一个目标单元,分别用于获取与其相连的变压器单元的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。
本申请实施例公开的一种设置有电芯采样电路的电池管理***,以使电池管理***基于电芯采样电路所采集的数据进行电池控制和关联。
本申请实施例公开的一种设置有电池管理***的电池可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。可以使用具备本申请公开的电池等组成该用电装置的电源***,这样,在电芯采样电路的变压器出现异常,且异常还未导致电芯采样电路通信出现中断之前,提前预警电路异常,以给用户一个电路异常预警,使用户提前基于预警进行异常处理。
本申请实施例提供一种使用电池作为电源的用电装置,用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中,电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具,例如,游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等,航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
如图1所示,本申请实施例提供了一种电芯采样电路,该电芯采样电路包括:通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,串联连接中排在首位的目标单元为主控单元11,其余的目标单元均为电芯采样单元12;每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元13。每一个目标单元,分别用于获取与其各自相连的变压器单元13的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。
主控单元11和至少一个电芯采样单元12均为目标单元,采用菊花链通信方式依次串联连接在一起。主控单元11位于串联连接中的首位。如图1所示,图1中仅显示了串联连接的多个目标单元中的两个目标单元,其余目标单元未显示。其中,位于首位的目标单元为主控单元11。其他的目标单元均为电芯采样单元12,且串联连接在主控单元11之后。各目标单元之间由于采用菊花链通信方式,因此每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元13,以利用变压器单元13实现各目标单元之间的电气隔离。
电芯采样电路发生故障的主要原因是由电芯采样电路中的变压器单元13故障导致的。因此需要对变压器单元13进行监控,以在其存在异常,但未发生故障的情况下及时发现其异常并进行电路异常预警。
变压器单元13的故障主要是断线故障。断线故障通常是由于温度变化导致的变压器结构的膨胀或收缩时变压器的绕线被过度拉升而导致的。变压器结构的膨胀或收缩时绕线被过度拉升必然会导致变压器单元13的阻抗呈现增大趋势,因此通过获取变压器单元13的阻抗即可确定是否进行电路异常预警。
获取变压器单元13阻抗的工作由目标单元来完成。每一个目标单元分别用于获取与其相连的变压器单元13的阻抗。目标单元所获取的阻抗能够反映出与其相连的变压器单元13的绕线被过度拉升情况,其能够体现出变压器单元13的绕线的断线风险大小。因此,目标单元可通过所获取与其相连的变压器单元13的阻抗判断是否进行电路异常预警。一旦目标单元基于其所获取的阻抗确定电芯采样电路存在断路风险,则发出电路异常预警,以使用户及时根据该预警进行处理。
本申请实施例提供的电芯采样电路包括有通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,其中,串联连接中排在首位的目标单元为主控单元,其余的目标单元均为电芯采样单元。每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元。每一个目标单元分别用于获取与其各自相连的变压器单元的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。目标单元所获取的阻抗能够反映出与其相连的变压器单元的绕线被过度拉升的情况,能够体现出变压器单元的绕线的断线风险大小,因此本申请实施例提供的方案中目标单元通过检测与其相连的变压器单元的阻抗的方式,能够及时发现变压器单元的异常情况,以在变压器单元发生异常,还未发生断线故障时,给出电路异常预警,以供用户根据电路异常预警提前进行电路异常处理。
