CN115768102A - 一种电子显示屏贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子机械技术领域，尤其涉及一种电子显示屏贴片机。本发明提供一种能够适应不同放置高度的电子显示屏贴片机。一种电子显示屏贴片机，包括有外壳、支撑架和无杆气缸等；外壳上左右对称连接有支撑架，左右两个支撑架上部之间连接有无杆气缸。电动推杆伸长可使得电动吸盘向下移动吸取元件，在第一弹簧的作用下，第一升降板可在第二升降板上向下滑动，以便电动吸盘吸取不同高度的元件，在贴片时，第三升降板带动显示屏向下移动缓冲弹性贴片机构贴片挤压的力，避免显示屏受损。

Description

一种电子显示屏贴片机

技术领域

本发明涉及电子机械技术领域，尤其涉及一种电子显示屏贴片机。

背景技术

贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，现代电子显示屏贴片机通常利用视觉对中***调整方位，在将元件吸取后，控制元件移动到贴片方位进行贴片工作。但是这种贴片机的机械下移的力度以及距离都是固定的，当显示屏高度出现偏差或贴片高度出现不准时，固定的下移距离可能造成显示屏损坏或贴片失败。

为了解决上述问题，我们提出一种能够适应不同放置高度的电子显示屏贴片机。

发明内容

为了克服现有的贴片机下移距离是固定的，当显示屏高度出现偏差时会造成显示屏损坏或贴片失败的缺点，本发明提供一种能够适应不同放置高度的电子显示屏贴片机。

一种电子显示屏贴片机，包括有外壳、支撑架、无杆气缸、弹性贴片机构和重力感应机构，外壳上左右对称连接有支撑架，左右两个支撑架上部之间连接有无杆气缸，无杆气缸上设有用于吸取不同高度元件进行贴片的弹性贴片机构，外壳上部设有用于适应不同放置高度显示屏的重力感应机构。

进一步，弹性贴片机构包括有电动推杆、第一升降板、第一弹簧、第二升降板和电动吸盘，无杆气缸上通过滑块连接有电动推杆，电动推杆的伸长端连接有第一升降板，第一升降板上滑动式连接有第二升降板，第二升降板与第一升降板之间连接有若干个第一弹簧，第二升降板下侧连接有若干个用于吸取元件的电动吸盘。

进一步，重力感应机构包括有第三升降板、第二弹簧、升降块、第一楔形板、第三弹簧、开关和滑动夹具，外壳上部的中部位置滑动式连接有第三升降板，第三升降板与外壳之间连接有若干个第二弹簧，第三升降板下侧前部连接有升降块，外壳上部的前部位置滑动式连接有与升降块接触的第一楔形板，第一楔形板与外壳之间连接有第三弹簧，外壳上部的左前部位置连接有开关，开关与电动推杆通过电性连接，第一楔形板向左滑动与开关接触，通过开关控制电动推杆缩短，第三升降板中部滑动式连接有用于放置显示屏的滑动夹具。

进一步，滑动夹具中部向内凹陷用于放置元件。

进一步，还包括有用于压紧显示屏的压紧机构，压紧机构包括有扭力弹簧、夹板和第二楔形板，滑动夹具右侧转动式连接有夹板，夹板与动夹具之间连接有两个扭力弹簧，第三升降板右后部连接有第二楔形板，第二楔形板与夹板接触，扭力弹簧处于形变状态。

进一步，还包括有用于固定滑动夹具位置的固定机构，固定机构包括有固定板、第四弹簧、第五弹簧、固定轴和固定环，第三升降板后部左右对称滑动式连接有用于卡住滑动夹具后部的固定板，固定板与第三升降板之间均连接有第四弹簧，外壳上部的后部位置左右对称滑动式连接有固定轴，固定轴内侧均与相邻的固定板外端接触，固定轴与外壳之间均连接有第五弹簧，第五弹簧处于拉伸状态，第三升降板后部左右对称连接有固定环，固定轴相向滑动后卡入固定环内，固定第三升降板的位置。

