CN115782707A - 座椅控制装置以及座椅控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及座椅控制装置以及座椅控制方法。为了防止由于在发生夹挤时反向移动的座椅而在另一位置处再次发生夹挤，并且缩短直到在反向移动后停止的座椅移向目标位置为止的时间。当座椅控制装置检测到在座椅从操作开始位置向目标位置移动时发生了夹挤时，座椅控制装置使马达向后旋转以使座椅从夹挤位置在反向方向上移动反向移动量。在这种情况下，当从操作开始位置到夹挤位置的座椅移动量大于预定参考值时，使用该参考值作为反向移动量将座椅移动到反向位置。反向位置是不超过操作开始位置的位置。

Description

座椅控制装置以及座椅控制方法

技术领域

本公开涉及一种用于控制安装在车辆等上的电动座椅的装置，并且更具体地涉及一种具有检测异物的夹挤的功能的座椅控制装置。

背景技术

诸如四轮汽车的一些车辆配备有通过马达的旋转而前后移动的电动座椅。通常，通过操作设置在座椅附近的操作单元，通过手动地使座椅向前或向后移动而调节座椅位置。另一方面，近年来，出现了具有自动驱动功能的车辆。在车辆中，预先登记与用户偏好匹配的座椅位置作为目标位置，并且座椅在上车时自动移动到目标位置。

在具有这种自动驱动功能的车辆中，例如，当在前座椅和后座椅之间存在人或物体的状态下前座椅自动向后移动时，人或物体可能被夹在前座椅和后座椅之间，并且可能威胁到安全。为此原因，需要座椅控制装置具有在夹挤发生时检测夹挤的发生并使马达向后旋转以使座椅向前反向移动以消除夹挤的功能。

当夹挤发生时，随着施加到马达的载荷增大，流过马达的电流增大，并且马达的转速减小。因此，通过在预定时段内检测马达的电流或转速的改变量(差值)，并将检测值与阈值进行比较，可以确定是否发生了夹挤。韩国专利公开No.10-2020 0065312、韩国专利公开No.10-2020 0065302、韩国专利公开No.10-2013 0039104、中国专利公开No.109278594、日本专利申请公布No.2016-129449和日本专利申请公布No.2007-131138公开了在座椅的位置控制中夹挤检测的技术。

通常，在电动地打开和关闭车窗的电动车窗装置中，也执行在发生夹挤时通过使马达向后旋转来解除夹挤(例如，日本专利申请公布No.2016-142068)。在电动车窗装置的情况下，当在升起并关闭车窗的过程中夹挤发生时，车窗被反向移动和降低，但是此时的反向移动量总是恒定的。另外，由于在车窗反向移动时车窗处于打开状态，所以夹挤不会再次发生。另一方面，在被座椅夹挤的情况下，情况是不同的。在下文中，将给出具体描述。

图10A至图10C示出了在座椅向前和向后直线移动的滑动操作中发生的夹挤的状态。图10A示出了滑动操作之前的状态，乘员50就座的前座椅(在该示例中为驾驶员座椅)中的座椅30位于与乘员60就座的后座椅40分开一定距离的位置处。座椅30包括可向前和向后直线行进的座椅部分31和可向前和向后倾斜的靠背部分32。

当乘员50在该状态下执行使座椅30自动移动到目标位置M1的操作时，座椅30的座椅部分31在P方向(向后)上朝向目标位置M1移动，如图10B所示。此时，例如，当将目标位置M1设定在图中所示的靠近后部的位置处以便确保驾驶员的座椅中的充足空间时，移动座椅30的一部分碰撞后座椅中的乘员60的腿，如虚线a所示。因此，座椅30不再能够移动，腿被夹挤在座椅30、40之间。当检测到夹挤时，使马达向后旋转，使座椅30从图10B的夹挤位置反向移动，并在图10C所示的Q方向(向前)上移动。结果，消除了乘员60的腿的夹挤。

然而，反向移动后的座椅30的移动量(反向移动量)仅需要是足以消除夹挤的移动量，并且不需要始终是恒定或更大的移动量。相反，当反向移动量大于所需时，座椅30的向前移动距离变长，并且如图10C中的虚线b所示，前座椅中的乘员50的腿夹紧在仪表板70和座椅30之间。这是座椅控制装置所特有的问题，而在电动车窗装置中没有发现这种问题。另外，当在反向移动之后停止的座椅30再次从图10C的位置移向目标位置M1时，存在由于长的移动距离而花费时间的问题。