根据本申请的一些实施例,可选地,两个相邻的目标单元中位于上游的目标单元接入变压器单元13的变压输入模块131,位于下游的目标单元接入变压器单元13的变压输出模块132。每一个目标单元,分别用于获取与其连接的目标模块的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警,其中,目标模块基于目标单元与变压器单元13的接入关系而定。
变压器单元13包括有变压输入模块131和变压输出模块132。两个相邻的目标单元中位于上游的目标单元接入变压器单元13的变压输入模块131,位于下游的目标单元接入变压器单元13的变压输出模块132。上游和下游是基于主控芯片11和各电芯采样单元12的通信方向确定的,主控芯片11至最后一个电芯采样单元12的通信方向定义为从上游到下游。
从图1中可以看出,在两个相邻的目标单元中一个目标单元为主控单元11,另一个目标单元为电芯采样单元12的情况下,则主控单元11为位于上游的目标单元,电芯采样单元12为位于下游的目标单元。在两个相邻的目标单元均为电芯采样单元12的情况下,则靠近主控单元11的电芯采样单元12为位于上游的目标单元,另一个电芯采样单元12为位于上游的目标单元。
为了及时发现变压器单元13的异常,则每一个目标单元都需要对其所连接的变压器单元13进行阻抗的获取。每一个目标单元在获取阻抗时,仅获取与其连接的目标模块的阻抗。对于一个目标单元来说,其对应的目标模块基于其与变压器单元13的接入关系而定。
目标单元为电芯采样单元12时,由于其仅一侧接入了变压器单元13,因此,其连接的目标模块包括其连接的变压输入模块131。示例性的,从图1中可以看出,目标单元为主控单元11,则其目标模块为与其相连的变压器单元13中的变压输入模块131。主控单元11获取与其连接的变压输入模块131的阻抗即可对变压器单元13的异常进行监控。
目标单元为电芯采样单元12时,由于其两侧均接入了变压器单元13,因此,其连接的目标模块包括其连接的变压输出模块132和其连接的变压输入模块131。示例性的,从图1中可以看出,目标单元为与主控单元11相邻的电芯采样单元12。该电芯采样单元12两侧均接入了一个变压器单元13,因此其连接的目标模块包括有两个:一个是在其上游与其相连的变压器单元13中的变压输出模块132,另一个是在其下游与其相连的变压器单元13中的变压输入模块131。
根据本申请的一些实施例,可选地,目标单元为电芯采样单元12时,与其连接的目标模块包括其连接的变压输出模块132和其连接的变压输入模块131,所获取的阻抗包括第一阻抗和第二阻抗。其中,第一阻抗为与其连接的变压输出模块132的阻抗,第二阻抗为与其连接的变压输入模块131的阻抗。
如图1所示,电芯采样单元12的两侧均接入了变压器单元13,因此其可同时监测两个变压器单元13的情况。因此,电芯采样单元12需要获取与其连接的变压输出模块132的第一阻抗以及获取其连接的变压输入模块131的第二阻抗。
第一阻抗可反映出变压器单元13中的变压输出模块132的绕线被过度拉升情况,能够体现出变压输出模块132的绕线的断线风险大小。第二阻抗可反映出变压器单元13中的变压输入模块131的绕线被过度拉升情况,能够体现出变压输入模块131的绕线的断线风险大小。因此电芯采样单元12可通过所采集获取的第一阻抗的大小确定与其相连的变压输出模块132的绕线的断线风险大小,并在确定风险大时,发出电路异常预警以在变压器单元发生异常,还未发生断线故障时,给出电路异常预警,以供用户根据电路异常预警提前进行电路异常处理。同样的,电芯采样单元12可通过所采集获取的第二阻抗的大小确定与其相连的变压输入模块131的绕线的断线风险大小,并在确定风险大时,发出电路异常预警以在变压器单元发生异常,还未发生断线故障时,给出电路异常预警,以供用户根据电路异常预警提前进行电路异常处理。
