WO2020220880A1 - 热失控检测电路及方法 - Google Patents

Abstract

一种热失控检测电路及检测方法。热失控检测电路包括：感应模块（P1），包括感应线（a，b），感应线（a，b）的至少一部分与电池组中单体电芯的距离小于感温距离阈值；检测模块（P2），与感应线（a，b）连接，检测模块（P2），包括至少一组分压电阻集合，每组分压电阻集合的一端与第一供电端（V1）连接，另一端与地连接，每组分压电阻集合包括串联的至少两个分压电阻集合（R1、R2、R3；R4、R5、R6）；处理模块（P3），用于获取热失控检测数据，根据热失控检测数据，确定电池组是否发生热失控，其中，热失控检测数据包括电池组数据和从采样点（AD1，AD2，AD3，AD4）采集的采样数据，采样点（AD1，AD2，AD3，AD4）设置于相连的两个分压电阻集合之间。利用这种热失控检测电路及检测方法，能够提高电池组的安全性。

Description

热失控检测电路及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2019年4月30日提交的名称为“热失控检测电路及方法”的中国专利申请201910362174.5的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本申请属于电池技术领域，尤其涉及一种热失控检测电路及方法。

背景技术

随着新能源的快速发展，新能源可以为越来越多的设备提供动力，比如电池组可作为动力源为新能源汽车、新能源船舶、新能源飞机等等提供动力。电池组在工作过程中会产生热量。在常态下，电池组产生的热量是可控的。但是，在非常态，如碰撞、过充电等状态下，电池组的产生的热量是不可控的，导致发生热失控。一旦发生热失控，可能会导致火灾，威胁到电池组、安装有电池组的设备的安全以及相关人员的人身安全。

为了提高电池组的安全性，现阶段通过电池管理***(Battery Management System，BMS)监控电压或温度的变化来判定是否发生热失控。但是，在发生热失控的条件下，用于与BMS进行通信的电路板或监控单元可能被热失控产生的高温电解液溅射到并被烧毁。从而使BMS无法检测到热失控，降低了电池组的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种热失控检测电路及方法，能够提高电池组的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种热失控检测电路，包括：感应模 块，感应模块包括感应线，感应线的至少一部分与电池组中单体电芯的距离小于感温距离阈值；检测模块，检测模块与感应线连接，检测模块包括至少一组分压电阻集合，每组分压电阻集合的一端与第一供电端连接，每组分压电阻集合的另一端与地连接，每组分压电阻集合包括串联的至少两个分压电阻集合；处理模块，处理模块与检测模块连接，处理模块用于获取热失控检测数据，根据热失控检测数据，确定电池组是否发生热失控，其中，热失控检测数据包括电池组数据和从采样点采集的采样数据，采样点设置于相连的两个分压电阻集合之间。

第二方面，本申请实施例提供了一种热失控检测方法，应用于第一方面中的热失控检测电路，该热失控检测方法包括：处理模块获取热失控检测数据；处理模块根据热失控检测数据，确定电池组是否发生热失控；其中，热失控检测数据包括电池组数据和从采样点采集的采样数据，采样点设置于相连的两个分压电阻集合之间。

本申请实施例提供一种热失控检测电路及方法，感应模块包括感应线，且感应线的至少一部分与电池组中单体电芯的距离小于感温距离阈值，使得感应线的状态受到电池组中单体电芯的温度的影响。感应线受到单体电芯发生热失控后的温度的影响，感应线的通断状态会发生变化，从而使得从采样点采集的采样数据发生变化。处理模块根据热失控检测数据，可及时检测到电池组的热失控，提高了电池组的安全性。

附图说明

从下面结合附图对本申请的具体实施方式的描述中可以更好地理解本申请其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本申请一实施例中一种热失控检测电路的结构示意图；

图2为本申请另一实施例中一种热失控检测电路的结构示意图；

图3为本申请又一实施例中一种热失控检测电路的结构示意图；

图4为本申请再一实施例中一种热失控检测电路的结构示意图；

图5为本申请一实施例中一种热失控检测方法的流程图；

图6为本申请另一实施例中一种热失控检测方法的流程图；

图7为本申请又一实施例中一种热失控检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。本申请决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本申请的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本申请造成不必要的模糊。

本申请实施例提供了一种热失控检测电路及方法，可用于对电池组进行热失控的监控的场景中。电池组包括至少一个单体电芯。电池组可为电池模组、电池包等等，在此并不限定。在本申请实施例中，热失控检测电路可及时检测到电池组发生热失控的情况，便于后续过程中及时采取对应的措施，提高电池组的安全性。

图1为本申请一实施例中一种热失控检测电路的结构示意图。如图所示，该热失控检测电路包括感应模块P1、检测模块P2和处理模块P3。

感应模块P1包括感应线。感应线的至少一部分与电池组中单体电芯的距离小于感温距离阈值。感应线的数目和种类可根据具体的工作场景和工作需求设置，在此并不限定。

感温距离阈值为感应线能够敏感地感应到电池组中单体电芯的温度高于温度阈值的距离阈值。感应线与电池组中单体电芯的距离小于感温距离阈值的情况下，感应线被引发通断状态发生变化对应的温度与电池组中单体电芯的实际温度之间的误差在可接受范围内。感温距离阈值可根据感应线的自身特性参数、单体电芯的自身特性参数，结合具体工作场景和工作需求设定，在此并不限定。

在一些示例中，单体电芯的温度高于高温温度阈值，至少一部分与该单体电芯的距离小于感温距离阈值的感应线的通断状态会发生变化，比 如，感应线可能会发生断路。

在一些示例中，为了能够更加及时地检测到电池组的热失控，感应线的至少一部分可设置于电池组中的单体电芯的电芯防爆阀口正上方。由于电池组发生热失控，电芯防爆阀会发生破裂，高温电解液、高温气体等会从电芯的防爆阀口喷出。感应线的至少一部分设置于电池组中的单体电芯的电芯防爆阀口正上方，能够使感应线对电池组的热失控感应更加敏感，从而进一步提高热失控检测的准确性和及时性。

检测模块P2与感应线连接。检测模块P2包括至少一组分压电阻集合。每组分压电阻集合的一端与第一供电端连接，每组分压电阻集合的另一端与地连接。每组分压电阻集合包括串联的至少两个分压电阻集合。

第一供电端可提供电压，比如，提供5V的电压。若电池组及热失控检测电路安装在动力汽车中，第一供电端5V的电压可由动力汽车中的铅酸蓄电池提供。

一个分压电阻集合包括至少一个电阻。若一个分压电阻集合包括多个电阻，电阻的数量和连接方式在此并不限定。分压电阻集合用于分压，以供处理模块P3可从设置于相连的两个分压电阻集合之间的采样点采集采样数据。

在一些示例中，检测模块P2具体可设置在电池管理单元(Battery Management Unit，BMU)中。BMU具有外壳结构，检测模块P2能够避免被发生热失控的电池组产生的高温电解液溅射到。或者，对检测模块P2的具体设置位置并不做限定，为检测模块P2配置保护罩，避免被发生热失控的电池组产生的高温电解液溅射到检测模块P2。从而进一步保证对热失控检测的及时性和热失控检测电路的安全性。

处理模块P3与检测模块P2连接。处理模块P3用于获取热失控检测数据，根据热失控检测数据，确定电池组是否发生热失控。

其中，热失控检测数据包括电池组数据和从采样点采集的采样数据，采样点设置于相连的两个分压电阻集合之间。

电池组数据是与电池组相关的数据，可表征电池组的各类状态，比如温度、电压、故障、与外通讯有效性等。

处理模块P3从采样点采集采样数据。具体可在采样点设置采样端口。采样点的位置和数目可根据具体工作场景和工作需求设定，在此并不限定。采样数据可包括电参数信号，比如电压、电流等，在此并不限定。