在使座椅向前和向后倾斜的斜倚操作中也存在与这些问题类似的问题。图11A至图11C示出了在这种情况下夹挤的状态。图11A示出了斜倚操作之前的状态，座椅30的靠背部分32在斜倚操作之前远离放置在两个座椅30和40之间的货物80定位。

当乘员50在该状态下执行使座椅30自动倾斜到目标位置M2的操作时，座椅30的靠背部分32在P方向(向后)上朝向目标位置M2倾斜，如图11B所示。此时，在相对于目标位置M2的倾斜量大时，如虚线c所示，靠背部分32与货物80进行接触而不能进一步倾斜，货物80被夹挤在两个座椅30、40之间。当检测到该夹挤时，使马达向后旋转，使靠背部分32从图11B的夹挤位置反向移动，并在图11C所示的Q方向(前方)上倾斜。因此，消除了货物80的夹挤。

然而，在该情况下，反向移动后的靠背部分32的移动量(反向移动量)仅需要是用于消除夹挤的充足的移动量，而不需要始终是恒定或更大的移动量。相反，当反向移动量大于所需时，靠背部分32的向前移动距离变长，并且如图11C中的虚线d所示，发生乘员50夹挤在方向盘90和靠背部分32之间的情况。另外，即使在反向移动后停止的座椅30再次从图11C的位置移向目标位置M2时，也存在由于移动距离长而花费时间的问题。

发明内容

本公开的目的在于，防止由于在发生夹挤时反向移动的座椅而在另一位置处再次发生夹挤，并且缩短直到在反向移动后停止的座椅移向目标位置为止的时间。

根据本公开的座椅控制装置是这样的座椅控制装置，其具有使通过马达的旋转移动的电动座椅从操作开始位置自动移动到目标位置的功能，该座椅控制装置包括夹挤检测器和马达控制器。夹挤检测器在座椅移向目标位置时检测物体的夹挤。马达控制器使马达向前旋转，以使座椅移向目标位置，并且当夹挤检测器检测到物体的夹挤时，使马达向后旋转，以使座椅从已经发生夹挤的夹挤位置在反向方向上移动预定的反向移动量。

在本公开的第一方面中，将从操作开始位置到夹挤位置的座椅移动量与参考值进行比较。当座椅移动量等于或大于参考值时，参考值被设定为反向移动量，并且座椅在反向方向上移动。另一方面，当座椅移动量小于参考值时，座椅以座椅移动量作为反向移动量在反向方向上移动。

在本公开的第二方面中，反向移动量是小于从操作开始位置到夹挤位置的座椅移动量的值，并且在反向方向上移动的座椅在到达操作开始位置之前停止。

在本公开中，由于限制了反向移动量，使得在夹挤位置处反向移动的座椅不移动超过操作开始位置，所以可以避免在反向移动之后座椅在另一位置处发生夹挤。另外，由于在反向移动之后座椅停止在不超过操作开始位置的位置处，所以能够缩短用于使座椅从该位置移动到目标位置的时间。

本公开的座椅控制装置还可以包括第一开关，该第一开关被构造成在座椅自动移向目标位置时操作。在这种情况下，在座椅在反向方向上移动并停止之后，马达控制器基于第一开关的操作使马达向前旋转以使座椅移向目标位置。

本公开的座椅控制装置还可以包括第二开关，该第二开关被构造成在座椅被手动移动时操作。在这种情况下，在座椅在反向方向上移动并停止之后，马达控制器基于第二开关的操作使马达向前旋转，并且在第二开关***作时使座椅在目标位置的方向上移动。

在本公开的座椅控制装置中，当座椅是具有能够向前和向后直线移动的座椅部分的座椅时，座椅移动量是座椅部分的移动距离。当座椅是具有可向前和向后倾斜的靠背部分的座椅时，座椅移动量是靠背部分的倾斜角度。