进一步，还包括有用于对元件位置进行限位的防滑机构，防滑机构包括有平挡板、楔形挡板和第六弹簧，外壳上部的左部位置连接有用于对元件后侧进行定位的平挡板，外壳上部的左部位置滑动式连接有用于对元件前侧进行限位的楔形挡板，楔形挡板位于平挡板前侧，楔形挡板与外壳之间连接有第六弹簧。

进一步，还包括有用于将元件从电动吸盘上推下的防粘机构，防粘机构包括有推动杆和第七弹簧，第二升降板中心位置滑动式连接有推动杆，推动杆与第二升降板之间连接有第七弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、电动推杆伸长可使得电动吸盘向下移动吸取元件，在第一弹簧的作用下，第一升降板可在第二升降板上向下滑动，以便电动吸盘吸取不同高度的元件，在贴片时，第三升降板带动显示屏向下移动缓冲弹性贴片机构贴片挤压的力，避免显示屏受损。

2、贴片完成后，滑动夹具向前滑动使得夹板与第二楔形板脱离，夹板随之向下转动压住显示屏，进而压住元件，确保元件贴稳在显示屏上。

3、滑动夹具向后滑动卡入两个固定板之间，通过固定板固定滑动夹具，进而固定显示屏的位置，方便进行贴片。

4、平挡板与楔形挡板配合能够对叠放的元件进行限位，以确保元件位于楔形挡板中部，避免在吸取元件时，元件打滑。

5、电动吸盘吸取元件时，推动杆会被元件挤压向上滑动，电动吸盘松开元件时，推动杆向下滑动将元件从电动吸盘上推下，避免元件粘在电动吸盘上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖视结构示意图。

图3为本发明弹性贴片机构的立体结构示意图。

图4为本发明重力感应机构的立体结构示意图。

图5为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图6为本发明A处的放大立体结构示意图。

图7为本发明固定机构的立体结构示意图。

图8为本发明防滑机构的立体结构示意图。

图9为本发明防粘机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、外壳，2、支撑架，3、无杆气缸，4、弹性贴片机构，41、电动推杆，42、第一升降板，43、第一弹簧，44、第二升降板，45、电动吸盘，5、重力感应机构，51、第三升降板，52、第二弹簧，53、升降块，54、第一楔形板，55、第三弹簧，56、开关，57、滑动夹具，6、压紧机构，61、扭力弹簧，62、夹板，63、第二楔形板，7、固定机构，71、固定板，72、第四弹簧，73、第五弹簧，74、固定轴，75、固定环，8、防滑机构，81、平挡板，82、楔形挡板，83、第六弹簧，9、防粘机构，91、推动杆，92、第七弹簧。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种电子显示屏贴片机，如图1-图4所示，包括有外壳1、支撑架2、无杆气缸3、弹性贴片机构4和重力感应机构5，外壳1上左右对称栓接有支撑架2，左右两个支撑架2上部之间栓接有无杆气缸3，无杆气缸3上设有弹性贴片机构4，弹性贴片机构4能够吸取不同高度元件进行贴片，外壳1上部设有重力感应机构5，重力感应机构5能够适应不同放置高度显示屏。

在使用该装置时，工作人员将贴片所用的元件整齐叠放在弹性贴片机构4正下方，然后将显示屏放在重力感应机构5上，通过弹性贴片机构4向下移动吸取一个元件后再向上移动，通过无杆气缸3控制弹性贴片机构4向右移动，当弹性贴片机构4向右移动至显示屏上方后，通过弹性贴片机构4带动元件向下移动贴在显示屏上，在贴片时，如果显示屏的厚度不同导致放置时的高度产生偏差时，重力感应机构5能够带动显示屏向下移动缓冲弹性贴片机构4贴片挤压的力，避免显示屏受损。

如图1、图2和图3所示，弹性贴片机构4包括有电动推杆41、第一升降板42、第一弹簧43、第二升降板44和电动吸盘45，无杆气缸3上通过滑块连接有电动推杆41，电动推杆41的伸长端焊接有第一升降板42，第一升降板42上滑动式连接有第二升降板44，第二升降板44与第一升降板42之间连接有四个第一弹簧43，第二升降板44下侧连接有四个电动吸盘45，电动吸盘45能够吸取元件。

