CN220552785U - 一种电池包外观缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池包外观缺陷检测装置，属于电池外观检测技术领域。电池包外观缺陷检测装置，包括检测柜体，检测柜体上平行且间隔设置第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组，第一Y轴移动模组上滑动连接有旋转机构，旋转机构的输出端竖直向上连接旋转平台，第二Y轴移动模组上滑动连接有另一旋转机构，另一旋转机构的输出端竖直向上连接另一旋转平台，第一Y轴移动模组的旁边沿长度方向依次设置有顶面检测机构和长边侧面检测机构，第二Y轴移动模组的旁边设有短边侧面检测机构，第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组之间设有底面检测机构。能实现待检工件的多个待检面的全面缺陷检测，保障检测的数据精准，自动化操作，提高工作效率。

Description

一种电池包外观缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于电池外观技术领域，具体涉及一种电池包外观缺陷检测装置。

背景技术

随着新能源的发展，锂电池的产能快速增长，逐渐形成一个巨大的产业群。但是锂电池在生产过程中不可避免的会产生一些表面损伤，如划痕、凸点等，这些损伤对电池的安全性构成了严重的威胁。相应的外观检测，特别是终检将直接决定着电池产品的品质，有时甚至决定着电池生产企业的生死存亡。随着人力成本的提高和市场对锂电池质量要求的提升，国内各大锂电池生产商对锂电池电芯智能检测的需求越来越迫切。

现有技术中，对软包电池的检测通常采用视觉检测***，通过抓取机构抓取软包电池放置到设置有视觉检测***的检测位，然后将软包电池旋转以使软包电池的各个面都能被视觉检测***检测，但由于软包电池需检测的面较多，一方面检测效率低，需要复杂的机械机构来控制软包电池旋转，另一面旋转机构会遮挡电池检测部位，导致检测数据不全面和不精准。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种电池包外观缺陷检测装置，能实现待检工件的多个待检面的全面缺陷检测，保障检测的数据精准，自动化操作，提高工作效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：电池包外观缺陷检测装置包括：检测柜体，所述检测柜体上平行且间隔设置第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组，所述第一Y轴移动模组上滑动连接有旋转机构，所述旋转机构的输出端竖直向上连接旋转平台，所述第二Y轴移动模组上滑动连接有另一所述旋转机构，另一所述旋转机构的输出端竖直向上连接另一所述旋转平台，所述第一Y轴移动模组的旁边沿长度方向依次设置有顶面检测机构和长边侧面检测机构，所述第二Y轴移动模组的旁边设有短边侧面检测机构，所述第一Y轴移动模组和所述第二Y轴移动模组之间设有底面检测机构。

有益效果：

能实现待检工件的多个待检面的全面缺陷检测，保障检测的数据精准，自动化操作，提高工作效率。

优选地，所述顶面检测机构包括顶面检测相机、顶面矩形线光源和第一安装架，所述第一安装架固定在所述检测柜体上，所述第一安装架从下往上依次设置有所述顶面矩形线光源和所述顶面检测相机。

有益效果：通过顶面矩形线光源为顶面检测相机提供良好的光源环境，保证相机能收集到精确的电池顶面的图像信息。

优选地，所述长边侧面检测机构包括长边侧面矩形线光源和长边侧面检测相机，所述长边侧面检测相机设置在所述检测柜体上，所述第一Y轴移动模组和所述长边侧面检测相机之间设有所述长边侧面矩形线光源，所述长边侧面矩形线光源和所述长边侧面检测相机均与所述第一Y轴移动模组垂直设置。