根据本申请的一些实施例,可选地,目标单元为主控单元11时,与其连接的目标模块包括其连接的变压输入模块131,所获取的阻抗为第二阻抗,所述第二阻抗为与其连接的变压输入模块131的阻抗。
如图1所示,主控单元11的一侧接入了变压器单元13,其可监测与其连接的变压器单元13的情况。因此,主控单元11需要获取其连接的变压输入模块131的第二阻抗。
第二阻抗可反映出变压器单元13中的变压输入模块131的绕线被过度拉升情况,能够体现出变压输入模块131的绕线的断线风险大小。主控单元11可通过所采集获取的第二阻抗的大小确定与其相连的变压输入模块131的绕线的断线风险大小,并在确定风险大时,发出电路异常预警以在变压器单元发生异常,还未发生断线故障时,给出电路异常预警,以供用户根据电路异常预警提前进行电路异常处理。
根据本申请的一些实施例,可选地,每一个目标单元,分别用于在确定所获取的目标模块的阻抗达到目标模块对应的阻抗阈值时,进行电路异常预警。
对于一个目标单元来说,其连接的目标模块均具有其各自对应的阻抗阈值。对于一个目标模块来说,这个阻抗阈值是目标模块的绕线的阻抗上限,一旦目标模块的阻抗达到这个阻抗阈值,其断线可能性增大。因此,目标单元在获取到目标模块的阻抗之后,需要将所获取的目标模块的阻抗与目标模块对应的阻抗阈值进行比对。
目标单元在确定所获取的目标模块的阻抗达到目标模块对应的阻抗阈值时,说明目标模块的绕线的拉伸已导致断线的风险较大,因此,需要针对该目标模块进行电路异常预警,以使用户提前预警电芯采样电路的断路风险。
目标单元在确定所获取的目标模块的阻抗未达到目标模块对应的阻抗阈值时,说明目标模块的绕线的拉伸还未使得断线风险较大,无需针对该目标模块进行电路异常预警。
需要说明的是,目标单元为主控单元11时,若其确定需要进行电路异常预警,则其可直接进行预警处理。若目标单元为电芯采样单元12,为了减少电芯采样单元12的处理量,则电芯采样单元12确定需要进行电路异常预警时,其可将电路异常预警的需求通过菊花链通信的方式传输给主控单元11,由主控单元11进行具有的电路异常预警处理。
根据本申请的一些实施例,可选地,每一个目标单元,分别用于确定异常变压器单元,发出针对异常变压器单元的电路异常预警,其中,异常变压器单元为阻抗达到对应的阻抗阈值的目标模块所在的变压器单元13。
为了实现发生故障的变压器单元13的精确定位,方便维修,减少维修时间,则目标单元在确定所获取的目标模块的阻抗达到目标模块对应的阻抗阈值时,确定异常变压器单元,发出针对异常变压器单元的电路异常预警。
异常变压器单元为阻抗达到对应的阻抗阈值的目标模块所在的变压器单元13,也就是说,异常变压器单元由于温度变化导致的变压器结构的膨胀或收缩时目标模块的绕线被过度拉升,存在断线风险。为了实现发生故障的变压器单元13的精确定位,发出针对异常变压器单元的电路异常预警,以便维修人员精确了解到哪个变压器单元13存在断线风险,从而可以快速的有针对性的对其进行维修和更换,从而提高维修效率。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图1所示,变压输出模块132包括:第一绕组21、第一开关元件22、第二开关元件23、第一连接电路24和第二连接电路25;第一绕组21的第一端通过第一连接电路24与第一开关元件22的第一端连接,第二端通过第二连接电路25与第二开关元件23的第一端连接;第一开关元件22的第二端和第二开关元件23的第二端分别与电芯采样单元11连接。
第一绕组21、第一开关元件22、第二开关元件23、第一连接电路24和第二连接电路25组成了变压输出模块132。其中,第一绕组21、第一连接电路24和第二连接电路25在电芯采样电路的使用过程均会被过渡拉伸,存在断线风险。这里所述的过渡拉伸是由于电芯采样电路使用过程的温度变化导致的变压器结构的膨胀或收缩导致的。