根据本公开，能够防止由于在发生夹挤时反向移动的座椅而在另一位置处再次发生夹挤，并且能够缩短直到在反向移动后停止的座椅移向目标位置为止的时间。

附图说明

图1是包括根据本公开的第一实施方式的座椅控制装置的电动座椅***的框图；

图2是用于说明座椅在正常状态下的操作的图；

图3示出了用于说明在发生夹挤时的操作(模式1)的图表(A)和图表(B)；

图4示出了用于说明在发生夹挤时的操作(模式2)的图表(A)和图表(B)；

图5是用于说明座椅从反向位置向目标位置的移动的图；

图6是示出座椅控制装置中的用于执行模式1和模式2的操作的过程的流程图；

图7示出了用于说明在发生夹挤时的操作(模式3)的图表(A)和图表(B)；

图8是示出座椅控制装置中的用于执行模式3的操作的过程的流程图；

图9是包括根据本公开的第二实施方式的座椅控制装置的电动座椅***的框图；

图10A至图10C是用于说明座椅的滑动操作中的夹挤的图；以及

图11A至图11C是用于说明座椅的斜倚操作中的夹挤的图。

具体实施方式

将参考附图描述本公开的实施方式。在附图中，相同或等同的部件由相同的附图标记表示。在本公开的实施方式中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明。在其它情况下，没有详细描述公知的特征以避免使本发明不清楚。

将参考附图描述本公开的一些实施方式。在附图中，相同的部分或对应的部分由相同的附图标记表示。以下，将描述安装在车辆上的座椅控制装置作为示例。

图1示出了根据本公开的第一实施方式的座椅控制装置2和使用该座椅控制装置的电动座椅***100的示例。电动座椅***100安装在诸如四轮汽车的车辆上，并且包括操作单元1、座椅控制装置2、马达驱动电路3、马达电流检测器4、马达转速检测器5、马达6、滑动机构7和座椅30。座椅30是由马达6和滑动机构7驱动的电动座椅。

操作单元1包括在座椅30自动移向目标位置时***作的用于自动驱动的第一开关11以及在座椅30被手动移向任意位置时***作的用于手动驱动的第二开关12。第一开关11例如设置在驾驶员座椅的车门内部，第二开关12例如设置在座椅30的侧面。

座椅控制装置2包括马达控制器21、夹挤检测器22、座椅移动量计算器23和目标位置存储器24。马达控制器21基于操作单元1的开关11和12中的每一个的操作状态、夹挤检测器22的检测结果、座椅移动量计算器23计算的座椅移动量等，向马达驱动电路3输出用于控制马达6的旋转的控制信号。

夹挤检测器22基于由马达电流检测器4检测的马达6的电流来检测座椅30对物体(人腿或行李等)的夹挤。由于基于马达电流的夹挤检测的详细情况是公知的，所以省略其描述。

座椅移动量计算器23基于由马达转速检测器5检测的马达6的转速来计算座椅30的移动量。在这种情况下移动量是座椅30的移动距离。马达转速检测器5例如包括与马达6的旋转同步地输出脉冲信号的旋转传感器。

在目标位置存储器24中，设定在座椅30通过第一开关11被自动驱动时的目标位置。在通过操作第二开关12将座椅30的位置调节到期望位置之后，通过操作设定开关(未示出)将该位置作为目标位置存储在目标位置存储器24中。

座椅控制装置2包括微型计算机，并且马达控制器21、夹挤检测器22以及座椅移动量计算器23的功能实际上由软件实现，但为了方便被示出为硬件框。

马达驱动电路3产生用于使马达6旋转的驱动电压，并将该驱动电压提供给马达6。马达6通过该驱动电压旋转，以经由滑动机构7使座椅30在前后方向(α方向)上移动。滑动机构7连接到马达6和座椅30，并将马达6的旋转运动转换为直线运动。

接下来，将参考图2至图4描述上述电动座椅***100的操作。

图2示出了在没有夹挤发生的正常状态下的操作。图2中的座椅30与图10A至图10C中的座椅30相同，并且包括能够向前和向后直线移动的座椅部分31以及连接到座椅部分31的靠背部分32。在下面的描述中，将描述通过座椅部分31的直线移动的夹挤作为示例。