在使用该装置时，工作人员将贴片所用的元件整齐叠放在电动吸盘45下方，然后工作人员控制电动推杆41伸长，电动推杆41伸长带动第一升降板42向下移动，第一升降板42向下移动带动第二升降板44向下移动，第二升降板44向下移动带动电动吸盘45向下移动吸取元件，在第一弹簧43的作用下，第一升降板42可在第二升降板44上向下滑动，以便电动吸盘45吸取不同高度的元件，当元件吸取好后，工作人员控制电动推杆41缩短，电动推杆41缩短带动第一升降板42向上移动，第一升降板42向上移动带动第二升降板44向上移动，进而使得电动吸盘45吸取元件向上移动，当无杆气缸3控制电动推杆41向右移动至显示屏上方后，工作人员再次控制电动推杆41伸长，进而使得电动吸盘45向下移动将元件贴在显示屏上，贴片完成后，工作人员控制电动推杆41缩短复位，如此，能够吸取不同高度的元件移动进行贴片。

如图1、图2和图4所示，重力感应机构5包括有第三升降板51、第二弹簧52、升降块53、第一楔形板54、第三弹簧55、开关56和滑动夹具57，外壳1上部的中部位置滑动式连接有第三升降板51，第三升降板51与外壳1之间连接有四个第二弹簧52，第三升降板51下侧前部焊接有升降块53，外壳1上部的前部位置滑动式连接有与升降块53接触的第一楔形板54，第三弹簧55连接在第一楔形板54与外壳1之间，外壳1上部的左前部位置安装有开关56，开关56与电动推杆41通过电性连接，第一楔形板54向左滑动与开关56接触，第三升降板51中部滑动式连接有滑动夹具57，滑动夹具57能够放置显示屏，滑动夹具57中部向内凹陷用于放置元件。

在使用该装置时，工作人员拉动滑动夹具57向前滑动伸出，然后将显示屏放在滑动夹具57上，放好后，工作人员推动滑动夹具57向后滑动复位，在贴片时，电动推杆41伸长使得电动吸盘45带动元件向下移动进行贴片，在贴片时，如果显示屏的厚度不同导致放置时的高度产生偏差时，第三升降板51可向下滑动，第二弹簧52发生形变，第三升降板51向下滑动使得滑动夹具57带动元件向下移动缓冲下压的力度，避免显示屏受损，第三升降板51向下滑动时，升降块53也会向下移动，升降块53向下移动挤压第一楔形板54向左滑动，第三弹簧55发生形变，第一楔形板54向左滑动后与开关56接触，通过开关56控制电动推杆41缩短，电动推杆41缩短后，在第二弹簧52复位的作用下，第三升降板51随之向上滑动复位，第三升降板51向上滑动通过滑动夹具57带动显示屏向上移动复位，第三升降板51向上滑动的同时带动升降块53向上移动不再挤压第一楔形板54，在第三弹簧55复位的作用下，第一楔形板54随之向右滑动复位，如此，能够在贴片时自动调整显示屏的高度，避免显示屏受损。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图5和图6所示，还包括有压紧机构6，压紧机构6能够压紧显示屏，压紧机构6包括有扭力弹簧61、夹板62和第二楔形板63，滑动夹具57右侧通过轴承连接有夹板62，夹板62与动夹具之间连接有两个扭力弹簧61，第三升降板51右后部焊接有第二楔形板63，第二楔形板63与夹板62接触，扭力弹簧61处于形变状态。

在使用该装置时，当贴片完成后，滑动夹具57向前滑动带动夹板62向前移动，夹板62向前移动后不再被第二楔形板63挤压，这时，在扭力弹簧61复位的作用下，夹板62随之向下转动压住显示屏，进而压住元件，确保元件贴稳在显示屏上，当滑动夹具57向前伸出后，工作人员推动夹板62向上转动松开显示屏，然后对滑动夹具57上的显示屏进行替换，替换完成后，夹板62再向下转动压住显示屏，当滑动夹具57向后滑动时，夹板62也会向后移动，当夹板62向后移动至与第二楔形板63接触时，夹板62继续向后移动会被第二楔形板63挤压向上转动张开，扭力弹簧61发生形变，方便进行贴片，如此，能够在贴片后压住显示屏，进而压住元件，确保元件贴稳在显示屏上。