变压输出模块132对应的第一阻抗Rn是变压输出模块132中第一绕组21的阻抗Rt1、第一开关元件22的阻抗Rmos、第二开关元件23的阻抗Rmos、第一连接电路24的阻抗Rj1和第二连接电路25的阻抗Rj2的总和,即Rn=Rj2+Rt1+Rj1+2Rmos。在温度变化导致的变压器结构的膨胀或收缩的场景下,第一绕组21、第一连接电路24和第二连接电路25均可能被过渡拉伸,存在断线风险。第一绕组21、第一连接电路24和第二连接电路25被拉伸后,其各自对应的阻抗均会变大,因此,第一阻抗Rn是可以体现出第一绕组21、第一连接电路24和第二连接电路25是否存在断线风险的,可以作为电路异常预警的判定依据。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图1所示,电芯采样单元12包括:第一电压采样线路31、第二电压采样电路32、第一电压调节电路33和控制芯片34;第一电压调节电路33的第一端与第一节点A连接,第二端与地线GND连接;第一电压采样电路31的第一端与第一节点A连接,第二端与控制芯片34的第一引脚连接;第二电压采样电路32的第一端与第二节点B连接,第二端与控制芯片34的第二引脚连接;第一节点A与第一开关元件34的第二端连接,且与控制芯片34的第三引脚连接;第二节点B与第二开关元件23的第二端连接,且与控制芯片34的第四引脚连接。
控制芯片34用于获取与其连接的变压器输出模块132的第一阻抗Rn。第一电压采样线路31、第二电压采样电路32、第一电压调节电路33均用于辅助控制芯片34获取第一阻抗Rn。变压器输出模块132阻抗的大小会引起第二电压采样电路32中电压的变化。第一电压调节电路33中包括一个调压电阻331,用于调节电压。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图1所示,控制芯片34,用于采集第一电压采样线路31对应的第一采样电压U1以及第二电压采样电路32对应的第二采样电压U2,基于第一采样电压U1、第二采样电压U2、第一电压调节电路33的第一电阻R1,确定第一阻抗Rn。
在确定第一阻抗Rn时,依据是电流相等原则建立如下公式:
由于上述公式中的第一采样电压U1、第二采样电压U2均可采集,第一电阻R1是预先已知的,因此通过上述公式便可确定第一阻抗Rn。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图1所示,电芯采样单元12还包括:第二电压调节电路35和第三电压采样电路36;第二电压调节电路35的第一端与第二节点B连接,第二端与第三电压采样电路36的第一端连接;第三电压采样电路36的第二端与控制芯片34的第五引脚连接。
第二电压调节电路35和第三电压采样电路36均用于辅助控制芯片34获取第一阻抗Rn。第二电压调节电路35中包括一个调压电阻351,用于调节电压。变压器输出模块132阻抗的大小会引起第三电压采样电路36中电压的变化。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图1所示,控制芯片34,用于采集第二电压采样电路32对应的第二采样电压U2以及采集第三电压采样电路36对应的第三采样电压U3,基于第二采样电压U2、第三采样电压U3、第一电压调节电路33的第一电阻R1和第二电压调节电路35的第二电阻R2,确定第一阻抗Rn。
在确定第一阻抗Rn时,依据是电流相等原则建立如下公式:
由于上述公式中的第三采样电压U3、第二采样电压U2均可采集,第一电阻R1和第二电阻R2是预先已知的,因此通过上述公式便可确定第一阻抗Rn。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图1所示,控制芯片34,用于采集所述第一电压采样线路31对应的第一采样电压U1以及采集第三电压采样电路36对应的第三采样电压U3,基于第一采样电压U1、第三采样电压U3、第一电压调节电路33的第一电阻R1和第二电压调节电路35的第二电阻R2,确定第一阻抗Rn。
在确定第一阻抗Rn时,依据是电流相等原则建立如下公式:
由于上述公式中的第三采样电压U3、第一采样电压U1均可采集,第一电阻R1和第二电阻R2是预先已知的,因此通过上述公式便可确定第一阻抗Rn。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图1所示,第一阻抗为菊花链通信下,变压输出模块132中第一绕组21的阻抗、第一开关元件22的阻抗、第二开关元件23的阻抗、第一连接电路24的阻抗和第二连接电路25的阻抗的总和。