在图2中，在操作前的初始状态下，座椅30处于由虚线指示的位置处。此时的座椅30的位置被定义为操作开始位置A。操作开始位置A被表示为从参考位置U到座椅部分31的后端的距离。参考位置U被设定在引导座椅30的移动的轨道7a的左端位置处。轨道7a被设置在上述滑动机构7(图1)中。

在该初始状态下，当操作单元1的第一开关11(图1)***作时，开始自动驱动，马达6向前旋转，并且座椅30在P方向(向后)上朝向目标位置M移动，同时座椅部分31由轨道7a引导。如上所述，目标位置M是预先存储在目标位置存储器24中的位置，并且被表示为距参考位置U的距离。当座椅30移向由实线表示的目标位置M时，马达6的向前旋转停止，并且座椅30自动停止。此时，从座椅30的操作开始到停止的移动距离，即，座椅移动量L是L＝|A-M|。

图3和图4示出了在夹挤发生的情况下的操作示例。图3示出了从座椅的操作开始位置到夹挤目标的距离较长的情况下的操作(模式1)，图4是从座椅的操作开始位置到夹挤目标的距离较短的情况下的操作(模式2)。在本公开中，根据座椅移动量选择性地执行这两种模式。

首先，将描述图3中的模式1。如图3的图表(A)所示，当座椅30从操作开始位置A在P方向(向后)上移动并在到达目标位置M之前碰撞就坐在后座椅40上的乘员的腿9时，夹挤发生。假设此时座椅30的位置是夹挤位置B，则座椅30的移动距离，即座椅移动量L1是L1＝|A-B|。在模式1的情况下，L1是大于稍后描述的参考值C的值(L1＞C)。当夹挤检测器22检测到夹挤发生时(图1)，马达6暂时停止，然后向后旋转。因此，座椅30从图3的图表(B)所示的夹挤位置B反向移动，并在Q方向(向前)上移动。结果，消除了腿9的夹挤。

当反向移动的座椅30到达图3的图表(B)所示的反向位置X时，马达6的反向旋转停止，并且座椅30也停止在该位置处。这里，由于反向位置X位于操作开始位置A的在Q方向上的近侧，座椅30在到达操作开始位置A之前停止。座椅30从夹挤位置B到反向位置X的移动距离，即，反向移动量L2是L2＝|X-B|，并且反向移动量L2是等于预定参考值C(固定值)的值(L2＝C)。因此，反向移动量L2和座椅移动量L1之间的关系是L2＜L1。

如上所述，在图3的模式1中，当从操作开始位置A到夹挤位置B的座椅移动量L1大于参考值C(L1＞C)时，反向移动量L2被限制为参考值C，使得从夹挤位置B到反向位置X的反向移动量L2不超过座椅移动量L1(L2＝C)。因此，由于反向移动的座椅30不进一步在Q方向上移动超过操作开始位置A，所以可以避免如图10C所示的在另一位置处再次发生夹挤的情况。

在座椅30停止在反向位置X之后，操作者确认座椅30和40之间没有人或物体，然后再次操作第一开关11(图1)以将座椅30从反向位置X移动到目标位置M，如图5所示。W表示此时座椅30的移动量。在这种情况下，由于反向位置X位于操作开始位置A的前方，所以与反向位置位于超过操作开始位置A的位置E处的情况相比，座椅移动量W变小，并且能够缩短座椅30向目标位置M的移动时间。通过操作第二开关12而不是第一开关11，可以手动地将座椅30从反向位置X移动到目标位置M。

在上述描述中，情况是座椅移动量L1大于参考值C(L1＞C)，但座椅移动量L1可以等于参考值C(L1＝C)。在这种情况下，反向移动量L2变为等于座椅移动量L1(L2＝L1＝C)，并且已经反向移动的座椅30停止在操作开始位置A处。因此，由于座椅30不移动超过操作开始位置A，所以可以如上述情况避免在另一位置处再次发生夹挤。另外，与座椅30停止超过操作开始位置A的情况相比，缩短了座椅30向目标位置M的移动时间。

接下来，将描述图4中的模式2。在图4的情况下，如图4的图表(A)所示，座椅30的操作开始位置A与图3相比位于后侧，并且座椅30从操作开始位置A到夹挤位置B的移动距离、即座椅移动量L3(＝|A-B|)小于参考值C(L3＜C)。然后，当夹挤发生时，座椅30从夹挤位置B在Q方向上反向移动，如图3的图表(B)所示，然后移动到反向位置Y，该反向位置Y是与操作开始位置A相同的位置(Y＝A)。即，座椅30的反向移动量L4与座椅移动量L3相同(L4＝L3＝|A-B|)。

