CN115780407A - 一种电机定子及工装的除尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机定子及工装的除尘装置，包括机架、传输机构、夹取机构、除尘机构和吸尘机构，所述机架内一侧设有传输定子工装的传输机构，所述传输机构一侧设有工作台，所述工作台上设有夹取机构，所述夹取机构上方设有除尘机构，下方设有吸尘机构；所述除尘机构包括上罩、驱动上罩升降的升降机构一、吹气清扫机构和静电除尘机构；所述吸尘机构包括下罩及驱动下罩升降的升降机构二，除尘时所述上罩与下罩闭合组成除尘腔，所述下罩底部连接有吸尘风管，所述吸尘风管与吸尘器连接。本发明采用静电除尘与吹气除尘相结合的方式除尘、吸尘机构吸尘，除尘干净、彻底，清理效果好，并能减少除尘过程对环境的污染。

Description

一种电机定子及工装的除尘装置

技术领域

本发明涉及定子组装技术领域，尤其涉及一种电机定子及工装的除尘装置。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。在定子的组装过程中，因外露的环境，定子及定子的定位工装上会携带灰尘、产生静电，静电会使灰尘黏附在定子及工装上，如果不清除，灰尘会积累，对定子的组装产生不良影响，严重时甚至会造成电机报废，产生不必要的损失。因此需要一种电机定子的除尘装置，除尘干净、彻底。

发明内容

本发明旨在提供一种电机定子及工装的除尘装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电机定子及工装的除尘装置，包括机架、传输机构、夹取机构、除尘机构和吸尘机构，所述机架内一侧设有传输定子及定子工装的传输机构，传输机构包括传输线体及设于传输线体内的顶升机构，所述传输机构一侧设有工作台，所述工作台上设有夹取机构，所述夹取机构上方设有除尘机构，下方设有吸尘机构；所述除尘机构包括上罩、驱动上罩升降的升降机构一、吹气清扫机构和静电除尘机构，所述吹气清扫机构和静电除尘机构均通过风管与外部气源连接，所述外部气源包括依次连接的储压机、干燥机，将外界空气储压、干燥后再进行吹尘清扫，能在加大清洁力度的同时降低对定子的损伤；所述吸尘机构包括下罩及驱动下罩升降的升降机构二，所述下罩通过升降机构二与工作台滑动连接，除尘时所述上罩与下罩闭合组成闭合的除尘腔，所述下罩为上大下小的锥形结构，其底部连接有吸尘风管，下罩采用锥形结构吸尘效果好，所述吸尘风管与吸尘器连接。

进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述夹取机构包括横移机构及设于横移机构上的夹爪机构，所述横移机构与夹爪机构上均设有缓冲限位组件。通过缓冲限位组件限制滑台气缸及夹爪气缸的行程，实现精准定位，并消除碰撞产生的噪音。

进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述横移机构包括底板、滑台气缸、滑轨一、横移板，所述底板固定在工作台上，所述滑台气缸、滑轨均固定在底板上，所述滑台气缸与滑轨一的滑板上连接有横移板，滑轨一使横移板的移动更加稳定、顺畅；所述底板上设有与工作台相通的让下罩通过的避让孔。

进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述夹爪机构包括滑轨二、夹爪气缸、夹爪，所述横移板一侧设有两个相对设置的夹爪气缸，另一侧设有与夹爪气缸平行设置的两个滑轨二，所述夹爪气缸的输出端分别与一个夹爪的末端连接，所述夹爪远离夹爪气缸的一端与滑轨二上的滑块连接，滑轨二的设置使横移板的移动更加稳定、顺畅，夹取时，两个夹爪气缸同时伸出，两个夹爪相向移动，所述夹爪与定子工装相配合能夹紧工装，反之，夹爪松开定子工装。

进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述升降机构一包括立柱、顶板、升降气缸一、升降板，所述工作台四角设有立柱，所述立柱顶端连接有顶板，所述顶板上方固定有升降气缸一，所述升降气缸一输出端通过浮动接头连接有连接座，所述连接座下方连接有固定板，所述固定板的四角设有导柱，所述导柱另一端连接有升降板，所述升降板的四角设有直线轴承并通过直线轴承与立柱滑动连接，且所述上罩上端固定在固定板上，下端套设在移动板中心的限位孔中，限位孔能避免上罩下端在移动过程中晃动，且有利用上罩与下罩的配合。