变压输出模块132对应的第一阻抗Rn是变压输出模块132中第一绕组21的阻抗、第一开关元件22的阻抗、第二开关元件23的阻抗、第一连接电路24的阻抗和第二连接电路25的阻抗的总和。第一绕组21、第一连接电路24和第二连接电路25被拉伸后,其各自对应的阻抗均会变大,因此,第一阻抗Rn是可以体现出第一绕组21、第一连接电路24和第二连接电路25是否存在断线风险的,可以作为电路异常预警的判定依据。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图1所示,变压输入模块131包括:第二绕组41、第三开关元件42、第四开关元件43;第二绕组41的第一端与第三开关元件42的第一端连接,第二端与第四开关元件43连接;第三开关元件42的第二端和第四开关元件43的第二端分别与目标单元连接。
需要说明的是,由于在电芯采样电路中,主控单元31和电芯采样单元32均需要与其各自对应的变压输入模块131,因此第三开关元件42的第二端和第四开关元件43的第二端所连接的目标单元,在具体的连接场景下,其是主控单元31或电芯采样单元32。具体如图1所示。
第二绕组41、第三开关元件42、第四开关元件43组成了变压输入模块131。其中,第二绕组41在电芯采样电路的使用过程会被过渡拉伸,存在断线风险。这里所述的过渡拉伸是由于电芯采样电路使用过程的温度变化导致的变压器结构的膨胀或收缩导致的。
变压输入模块131对应的第二阻抗Rm是变压输入模块131中第二绕组41的阻抗Rt2、第三开关元件42的阻抗Rmos、第四开关元件43的阻抗Rmos的总和,即Rm=Rt2+2Rmos。第二绕组41被拉伸后,其对应的阻抗会变大,因此,第二阻抗Rm是可以体现出第二绕组41是否存在断线风险的,可以作为电路异常预警的判定依据。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图1所示,目标单元包括:第四电压采样线路51、第五电压采样电路52、第三电压调节电路53和控制芯片34;第三电压调节电路53的第一端与第三节点C连接,第二端与地线GND连接;第四电压采样线路51的第一端与第三节点C连接,第二端与控制芯片54的第六引脚连接;第五电压采样电路52的第一端与第四节点D连接,第二端与控制芯片34的第七引脚连接;第三节点C与第三开关元件42的第二端连接,且与控制芯片34的第八引脚连接;第四节点D与第四开关元件43的第二端连接,且与控制芯片34的第九引脚连接。
这里所述的目标单元包括主控单元11和电芯采样单元12,目标单元包括的控制芯片34在主控单元11和电芯采样单元12有相同作用,作用同为获取变压器输入模块131的第二阻抗Rm,并基于第二阻抗Rm判断是否进行电路异常预警,但是其也有不同的作用,比如,主控单元中的主控芯片用于基于电芯采样单元12采集的电压状态数据进行电池管理,而电芯采样单元12用于采集电芯的状态数据。
控制芯片34用于获取与其连接的变压器输入模块131的第二阻抗Rm。第四电压采样线路51、第五电压采样电路52、第三电压调节电路53均用于辅助控制芯片34获取第二阻抗Rm。变压器输入模块131阻抗的大小会引起第四电压采样线路51、第五电压采样电路52中电压的变化。第三电压调节电路53中包括一个调压电阻531,用于调节电压。
根据本申请的一些实施例,可选地,控制芯片54,用于采集第四电压采样线路51对应的第四采样电压U4以及第五电压采样电路52对应的第五采样电压U5,基于第四采样电压U4、第五采样电压U5、第三电压调节电路53的第三电阻R3,确定第二阻抗Rm。
在确定第二阻抗Rm时,依据是电流相等原则建立如下公式:
由于上述公式中的第四采样电压U4、第五采样电压U5均可采集,第三电阻R3是预先已知的,因此通过上述公式便可确定第二阻抗Rm。
根据本申请的一些实施例,可选地,所述目标单元还包括:第四电压调节电路54和第六电压采样电路55;第四电压调节电路54的第一端与所述第四节点D连接,第二端与第六电压采样电路55的第一端连接;第六电压采样电路55的第二端与控制芯片54的第十引脚连接。
第四电压调节电路54和第六电压采样电路55均用于辅助控制芯片34获取第二阻抗Rm。第四电压调节电路54中包括一个调压电阻541,用于调节电压。变压器输入模块131阻抗的大小会引起第六电压采样电路55中电压的变化。