如上所述，在模式2中，当从操作开始位置A到夹挤位置B的座椅移动量L3小于参考值C(L3＜C)时，从夹挤位置B到反向位置Y的反向移动量L4被设定为等于座椅移动量L3，并且反向移动量L4被限制为小于参考值C(L4＜C)。因此，由于反向移动的座椅30不在Q方向上进一步移动超过操作开始位置A，所以可以如模式1的情况避免在另一位置处再次发生夹挤。

在座椅30停止在反向位置Y之后，以与模式1相同的过程(见图5)将座椅30自动或手动地移动到目标位置M。在这种情况下，由于反向位置Y不超过操作开始位置A，所以能够缩短座椅30从反向位置Y向目标位置M的移动时间。

在图4中，反向位置Y是与操作开始位置A相同的位置，但反向位置Y可以是在操作开始位置A稍微之前的位置。在这种情况下，由于反向移动的座椅30停止在操作开始位置A之前，所以座椅不移动超过操作开始位置A，可以避免在另一位置处再次发生夹挤。另外，座椅30从反向位置Y向目标位置M的移动时间被进一步缩短。

图6是示出座椅控制装置2中的用于执行上述模式1和模式2的操作的过程的流程图。

在步骤S1中，马达控制器21确定操作单元1的第一开关11是否被接通。如果第一开关11被接通(步骤S1：是)，则过程进行到步骤S2和随后的步骤以自动地驱动座椅。在步骤S2中，启动由夹挤检测器22进行夹挤检测的功能。

在随后的步骤S3中，在马达控制器21的控制下，马达驱动电路3操作，马达6向前旋转，开始座椅的自动驱动。由此，座椅30从操作开始位置A朝向目标位置M移动。同时，在步骤S4中，夹挤检测器22检测夹挤的存在或不存在。在步骤S5中，马达控制器21基于由座椅移动量计算器23计算的座椅移动量来监测座椅30是否已经移动到目标位置M。

当没有检测到夹挤(步骤S4：否)并且座椅30没有到达目标位置M(步骤S5：否)时，继续步骤S3中的自动驱动。然后，当座椅30到达目标位置M(步骤S5：是)而没有检测到夹挤时(步骤S4：否)，该过程进行到步骤S11。在步骤S11中，马达控制器21停止马达6，由此座椅30也停止。

另一方面，当在座椅30到达目标位置M之前检测到夹挤时(步骤S4：是)，过程进行到步骤S6。在步骤S6中，马达控制器21基于由座椅移动量计算器23计算的座椅移动量指出夹挤位置B。随后在步骤S7中，马达控制器21暂时停止通过马达6的向前旋转的自动驱动，然后使马达6向后旋转以开始座椅反向操作。结果，座椅30在夹挤位置B处反向移动并在反向方向(图3中所示的Q方向等)移动。

接着，在步骤S8中，马达控制器21将由座椅移动量计算器23计算的座椅移动量|A-B|(图3中的L1，图4中的L3)与参考值C进行比较。作为比较的结果，如果|A-B|≥C(步骤S8：是)，则过程进行到步骤S9，如果|A-B|＜C(步骤S8：否)，则过程进行到步骤S10。

在步骤S9中，马达控制器21执行图3中的模式1的反向移动。在这种情况下，当在步骤S8中的确定结果是|A-B|＞C(即，L1＞C)时，在夹挤位置B处反向移动的座椅30移向操作开始位置A之前的反向位置X。如果在步骤S8中的确定结果是|A-B|＝C(即，L1＝C)，则在夹挤位置B处反向移动的座椅30移向操作开始位置A。在任意情况下，座椅30的反向移动量L2为如上所述L2＝C。

另一方面，在步骤S10中，马达控制器21执行图4中模式2的反向移动。即，在夹挤位置B处反向移动的座椅30移向与操作开始位置A相同的反向位置Y。此时的反向移动量L4为如上所述L4＝|A-B|。