进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述吹气清扫机构设于固定板上，包括吹气柱、旋转接头，所述吹气柱上端为连接管，下端为吹气柱体，所述吹气柱***于上罩内，其垂直方向两侧设有多个吹气孔，所述连接管顶端连接有旋转接头，所述旋转接头与外部气源连接，并通过接头连接座与固定板连接，吹气柱旋转吹气时，与旋转接头连接的外部气源连接管不会跟随旋转，且所述连接管还通过旋转机构与固定板旋转连接。

进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述旋转机构包括伺服电机、轴承固定板，所述固定板下方设有通过连接柱连接的轴承固定板，所述连接管两端设有轴承座，一端所述轴承座与固定板连接，另一端轴承座与轴承固定板连接，所述连接管上还设有设于两个轴承座之间的同步轮，所述伺服电机设于固定板上方并通过同步带传动驱动连接管旋转。通过旋转机构旋转吹气柱，能加大吹气面积，提高除尘效果。升降气缸一伸出时，带动连接座下降，连接座带动与之固定连接的固定板下降，固定板下降带动升降板沿立柱滑动，并带动上罩、吹气柱及离子风嘴向下移动，在升降机构停止时，吹气柱体下端伸入定子内孔中，且有部分吹气孔位于定子上方，有利于对定子内部及顶部进行清理。

进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述静电除尘机构包括离子发生器、离子风嘴，所述离子发生器固定在顶板上方，所述离子风嘴设有多个，通过离子风管与离子发生器连接，离子风管经拖链及固定板上的通孔延伸至固定板下方；所述离子风嘴设于轴承固定板周侧，且所述轴承固定板周侧设有多个安装孔，所述离子风嘴通过安装孔可调节安装在轴承固定板上。此离子风嘴安装方便，清理效果好。

进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述升降机构二包括升降气缸二、下罩连接板，所述工作台上两侧设有对称设置的升降气缸二，所述升降气缸二两侧设有对称设置的导向杆，所述升降气缸二输出端设有导向杆连接板，所述导向杆上端与导向杆连接板连接，下端穿过工作台连接有下罩连接板，所述导向杆外侧套设有固定在工作台上的直线轴承，所述下罩固定在下罩连接板上。除尘时，升降气缸二伸出，带动导向杆向上移动，从而带动下罩连接板及下罩向上移动，与向下移动的上罩相配合，组成除尘腔。

进一步的，上述的电机定子及工装的除尘装置，所述吸尘器包括沿吸气方向依次连接的吸气泵与集尘箱。除尘腔内含有灰尘的废气经下罩、吸尘风管被吸气泵吸走，集尘箱对废气中的灰尘收集处理，剩下的空气排到空中，能减少对环境的污染。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用静电除尘与吹气除尘相结合的方式将定子及定子工装上的灰尘清理干净，并在清理灰尘后采用吸尘机构将除尘腔内的灰尘吸走进行后续收集、处理，避免灰尘再粘附在工装上，且能减少环境污染；自动化程度高，清理干净、彻底，清理效果好，有利于定子及电机的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电机定子及工装的除尘装置的结构示意图；

图2为本发明电机定子及工装的除尘装置的局部结构示意图；

图3为本发明电机定子及工装的除尘装置的局部结构示意图；

图4为本发明电机定子及工装的除尘装置的夹取机构的状态一结构示意图；

图5为本发明电机定子及工装的除尘装置的夹取机构的状态二结构示意图；

图6为本发明电机定子及工装的除尘装置的局部结构示意图；

图7为图6的后视结构示意图；

图8为本发明电机定子及工装的除尘装置的除尘机构的结构示意图；

图9为图8的侧视结构示意图；

图中：1、机架；2、传输机构；

3、夹取机构；31、横移机构；311、底板；312、滑台气缸；313、滑轨一；314、横移板；32夹爪机构；321、滑轨二；322、夹爪气缸；323、夹爪；33缓冲限位组件；

4、除尘机构；41、上罩；42、升降机构一；421、立柱；422、顶板；423、升降气缸一；424、升降板；425、连接座；426、固定板；427、导柱；43、吹气清扫机构；431、吹气柱；4311、连接管；4312、吹气柱体；432、旋转接头；433、伺服电机；434、轴承固定板；435、同步轮；44、静电除尘机构；441、离子发生器；442、离子风嘴；443、离子风管；45储压机；46、干燥机；

