CN115710797A - 一种衣物处理设备及其控制方法、装置和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和服务器。其中控制方法包括：获取待洗衣物特征图像；根据待洗衣物特征图像确定待洗衣物的属性信息和洗涤信息；根据待洗衣物的属性信息和洗涤信息确定目标洗涤模式和/或洗涤提示；发送目标洗涤模式指令信息至衣物处理设备和/或发送洗涤提示至用户终端。通过本发明提供的控制方法，是一种识别度更高的方法，其能够结合衣物的外形、材质、颜色与水洗标信息以及该衣物是否可能发生缠绕、刮损等情况匹配最佳洗涤模式，从而可提高衣物洗涤效果，避免因洗涤模式与衣物信息不匹配可能带来的衣物损坏问题。

Description

一种衣物处理设备及其控制方法、装置和服务器

技术领域

本发明属于衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和服务器。

背景技术

现有的衣物识别方法大体有5种：

1、用户判断衣物材质，该方法在用户不了解材质的情况下容易造成误判；

2、通过称重判断衣物材质，该方法属于比较粗略的判断方法，需要先将衣物打湿，且容易出现偏差；

3、通过RFID条码识别或标签识别，该方法需要为每件衣物增加射频标签，在信息采集时容易受到周围衣物干扰，且目前具有RFID标签的衣物较少，使用成本高，且该标签会影响用户的穿着体验；

4、摄像头识别，该方法受光线影响较大，衣物堆叠也会影响识别准确率；

5、通过纹路识别，通过纹路识别衣物信息可行性不大，因为衣物的各种放置方法会影响判断。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和服务器，用以解决现有衣物识别方案识别准确率不高，从而导致洗涤模式与衣物信息不匹配可能带来的衣物损坏问题。

为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种衣物处理设备的控制方法，控制方法包括：

获取待洗衣物特征图像；

根据待洗衣物特征图像确定待洗衣物的属性信息和洗涤信息；

根据属性信息和洗涤信息，确定目标洗涤模式和/或获得洗涤提示；

发送目标洗涤模式指令信息至衣物处理设备和/或发送洗涤提示至用户终端。

进一步可选地，待洗衣物特征图像包括：衣物标识图像、衣物整体轮廓图像、衣物局部材质图像、纽扣图像、拉链图像；

属性信息包括衣物种类、衣物材质信息、衣物颜色信息；

洗涤信息包括：洗涤说明信息、洗涤注意事项信息；

目标洗涤模式包括防缠绕模式、防变形模式、防脱色/染色模式、防刮损模式、加强洗模式、普通洗模式；

根据待洗衣物的属性信息和洗涤信息确定目标洗涤模式包括选择目标洗涤模式其中的一种或多种组合。

进一步可选地，洗涤提示包括防缠绕提醒、防变形提醒、防脱色/染色提醒、防刮损模提醒。

进一步可选地，根据待洗衣物特征图像确定待洗衣物的属性信息和洗涤信息，包括：

将待洗衣物特征图像与预先存储的衣物特征图像进行比对，以确定匹配度最高的衣物特征图像；

获取与匹配度最高的衣物特征图像关联存储的属性信息和洗涤信息，并将其作为待洗衣物的属性信息和洗涤信息。

进一步可选地，当待洗衣物包括至少两个衣物种类时，根据衣物种类和洗涤信息确定目标洗涤模式，包括：

获取至少两个衣物种类的每个衣物种类对应的洗涤模式；

将不同洗涤模式中的相同参数的参数值进行对比，以确定洗护标准最高的洗涤模式；

将洗护标准最高的洗涤模式作为目标洗涤模式。

进一步可选地，将不同洗涤模式中的相同参数的参数值进行对比，以确定洗护标准最高的洗涤模式，包括：

将不同洗涤模式中的目标参数的参数值进行对比，其中，目标参数包括洗涤水温和/或电机转速；

将最小参数值对应的洗涤模式作为目标洗涤模式。

本发明第二方面还提供了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备设有水质检测装置，控制方法包括：