如图1、图2和图7所示，还包括有固定机构7，固定机构7能够固定滑动夹具57位置，固定机构7包括有固定板71、第四弹簧72、第五弹簧73、固定轴74和固定环75，第三升降板51后部左右对称滑动式连接有固定板71，固定板71能够卡住滑动夹具57后部，固定板71与第三升降板51之间均连接有第四弹簧72，外壳1上部的后部位置左右对称滑动式连接有固定轴74，固定轴74内侧均与相邻的固定板71外端接触，固定轴74与外壳1之间均连接有第五弹簧73，第五弹簧73处于拉伸状态，第三升降板51后部左右对称焊接有固定环75。

在使用该装置时，当滑动夹具57向后滑动至与固定板71接触时，滑动夹具57继续向后移动会挤压固定板71背向滑动，第四弹簧72发生形变，固定板71背向滑动会挤压固定轴74背向滑动与固定环75错位，第五弹簧73发生形变，当滑动夹具57向后滑动至与固定板71配合时，在第四弹簧72回弹的作用下，固定板71随之相向滑动卡住滑动夹具57，进而固定显示屏的位置，方便进行贴片，在贴片过程中，固定板71外端保持与固定轴74内侧接触的状态，进而使得固定轴74保持与固定环75脱离的状态，当贴片完成后，滑动夹具57向前滑动与固定板71脱离后，在第四弹簧72复位的作用下，固定板71随之相向滑动复位，这时，在第五弹簧73复位的作用下，固定轴74随之相向滑动卡入固定环75内，进而固定第三升降板51的位置，避免在不工作时，第三升降板51被挤压向下移动导致开关56被误触。

如图1、图2和图8所示，还包括有防滑机构8，防滑机构8能够对元件位置进行限位的，防滑机构8包括有平挡板81、楔形挡板82和第六弹簧83，外壳1上部的左部位置焊接有平挡板81，平挡板81能够对元件后侧进行定位，外壳1上部的左部位置滑动式连接有楔形挡板82，楔形挡板82能够对元件前侧进行限位，楔形挡板82位于平挡板81前侧，楔形挡板82与外壳1之间连接有第六弹簧83。

在使用该装置时，工作人员拉动楔形挡板82向前滑动，第六弹簧83发生形变，然后工作人员将元件叠放在外壳1上，使得元件后侧与平挡板81接触，然后工作人员松开楔形挡板82，在第六弹簧83复位的作用下，楔形挡板82随之向后滑动挤压元件，确保元件位于楔形挡板82中部，避免在吸取元件时，元件打滑。

如图1、图2和图9所示，还包括有防粘机构9，防粘机构9能够将元件从电动吸盘45上推下，防粘机构9包括有推动杆91和第七弹簧92，推动杆91滑动式连接在第二升降板44中心位置，第七弹簧92连接于推动杆91与第二升降板44之间。

在使用该装置时，在电动吸盘45吸取元件时，推动杆91会被元件挤压向上滑动，第七弹簧92发生形变，在贴片时，电动吸盘45松开元件时，在第七弹簧92复位的作用下，推动杆91会向下滑动将元件从电动吸盘45上推下，避免元件粘在电动吸盘45上。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子显示屏贴片机，包括有外壳(1)、支撑架(2)和无杆气缸(3)，外壳(1)上左右对称连接有支撑架(2)，左右两个支撑架(2)上部之间连接有无杆气缸(3)，其特征在于，还包括有弹性贴片机构(4)和重力感应机构(5)，无杆气缸(3)上设有用于吸取不同高度元件进行贴片的弹性贴片机构(4)，外壳(1)上部设有用于适应不同放置高度显示屏的重力感应机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电子显示屏贴片机，其特征在于，弹性贴片机构(4)包括有电动推杆(41)、第一升降板(42)、第一弹簧(43)、第二升降板(44)和电动吸盘(45)，无杆气缸(3)上通过滑块连接有电动推杆(41)，电动推杆(41)的伸长端连接有第一升降板(42)，第一升降板(42)上滑动式连接有第二升降板(44)，第二升降板(44)与第一升降板(42)之间连接有若干个第一弹簧(43)，第二升降板(44)下侧连接有若干个用于吸取元件的电动吸盘(45)。