有益效果：通过长边侧面矩形线光源为长边侧面检测相机提供良好的光源环境，保证相机能收集到精确的电池长边侧面的图像信息。

优选地，所述底面检测机构包括第二安装架、Z轴移动模组、X轴移动模组、机械夹持手、底面矩形线光源和底面检测相机，所述第二安装架上设有所述X轴移动模组，所述X轴移动模组上滑动设有所述Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上滑动设有所述机械夹持手，所述机械夹持手的竖直下方设有所述底面矩形线光源，所述底面矩形线光源的竖直下方设有所述底面检测相机，所述底面矩形线光源和所述底面检测相机均固定在所述检测柜体上。

有益效果：通过Z轴移动模组和X轴移动模组配合机械夹持手可将经过正面检测和长边侧面检测的电池夹持到底面检测区域，通过底面矩形线光源为底面检测相机提供良好的光源环境，保证相机能收集到精确的电池底面的图像信息。

优选地，所述Z轴移动模组上滑动连接有固定架，所述固定架上固定设有所述旋转机构，所述旋转机构的输出端竖直向下连接所述机械夹持手。

有益效果：旋转机构驱动机械夹持手旋转，便于将底面检测完的电池，然后放置到短边侧面检测区域。

优选地，所述短边侧面检测机构包括短边侧面矩形线光源和短边侧面检测相机，所述短边侧面检测相机设置在所述检测柜体上，所述第二Y轴移动模组和所述短边侧面检测相机之间设有所述短边侧面矩形线光源，所述短边侧面矩形线光源和所述短边侧面检测相机均与所述第二Y轴移动模组垂直设置。

有益效果：通过短边侧面矩形线光源为短边侧面检测相机提供良好的光源环境，保证相机能收集到精确的电池短边侧面的图像信息。

优选地，所述旋转平台上设有用于吸附待测电池的吸盘。

有益效果：保证在旋转平台移动和旋转过程中电池的稳定，不影响检测。

优选地，所述旋转机构为旋转电机或气缸。

有益效果：结构简单，使用方便，便于精准控制旋转平台的旋转角度。

优选地，所述检测柜体的底部可拆卸连接有支撑脚。

有益效果：支撑脚能保证检测柜体在工作过程中的稳定。

优选地，所述检测柜体的底部设有移动轮。

有益效果：便于移动到合适的工作位置，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的正视图；

图4是图1的右视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、检测柜体；2、旋转平台；3、顶面检测相机；4、顶面矩形线光源；5、第一安装架；6、第一Y轴移动模组；7、第二Y轴移动模组；8、第二安装架；9、Z轴移动模组；10、X轴移动模组；11、机械夹持手；12、底面矩形线光源；13、长边侧面矩形线光源；14、长边侧面检测相机；15、短边侧面矩形线光源；16、短边侧面检测相机；17、支撑脚；18、移动轮；19、待测电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

参阅图1-图4所示，一种电池包外观缺陷检测装置，包括检测柜体1，所述检测柜体1上平行且间隔设置第一Y轴移动模组6和第二Y轴移动模组7，所述第一Y轴移动模组6上滑动连接有旋转机构，旋转机构具体为旋转电机或气缸，所述旋转机构的输出端竖直向上连接旋转平台2，所述第二Y轴移动模组7上滑动连接有另一所述旋转机构，另一所述旋转机构的输出端竖直向上连接另一所述旋转平台2，旋转平台2上设有用于吸附待测电池19的真空吸盘，通过气管外接真空泵。所述第一Y轴移动模组6的旁边沿长度方向依次设置有顶面检测机构和长边侧面检测机构，所述第二Y轴移动模组7的旁边设有短边侧面检测机构，所述第一Y轴移动模组6和所述第二Y轴移动模组7之间设有底面检测机构。

优选地，所述顶面检测机构包括顶面检测相机3、顶面矩形线光源4和第一安装架5，所述第一安装架5通过螺栓固定在所述检测柜体1上，所述第一安装架5从下往上依次设置有所述顶面矩形线光源4和所述顶面检测相机3。