接收目标洗涤模式指令信息，确定洗涤模式；

获取衣物重量信息和通过水质检测装置采集的水质信息；

根据衣物重量信息和水质信息确定洗涤模式下的洗涤参数值，以对待洗衣物进行洗涤。

进一步可选地，衣物处理设备的主洗阶段设有第一进水阶段，获取通过水质检测装置采集的水质信息，包括：

执行第一进水阶段，以使衣物处理设备的洗涤桶中洗涤水没过水质检测装置；

通过水质检测装置获取水质信息。

进一步可选地，主洗阶段还设有第二进水阶段，洗涤参数包括：第二进水阶段的进水量、电机洗涤转速、电机脱水转速、洗涤剂使用量、洗涤时长、洗涤水温中的一种或多种。

本发明第三方面提供了一种衣物处理设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述技术方案任意一项的控制方法。

本发明第四方面提供了一种衣物处理设备，其采用第二方面中任一项的方法，或包括第三方面中用于实现第二方面中任一项的控制方法的控制装置。

本发明第五方面提供了一种服务器，其采用第一方面中任一项的方法，或包括第三方面中用于实现第一方面中任一项的控制方法的控制装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明提高了一种洗涤信息识别度更高的方法，其能够结合衣物的外形、材质、颜色与水洗标信息以及该衣物是否可能发生缠绕、刮损等情况匹配最佳洗涤模式，从而可有效避免因洗涤模式与衣物信息不匹配可能带来的衣物损坏问题。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是根据本发明一种实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。

图2是根据本发明一种实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。

图3是根据本发明一种实施例的衣物处理设备的主洗进水阶段的示意图。

图4是根据本发明一种实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为解决现有衣物识别方案识别准确率不高，从而导致洗涤模式与衣物信息不匹配可能带来的衣物损坏问题，本实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和服务器。本实施例的洗护方案由衣物处理设备、移动终端、服务器和数据库组成，其中衣物处理设备可以接收/发送指令、信息，移动终端可以发送信息到服务器，数据库用来存放衣物信息，衣物信息包括衣物属性信息及洗涤信息，数据库可以为云端存储也可以是物理存储设备存储。

下面结合附图，对本实施例第一方面的衣物处理设备的控制方法进行说明。

结合图1的流程示意图，该控制方法包括步骤S1～S4，其中：

S1，获取待洗衣物特征图像；

S2，根据待洗衣物特征图像确定待洗衣物的属性信息和洗涤信息；

S3，根据属性信息和洗涤信息确定目标洗涤模式和/或获得洗涤提示；

具体地，待洗衣物特征图像是指能够反映或影响衣物洗涤效果的图像，比如衣物logo图像、水洗标图像、纽扣图像、拉链图像等，通过这些图像可以判断衣物的属性及其水洗标信息，以及判断该衣物是否可能产生缠绕、磨损、刮损等问题，这样可以提高衣物识别效果，基于此来匹配最佳洗涤模式，能够避免因洗涤模式与衣物信息不匹配可能带来的衣物损坏问题；

洗涤信息S4，发送目标洗涤模式指令信息至衣物处理设备和/或发送洗涤提示至用户终端。

具体地，当用户需要使用衣物图像识别功能时，可以通过手机APP端操作。通过手机拍摄待洗衣物特征图像并发送至服务器，服务器根据待洗衣物特征图像判断待洗衣物的属性信息及洗涤信息，从而匹配出最佳洗涤模式和/或获得洗涤提示。然后将匹配好的目标洗涤模式的指令信息发送给衣物处理设备，使得衣物处理设备能够基于最佳洗涤模式对衣物进行洗涤；和/或将洗涤提示发送给用户终端，提示用户是否需要修改洗涤模式，从而对衣物洗涤进行闭环管控。如果需要修改，则将用户输入的洗涤模式作为最佳洗涤模式，反之，若没有得到用户反馈信息，则默认无需修改洗涤模式。由此形成的智能洗涤方案，无需用户选择洗涤模式，避免因用户无法选择正确模式而导致洗涤效果差的问题。