3.根据权利要求2所述的一种电子显示屏贴片机，其特征在于，重力感应机构(5)包括有第三升降板(51)、第二弹簧(52)、升降块(53)、第一楔形板(54)、第三弹簧(55)、开关(56)和滑动夹具(57)，外壳(1)上部的中部位置滑动式连接有第三升降板(51)，第三升降板(51)与外壳(1)之间连接有若干个第二弹簧(52)，第三升降板(51)下侧前部连接有升降块(53)，外壳(1)上部的前部位置滑动式连接有与升降块(53)接触的第一楔形板(54)，第一楔形板(54)与外壳(1)之间连接有第三弹簧(55)，外壳(1)上部的左前部位置连接有开关(56)，开关(56)与电动推杆(41)通过电性连接，第一楔形板(54)向左滑动与开关(56)接触，通过开关(56)控制电动推杆(41)缩短，第三升降板(51)中部滑动式连接有用于放置显示屏的滑动夹具(57)。

4.根据权利要求3所述的一种电子显示屏贴片机，其特征在于，滑动夹具(57)中部向内凹陷用于稳定放置元件。

5.根据权利要求3所述的一种电子显示屏贴片机，其特征在于，还包括有用于压紧显示屏的压紧机构(6)，压紧机构(6)包括有扭力弹簧(61)、夹板(62)和第二楔形板(63)，滑动夹具(57)右侧转动式连接有夹板(62)，夹板(62)与动夹具之间连接有两个扭力弹簧(61)，第三升降板(51)右后部连接有第二楔形板(63)，第二楔形板(63)与夹板(62)接触，扭力弹簧(61)处于形变状态。

6.根据权利要求4所述的一种电子显示屏贴片机，其特征在于，还包括有用于固定滑动夹具(57)位置的固定机构(7)，固定机构(7)包括有固定板(71)、第四弹簧(72)、第五弹簧(73)、固定轴(74)和固定环(75)，第三升降板(51)后部左右对称滑动式连接有用于卡住滑动夹具(57)后部的固定板(71)，固定板(71)与第三升降板(51)之间均连接有第四弹簧(72)，外壳(1)上部的后部位置左右对称滑动式连接有固定轴(74)，固定轴(74)内侧均与相邻的固定板(71)外端接触，固定轴(74)与外壳(1)之间均连接有第五弹簧(73)，第五弹簧(73)处于拉伸状态，第三升降板(51)后部左右对称连接有固定环(75)，固定轴(74)相向滑动后卡入固定环(75)内，固定第三升降板(51)的位置。

7.根据权利要求5所述的一种电子显示屏贴片机，其特征在于，还包括有用于对元件位置进行限位的防滑机构(8)，防滑机构(8)包括有平挡板(81)、楔形挡板(82)和第六弹簧(83)，外壳(1)上部的左部位置连接有用于对元件后侧进行定位的平挡板(81)，外壳(1)上部的左部位置滑动式连接有用于对元件前侧进行限位的楔形挡板(82)，楔形挡板(82)位于平挡板(81)前侧，楔形挡板(82)与外壳(1)之间连接有第六弹簧(83)。

8.根据权利要求6所述的一种电子显示屏贴片机，其特征在于，还包括有用于将元件从电动吸盘(45)上推下的防粘机构(9)，防粘机构(9)包括有推动杆(91)和第七弹簧(92)，第二升降板(44)中心位置滑动式连接有推动杆(91)，推动杆(91)与第二升降板(44)之间连接有第七弹簧(92)。

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