根据本申请的一些实施例,可选地,控制芯片54,用于采集第六电压采样电路55对应的第六采样电压U6以及第五电压采样电路52对应的第五采样电压U5,基于第六采样电压U6、第五采样电压U5、第三电压调节电路53的第三电阻R3以及第四电压调节电路54对应的第四电阻R4,确定第二阻抗Rm。
在确定第二阻抗Rm时,依据是电流相等原则建立如下公式:
由于上述公式中的第六采样电压U6、第五采样电压U5均可采集,第三电阻R3和第四电阻R4是预先已知的,因此通过上述公式便可确定第二阻抗Rm。
根据本申请的一些实施例,可选地,控制芯片54,用于采集第六电压采样电路55对应的第六采样电压U6以及第四电压采样线路51对应的第四采样电压U4,基于第四采样电压U4、第六采样电压U6、第三电压调节电路53的第三电阻R3以及第四电压调节电路54对应的第四电阻R4,确定第二阻抗Rm。
在确定第二阻抗Rm时,依据是电流相等原则建立如下公式:
由于上述公式中的第四采样电压U4、第六采样电压U6均可采集,第三电阻R3和第四电阻R4是预先已知的,因此通过上述公式便可确定第二阻抗Rm。
根据本申请的一些实施例,可选地,第二阻抗Rm为菊花链通信下,变压输入模块131中第二绕组41的阻抗、第三开关元件42的阻抗、第四开关元件43的阻抗的总和。
变压输入模块131对应的第二阻抗Rm是变压输入模块131中第二绕组41的阻抗、第三开关元件42的阻抗、第四开关元件43的阻抗的总和。第二绕组41被拉伸后,其对应的阻抗会变大,因此,第二阻抗Rm是可以体现出第二绕组41是否存在断线风险的,可以作为电路异常预警的判定依据。
根据本申请的一些实施例,可选地,如图2所示,电芯采样电路中的各电芯采样单元12均存在有其各自对应的至少一个电芯D,并通过线路与对应的电芯D相连,用于采集对应的电芯D的电压和温度等状态数据,并将状态数据传输给主控单元11。主控单元11用于基于电芯采样单元12采集的电压状态数据进行电池管理。
图2中的这种电芯采样电路,不仅可以实时监控电池组中电芯的状态,主控单元和电芯采样单元还能够通过检测与其相连的变压器单元的阻抗的方式,及时发现变压器单元的异常情况,以在变压器单元发生异常,还未发生断线故障时,给出电路异常预警,以供用户根据电路异常预警提前进行电路异常处理。
进一步的,本申请的另一个实施例还提供了一种电路故障预警方法,如图3所示,应用于电芯采样电路,所述电芯采样电路包括:通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元;串联连接中排在首位的目标单元为主控单元,其余的目标单元均为电芯采样单元,该方法主要包括:
601、对于每一个所述目标单元均执行:获取与其相连的变压器单元的阻抗。
602、基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。
本申请实施例提供的电路故障预警方法应用于电芯采样电路,通过检测与各目标单元相连的变压器单元的阻抗的方式,及时发现变压器单元的异常情况,以在变压器单元发生异常,还未发生断线故障时,给出电路异常预警,以供用户根据电路异常预警提前进行电路异常处理。
进一步的,依据上述方法实施例,本申请的另一个实施例还提供了一种电池管理***,所述电池管理***包括如上述所述的电芯采样电路。
本申请实施例提供的电池管理***包括的电芯采样电路能够通过检测与各目标单元相连的变压器单元的阻抗的方式,及时发现变压器单元的异常情况,以在变压器单元发生异常,还未发生断线故障时,给出电路异常预警,以供用户根据电路异常预警提前进行电路异常处理。
进一步的,依据上述方法实施例,本申请的另一个实施例还提供了一种电池,所述电池包括如上述所述的电池管理***。
进一步的,依据上述方法实施例,本申请的另一个实施例还提供了一种用电装置,所述用电装置包括如上述所述的电池。