所述长边侧面检测机构包括长边侧面矩形线光源13和长边侧面检测相机14，所述长边侧面检测相机14设置在所述检测柜体1上，所述第一Y轴移动模组6和所述长边侧面检测相机14之间设有所述长边侧面矩形线光源13，所述长边侧面矩形线光源13和所述长边侧面检测相机14均与所述第一Y轴移动模组6垂直设置。

所述短边侧面检测机构包括短边侧面矩形线光源15和短边侧面检测相机16，所述短边侧面检测相机16设置在所述检测柜体1上，所述第二Y轴移动模组7和所述短边侧面检测相机16之间设有所述短边侧面矩形线光源15，所述短边侧面矩形线光源15和所述短边侧面检测相机16均与所述第二Y轴移动模组7垂直设置。

所述底面检测机构包括第二安装架8、Z轴移动模组9、X轴移动模组10、机械夹持手11、底面矩形线光源12和底面检测相机，所述第二安装架8上设有所述X轴移动模组10，所述X轴移动模组10上滑动设有所述Z轴移动模组9，所述Z轴移动模组9上滑动设有所述机械夹持手11，所述机械夹持手的型号为2-finger 85，所述机械夹持手11的竖直下方设有所述底面矩形线光源12，所述底面矩形线光源12的竖直下方设有所述底面检测相机，所述底面矩形线光源12和所述底面检测相机均固定在所述检测柜体1上，所述Z轴移动模组9上滑动连接有固定架，所述固定架上固定设有所述旋转机构，所述旋转机构的输出端竖直向下连接所述机械夹持手11。使用时，通过Z轴移动模组和X轴移动模组配合机械夹持手11可将经过正面检测和长边侧面检测的电池夹持到底面检测区域，通过底面矩形线光源12为底面检测相机13提供良好的光源环境，保证相机能收集到精确的电池底面的图像信息，底面检测完成后，通过旋转机构旋转机械夹持手11带动待测电池旋转90°，移动到第二Y轴移动模组7上的旋转平台2上。

需要说明的是，本申请所使用的检测电话机为1200万面阵相机，搭配25mmPA镜头，测试精度为50μm，相机视野为：205x200mm。本申请所使用的矩形线光源为组合线光源，在光源架的四边行分别布置一个线光源，每个边的光源独立可控，根据不同的型号和产品形态进行0-90°角度调节，具体可将灯管与光源架转动连接，通过螺栓锁紧。X轴传移动模组10、第一Y轴移动模组6、第二Y移动模组7、Z轴移动模组9均为丝杆传动组件。均包括传动丝杆以及驱动电机，驱动电机的输出端与传动丝杆的一端传动连接，传动丝杆上均设置传动螺母，传动丝杆与传动螺母丝杆传动连接，

优选地，所述检测柜体1的底部可拆卸连接有支撑脚17，所述检测柜体1的底部设有移动轮18，当需要移动时，通过移动轮18移动到合适位置，然后将支撑脚17通过螺纹连接在检测柜体1的底部，支撑架17的高度略高于移动轮18的高度，保证支撑的稳定。