根据从采样点采集的采样数据，可确定感应线的通断状态，即确定感应线断路或正常通路。处理模块P3根据采样数据结合电池组数据，共同确定电池组是否发生热失控，以保证热失控检测的可靠性。

在一些示例中，处理模块P3可设置在BMU中，或将处理模块P3的功能集成在BMU中，比如，处理模块P3具体可为BMU中的微控制单元(Micro Control Unit，MCU，MCU)，在此并不限定。

在本申请实施例中，热失控检测电路包括感应模块P1、检测模块P2和处理模块P3。感应模块P1包括感应线，且感应线的至少一部分与电池组中单体电芯的距离小于感温距离阈值，使得感应线的状态受到电池组中单体电芯的温度的影响。感应线受到单体电芯发生热失控后的温度的影响，比如，单体电芯发生热失控后，喷射电解液高温的影响，感应线的通断状态会发生变化，从而使得从采样点采集的采样数据发生变化。处理模块P3根据热失控检测数据，可及时检测到电池组的热失控，提高了电池组的安全性。

在一些示例中，上述实施例中的处理模块P3还可用于若确定电池组发生热失控，向整车控制器发送告警信号，以触发整车控制器采取措施或提醒相关人员。

在本申请实施例中，若热失控检测电路安装于动力汽车中，在动力汽车的整车处于停车状态下，依然可以进行热失控检测和告警。

下面将以热失控检测电路的几种具体结构来进行说明。

图2为本申请另一实施例中一种热失控检测电路的结构示意图(未示出处理模块P3)。如图2所示，检测模块P2中的感应线包括第一感应线和第二感应线。检测模块P2包括两组分压电阻集合。

其中，第一感应线和第二感应线具体可设置在电池组上方的电路板上。电路板的数目并不限定。比如，电路板具体可为柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，第一感应线和第二感应线可为包覆在 FPC基材里的铜丝，与FPC上原本设置有的采集温度、电压等的采样线区别开来。第一感应线、第二感应线与采样线相比更细，即第一感应线的直径、第二感应线的直径小于采样线的直径。

第一感应线的至少一部分和第二感应线的至少一部分位于电池组中的单体电芯的电芯防爆阀口正上方。若电池组发生热失控，电芯防爆阀会发生破裂，高温电解液、高温气体等会从电芯的防爆阀口喷出。第一感应线的至少一部分和第二感应线的至少一部分设置于电池组中的单体电芯的电芯防爆阀口正上方，能够使第一感应线和第二感应线对电池组的热失控感应更加敏感，从而进一步提高热失控检测的准确性和及时性。

进一步地，第一感应线和第二感应线可穿过电池组中所有单体电芯的防爆阀口的正上方。第一感应线和第二感应线的具体设置还可结合电池组的内部结构确定。比如，电池组为电池包，电池包包括多个电池模组，电池包内可设置有多个电路板。第一感应线可包括多个感应线段，每个感应线段设置于一个电路板上，每个感应线段之间可通过其他线束或插接件等连接。第二感应线的设置可参见第一感应线，在此不再赘述。

在本申请实施例中，采样点包括第一采样点、第二采样点、第三采样点和第四采样点。

第一组分压电阻集合包括串联的第一分压电阻集合、第二分压电阻集合和第三分压电阻集合。第一分压电阻集合的一端与第一供电端连接。第三分压电阻集合的一端与地连接。

比如，如图2所示，第一分压电阻集合包括电阻R1，第二分压电阻集合包括电阻R2，第三分压电阻集合包括电阻R3。其中，电阻R1的一端与第一供电端V1连接，电阻R1的另一端与电阻R2的一端连接。电阻R2的另一端与电阻R3的另一端连接。电阻R3的一端与地连接。

第一采样点设置于第一分压电阻集合与第二分压电阻集合之间。第二采样点设置于第二分压电阻集合与第三分压电阻集合之间。第一感应线的一端与第一采样点连接，第一感应线的另一端与第二采样点连接。

比如，如图2所示，第一采样点标记为AD1，第二采样点标记为AD2。第一采样点AD1设置于电阻R1和电阻R2之间，第二采样点AD2 设置于电阻R2和电阻R3之间。第一感应线以a标记，第一感应线a相当于与电阻R2并联。

第二组分压电阻集合包括串联的第四分压电阻集合、第五分压电阻集合和第六分压电阻集合。第四分压电阻集合的一端与第一供电端连接。第六分压电阻集合的一端与地连接。

比如，如图2所示，第四分压电阻集合包括电阻R4，第五分压电阻集合包括电阻R5，第六分压电阻集合包括电阻R6。其中，电阻R4的一端与第一供电端V1连接，电阻R4的另一端与电阻R5的一端连接。电阻R5的另一端与电阻R6的另一端连接。电阻R6的一端与地连接。

第三采样点设置于第四分压电阻集合与第五分压电阻集合之间。第四采样点设置于第五分压电阻集合与第六分压电阻集合之间。第二感应线的一端与第三采样点连接，第二感应线的另一端与第四采样点连接。

比如，如图2所示，第三采样点标记为AD3，第四采样点标记为AD4。第三采样点AD3设置于电阻R4和电阻R5之间，第四采样点AD4设置于电阻R5和电阻R6之间。第二感应线以b标记，第二感应线b相当于与电阻R5并联。

若第一感应线a未发生断路，第一供电端V1通过第一组分压电阻集合至地的回路为：第一供电端V1→电阻R1→第一感应线a→电阻R3→地。

若第一感应线a发生断路，第一供电端V1通过第一组分压电阻集合至地的回路为：第一供电端V1→电阻R1→电阻R2→电阻R3→地。

同理，若第二感应线b未发生断路，第一供电端V1通过第二组分压电阻集合至地的回路为：第一供电端V1→电阻R4→第二感应线b→电阻R6→地。

若第二感应线b发生断路，第一供电端V1通过第二组分压电阻集合至地的回路为：第一供电端V1→电阻R4→电阻R5→电阻R6→地。

因此，第一感应线a发生断路与未发生断路两种情况下，从第一采样点AD1采集的第一采样数据和从第二采样点AD2采集的第二采样数据有所不同，可根据第一采样数据和第二采样数据，确定第一感应线a的通断 状态。通断状态包括断路和未发生断路(即正常通路)。

同理，第二感应线b发生断路与未发生断路两种情况下，从第三采样点AD3采集的第三采样数据和从第四采样点AD4采集的第四采样数据有所不同，可根据第三采样数据和第四采样数据，确定第二感应线b的通断状态。通断状态包括断路和未发生断路(即正常通路)。

处理模块P3可具体用于：从第一采样点、第二采样点、第三采样点和第四采样点分别获取第一采样数据、第二采样数据、第三采样数据和第四采样数据；根据第一采样数据和第二采样数据，确定第一感应线的通断状态；根据第三采样数据和第四采样数据，确定第二感应线的通断状态；基于第一感应线的通断状态、第二感应线的通断状态和电池组数据，确定电池组是否发生热失控。

在一些示例中，可预先设定用于判定第一感应线发生断路的第一断路阈值范围和第二断路阈值范围，以及用于判定第二感应线发生断路的第三断路阈值范围和第四断路阈值范围。

在一些示例中，也可预先设定用于判定第一感应线正常通路的第一通路阈值范围和第二通路阈值范围，以及用于判定第二感应线正常通路的第三通路阈值范围和第四通路阈值范围。

第一断路阈值范围和第二断路阈值范围与第一供电端提供的电压、第一分压电阻集合、第二分压电阻集合、第三分压电阻集合、可接受误差范围相关。也就是说，根据第一供电端提供的电压、第一分压电阻集合、第二分压电阻集合、第三分压电阻集合、可接受误差范围可以计算得到第一断路阈值范围和第二断路阈值范围。