进一步可选地，待洗衣物特征图像包括：衣物标识图像(logo图像)、衣物整体轮廓图像、衣物局部材质图像、纽扣图像、拉链图像；

属性信息包括衣物种类、衣物材质信息、衣物颜色信息；

洗涤信息包括：洗涤说明信息、洗涤注意事项信息。

具体地，(待洗)衣物的属性信息包括：衣物种类、衣物材质和衣物颜色等信息。其中，衣物种类是指衣物的大类，比如：西服外套、风衣外套、羽绒服、衬衫、T恤、裤子、裙套、围巾等；衣物材质信息包括羊毛材质、真丝材质等；衣物颜色信息包括衣物颜色、颜色深浅信息等。洗涤信息主要是指衣物的水洗标里显示的洗涤说明、洗涤注意事项，比如羊毛材质适合水温范围、洗涤时长范围、洗涤过程中电机转速范围、脱水过程中电机转速范围等，深浅衣物需要分开洗涤等；另外洗涤注意事项信息还包括该衣物是否有刮损风险、是否有缠绕风险的判断信息，比如羊毛围巾具有缠绕风险、纽扣具有刮损风险等。这样可以结合衣物的种类、材质、颜色以及水洗标等信息对衣物进行识别，提高衣物识别准确度，基于此匹配最佳洗涤程序，可避免因洗涤模式与衣物信息不匹配可能带来的衣物损坏问题。

进一步可选地，目标洗涤模式包括防缠绕模式、防变形模式、防脱色/染色模式、防刮损模式、加强洗模式、普通洗模式；

根据待洗衣物的属性信息和洗涤信息确定目标洗涤模式包括选择目标洗涤模式其中的一种或多种组合。

具体地，衣物处理设备增设了多种洗涤模式，多种洗涤模式包括防缠绕模式、防变形模式、防脱色/染色模式、防刮损模式、加强洗模式、普通洗模式，基于待洗衣物的属性信息和洗涤信息匹配上述洗涤模式中的一种。比如，羊毛材质的衣物优选防变形模式，具有纽扣或拉链的衣物优选防刮损模式，围巾类优选防缠绕模式，浅色衣物优选防脱色/染色模式等。

进一步可选地，结合图2，步骤S2包括S21～S22，其中：

S21，将待洗衣物特征图像与预先存储的衣物特征图像进行比对，以确定匹配度最高的衣物特征图像；

S22，获取与匹配度最高的衣物特征图像关联存储的属性信息和洗涤信息，并将其作为待洗衣物的属性信息和洗涤信息。

具体地，结合图4，衣物识别有两种方式：

(1)用户拍摄衣物整体图片、水洗标上传至服务器，这时，通过衣物整体图片提取衣物的外形、拉链、纽扣与颜色信息，通过水洗标提取文字识别衣物的洗涤信息；识别结束会将衣物信息展示给用户，用户确认信息标识衣物信息匹配成功，此时用户可以选择性添加衣物特征图像，比如衣物局部材质照片，该图片会与衣物整体图片，衣物洗涤信息一并储存到数据库(此方法适用于第一次使用图像识别功能的衣物)；

(2)用户拍摄衣物整体图片/水洗标/局部材质图片上传至服务器，通过数据库自动识别洗涤信息(此方法适用于前期已经将所有信息储存的衣物，也可用于第一次使用图像识别功能的衣物，通过数据库的信息自动匹配洗涤模式)；

在后续洗涤时，用户仅需拍摄待洗衣物特征图像，服务器对待洗衣物特征图像与数据库中存储的衣物特征图像进行匹配，找到匹配度最高的衣物特征图像，获取与匹配度最高的衣物特征图像关联存储的属性信息及洗涤信息，从而确定出待洗衣物的属性信息及洗涤信息。