进一步的,依据上述方法实施例,本申请的另一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的电路故障预警方法。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是,上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外,上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例,而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的***,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (25)
1.一种电芯采样电路,其特征在于,所述电芯采样电路包括:
通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元;串联连接中排在首位的目标单元为主控单元,其余的目标单元均为电芯采样单元;
每一个所述目标单元,分别用于获取与其各自相连的变压器单元的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。
2.根据权利要求1所述的电芯采样电路,其特征在于,两个相邻的目标单元中位于上游的目标单元接入所述变压器单元的变压输入模块,位于下游的目标单元接入所述变压器单元的变压输出模块;
每一个所述目标单元,分别用于获取与其连接的目标模块的阻抗,并基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警,其中,所述目标模块基于所述目标单元与变压器单元的接入关系而定。
3.根据权利要求2所述的电芯采样电路,其特征在于,所述目标单元为电芯采样单元时,所述目标模块包括其连接的变压输出模块和其连接的变压输入模块,所获取的阻抗包括第一阻抗和第二阻抗,所述第一阻抗为与其连接的变压输出模块的阻抗,所述第二阻抗为与其连接的变压输入模块的阻抗。
4.根据权利要求3所述的电芯采样电路,其特征在于,所述目标单元为主控单元时,所述目标模块包括其连接的变压输入模块,所获取的阻抗为第二阻抗,所述第二阻抗为与其连接的变压输入模块的阻抗。
5.根据权利要求2-4中任一所述的电芯采样电路,其特征在于,每一个所述目标单元,分别用于在确定所获取的目标模块的阻抗达到所述目标模块对应的阻抗阈值时,进行电路异常预警。
6.根据权利要求5所述的电芯采样电路,其特征在于,每一个所述目标单元,分别用于确定异常变压器单元,发出针对所述异常变压器单元的电路异常预警,所述异常变压器单元为阻抗达到对应的阻抗阈值的目标模块所在的变压器单元。
7.根据权利要求4所述的电芯采样电路,其特征在于,所述变压输出模块包括:第一绕组、第一开关元件、第二开关元件、第一连接电路和第二连接电路;
所述第一绕组的第一端通过所述第一连接电路与所述第一开关元件的第一端连接,第二端通过所述第二连接电路与所述第二开关元件的第一端连接;
所述第一开关元件的第二端和所述第二开关元件的第二端分别与所述电芯采样单元连接。
8.根据权利要求7所述的电芯采样电路,其特征在于,所述电芯采样单元包括:第一电压采样线路、第二电压采样电路、第一电压调节电路和控制芯片;
所述第一电压调节电路的第一端与第一节点连接,第二端与地线连接;
所述第一电压采样电路的第一端与所述第一节点连接,第二端与所述控制芯片的第一引脚连接;
所述第二电压采样电路的第一端与第二节点连接,第二端与所述控制芯片的第二引脚连接;
所述第一节点与所述第一开关元件的第二端连接,且与所述控制芯片的第三引脚连接;
所述第二节点与所述第二开关元件的第二端连接,且与所述控制芯片的第四引脚连接。
9.根据权利要求8所述的电芯采样电路,其特征在于,所述控制芯片,用于采集所述第一电压采样电路对应的第一采样电压以及所述第二电压采样电路对应的第二采样电压,基于所述第一采样电压、所述第二采样电压、所述第一电压调节电路的第一电阻,确定所述第一阻抗。
10.根据权利要求8所述的电芯采样电路,其特征在于,所述电芯采样单元还包括:第二电压调节电路和第三电压采样电路;
所述第二电压调节电路的第一端与所述第二节点连接,第二端与所述第三电压采样电路的第一端连接;
所述第三电压采样电路的第二端与所述控制芯片的第五引脚连接。