第三断路阈值范围和第四断路阈值范围与第一供电端提供的电压、第四分压电阻集合、第五分压电阻集合、第六分压电阻集合、可接受误差范围相关。也就是说，根据第一供电端提供的电压、第四分压电阻集合、第五分压电阻集合、第六分压电阻集合、可接受误差范围可以计算得到第三断路阈值范围和第四断路阈值范围。

第一通路阈值范围和第二通路阈值范围与第一供电端提供的电压、第一分压电阻集合、第三分压电阻集合、可接受误差范围相关。也就是说， 根据第一供电端提供的电压、第一分压电阻集合、第三分压电阻集合、可接受误差范围可以计算得到第一通路阈值范围和第二通路阈值范围。

第三通路阈值范围和第四通路阈值范围与第一供电端提供的电压、第四分压电阻集合、第六分压电阻集合、可接受误差范围相关。也就是说，根据第一供电端提供的电压、第四分压电阻集合、第六分压电阻集合、可接受误差范围可以计算得到第三通路阈值范围和第四通路阈值范围。

需要说明的是，第一通路阈值范围与第二通路阈值范围可以相同，或者，第一通路阈值范围与第二通路阈值范围之间的偏差在可接受范围内。第三通路阈值范围与第四通路阈值范围可以相同，或者，第三通路阈值范围与第四通路阈值范围之间的偏差在可接受范围内。

处理模块P3可具体用于：若第一采样数据位于第一断路阈值范围内，且第二采样数据位于第二断路阈值范围内，确定第一感应线发生断路；若第三采样数据位于第三断路阈值范围内，且第四采样数据位于第四断路阈值范围内，确定第二感应线发生断路；若在预设时长内，第一感应线和第二感应线均发生断路，且电池组数据中的至少一个参数满足故障条件，确定电池组发生热失控。

其中，电池组数据包括至少一个参数。参数可用于表征电池组的各类状态，比如温度、电压、故障、与外通讯有效性等。

在一些示例中，电池组数据具体可以为各类与电池组相关的参数。比如，电池组中单体电芯的最高温度、电池组中单体电芯的温度变化速度、电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差、电池组中单体电芯的最小电压、电池组的电压采样断路故障数目、测温传感失效参数、电芯监控通讯失效参数中的一个或几个参数，在此并不限定。

故障条件包括参数超出安全参数阈值范围或参数表征失效。预设时长可根据具体工作场景和工作需求设定，在此并不限定。设定预设时长可以有效地避免至少一部分热失控的误判，提高热失控检测的可靠性。

与电池组数据中的各个参数对应，具有不同的安全参数阈值范围。比如，与电池组中单体电芯的最高温度对应的安全参数阈值范围具体可为最高温度安全阈值范围。与电池组中单体电芯的温度变化速度对应的安全参 数阈值范围具体可为温度变化速度安全阈值范围。与电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差对应的安全参数阈值范围具体可为温差安全阈值范围。与电池组中单体电芯的最小电压对应的安全参数阈值范围具体可为最小电压安全阈值范围。与电池组的电压采样断路故障数目对应的安全参数阈值范围具体可为故障数据安全阈值范围。

测温传感失效参数可表征用于测温的传感器或传感部件是否失效。比如，电池组内设置有负温度系数(Negative Temperature Coefficient，NTC)热敏电阻，测温传感失效参数可表征设置在电池组内的NTC热敏电阻是否完全失效。

电芯监控通讯失效参数可表征对单体电芯进行监控的部件与BMU之间的通讯是否失效(即是否丢失)。比如，电池组的单体电芯配置有电芯监控单元(Cell Supervision Circuit，CSC)，电芯监控通讯失效参数可表征CSC与BMU之间的通讯是否失效。

比如，以下举几个在确定第一感应线和第二感应线发生断路的情况下，确定电池组发生热失控的示例。但需要注意的是，确定电池组发生热失控的情况包括但不限于以下示例。

示例一：在10分钟内，确定第一感应线和第二感应线发生断路，且电池组中单体电芯的最高温度持续2秒大于68.4℃，可确定电池组发生热失控。

示例二：在10分钟内，确定第一感应线和第二感应线发生断路，且电池组中单体电芯的温度变化速度持续2秒大于3℃/秒，可确定电池组发生热失控。

示例三：在10分钟内，确定第一感应线和第二感应线发生断路，且电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差大于30℃，可确定电池组发生热失控。

示例四：在10分钟内，确定第一感应线和第二感应线发生断路，且电池组中单体电芯的最小电压持续300毫秒小于2V，可确定电池组发生热失控。

示例五：在10分钟内，确定第一感应线和第二感应线发生断路，且 电池组的电压采样断路故障数目大于等于1，可确定电池组发生热失控。

示例六：在10分钟内，确定第一感应线和第二感应线发生断路，且测温传感失效参数可表征设置在电池组内的NTC热敏电阻完全失效，可确定电池组发生热失控。

示例七：在10分钟内，确定第一感应线和第二感应线发生断路，且电芯监控通讯失效参数可表征CSC与BMU之间的通讯失效，可确定电池组发生热失控。

在另一些示例中，处理模块P3可具体用于：若在预设时长内，确定第一感应线和第二感应线中至少一条感应线未发生断路，且电池组数据中的至少一组参数满足故障条件，确定电池组发生热失控。

其中，确定第一感应线和第二感应线中至少一条感应线未发生断路，具体可以为第一感应线和第二感应线中只有一条感应线发生断路，或者，具体可以为第一感应线和第二感应线均没有发生断路。

一组参数包括至少两个参数。一组参数包括但不限于以下几组参数中的任意一组：

第一组：电池组中单体电芯的最小电压与电池组中单体电芯的最高温度。

第二组：电池组中单体电芯的最小电压与电池组中单体电芯的温度变化速度。

第三组：电池组中单体电芯的最小电压与电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差。

第四组：电池组中单体电芯的温度变化速度与电池组中单体电芯的最高温度。

第五组：电池组中单体电芯的温度变化速度与电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差。

第六组：电池组的电压采样断路故障数目与电池组中单体电芯的最高温度。

第七组：电池组的电压采样断路故障数目与电池组中单体电芯的温度变化速度。

第八组：电池组的电压采样断路故障数目与电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差

第九组：电池组的电压采样断路故障数目与测温传感失效参数。

上述每一组参数中具体参数以及的相关内容可参见上述实施例中的相关说明说明，在此不再赘述。故障条件包括参数超出安全参数阈值范围或参数表征失效。

比如，作为示例，下面列出多组参数及其对应的故障条件，若至少一组参数满足自身对应的故障条件，可确定电池组发生热失控。至少两个参数满足自身对应的故障条件可进一步提高热失控检测的可靠性。需要说明的是，本申请实施例中的参数和故障条件包括但并不限于下面的参数和故障条件。

第一组参数及其故障条件：电池组中单体电芯的最小电压持续300毫秒小于2V，且电池组中单体电芯的最高温度持续2秒大于68℃。

第二组参数及其故障条件：电池组中单体电芯的最小电压持续300毫秒小于2V，且电池组中单体电芯的温度变化速度持续2秒大于3℃/秒。

第三组参数及其故障条件：电池组中单体电芯的最小电压持续300毫秒小于2V，且电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差大于30℃。

第四组参数及其故障条件：电池组中单体电芯的温度变化速度持续2秒大于3℃/秒，且电池组中单体电芯的最高温度持续2秒大于68℃。

第五组参数及其故障条件：电池组中单体电芯的温度变化速度持续2秒大于3℃/秒，且电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差大于30℃。

第六组参数及其故障条件：电池组的电压采样断路故障数目大于等于1，且电池组中单体电芯的最高温度持续2秒大于68℃。

第七组参数及其故障条件：电池组的电压采样断路故障数目大于等于1，且电池组中单体电芯的温度变化速度持续2秒大于3℃/秒。

第八组参数及其故障条件：电池组的电压采样断路故障数目大于等于1，电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差大于30℃。