进一步可选地，结合图2，当待洗衣物包括至少两个衣物种类时，步骤S3包括S31～S33，其中：

S31，获取至少两个衣物种类的每个衣物种类对应的洗涤模式；

S32，将不同洗涤模式中的相同参数的参数值进行对比，以确定洗护标准最高的洗涤模式；

S33，将洗护标准最高的洗涤模式作为目标洗涤模式。

具体地，服务器根据检测到的衣物种类及洗涤信息选择目标洗涤模式，当衣物种类较多时，首先确定各个衣物种类对应的洗涤模式，而后对不同洗涤模式中相同参数的参数值进行对比，从而确定洗护标准最高的洗涤模式，洗护标准最高的洗涤模式是指最稳定且不易损伤衣物的洗涤程序，以此作为目标洗涤模式，这样可以避免衣物在洗涤中被损坏。

进一步可选地，步骤S32包括S321～S322，其中：

S321，将不同洗涤模式中的目标参数的参数值进行对比，其中，目标参数包括洗涤水温和/或电机转速；

S322，将最小参数值对应的洗涤模式作为目标洗涤模式。

具体地，结合图3，服务器根据检测到的衣物洗涤信息与衣物种类选择洗涤程序，当衣物种类较多则以最小值(此处最小值指洗涤要求最高的洗涤参数，比如洗涤温度选择所有衣物中要求温度值最小的数据)自动匹配最稳定且不易损伤衣物的洗涤程序。

下面结合附图，对本实施例第二方面提供的衣物处理设备的控制方法进行说明。

本实施例的衣物处理设备设有水质检测装置，水质检测装置既可以是单独的水质检测传感器，也可以是集成的可以检测多种参数的传感器，比如采用浊度传感器检测水中离子浓度，从而确定水质软硬度、浑浊度等。

结合图2的流程示意图，该控制方法包括S5～S7，其中：

S5，接收目标洗涤模式指令信息，确定洗涤模式；

S6，获取衣物重量信息和通过水质检测装置采集的水质信息；

S7，根据衣物重量信息和水质信息确定洗涤模式下的洗涤参数值，以对待洗衣物进行洗涤。

具体地，一方面当衣物处理设备检测到衣物放入洗涤筒内，会对衣物进行称重计算；另一方面衣物处理设备将水质检测装置检测到的数据换算成水质信息(此时衣物处理设备可以向发出水质信息的小贴士)，从而可进一步根据衣物重量信息和水质信息确定洗涤模式下的洗涤参数值，相比于目前市面上洗衣机产品仅采用衣物重量来确定洗涤参数值，能够为衣物提供更精准的洗涤参数值；同时，目前市面上洗衣机产品采用的水质判断方法是通过联网获取当地水质信息，本实施例的方案能够在不增加时间成本的前提下能够为用户提供更精准的洗涤参数值。

进一步可选地，结合图3，衣物处理设备的主洗阶段设有第一进水阶段，步骤S6中获取通过水质检测装置采集的水质信息，包括步骤S61～S62，其中：

S61，执行第一进水阶段，以使衣物处理设备的洗涤桶中洗涤水没过水质检测装置；

S62，通过水质检测装置获取水质信息。

具体地，在本实施例的主洗阶段设有两个进水阶段：第一进水阶段和第二进水阶段。主洗第一进水阶段的进水量以实际没过水质监测传感器为准，这样可以实时检测到洗涤水的水质信息，在获取到水质信息和衣物重量信息后，依据这两个信息来进一步确定洗涤模式下的洗涤参数值，这里的洗涤参数值包括第二进水阶段的进水量、洗涤时长、水温等，从而能够节水、提高洗涤效果。