5、吸尘机构；51、下罩；52、升降机构二；521、升降气缸二；522、下罩连接板；523、导向杆；524、导向杆连接板；53、吸尘风管；54、吸尘器；541、吸气泵；542、集尘箱；

6、定子工装；7、工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-9所示，一种电机定子及工装的除尘装置，包括机架1、传输机构2、夹取机构3、除尘机构4和吸尘机构5，所述机架1内一侧设有传输定子及定子工装6的传输机构2，所述传输机构2一侧设有工作台7，所述工作台7上设有夹取机构3，所述夹取机构3上方设有除尘机构4，下方设有吸尘机构5；所述除尘机构4包括上罩41、驱动上罩41升降的升降机构一42、吹气清扫机构43和静电除尘机构44，所述吹气清扫机构43和静电除尘机构44均通过风管与外部气源连接，所述外部气源包括依次连接的储压机45、干燥机46，将外界空气储压、干燥后再进行吹尘清扫，能在加大清洁力度的同时降低对定子的损伤；所述吸尘机构5包括下罩51及驱动下罩51升降的升降机构二52，所述下罩51通过升降机构二52与工作台7滑动连接，除尘时所述上罩41与下罩51闭合组成闭合的除尘腔，所述下罩51为上大下小的锥形结构，其底部连接有吸尘风管53，下罩采用锥形结构吸尘效果好，所述吸尘风管53与吸尘器54连接，所述吸尘器54包括沿吸气方向依次连接的吸气泵541与集尘箱542。除尘腔内含有灰尘的废气经下罩51、吸尘风管53被吸气泵541吸走，集尘箱542对废气中的灰尘收集处理，剩下的空气排到空中，能减少对环境的污染。

本发明所述的检测定子相数的称重装置的原理为：传输机构2包括传输线体及设于传输线体内的顶升机构，定子工装6经传输线体输送至机架1内待清理工位，通过感应开关感应及阻挡器阻挡限位后，顶升机构将定子工装6升起，夹取机构3将定子工装6夹取至检测工位，然后启动升降机构一42及升降机构二52，上罩41与下罩51相互靠近，将夹取机构3上的定子工装6封闭在除尘腔内，启动吹气清扫机构43及静电除尘机构44，清理定子及定子工装6上的灰尘和静电，静电除尘与吹气除尘相结合能将定子及定子工装上的灰尘清理干净，然后启动吸尘机构5，将除尘腔内的灰尘吸到吸尘器54进行后续处理，将除尘腔内的灰尘清理干净，避免灰尘再粘附在工装上；清理完成后，打开上罩41、下罩51，夹取机构3将工装夹取到传输线体，传输线体启动将定子工装6传输到下一工位，以此循环，开始下个定子及定子工装的清理。此电机定子的除尘装置自动化程度高，清理干净、彻底，清理效果好，有利于定子及电机的组装。

实施例2

基于实施例一结构的基础上，如图4-5所示，所述夹取机构3包括横移机构31及设于横移机构31上的夹爪机构32，所述横移机构31与夹爪机构32上均设有缓冲限位组件33。通过缓冲限位组件33限制滑台气缸312及夹爪气缸322的行程，实现精准定位，并消除碰撞产生的噪音。

其中，所述横移机构31包括底板311、滑台气缸312、滑轨一313、横移板314，所述底板311固定在工作台7上，所述滑台气缸312、滑轨313均固定在底板311上，所述滑台气缸312与滑轨一313的滑板上连接有横移板314，滑轨一313使横移板314的移动更加稳定、顺畅；所述底板311上设有与工作台7相通的让下罩51通过的避让孔。

其中，所述夹爪机构32包括滑轨二321、夹爪气缸322、夹爪323，所述横移板314一侧设有两个相对设置的夹爪气缸322，另一侧设有与夹爪气缸322平行设置的两个滑轨二323，所述夹爪气缸322的输出端分别与一个夹爪323的末端连接，所述夹爪323远离夹爪气缸322的一端与滑轨二321上的滑块连接，滑轨二321的设置使夹爪323的移动更加稳定、顺畅，夹取时，两个夹爪气缸322同时伸出，两个夹爪323相向移动，所述夹爪323与定子工装6相配合能夹紧工装，反之，夹爪323松开定子工装6。