第九组参数及其故障条件：电池组的电压采样断路故障数目大于等于 1，且测温传感失效参数表征设置在电池组内的NTC热敏电阻完全失效。

若上述九组参数中至少一组参数满足这一组参数对应的故障条件，可确定电池组发生热失控。

在又一个示例中，若确定第一感应线和第二感应线中只有一条感应线发生断路，也可确定电池组未发生故障，并不做任何故障处理。

需要说明的是，若第一采样数据既不位于第一断路阈值范围内，也不位于第一通路阈值范围内，可确定第一采样点的采样端口出现故障。若第二采样数据既不位于第二断路阈值范围内，也不位于第二通路阈值范围内，可确定第二采样点的采样端口出现故障。若第三采样数据既不位于第三断路阈值范围内，也不位于第三通路阈值范围内，可确定第三采样点的采样端口出现故障。若第四采样数据既不位于第四断路阈值范围内，也不位于第四通路阈值范围内，可确定第四采样点的采样端口出现故障。

若确定采样点的采样端口出现故障，可发出采样故障提示消息，已提示整车控制器采取相应措施或提示相关人员。

在一些示例中，处理模块P3还用于：若确定第一感应线和第二感应线中至少一条感应线未发生断路，且电池组数据满足故障条件，发出热失控预警消息。

其中，电池组数据包括充电过程中电池组中单体电芯的最大电压、充电过程中电池组的实际荷电状态和充电过程中电池组的充电电流。故障条件包括参数超出安全参数阈值范围。

与电池组数据中的具体参数对应，安全参数阈值范围包括电压安全参数阈值范围、荷电状态安全参数阈值范围、电流安全参数阈值范围。

也就是说，若确定第一感应线和第二感应线中至少一条感应线未发生断路，充电过程中电池组中单体电芯的最大电压超出电压安全参数阈值范围，充电过程中电池组的实际荷电状态超出荷电状态安全参数阈值范围，且充电过程中电池组的充电电流超出电流安全参数阈值范围，可预测电池组即将发生热失控。可发出热失控预警消息，从而预先采取相应的措施，避免发生热失控，进一步提高电池组的安全性。

比如，在充电过程中，若电池组中单体电芯的最大电压大于三级过压 阈值的1.1倍，电池组的实际荷电状态大于115％，且充电电流大于等于0.33倍的1小时率额定充电电流，可预测即将发生热失控，发送热失控预警消息。

在一些实施例中，BMU的状态包括工作状态和休眠状态。BMU处于工作状态，BMU的电源模块P5控制BMU的供电模块上电，使BMU处于工作状态，能够正常进行对电池组的数据监测，比如电压监测、电流监测、温度监测、绝缘监测、荷电状态监测等，可获取电压、电流、温度、荷电状态等作为热失控检测数据。BMU处于休眠状态，BMU的电源模块P5控制BMU的供电模块下电，BMU停止对电池组的数据监测。电源模块P5具体可实现为电源芯片，比如***基础芯片(System Basis Chip，SBC)等，在此并不限定。

若在BMU处于休眠状态的过程中，电池组发生了热失控，BMU停止数据监测，也不能够提供热失控检测数据。若处理模块P3的功能集成在BMU中，BMU处于休眠状态中，也无法进行热失控的检测确定。

为了在BMU处于休眠状态的过程中，也能进行热失控的检测以及在热失控检测的过程中获取热失控检测数据。图3为本申请又一实施例中一种热失控检测电路的结构示意图(未示出处理模块P3)。图2和图3中所示的休眠唤醒模块P4可在BMU处于休眠状态，但有可能发生热失控，需要进行热失控检测时，唤醒BMU。图3与图2的不同之处在于，图3所示的热失控检测电路中的检测模块P2还可包括一些保护器件和/或滤波器件，保护器件具体可以包括保护电容，滤波器件具体可包括滤波电容和滤波电阻。

休眠唤醒模块P4设置于第一供电端和所有组分压电阻集合之间，休眠唤醒模块P4用于在电池管理单元处于休眠状态时，向电池管理单元的电源模块P5发送控制信号。

其中，控制信号用于指示电源模块P5控制电池管理单元继续处于休眠状态或切换为工作状态。比如，若控制信号的电压高于等于电源模块P5的启动电压阈值，即控制信号控制BMU切换为工作状态，BMU被唤醒。若控制信号的电压低于电源模块P5的启动电压阈值，即控制信号控制 BMU继续处于休眠状态，BMU并不被唤醒。

在一些示例中，休眠唤醒模块P4包括第九分压电阻集合。或者，休眠唤醒模块P4包括第九分压电阻集合和二极管。二极管设置于第九分压电阻集合与电源模块P5之间。具体的，二极管的阳极与第九分压电阻集合连接，二极管的阴极与电源模块P5连接。

比如，如图3所示，休眠唤醒模块P4包括第九分压电阻集合和二极管。第九分压电阻集合包括电阻R9。电阻R9的一端与第一供电端V1连接，电阻R9的另一端与二极管D1的阳极连接。二极管D1的阴极与电源模块P5、电阻R1的一端、电阻R4的一端连接。

需要说明的是，若BMU处于工作状态，则有第二供电端持续向BMU的电源模块P5提供工作信号。第二供电端在BMU处于工作状态时上电，从而保证向BMU持续提供工作信号。第二供电端在BMU处于休眠状态时下电，由休眠唤醒模块P4唤醒BMU。如图3所示，可在第二供电端V2与BMU的电源模块P5之间设置电阻R10。还可在电阻R10与电源模块P5之间设置二极管D2。二极管D2的阳极与电阻R10连接，二极管D2的阴极与电源模块P5连接。二极管D1和二极管D2均能防止电流反流，其中，二极管D1和二极管D2之间还具有竞争供电的作用。比如，若第二供电端V2提供的电压高于第一供电端V1提供的电压，在BMU处于工作状态的情况下，第二供电端V2可保证BMU持续处于工作状态。

第二供电端V2提供的电压的值与第一供电端V1提供的电压的值可以相同，也可以不同，在此并不限定。比如，第二供电端V2提供的电压为12V。

值得一提的是，若热失控检测电路包括休眠唤醒模块P4，休眠唤醒模块P4包括第九分压电阻集合。上述实施例中的第一断路阈值范围、第二断路阈值范围、第三断路阈值范围、第四断路阈值范围、第一通路阈值范围、第二通路阈值范围、第三通路阈值范围与第四通路阈值范围还有可能与第九分压电阻集合相关。若休眠唤醒模块P4还包括二极管，上述实施例中的第一断路阈值范围、第二断路阈值范围、第三断路阈值范围、第四断路阈值范围、第一通路阈值范围、第二通路阈值范围、第三通路阈值范 围与第四通路阈值范围还与该二极管相关。

在一些示例中，若第二供电端提供的电压高于第一供电端，上述实施例中的第一断路阈值范围、第二断路阈值范围、第三断路阈值范围、第四断路阈值范围、第一通路阈值范围、第二通路阈值范围、第三通路阈值范围与第四通路阈值范围还有可能与第二供电端、第二供电端与电源模块P5之间的电阻和二极管相关。

保护电容的一端与分压电阻集合与采样点连接的一端连接，保护电容的另一端与地连接。保护电容可防止热失控检测电路出现静电释放(Electro Static Discharge，ESD)的情况。

若采样点包括第一采样点、第二采样点、第三采样点和第四采样点。对应的，保护电容可包括第一保护电容、第二保护电容、第三保护电容和第四保护电容。如图3所示，第一保护电容C1的一端与电阻R1与第一采样点AD1连接的一端连接，第二保护电容C2的一端与电阻R2与第二采样点AD2连接的一端连接，第三保护电容C3的一端与电阻R4与第三采样点AD3连接的一端连接，第四保护电容C4的一端与电阻R5与第四采样点AD4连接的一端连接。第一保护电容C1、第二保护电容C2、第三保护电容C3和第四保护电容C4的另一端与地连接。