11.根据权利要求10所述的电芯采样电路,其特征在于,所述控制芯片,用于采集所述第二电压采样电路对应的第二采样电压以及采集所述第三电压采样电路对应的第三采样电压,基于所述第二采样电压、所述第三采样电压、所述第一电压调节电路的第一电阻和所述第二电压调节电路的第二电阻,确定所述第一阻抗。
12.根据权利要求10所述的电芯采样电路,其特征在于,所述控制芯片,用于采集所述第一电压采样电路对应的第一采样电压以及采集所述第三电压采样电路对应的第三采样电压,基于所述第一采样电压、所述第三采样电压、所述第一电压调节电路的第一电阻和所述第二电压调节电路的第二电阻,确定所述第一阻抗。
13.根据权利要求7-12中任一所述的电芯采样电路,其特征在于,所述第一阻抗为菊花链通信下,所述变压输出模块中第一绕组的阻抗、第一开关元件的阻抗、第二开关元件的阻抗、第一连接电路的阻抗和第二连接电路的阻抗的总和。
14.根据权利要求4所述的电芯采样电路,其特征在于,所述变压输入模块包括:第二绕组、第三开关元件、第四开关元件;
所述第二绕组的第一端与所述第三开关元件的第一端连接,第二端与所述第四开关元件的第一端连接;
所述第三开关元件的第二端和所述第四开关元件的第二端分别与所述目标单元连接。
15.根据权利要求14所述的电芯采样电路,其特征在于,所述目标单元包括:第四电压采样线路、第五电压采样电路、第三电压调节电路和控制芯片;
所述第三电压调节电路的第一端与第三节点连接,第二端与地线连接;
所述第四电压采样电路的第一端与所述第三节点连接,第二端与所述控制芯片的第六引脚连接;
所述第五电压采样电路的第一端与第四节点连接,第二端与所述控制芯片的第七引脚连接;
所述第三节点与所述第三开关元件的第二端连接,且与所述控制芯片的第八引脚连接;
所述第四节点与所述第四开关元件的第二端连接,且与所述控制芯片的第九引脚连接。
16.根据权利要求15所述的电芯采样电路,其特征在于,所述控制芯片,用于采集所述第四电压采样电路对应的第四采样电压以及所述第五电压采样电路对应的第五采样电压,基于所述第四采样电压、所述第五采样电压、所述第三电压调节电路的第三电阻,确定所述第二阻抗。
17.根据权利要求15所述的电芯采样电路,其特征在于,所述目标单元还包括:第四电压调节电路和第六电压采样电路;
所述第四电压调节电路的第一端与所述第四节点连接,第二端与所述第六电压采样电路的第一端连接;
所述第六电压采样电路的第二端与所述控制芯片的第十引脚连接。
18.根据权利要求17所述的电芯采样电路,其特征在于,所述控制芯片,用于采集所述第六电压采样电路对应的第六采样电压以及所述第五电压采样电路对应的第五采样电压,基于所述第六采样电压、所述第五采样电压、所述第三电压调节电路的第三电阻以及所述第四电压调节电路对应的第四电阻,确定所述第二阻抗。
19.根据权利要求17所述的电芯采样电路,其特征在于,所述控制芯片,用于采集所述第六电压采样电路对应的第六采样电压以及所述第四电压采样电路对应的第四采样电压,基于所述第四采样电压、所述第六采样电压、所述第三电压调节电路的第三电阻和所述第四电压调节电路对应的第四电阻,确定所述第二阻抗。
20.根据权利要求14-19中任一所述的电芯采样电路,其特征在于,所述第二阻抗为菊花链通信下,所述变压输入模块中第二绕组的阻抗、第三开关元件的阻抗、第四开关元件的阻抗的总和。
21.一种电路故障预警方法,其特征在于,应用于电芯采样电路,所述电芯采样电路包括:通过菊花链通信方式依次串联连接的多个目标单元,每两个相邻的目标单元之间均接入一个变压器单元;串联连接中排在首位的目标单元为主控单元,其余的目标单元均为电芯采样单元,所述方法包括:
对于每一个所述目标单元均执行:获取与其相连的变压器单元的阻抗;
基于所获取的阻抗判断是否进行电路异常预警。
22.一种电池管理***,其特征在于,所述电池管理***包括如权利要求1-20中任一项所述的电芯采样电路。
23.一种电池,其特征在于,所述电池包括如权利要求22所述的电池管理***。
24.一种用电装置,其特征在于,所述用电装置包括如权利要求23所述的电池。
25.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求21所述的电路故障预警方法。
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