工作原理：

待测电池19放置旋转平台2上，通过吸盘对待测电池19定位，由第一Y轴移动模组6带动旋转平台2到达正面检测工位，通过顶面检测相机3和顶面矩阵线性光源4进行顶面缺陷检测；检测完成后搬运到达长边侧面检测工位，通过长边侧面检测相机14和长边侧面矩阵线性光源13进行长边侧面的一侧缺陷检测，检测完成后，旋转平台2旋转180°，完成另一侧的长边侧面缺陷检测；完成检测后，第一Y轴移动模组6带动旋转平台2继续移动，通过Z轴移动模组9、X轴移动模组10和机械夹持手11搬运待测电池19，搬运待测电池19到达底面检测工位，底面矩形线光源12和底面检测相机对待测电池底面进行缺陷检测；检测完成后，机械夹持手11旋转90°，移栽到第二Y轴移动模组7上料位置，交接产品，待测电池19放置在另一旋转平台2上，通过吸盘对待测电池19定位，短边侧面矩形线光源15和短边侧面检测相机16对短边侧面的一侧进行缺陷检测，检测完成后，旋转平台2旋转180°，完成短边侧面另一侧的缺陷检测；待完成六面检测后，到达下料工位进行下料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的***或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包外观缺陷检测装置，其特征在于：包括检测柜体(1)，所述检测柜体(1)上平行且间隔设置第一Y轴移动模组(6)和第二Y轴移动模组(7)，所述第一Y轴移动模组(6)上滑动连接有旋转机构，所述旋转机构的输出端竖直向上连接旋转平台(2)，所述第二Y轴移动模组(7)上滑动连接有另一所述旋转机构，另一所述旋转机构的输出端竖直向上连接另一所述旋转平台(2)，所述第一Y轴移动模组(6)的旁边沿长度方向依次设置有顶面检测机构和长边侧面检测机构，所述第二Y轴移动模组(7)的旁边设有短边侧面检测机构，所述第一Y轴移动模组(6)和所述第二Y轴移动模组(7)之间设有底面检测机构。

2.根据权利要求1所述的电池包外观缺陷检测装置，其特征在于，所述顶面检测机构包括顶面检测相机(3)、顶面矩形线光源(4)和第一安装架(5)，所述第一安装架(5)固定在所述检测柜体(1)上，所述第一安装架(5)从下往上依次设置有所述顶面矩形线光源(4)和所述顶面检测相机(3)。

3.根据权利要求1所述的电池包外观缺陷检测装置，其特征在于，所述长边侧面检测机构包括长边侧面矩形线光源(13)和长边侧面检测相机(14)，所述长边侧面检测相机(14)设置在所述检测柜体(1)上，所述第一Y轴移动模组(6)和所述长边侧面检测相机(14)之间设有所述长边侧面矩形线光源(13)，所述长边侧面矩形线光源(13)和所述长边侧面检测相机(14)均与所述第一Y轴移动模组(6)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的电池包外观缺陷检测装置，其特征在于，所述底面检测机构包括第二安装架(8)、Z轴移动模组(9)、X轴移动模组(10)、机械夹持手(11)、底面矩形线光源(12)和底面检测相机，所述第二安装架(8)上设有所述X轴移动模组(10)，所述X轴移动模组(10)上滑动设有所述Z轴移动模组(9)，所述Z轴移动模组(9)上滑动设有所述机械夹持手(11)，所述机械夹持手(11)的竖直下方设有所述底面矩形线光源(12)，所述底面矩形线光源(12)的竖直下方设有所述底面检测相机，所述底面矩形线光源(12)和所述底面检测相机均固定在所述检测柜体(1)上。

5.根据权利要求4所述的电池包外观缺陷检测装置，其特征在于，所述Z轴移动模组(9)上滑动连接有固定架，所述固定架上固定设有所述旋转机构，所述旋转机构的输出端竖直向下连接所述机械夹持手(11)。

6.根据权利要求1所述的电池包外观缺陷检测装置，其特征在于，所述短边侧面检测机构包括短边侧面矩形线光源(15)和短边侧面检测相机(16)，所述短边侧面检测相机(16)设置在所述检测柜体(1)上，所述第二Y轴移动模组(7)和所述短边侧面检测相机(16)之间设有所述短边侧面矩形线光源(15)，所述短边侧面矩形线光源(15)和所述短边侧面检测相机(16)均与所述第二Y轴移动模组(7)垂直设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电池包外观缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转平台(2)上设有用于吸附待测电池(19)的吸盘。

8.根据权利要求1-6任一项所述的电池包外观缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转电机或气缸。

9.根据权利要求1-6任一项所述的电池包外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测柜体(1)的底部可拆卸连接有支撑脚(17)。

10.根据权利要求9所述的电池包外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测柜体(1)的底部设有移动轮(18)。