检测模块P2还包括滤波电容和滤波电阻。滤波电容的一端与滤波电阻的一端、采样点连接，滤波电容的另一端与地连接。滤波电阻的另一端与保护电容的一端连接。

若采样点包括第一采样点、第二采样点、第三采样点和第四采样点。对应的，滤波电容可包括第一滤波电容C5、第二滤波电容C6、第三滤波电容C7和第四滤波电容C8。滤波电阻可包括电阻R11、电阻R12、电阻R13和电阻R14。如图3所示，第一滤波电容C5的一端与电阻R11的一端连接，第一滤波电容C5的另一端与地连接。第二滤波电容C6的一端与电阻R12的一端连接，第二滤波电容C6的另一端与地连接。第三滤波电容C7的一端与电阻R13的一端连接，第三滤波电容C7的另一端与地连接。第四滤波电容C8的一端与电阻R13的一端连接，第四滤波电容C8的另一端与地连接。电阻R11的另一端与第一采样点AD1连接。电阻R12 的另一端与第二采样点AD2连接。电阻R13的另一端与第三采样点AD3连接。电阻R14的另一端与第四采样点AD4连接。

滤波电容和滤波电阻形成RC滤波电路，可对采样点的采样数据进行滤波以提高从采样点采集的采样数据的精确度，从而提高热失控检测的精确度。

图4为本申请再一实施例中一种热失控检测电路的结构示意图(未示出处理模块P3)。如图4所示，感应模块P1中的感应线包括第三感应线。检测模块P2包括一组分压电阻集合。

第三感应线设置于位于电池组上方的防护板中。防护板的数目在此并不限定。在一些示例中，第三感应线可以为锡线或其他导电且熔点低于熔点阈值的其他材料制得的连接线。熔点阈值可根据具体工作场景和工作需求设定，在此并不限定。防护板可为云母板，第三感应线，如锡线可埋入云母板中。

第三感应线的至少一部分位于电池组中单体电芯的电芯防爆阀口正上方。若电池组发生热失控，电芯防爆阀会发生破裂，高温电解液、高温气体等会从电芯的防爆阀口喷出。第三感应线的至少一部分设置于电池组中的单体电芯的电芯防爆阀口正上方，能够使第三感应线对电池组的热失控感应更加敏感，从而进一步提高热失控检测的准确性和及时性。

进一步地，第三感应线可穿过电池组中所有单体电芯的防爆阀口的正上方。第三感应线的具体设置还可结合电池组的内部结构确定。比如，电池组为电池包，电池包包括多个电池模组，电池包内可设置有多个防护板。比如，第三感应线可包括多个感应线段，每个感应线段设置于一个防护板中，每个感应线段之间可通过其他线束或插接件等连接。

在本申请实施例中，采样点包括第五采样点。

上述一组分压电阻集合包括第七分压电阻集合和第八分压电阻集合。第七分压电阻集合和第八分压电阻通过第三感应线串联。第七分压电阻集合的一端与第一供电端连接，第七分压电阻集合的另一端通过第三感应线与第八分压电阻集合的另一端连接，第八分压电阻集合的一端与地连接。第五采样点设置于第七分压电阻集合与第八分压电阻集合之间。

在一些实施例中，热失控检测电路还可包括休眠唤醒模块P4，休眠唤醒模块P4的连接位置和作用与上述实施例中的休眠唤醒模块P4基本相同，可参见上述实施例中的相关说明部分，在此不再赘述。

比如，如图4所示，第七分压电阻集合包括电阻R7，第八分压电阻集合包括电阻R8。休眠唤醒模块P4中的第九分压电阻集合包括电阻R15。休眠唤醒模块P4还可包括二极管D3。电阻R15的一端与第一电压端V1连接，电阻R15的另一端与二极管D3的阳极连接。二极管D3的阴极与电阻R7的一端连接。电阻R7的另一端通过第三感应线c与电阻R8的另一端连接。电阻R8的一端与地连接。

需要说明的是，若BMU处于工作状态，则有第二供电端持续向BMU的电源模块P5提供唤醒信号。第二供电端在BMU处于工作状态时上电，从而保证向BMU持续提供唤醒信号。第二供电端在BMU处于休眠状态时下电，由休眠唤醒模块P4唤醒BMU。如图4所示，可在第二供电端V2与BMU之间设置电阻R16。还可在电阻R16与电源模块P5之间设置二极管D4。二极管D4的阳极与电阻R16连接，二极管D4的阴极与电源模块P5连接。二极管D3和二极管D4均能防止电流反流，其中，二极管D3和二极管D4之间还具有竞争供电的作用。比如，若第二供电端V2提供的电压高于第一供电端V1提供的电压，在BMU处于工作状态的情况下，第二供电端V2保证BMU持续处于工作状态。

在本示例中，保护电容、滤波电容、滤波电阻的相关内容可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

比如，如图4所示，检测模块P2中的保护电容包括第五保护电容C9。滤波电容包括第五滤波电容C10。滤波电阻包括电阻R17。第五保护电容C9的一端与电阻R7与第五采样点AD5连接的一端连接，第五保护电容C9的另一端与地连接。第五滤波电容C10的一端与电阻R17的一端、第五采样点AD5连接，第五滤波电容C10的另一端与地连接。电阻R17的另一端与第五保护电容C9连接。

处理模块P3具体用于：从第五采样点获取第五采样数据；根据第五采样数据，确定第三感应线的通断状态；基于第三感应线的通断状态和电 池组数据，确定电池组是否发生热失控。

第三感应线的通断状态包括断路和未发生断路(即正常通路)。第三感应线发生断路与未发生断路两种情况下，从第五采样点采集的第五采样数据有所不同。可根据第五采样数据，确定第三感应线的通断状态。

在一些示例中，可预先设定用于判定第三感应线发生断路的第五断路阈值范围。第五断路阈值范围与第一供电端提供的电压相关。若热失控检测电路还包括休眠唤醒模块P4，休眠唤醒模块P4还包括二极管，第五断路阈值范围还与该二极管相关。

在一些示例中，也可预先设定用于判定第三感应线正常通路的第五通路阈值范围。第五通路阈值范围与第一供电端提供的电压、第七分压电阻集合和第八分压电阻集合相关。若热失控检测电路还包括休眠唤醒模块P4，休眠唤醒模块P4包括第九分压电阻集合，第五通路阈值范围还与第九分压电阻集合相关。若休眠唤醒模块P4还包括二极管，第五通路阈值范围还与该二极管相关。

处理模块P3具体用于：若第五采样数据位于第五断路阈值范围内，确定第三感应线发生断路；若在预设时长内，第三感应线发生断路，且电池组数据中的至少一个参数满足故障条件，确定电池组发生热失控，电池组数据包括至少一个参数。

电池组数据中的参数以及故障条件可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

在一些示例中，处理模块P3具体用于：若在预设时长内，确定第三感应线未发生断路，且电池组数据中的至少一组参数满足故障条件，确定电池组发生热失控。

其中，一组参数包括至少两个参数。电池组数据中的至少一组参数及故障条件可参见上述实施例中的相关说明，在此不再赘述。

需要说明的是，若第五采样数据既不位于第五断路阈值范围内，也不位于第五通路阈值范围内，可确定第五采样点的采样端口出现故障。

若确定采样点的采样端口出现故障，可发出采样故障提示消息，已提示整车控制器采取相应措施或提示相关人员。

在一些示例中，处理模块P3还用于：若确定第三感应线未发生断路且电池组数据满足故障条件，发出热失控预警消息。

其中，电池组数据包括充电过程中电池组中单体电芯的最大电压、充电过程中电池组的实际荷电状态和充电过程中电池组的充电电流。故障条件包括参数超出安全参数阈值范围。

与电池组数据中的具体参数对应，安全参数阈值范围包括电压安全参数阈值范围、荷电状态安全参数阈值范围、电流安全参数阈值范围。

也就是说，若确定第三感应线未发生断路，充电过程中电池组中单体电芯的最大电压超出电压安全参数阈值范围，充电过程中电池组的实际荷电状态超出荷电状态安全参数阈值范围，且充电过程中电池组的充电电流超出电流安全参数阈值范围，可预测电池组即将发生热失控。可发出热失控预警消息，从而预先采取相应的措施，避免发生热失控，进一步提高电池组的安全性。