进一步可选地，主洗阶段还设有第二进水阶段，洗涤参数包括：第二进水阶段的进水量、电机洗涤转速、电机脱水转速、洗涤剂使用量、洗涤时长、洗涤水温中的一种或多种。

本实施例第三方面提供了一种衣物处理设备的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述技术方案任意一项的控制方法。

本实施例第四方面提供了一种衣物处理设备，其采用第二方面中任一项的方法，或包括第三方面中用于实现第二方面中任一项的控制方法的控制装置。

本实施例第五方面提供了一种服务器，其采用第一方面中任一项的方法，或包括第三方面中用于实现第一方面中任一项的控制方法的控制装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取待洗衣物特征图像；

根据所述待洗衣物特征图像确定待洗衣物的属性信息和洗涤信息；

根据所述待洗衣物的属性信息和洗涤信息，确定目标洗涤模式和/或获得洗涤提示；

发送目标洗涤模式指令信息至衣物处理设备和/或发送所述洗涤提示至用户终端。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述待洗衣物特征图像包括：衣物标识图像、衣物整体轮廓图像、衣物局部材质图像、纽扣图像、拉链图像；

所述属性信息包括衣物种类、衣物材质信息、衣物颜色信息；

所述洗涤信息包括：洗涤说明信息、洗涤注意事项信息；

所述目标洗涤模式包括防缠绕模式、防变形模式、防脱色/染色模式、防刮损模式、加强洗模式、普通洗模式；

根据所述待洗衣物的属性信息和洗涤信息确定目标洗涤模式包括选择所述目标洗涤模式其中的一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述洗涤提示包括防缠绕提醒、防变形提醒、防脱色/染色提醒、防刮损模提醒。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，根据所述待洗衣物特征图像确定待洗衣物的属性信息和洗涤信息，包括：

将所述待洗衣物特征图像与预先存储的衣物特征图像进行比对，以确定匹配度最高的衣物特征图像；

获取与所述匹配度最高的衣物特征图像关联存储的属性信息和洗涤信息，并将其作为所述待洗衣物的属性信息和洗涤信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述待洗衣物包括至少两个衣物种类时，所述根据所述属性信息和洗涤信息确定目标洗涤模式，包括：

获取所述至少两个衣物种类的每个衣物种类对应的洗涤模式；

将不同洗涤模式中的相同参数的参数值进行对比，以确定洗护标准最高的洗涤模式；

将所述洗护标准最高的洗涤模式作为所述目标洗涤模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，将不同洗涤模式中的相同参数的参数值进行对比，以确定洗护标准最高的洗涤模式，包括：

将不同洗涤模式中的目标参数的参数值进行对比，其中，所述目标参数包括洗涤水温和/或电机转速；

将最小参数值对应的洗涤模式作为所述目标洗涤模式。

7.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备设有水质检测装置，所述控制方法包括：

接收目标洗涤模式指令信息，确定洗涤模式；

获取衣物重量信息和通过所述水质检测装置采集的水质信息；

根据所述衣物重量信息和所述水质信息确定所述洗涤模式下的洗涤参数值，以对待洗衣物进行洗涤。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备的主洗阶段设有第一进水阶段，获取通过所述水质检测装置采集的水质信息，包括：

执行所述第一进水阶段，以使所述衣物处理设备的洗涤桶中洗涤水没过所述水质检测装置；

通过所述水质检测装置获取所述水质信息。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述主洗阶段还设有第二进水阶段，所述洗涤参数包括：所述第二进水阶段的进水量、电机洗涤转速、电机脱水转速、洗涤剂使用量、洗涤时长、洗涤水温中的一种或多种。

10.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-9任意一项所述的控制方法。

11.一种衣物处理设备，其特征在于，其采用权利要求7-9中任一项所述的方法，或包括权利要求10中用于实现权利要求7-9中任一项所述的控制方法的控制装置。

12.一种服务器，其特征在于，其采用权利要求1-6中任一项所述的方法，或包括权利要求10中用于实现权利要求1-6中任一项所述的控制方法的控制装置。

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