当在步骤S9和S10中座椅30移动到预定反向位置时，过程进行到步骤S11，马达6停止，并且座椅30也停止。

如果在步骤S1中第一开关11没有被接通(步骤S1：否)，则在步骤S12中马达控制器21确定第二开关12是否被接通。如果第二开关12被接通(步骤S12：是)，则过程进行到步骤S13，并且在马达控制器21的控制下座椅30被手动地驱动。在第二开关12被接通的同时继续该手动驱动(步骤S14：否)。当第二开关12被关闭时(步骤S14：是)，马达控制器21停止马达6以取消手动驱动，并停止座椅30(步骤S11)。

在步骤S9和步骤S10中移动到反向位置的座椅30在步骤S11中被停止之后，座椅30自动或手动移动到目标位置M，如上所述。在自动情况下，通过再次接通第一开关11，执行步骤S1至S11，并且座椅30通过自动驱动移向目标位置M。在手动操作中，通过接通第二开关12，执行步骤S12至S14和S11，并且通过手动驱动将座椅30移动到目标位置M。

如上所述，在上述实施方式中，当座椅30被置于操作开始位置A和目标位置M之间时，如果座椅移动量L1等于或大于参考值C，如图3所示，参考值C被设定为反向移动量L2，并且座椅30从夹挤位置B在反向方向上移动(模式1)。另一方面，当座椅移动量L3小于参考值C时，如图4所示，座椅30从夹挤位置B以座椅移动量L3作为反向移动量L4在反向方向上移动(模式2)。

这样，由于反向移动量L2和L4被限制，使得在夹挤位置B处方向移动的座椅30不移动超过操作开始位置A，因此可以避免由反向后的座椅30在另一位置处发生夹挤。此外，由于反向后的座椅30停止在不超过操作开始位置A的位置处，所以可以缩短用于使座椅30从该位置移动到目标位置M的时间。

接下来，将参考图7描述在发生夹挤的情况下的另一个操作示例(模式3)。

在图3和图4的情况下，将从操作开始位置A到夹挤位置B的座椅移动量(L1、L3)与参考值C进行比较，并且根据结果确定反向移动量(L2、L4)。另一方面，在图7的情况下，不将图7的图表(A)所示的座椅移动量L5与参考值C进行比较。不管座椅移动量L5的大小，图7的图表(B)所示的反向移动量L6总是被设定为小于座椅移动量L5的值(L6＜L5)。因此，在夹挤位置B处反向移动的座椅30总是停止在位于操作开始位置A之前的反向位置Z处。

在该模式3中，反向移动的座椅30在到达操作开始位置A之前停止，并且不超过操作开始位置A。因此，与模式1和2的情况类似，可以避免在另一位置处再次发生夹挤。另外，由于反向位置Z位于操作开始位置A之前，因此能够缩短座椅30从反向位置Z向目标位置M的移动时间。

图8是示出座椅控制装置2中的用于执行上述模式3的操作的过程的流程图。在图8中，对执行与图6中相同的处理的步骤给予相同的附图标记。

图8与图6的不同之处在于，图6中的步骤S8、S9和S10被步骤S15代替。由于其它步骤与图6中的那些相同，因此将省略与图6中的步骤重复的步骤的描述。

在图8的步骤S15中，执行模式3的反向移动，在夹挤位置B反向移动的座椅30移向图7的图表(B)所示的反向位置Z。由于此时的反向移动量L6小于如上所述的座椅移动量L5(＝|A-B|)，因此在步骤S11中座椅30总是停止在操作开始位置A之前。

当将图8与图6进行比较时，由于图6的三个步骤S8、S9和S10被图8中的一个步骤S15所替代，因此可以看出，图8的过程简化了座椅控制装置2中的处理。

在上述实施方式中，已经作为示例描述了通过座椅部分31的移动的夹挤，但是本公开也可以应用于如参照图11A至图11C所述的通过靠背部分32的倾斜而发生夹挤的情况。在图9中示出了这种情况下的实施方式。

图9是根据本公开的第二实施方式的座椅控制装置20和使用该座椅控制装置的电动座椅***200的示例。在图9中，图1中的操作单元1被滑动操作单元1a和斜倚操作单元1b代替。滑动操作单元1a包括用于自动驱动座椅部分31的第一开关11a和用于手动驱动座椅部分31的第二开关12a。斜倚操作单元1b包括用于自动驱动靠背部分32的第一开关11b和用于手动驱动靠背部分32的第二开关12b。