与上述实施例中的热失控检测电路相对应，本申请实施例还提供一种热失控检测方法，具体可由处理模块执行。图5为本申请一实施例中一种热失控检测方法的流程图。如图5所示，该热失控检测方法包括步骤S101和步骤S102。

在步骤S101中，获取热失控检测数据。

在步骤S102中，根据热失控检测数据，确定电池组是否发生热失控。

其中，热失控检测数据包括电池组数据和从采样点采集的采样数据。采样点设置于相连的两个分压电阻集合之间。

在本申请实施例中，热失控检测电路中的感应模块包括感应线，且感应线的至少一部分与电池组中单体电芯的距离小于感温距离阈值，使得感应线的状态受到电池组中单体电芯的温度的影响。感应线受到单体电芯的温度的影响，感应线的通断状态会发生变化，从而使得处理模块从采样点采集的采样数据发生变化。处理模块根据热失控检测数据，可及时检测到电池组的热失控，提高了电池组的安全性。

热失控检测电路的具体结构不同，采用的热失控检测方法的具体实现 方式也可不同。

在一些示例中，图6为本申请另一实施例中一种热失控检测方法的流程图。该热失控检测方法可应用于如图2和图3所示的热失控检测电路，具体由处理模块执行。图6与图5的不同之处在于，图5中的步骤S101可具体细化为图6中的步骤S1011。图5中的步骤S102可细化为图6中的步骤S1021至步骤S1024。图6所示的热失控检测方法还可包括步骤S103。

在步骤S1011中，从第一采样点、第二采样点、第三采样点和第四采样点分别获取第一采样数据、第二采样数据、第三采样数据和第四采样数据。

上述实施例中的步骤S102可具体细化为根据第一采样数据和第二采样数据，确定第一感应线的通断状态；根据第三采样数据和第四采样数据，确定第二感应线的通断状态；基于第一感应线的通断状态、第二感应线的通断状态和电池组数据，确定电池组是否发生热失控。

在步骤S1021中，若第一采样数据位于第一断路阈值范围内，且第二采样数据位于第二断路阈值范围内，确定第一感应线发生断路。

在步骤S1022中，若第三采样数据位于第三断路阈值范围内，且第四采样数据位于第四断路阈值范围内，确定第二感应线发生断路。

在步骤S1023中，若在预设时长内，第一感应线和第二感应线均发生断路，且电池组数据中的至少一个参数满足故障条件，确定电池组发生热失控。

其中，电池组数据包括至少一个参数。

在步骤S1024中，若在预设时长内，确定第一感应线和第二感应线中至少一条感应线未发生断路，且电池组数据中的至少一组参数满足故障条件，确定电池组发生热失控。

其中，一组参数包括至少两个参数。

在步骤S103中，若确定第一感应线和第二感应线中至少一条感应线未发生断路，且电池组数据满足故障条件，发出热失控预警消息。

其中，电池组数据包括充电过程中电池组中单体电芯的最大电压、充电过程中电池组的实际荷电状态和充电过程中电池组的充电电流。故障条 件包括参数超出安全参数阈值范围。

在另一些示例中，图7为本申请又一实施例中一种热失控检测方法的流程图。该热失控检测方法可应用于如图4所示的热失控检测电路，具体由处理模块执行。图7与图5的不同之处在于，图5中的步骤S101可具体细化为图7中的步骤S1012。图5中的步骤S102可细化为图7中的步骤S1025至步骤S1027。图7所示的热失控检测方法还可包括步骤S104。

在步骤S1012中，从第五采样点获取第五采样数据。

上述步骤S102可具体细化为根据第五采样数据，确定第三感应线的通断状态；基于第三感应线的通断状态和电池组数据，确定电池组是否发生热失控。

在步骤S1025中，若第五采样数据位于第五断路阈值范围内，确定第三感应线发生断路。

在步骤S1026中，若在预设时长内，第三感应线发生断路，且电池组数据中的至少一个参数满足故障条件，确定电池组发生热失控。

其中，电池组数据包括至少一个参数。

在步骤S1027中，若在预设时长内，确定第三感应线未发生断路，且电池组数据中的至少一组参数满足故障条件，确定电池组发生热失控。

其中，一组参数包括至少两个参数。

在步骤S104中，若确定第三感应线未发生断路且电池组数据满足故障条件，发出热失控预警消息。

其中，电池组数据包括充电过程中电池组中单体电芯的最大电压、充电过程中电池组的实际荷电状态和充电过程中电池组的充电电流。故障条件包括参数超出安全参数阈值范围。

在上述两个示例中，若感应线发生断路，且电池组数据中的至少一个参数满足故障条件，确定电池组发生热失控，则电池组数据包括以下的一个或几个参数：

电池组中单体电芯的最高温度、电池组中单体电芯的温度变化速度、电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差、电池组中单体电芯的最小电压、电池组的电压采样断路故障数目、测温传感失效参数、电芯监控通 讯失效参数。

其中，故障条件包括参数超出安全参数阈值范围或参数表征失效。

在上述两个示例中，若感应线未全部发生断路，且电池组数据中的至少一组参数满足故障条件，确定电池组发生热失控，则一组参数包括以下任意一组参数：

电池组中单体电芯的最小电压与电池组中单体电芯的最高温度，电池组中单体电芯的最小电压与电池组中单体电芯的温度变化速度，电池组中单体电芯的最小电压与电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差，电池组中单体电芯的温度变化速度与电池组中单体电芯的最高温度，电池组中单体电芯的温度变化速度与电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差，电池组的电压采样断路故障数目与电池组中单体电芯的最高温度，电池组的电压采样断路故障数目与电池组中单体电芯的温度变化速度，电池组的电压采样断路故障数目与电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差，电池组的电压采样断路故障数目与测温传感失效参数。

其中，故障条件包括参数超出安全参数阈值范围或参数表征失效。

在一些示例中，若上述热失控检测电路还包括休眠唤醒模块，上述热失控检测方法还可包括若电池管理单元处于休眠状态，休眠唤醒模块向电池管理单元的电源模块发送控制信号的步骤。其中，控制信号用于指示电源模块控制电池管理单元继续处于休眠状态或切换为工作状态。

在一些示例中，上述热失控检测方法还可包括若确定电池组发生热失控，处理模块向整车控制器发送告警信号的步骤。

需要说明的是，上述热失控检测方法中各步骤的相关内容可参见上述热失控检测电路实施例中的相关说明，在此不再赘述。

本申请实施例中还可提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述实施例中的热失控检测方法。

上述示例的实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。此外，上述实施例中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。然而，本领域技术人员将意 识到，可以实践本申请的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本申请的主要技术创意。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于方法实施例而言，相关之处可以参见电路实施例的说明部分。本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本申请的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知技术的详细描述。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (34)

1. 一种热失控检测电路，包括：

   感应模块，所述感应模块包括感应线，所述感应线的至少一部分与电池组中单体电芯的距离小于感温距离阈值；

   检测模块，所述检测模块与所述感应线连接，所述检测模块包括至少一组分压电阻集合，每组分压电阻集合的一端与第一供电端连接，每组分压电阻集合的另一端与地连接，每组分压电阻集合包括串联的至少两个分压电阻集合；