实施例3

基于实施例二结构的基础上，如图6-9所示，所述升降机构一42包括立柱421、顶板422、升降气缸一423、升降板424，所述工作台7四角设有立柱421，所述立柱421顶端连接有顶板422，所述顶板422上方固定有升降气缸一423，所述升降气缸一423输出端通过浮动接头连接有连接座425，所述连接座425下方连接有固定板426，所述固定板426的四角设有导柱427，所述导柱427另一端连接有升降板424，所述升降板424的四角设有直线轴承并通过直线轴承与立柱421滑动连接，且所述上罩41上端固定在固定板426上，下端套设在移动板424中心的限位孔中，限位孔能避免上罩41的下端在移动过程中晃动，且有利用上罩41与下罩51的配合。

此外，所述吹气清扫机构43设于固定板426上，包括吹气柱431、旋转接头432，所述吹气柱431上端为连接管4311，下端为吹气柱体4312，所述吹气柱体4312位于上罩41内，其垂直方向两侧设有多个吹气孔，所述连接管4311顶端连接有旋转接头432，所述旋转接头432与外部气源连接，并通过接头连接座与固定板426连接，吹气柱431旋转吹气时，与旋转接头432连接的外部气源连接管不会跟随旋转，且所述连接管4311还通过旋转机构与固定板426旋转连接。

上述结构中，所述旋转机构包括伺服电机433、轴承固定板434，所述固定板426下方设有通过连接柱连接的轴承固定板434，所述连接管4311两端设有轴承座，一端所述轴承座与固定板426连接，另一端轴承座与轴承固定板434连接，所述连接管4311上还设有设于两个轴承座之间的同步轮435，所述伺服电机433设于固定板426上方并通过同步带传动驱动连接管4311旋转。通过旋转机构旋转吹气柱431，能加大吹气面积，提高除尘效果。升降气缸一423伸出时，带动连接座425下降，连接座425带动与之固定连接的固定板426下降，固定板426下降带动升降板424沿立柱421滑动，并带动上罩41、吹气柱431及离子风嘴441向下移动，在升降机构一42停止时，吹气柱体4312下端伸入定子内孔中，且有部分吹气孔位于定子上方，有利于对定子内部及顶部的清理。

另外，所述静电除尘机构44包括离子发生器441、离子风嘴442，所述离子发生器441固定在顶板422上方，所述离子风嘴442设有多个，通过离子风管443与离子发生器441连接，本实施例中设有4个，分别设于轴承固定板434的四个侧面，离子风管443经拖链及固定板436上的通孔延伸至固定板426下方；所述离子风嘴442设于轴承固定板434周侧，且所述轴承固定板434周侧设有多个安装孔，所述离子风嘴442通过安装孔可调节安装在轴承固定板434上。此离子风嘴安装方便，清理效果好。

如图6-7所示，所述升降机构二52包括升降气缸二521、下罩连接板522，所述工作台7上两侧设有对称设置的升降气缸二521，所述升降气缸二521两侧设有对称设置的导向杆523，所述升降气缸二521输出端设有导向杆连接板524，所述导向杆523上端与导向杆连接板524连接，下端穿过工作台7连接有下罩连接板522，所述导向杆523外侧套设有固定在工作台7上的直线轴承，所述下罩51固定在下罩连接板522上。除尘时，升降气缸二521伸出，带动导向杆523向上移动，从而带动下罩连接板522及下罩51向上移动，与向下移动的上罩41相配合，组成除尘腔。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：包括机架(1)、传输机构(2)、夹取机构(3)、除尘机构(4)和吸尘机构(5)，所述机架(1)内一侧设有传输定子工装(6)的传输机构(2)，所述传输机构(2)一侧设有工作台(7)，所述工作台(7)上设有夹取机构(3)，所述夹取机构(3)上方设有除尘机构(4)，下方设有吸尘机构(5)；所述除尘机构(4)包括上罩(41)、驱动上罩(41)升降的升降机构一(42)、吹气清扫机构(43)和静电除尘机构(44)，所述吹气清扫机构(42)和静电除尘机(44)构均通过风管与外部气源连接，所述外部气源包括依次连接的储压机(45)、干燥机(46)；所述吸尘机构(5)包括下罩(51)及驱动下罩(51)升降的升降机构二(52)，所述下罩(51)通过升降机构二(52)与工作台(7)滑动连接，除尘时所述上罩(41)与下罩(51)闭合组成闭合的除尘腔，所述下罩(51)为上大下小的锥形结构，其底部连接有吸尘风管(43)，所述吸尘风管(53)与吸尘器(54)连接。