在图9中，在座椅控制装置20中，将图1的马达控制器21用第一马达控制器21a和第二马达控制器21b替换，将图1的马达驱动电路3用第一马达驱动电路3a和第二马达驱动电路3b替换，将图1的马达6用第一马达6a和第二马达6b替换。图1中的马达电流检测器4用第一马达电流检测器4a和第二马达电流检测器4b替换，图1中的马达转速检测器5用第一马达转速检测器5a和第二马达转速检测器5b替换。

另外，在图9中，除了滑动机构7之外还设置有斜倚机构8。第一马达6a经由滑动机构7使座椅30的座椅部分31在α方向上直线移动。第二马达6b经由斜倚机构8使座椅30的靠背部分32在β方向上倾斜。

在图9中，夹挤检测器22分别检测通过座椅部分31的夹挤和通过靠背部分32的夹挤。此外，座椅移动量计算器23分别计算座椅部分31的移动量(距离)和靠背部分32的移动量(角度)。此外，目标位置存储器24分别存储座椅部分31的目标位置(距离)和靠背部分32的目标位置(角度)。

在第二实施方式中，在通过座椅部分31发生夹挤时的操作与第一实施方式中的操作相同(图3至图8)。另外，在通过靠背部分32发生夹挤的情况下的操作与在通过座椅部分31的夹挤的情况下的操作基本相同，除了靠背部分32的移动量和位置由倾斜角度而不是由距离表示之外，并且可以从第一实施方式容易地类推，因此将省略其详细描述。

在本公开中，除了上述实施方式之外，还可以采用以下描述的各种实施方式。

在上述实施方式中，当座椅30从夹挤位置B移动到反向位置X、Y和Z并停止之后，操作第一开关11或第二开关12以将座椅30移向目标位置M(图5)，但是本公开并不限于此。例如，在从座椅30停止在反向位置X、Y和Z的时间点起经过一定时间之后，座椅30可自动移向目标位置M，而不需要开关11和12的操作。

在上述实施方式中，通过操作第一开关11来开始座椅30的自动驱动。替代地，可以基于与用于锁定或解锁门的电子钥匙的通信来开始座椅30的自动驱动。

在上述实施方式中，基于由马达电流检测器4检测的马达电流来检测夹挤，但也可以基于由马达转速检测器5检测的马达6的转速来检测夹挤。

在上述实施方式中，在图1中，马达驱动电路3设置在座椅控制装置2的外部，但马达驱动电路3也可以包括在座椅控制装置2中。马达电流检测器4和马达转速检测器5也可以包括在座椅控制装置2中。

在上述实施方式中，作为示例，已经对安装在车辆上的座椅控制装置进行了描述，但本公开也可以应用于除了车辆以外的领域中使用的座椅控制装置。

尽管已经参照有限数量的实施方式描述了本发明，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，可以设计不脱离如本文所公开的本发明的范围的其它实施方式。因此，本发明的范围应当仅由所附权利要求来限定。

相关申请的交叉引用

本申请基于2021年9月9日向日本专利局提交的日本专利申请No.2021-146651，该申请的全部内容通过引用合并于此。

Claims (12)

1.一种座椅控制装置，所述座椅控制装置具有使通过马达的旋转移动的电动座椅从操作开始位置自动移动到目标位置的功能，所述座椅控制装置包括：

夹挤检测器，所述夹挤检测器被构造成在所述座椅移向所述目标位置时检测物体的夹挤；以及

马达控制器，所述马达控制器被构造成使所述马达向前旋转以使所述座椅移向所述目标位置，并且当所述夹挤检测器检测到所述物体的夹挤时，使所述马达向后旋转以使所述座椅从已经发生夹挤的夹挤位置在反向方向上移动预定的反向移动量，