   处理模块，所述处理模块与所述检测模块连接，所述处理模块用于获取热失控检测数据，根据所述热失控检测数据，确定所述电池组是否发生热失控，

   其中，所述热失控检测数据包括电池组数据和从采样点采集的采样数据，所述采样点设置于所述相连的两个分压电阻集合之间。
2. 根据权利要求1所述的热失控检测电路，其中，所述感应线包括设置于位于所述电池组上方的电路板上的第一感应线和第二感应线，所述第一感应线的至少一部分和所述第二感应线的至少一部分位于所述电池组中的单体电芯的电芯防爆阀口正上方。
3. 根据权利要求2所述的热失控检测电路，其中，所述检测模块包括两组分压电阻集合，所述采样点包括第一采样点、第二采样点、第三采样点和第四采样点；

   第一组分压电阻集合包括串联的第一分压电阻集合、第二分压电阻集合和第三分压电阻集合，所述第一分压电阻集合的一端与所述第一供电端连接，所述第三分压电阻集合的一端与地连接，所述第一采样点设置于所述第一分压电阻集合与所述第二分压电阻集合之间，所述第二采样点设置于所述第二分压电阻集合与所述第三分压电阻集合之间，所述第一感应线的一端与所述第一采样点连接，所述第一感应线的另一端与所述第二采样点连接；

   第二组分压电阻集合包括串联的第四分压电阻集合、第五分压电阻集 合和第六分压电阻集合，所述第四分压电阻集合的一端与所述第一供电端连接，所述第六分压电阻集合的一端与地连接，所述第三采样点设置于所述第四分压电阻集合与所述第五分压电阻集合之间，所述第四采样点设置于所述第五分压电阻集合与所述第六分压电阻集合之间，所述第二感应线的一端与所述第三采样点连接，所述第二感应线的另一端与所述第四采样点连接。
4. 根据权利要求3所述的热失控检测电路，其中，所述处理模块具体用于：

   从所述第一采样点、所述第二采样点、所述第三采样点和所述第四采样点分别获取第一采样数据、第二采样数据、第三采样数据和第四采样数据；

   根据所述第一采样数据和所述第二采样数据，确定所述第一感应线的通断状态；

   根据所述第三采样数据和所述第四采样数据，确定所述第二感应线的通断状态；

   基于所述第一感应线的通断状态、所述第二感应线的通断状态和所述电池组数据，确定所述电池组是否发生热失控。
5. 根据权利要求4所述的热失控检测电路，其中，所述处理模块具体用于：

   若所述第一采样数据位于第一断路阈值范围内，且所述第二采样数据位于第二断路阈值范围内，确定所述第一感应线发生断路；

   若所述第三采样数据位于第三断路阈值范围内，且所述第四采样数据位于第四断路阈值范围内，确定所述第二感应线发生断路；

   若在预设时长内，所述第一感应线和所述第二感应线均发生断路，且所述电池组数据中的至少一个参数满足故障条件，确定所述电池组发生热失控，所述电池组数据包括至少一个参数。
6. 根据权利要求5所述的热失控检测电路，其中，所述处理模块具体用于：

   若在预设时长内，确定所述第一感应线和所述第二感应线中至少一条 感应线未发生断路，且所述电池组数据中的至少一组参数满足故障条件，确定所述电池组发生热失控，所述一组参数包括至少两个参数。
7. 根据权利要求6所述的热失控检测电路，其中，所述处理模块还用于：

   若确定所述第一感应线和所述第二感应线中至少一条感应线未发生断路，且所述电池组数据满足故障条件，发出热失控预警消息，

   其中，所述电池组数据包括充电过程中所述电池组中单体电芯的最大电压、充电过程中所述电池组的实际荷电状态和充电过程中所述电池组的充电电流，

   所述故障条件包括参数超出安全参数阈值范围。
8. 根据权利要求1所述的热失控检测电路，其中，所述感应线包括设置于位于所述电池组上方的防护板中的第三感应线，所述第三感应线的至少一部分位于所述电池组中的单体电芯的电芯防爆阀口正上方。
9. 根据权利要求8所述的热失控检测电路，其中，所述第三感应线为锡线，所述防护板为云母板。
10. 根据权利要求8或9所述的热失控检测电路，其中，所述检测模块包括一组分压电阻集合，所述采样点包括第五采样点；

    所述一组分压电阻集合包括通过所述第三感应线串联的第七分压电阻集合和第八分压电阻集合，所述第七分压电阻集合的一端与第一供电端连接，第八分压电阻集合的一端与地连接，所述第五采样点设置于所述第七分压电阻集合与所述第八分压电阻集合之间。
11. 根据权利要求8或9所述的热失控检测电路，其中，所述处理模块具体用于：

    从所述第五采样点获取第五采样数据；

    根据所述第五采样数据，确定所述第三感应线的通断状态；

    基于所述第三感应线的通断状态和所述电池组数据，确定所述电池组是否发生热失控。
12. 根据权利要求11所述的热失控检测电路，其中，所述处理模块具体用于：

    若所述第五采样数据位于第五断路阈值范围内，确定第三感应线发生断路；

    若在预设时长内，所述第三感应线发生断路，且所述电池组数据中的至少一个参数满足故障条件，确定所述电池组发生热失控，所述电池组数据包括至少一个参数。
13. 根据权利要求12所述的热失控检测电路，其中，所述处理模块具体用于：

    若在预设时长内，确定所述第三感应线未发生断路，且所述电池组数据中的至少一组参数满足故障条件，确定所述电池组发生热失控，所述一组参数包括至少两个参数。
14. 根据权利要求5或12所述的热失控检测电路，其中，所述电池组数据包括以下的一个或几个参数：

    所述电池组中单体电芯的最高温度、所述电池组中单体电芯的温度变化速度、所述电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差、所述电池组中单体电芯的最小电压、所述电池组的电压采样断路故障数目、测温传感失效参数、电芯监控通讯失效参数，

    其中，所述故障条件包括参数超出安全参数阈值范围或参数表征失效。
15. 根据权利要求6或13所述的热失控检测电路，其中，所述一组参数包括以下任意一组参数：

    所述电池组中单体电芯的最小电压与所述电池组中单体电芯的最高温度，

    所述电池组中单体电芯的最小电压与所述电池组中单体电芯的温度变化速度，

    所述电池组中单体电芯的最小电压与所述电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差，

    所述电池组中单体电芯的温度变化速度与所述电池组中单体电芯的最高温度，

    所述电池组中单体电芯的温度变化速度与所述电池组中单体电芯的最 高温度和最低温度之差，

    所述电池组的电压采样断路故障数目与所述电池组中单体电芯的最高温度，

    所述电池组的电压采样断路故障数目与所述电池组中单体电芯的温度变化速度，

    所述电池组的电压采样断路故障数目与所述电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差，

    所述电池组的电压采样断路故障数目与测温传感失效参数，

    其中，所述故障条件包括参数超出安全参数阈值范围或参数表征失效。
16. 根据权利要求12所述的热失控检测电路，其中，所述处理模块还用于：

    若确定所述第三感应线未发生断路且所述电池组数据满足故障条件，发出热失控预警消息，

    其中，所述电池组数据包括充电过程中所述电池组中单体电芯的最大电压、充电过程中所述电池组的实际荷电状态和充电过程中所述电池组的充电电流，

    所述故障条件包括参数超出安全参数阈值范围。
17. 根据权利要求1所述的热失控检测电路，其中，所述检测模块设置于电池管理单元中，所述处理模块为所述电池管理单元中的微控制单元。
18. 根据权利要求1所述的热失控检测电路，其中，还包括：