2.根据权利要求1所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述夹取机构(3)包括横移机构(31)及设于横移机构(31)上的夹爪机构(32)，所述横移机构(31)与夹爪机构(32)上均设有缓冲限位组件(33)。

3.根据权利要求2所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述横移机构(31)包括底板(311)、滑台气缸(312)、滑轨一(313)、横移板(314)，所述底板(311)固定在工作台(7)上，所述滑台气缸(312)、滑轨一(313)均固定在底板(311)上，所述滑台气缸(312)与滑轨一(313)的滑板上连接有横移板(314)。

4.根据权利要求3所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述夹爪机构(32)包括滑轨二(321)、夹爪气缸(322)、夹爪(323)，所述横移板(314)一侧设有两个相对设置的夹爪气缸(322)，另一侧设有与夹爪气缸(322)平行设置的两个滑轨二(321)，所述夹爪气缸(322)的输出端分别与一个夹爪(323)的末端连接，所述夹爪(323)远离夹爪气缸(322)的一端与滑轨二(321)上的滑块连接，所述夹爪(323)与定子工装(6)相配合。

5.根据权利要求1所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述升降机构一(42)包括立柱(421)、顶板(422)、升降气缸一(423)、升降板(424)，所述工作台(7)四角设有立柱(421)，所述立柱(421)顶端连接有顶板(422)，所述顶板(422)上方固定有升降气缸一(423)，所述升降气缸一(423)输出端通过浮动接头连接有连接座(425)，所述连接座(425)下方连接有固定板(426)，所述固定板(426)的四角设有导柱(427)，所述导柱(427)另一端连接有升降板(424)，所述升降板(424)的四角设有直线轴承并通过直线轴承与立柱(421)滑动连接，且所述上罩(41)上端固定在固定板(426)上，下端套设在移动板(424)中心的限位孔中。

6.根据权利要求5所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述吹气清扫机构(43)设于固定板(426)上，包括吹气柱(431)、旋转接头(432)，所述吹气柱(431)上端为连接管(4311)，下端为吹气柱体(4312)，所述吹气柱体(4312)位于上罩(41)内，其垂直方向两侧设有多个吹气孔，所述连接管(4311)顶端连接有旋转接头(432)，所述旋转接头(432)与外部气源连接，并通过接头连接座与固定板(426)连接，且所述连接管(4311)还通过旋转机构与固定板(426)旋转连接。

7.根据权利要求6所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机(433)、轴承固定板(434)，所述固定板(426)下方设有通过连接柱连接的轴承固定板(434)，所述连接管(4311)两端设有轴承座，一端所述轴承座与固定板(426)连接，另一端轴承座与轴承固定板(434)连接，所述连接管(4311)上还设有设于两个轴承座之间的同步轮(435)，所述伺服电机(433)设于固定板(426)上方并通过同步带传动驱动连接管(4311)旋转。

8.根据权利要求1所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述静电除尘机构(44)包括离子发生器(441)、离子风嘴(442)，所述离子发生器(441)固定在顶板(422)上方，所述离子风嘴(442)设有多个，通过离子风管(443)与离子发生器(441)连接；所述离子风嘴(442)设于轴承固定板(434)周侧，且所述轴承固定板(434)周侧设有多个安装孔，所述离子风嘴(442)通过安装孔可调节安装在轴承固定板(434)上。

9.根据权利要求1所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述升降机构二(52)包括升降气缸二(521)、下罩连接板(522)，所述工作台(7)上两侧设有对称设置的升降气缸二(521)，所述升降气缸二(521)两侧设有对称设置的导向杆(523)，所述升降气缸二(521)输出端设有导向杆连接板(524)，所述导向杆(523)上端与导向杆连接板(524)连接，下端穿过工作台(7)连接有下罩连接板(522)，所述导向杆(523)外侧套设有固定在工作台(7)上的直线轴承，所述下罩(51)固定在下罩连接板(522)上。

10.根据权利要求1所述的电机定子及工装的除尘装置，其特征在于：所述吸尘器(54)包括沿吸气方向依次连接的吸气泵(541)与集尘箱(542)。

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