其中，当从所述操作开始位置到所述夹挤位置的座椅移动量大于或等于预定参考值时，所述反向移动量是所述参考值，并且

其中，当从所述操作开始位置到所述夹挤位置的所述座椅移动量小于所述参考值时，所述反向移动量是所述座椅移动量。

2.根据权利要求1所述的座椅控制装置，所述座椅控制装置还包括：

第一开关，所述第一开关被构造成在所述座椅自动移向所述目标位置时***作，

其中，在所述座椅在所述反向方向上移动并停止之后，所述马达控制器基于所述第一开关的操作使所述马达向前旋转以使所述座椅移向所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的座椅控制装置，所述座椅控制装置还包括：

第二开关，所述第二开关被构造成在所述座椅被手动移动时***作，

其中，在所述座椅在所述反向方向上移动并停止之后，所述马达控制器基于所述第二开关的操作使所述马达向前旋转，并且在所述第二开关***作时使所述座椅在所述目标位置的方向上移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅控制装置，

其中，所述座椅是具有能够向前和向后直线移动的座椅部分的座椅，并且

其中，所述座椅移动量是所述座椅部分的移动距离。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅控制装置，

其中，所述座椅是具有能够向前和向后倾斜的靠背部分的座椅，并且

其中，所述座椅移动量是所述靠背部分的倾斜角度。

6.一种座椅控制装置，所述座椅控制装置具有使通过马达的旋转移动的电动座椅从操作开始位置自动移动到目标位置的功能，所述座椅控制装置包括：

夹挤检测器，所述夹挤检测器被构造成在所述座椅移向所述目标位置时检测物体的夹挤；以及

马达控制器，所述马达控制器被构造成使所述马达向前旋转以使所述座椅移向所述目标位置，并且当所述夹挤检测器检测到所述物体的夹挤时，使所述马达向后旋转以使所述座椅从已经发生夹挤的夹挤位置在反向方向上移动预定的反向移动量，

其中，所述反向移动量是小于从所述操作开始位置到所述夹挤位置的座椅移动量的值，并且

其中，所述马达控制器在到达所述操作开始位置之前停止在反向方向上移动的所述座椅。

7.根据权利要求6所述的座椅控制装置，所述座椅控制装置还包括：

第一开关，所述第一开关被构造成在所述座椅自动移向所述目标位置时***作，

其中，在所述座椅在所述反向方向上移动并停止之后，所述马达控制器基于所述第一开关的操作使所述马达向前旋转以使所述座椅移向所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的座椅控制装置，所述座椅控制装置还包括：

第二开关，所述第二开关被构造成在所述座椅被手动移动时***作，

其中，在所述座椅在所述反向方向上移动并停止之后，所述马达控制器基于所述第二开关的操作使所述马达向前旋转，并且在所述第二开关***作时使所述座椅在所述目标位置的方向上移动。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的座椅控制装置，

其中，所述座椅是具有能够向前和向后直线移动的座椅部分的座椅，并且

其中，所述座椅移动量是所述座椅部分的移动距离。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的座椅控制装置，

其中，所述座椅是具有能够向前和向后倾斜的靠背部分的座椅，并且

其中，所述座椅移动量是所述靠背部分的倾斜角度。

11.一种座椅控制方法，所述座椅控制方法用于使通过马达的旋转移动的电动座椅从操作开始位置自动移动到目标位置，所述座椅控制方法包括：

使所述马达向前旋转以将所述座椅移向所述目标位置；

检测所述座椅在移向所述目标位置时夹挤物体；以及

当所述物体的夹挤被检测到时，使所述马达向后旋转并且使所述座椅从已经发生夹挤的夹挤位置在反向方向上移动预定的反向移动量，

其中，当从所述操作开始位置到所述夹挤位置的座椅移动量大于或等于预定参考值时，所述反向移动量是参考值，并且

其中，当从所述操作开始位置到所述夹挤位置的所述座椅移动量小于所述参考值时，所述反向移动量是所述座椅移动量。

12.一种座椅控制方法，所述座椅控制方法用于使通过马达的旋转移动的电动座椅从操作开始位置自动移动到目标位置，所述座椅控制方法包括：

使所述马达向前旋转以将所述座椅移向所述目标位置；

检测所述座椅在移向所述目标位置时夹挤物体；

当所述物体的夹挤被检测到时，使所述马达向后旋转并且使所述座椅从已经发生夹挤的夹挤位置在反向方向上反向移动；以及

使反向移动的座椅移动比从所述操作开始位置到所述夹挤位置的座椅移动量小的反向移动量。

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