    休眠唤醒模块，所述休眠唤醒模块设置于所述第一供电端和所有组分压电阻集合之间，所述休眠唤醒模块用于在电池管理单元处于休眠状态时，向所述电池管理单元的电源模块发送控制信号，

    其中，所述控制信号用于指示所述电源模块控制所述电池管理单元继续处于休眠状态或切换为工作状态。
19. 根据权利要求18所述的热失控检测电路，其中，

    所述休眠唤醒模块包括第九分压电阻集合，

    或者，

    所述休眠唤醒模块包括所述第九分压电阻集合和二极管，所述二极管的阳极与所述第九分压电阻集合连接，所述二极管的阴极与所述电源模块连接。
20. 根据权利要求1所述的热失控检测电路，其中，

    所述检测模块还包括保护电容，所述保护电容的一端与分压电阻集合与所述采样点连接的一端连接，所述保护电容的另一端与地连接，

    所述检测模块还包括滤波电容和滤波电阻，所述滤波电容的一端与所述滤波电阻的一端、所述采样点连接，所述滤波电容的另一端与地连接，所述滤波电阻的另一端与所述保护电容的一端连接。
21. 根据权利要求1所述的热失控检测电路，其中，所述处理模块还用于：

    若确定所述电池组发生热失控，向整车控制器发送告警信号。
22. 一种热失控检测方法，应用于如权利要求1至21中任意一项所述的热失控检测电路，所述热失控检测方法包括：

    所述处理模块获取热失控检测数据；

    所述处理模块根据所述热失控检测数据，确定所述电池组是否发生热失控；

    其中，所述热失控检测数据包括电池组数据和从采样点采集的采样数据，所述采样点设置于所述相连的两个分压电阻集合之间。
23. 根据权利要求22所述的热失控检测方法，其中，所述感应线包括设置于位于所述电池组上方的电路板上的第一感应线和第二感应线，所述采样点包括第一采样点、第二采样点、第三采样点和第四采样点；

    所述获取热失控检测数据，包括：

    所述处理模块从所述第一采样点、所述第二采样点、所述第三采样点和所述第四采样点分别获取第一采样数据、第二采样数据、第三采样数据和所述第四采样数据；

    所述根据所述热失控检测数据，确定所述电池组是否发生热失控，包括：

    所述处理模块根据所述第一采样数据和所述第二采样数据，确定所述第一感应线的通断状态；

    所述处理模块根据所述第三采样数据和所述第四采样数据，确定所述第二感应线的通断状态；

    所述处理模块基于所述第一感应线的通断状态、所述第二感应线的通断状态和所述电池组数据，确定所述电池组是否发生热失控。
24. 根据权利要求23所述的热失控检测方法，其中，所述根据所述热失控检测数据，确定所述电池组是否发生热失控，包括：

    若所述第一采样数据位于第一断路阈值范围内，且所述第二采样数据位于第二断路阈值范围内，所述处理模块确定所述第一感应线发生断路；

    若所述第三采样数据位于第三断路阈值范围内，且所述第四采样数据位于第四断路阈值范围内，所述处理模块确定所述第二感应线发生断路；

    若在预设时长内，所述第一感应线和所述第二感应线均发生断路，且所述电池组数据中的至少一个参数满足故障条件，所述处理模块确定所述电池组发生热失控，所述电池组数据包括至少一个参数。
25. 根据权利要求24所述的热失控检测方法，其中，所述根据所述热失控检测数据，确定所述电池组是否发生热失控，包括：

    若在预设时长内，确定所述第一感应线和所述第二感应线中至少一条感应线未发生断路，且所述电池组数据中的至少一组参数满足故障条件，所述处理模块确定所述电池组发生热失控，所述一组参数包括至少两个参数。
26. 根据权利要求24所述的热失控检测方法，其中，还包括：

    若确定所述第一感应线和所述第二感应线中至少一条感应线未发生断路，且所述电池组数据满足故障条件，所述处理模块发出热失控预警消息，

    其中，所述电池组数据包括充电过程中所述电池组中单体电芯的最大电压、充电过程中所述电池组的实际荷电状态和充电过程中所述电池组的充电电流，

    所述故障条件包括参数超出安全参数阈值范围。
27. 根据权利要求22所述的热失控检测方法，其中，所述感应线包括设置于位于所述电池组上方的防护板中的第三感应线，所述采样点包括第五采样点；

    所述获取热失控检测数据，包括：

    所述处理模块从所述第五采样点获取第五采样数据；

    所述根据所述热失控检测数据，确定所述电池组是否发生热失控，包括：

    所述处理模块根据所述第五采样数据，确定所述第三感应线的通断状态；

    所述处理模块基于所述第三感应线的通断状态和所述电池组数据，确定所述电池组是否发生热失控。
28. 根据权利要求27所述的热失控检测方法，其中，所述根据所述热失控检测数据，确定所述电池组是否发生热失控，包括：

    若所述第五采样数据位于第五断路阈值范围内，所述处理模块确定第三感应线发生断路；

    若在预设时长内，所述第三感应线发生断路，且所述电池组数据中的至少一个参数满足故障条件，所述处理模块确定所述电池组发生热失控，所述电池组数据包括至少一个参数。
29. 根据权利要求28所述的热失控检测方法，其中，所述根据所述热失控检测数据，确定所述电池组是否发生热失控，包括：

    若在预设时长内，确定所述第三感应线未发生断路，且所述电池组数据中的至少一组参数满足故障条件，所述处理模块确定所述电池组发生热失控，所述一组参数包括至少两个参数。
30. 根据权利要求28所述的热失控检测方法，其中，还包括：

    若确定所述第三感应线未发生断路且所述电池组数据满足故障条件，所述处理模块发出热失控预警消息，

    其中，所述电池组数据包括充电过程中所述电池组中单体电芯的最大电压、充电过程中所述电池组的实际荷电状态和充电过程中所述电池组的充电电流，

    所述故障条件包括参数超出安全参数阈值范围。
31. 根据权利要求24或28所述的热失控检测方法，其中，所述电池组数据包括以下的一个或几个参数：

    所述电池组中单体电芯的最高温度、所述电池组中单体电芯的温度变化速度、所述电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差、所述电池组中单体电芯的最小电压、所述电池组的电压采样断路故障数目、测温传感失效参数、电芯监控通讯失效参数，

    其中，所述故障条件包括参数超出安全参数阈值范围或参数表征失效。
32. 根据权利要求25或29所述的热失控检测方法，其中，所述一组参数包括以下任意一组参数：

    所述电池组中单体电芯的最小电压与所述电池组中单体电芯的最高温度，

    所述电池组中单体电芯的最小电压与所述电池组中单体电芯的温度变化速度，

    所述电池组中单体电芯的最小电压与所述电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差，

    所述电池组中单体电芯的温度变化速度与所述电池组中单体电芯的最高温度，

    所述电池组中单体电芯的温度变化速度与所述电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差，

    所述电池组的电压采样断路故障数目与所述电池组中单体电芯的最高温度，

    所述电池组的电压采样断路故障数目与所述电池组中单体电芯的温度变化速度，

    所述电池组的电压采样断路故障数目与所述电池组中单体电芯的最高温度和最低温度之差，

    所述电池组的电压采样断路故障数目与测温传感失效参数，

    其中，所述故障条件包括参数超出安全参数阈值范围或参数表征失 效。
33. 根据权利要求22所述的热失控检测方法，其中，所述热失控检测电路还包括休眠唤醒模块；

    所述热失控检测方法还包括：

    若电池管理单元处于休眠状态，休眠唤醒模块向所述电池管理单元的电源模块发送控制信号，

    其中，所述控制信号用于指示所述电源模块控制所述电池管理单元继续处于休眠状态或切换为工作状态。
34. 根据权利要求22所述的热失控检测方法，其中，还包括：

    若确定所述电池组发生热失控，所述处理模块向整车控制器发送告警信号。

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