CN109594284B - 洗衣机洗涤控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机洗涤控制方法及洗衣机,洗衣机设有可开闭的外筒盖，所述外筒盖朝向外筒内部的一侧设有衣物识别装置，外筒盖打开状态投放待洗衣物时，衣物识别装置第一次读取待洗衣物的标签信息，外筒盖关闭状态启动洗衣机时，衣物识别装置第二次读取待洗衣物的标签信息，控制器根据每次识别获得的衣物数据分别进行分析处理，并将最后读取的信息作为最终的衣物数据，根据最终的衣物数据得出相应的洗涤参数。本发明利用启动前后两次读取待洗衣物的标签信息，能够避免衣物识别装置一次读取待洗衣物的标签信息后变更投放的待洗衣物导致洗涤参数不准确的问题，能够进一步的提高洗衣机洗涤参数的准确性，有助于衣物的洗涤。

Description

洗衣机洗涤控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机洗涤控制方法及洗衣机。

背景技术

目前，在洗涤衣物时通常是根据衣物面料来选择对应的洗涤程序，不同洗涤程序中设置有不同的洗涤参数，如洗涤时间、转速、温度、漂洗次数等，因此，合适的洗涤参数可以快速有效地洗涤衣物，而不合适的洗涤参数可能会导致衣物洗不干净或者洗涤完成后衣物过度磨损而极容易损坏。

同时，现有洗衣机均无法实现对衣物材质准确的识别，洗衣机识别材质的主要几种方式包括图像识别和RFID识别，图像识别鉴于现有的识别技术只能将衣物的类别进行识别，比如牛仔、外套、西服等，但无法对衣物的材质进行准确识别，其在洗衣机上的应用价值大打折扣，而RFID识别技术可以将唯一识别码的RFID标签安装在衣物上，其ID编号与衣物信息一一对应，洗衣机只要能够识别标签信息，就可以准确获取衣物信息，所以该种方式对于衣物材质识别就有现实的可行性。

申请号为CN200910136690.2的中国专利公开了一种判断衣物材料选择洗涤程序的洗衣机及洗衣方法，洗衣机包括控制***，洗涤桶，壳体，进出水结构，驱动装置，控制***包括主控板，所述的控制***还包括与主控板连接的衣物信息识别器，该衣物信息识别器包括能够读取衣物信息的信息读取单元、储存衣物信息的信息存储单元和信息输出单元，通过设置在洗衣机上的衣物信息识别器，读取各衣物标签中的衣物信息，传入主控板，逻辑判断后自动选择最佳的洗涤程序。对于混合洗涤的衣物，通过逐件对衣物进行扫描，对于不适合混合洗涤的衣物，可以通过显示屏显示出提示信息或声音发音，提醒用户不适合混在一起进行洗涤，有效的保护衣物。

但是，该方案中洗衣机识别衣物后，对于不适合混在一起进行洗涤的衣物，将其取出后，还需要用户操作更改洗衣机已经读取的衣物信息，然后洗衣机才能判断最佳洗涤程序，使用不方便，若用户忘记更改该读取信息，或者忘记取出该不适合混合洗涤的衣物，则洗衣机提供的洗涤程序并不是最佳洗涤程序，影响洗涤效果，严重的还可能损伤衣物。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机洗涤控制方法及洗衣机，主要利用启动前后两次读取待洗衣物的标签信息，得出最终的衣物数据然后根据最终的衣物数据得出相应的洗涤参数；进而避免衣物识别装置一次读取待洗衣物的标签信息后变更投放的待洗衣物导致洗涤参数不准确的问题，能够进一步的提高洗衣机洗涤参数的准确性，有助于衣物的洗涤。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机洗涤控制方法，洗衣机设有可开闭的外筒盖，所述外筒盖朝向外筒内部的一侧设有衣物识别装置，外筒盖打开状态投放待洗衣物时，衣物识别装置第一次读取待洗衣物的标签信息，外筒盖关闭状态启动洗衣机时，衣物识别装置第二次读取待洗衣物的标签信息，控制器根据每次识别获得的衣物数据分别进行分析处理，并将最后读取的信息作为最终的衣物数据，根据最终的衣物数据得出相应的洗涤参数。

进一步地，衣物识别装置第一次读取标签信息，控制器根据获得的衣物数据识别不能匹配洗涤的衣物并提醒用户处理。

进一步地，第一次读取衣物标签信息，实时向用户展示衣物信息，优选的，通过洗衣机本机显示装置或APP终端展示衣物信息。

进一步地，待洗衣物投入洗衣机之后，关闭外筒盖，启动洗衣机，衣物识别装置第二次读取标签信息，控制器根据获得的衣物数据计算，获得洗涤参数。

进一步地，控制器根据获得的洗涤参数自动执行洗涤，或者，将洗涤参数通知用户，由用户确认/修改参数执行洗涤，优选的，用户修改的参数为洗衣机控制器根据第二次识别获取的衣物数据计算得到的在允许修改范围内的参数。

进一步地，洗衣机启动后，在洗衣机的预设时间范围内，衣物识别装置第二次读取衣物标签信息，优选的，该过程以转筒称重的方式控制衣物翻转读取衣物标签信息，或者称重之前的一个识别过程，更优选的，衣物识别装置在洗衣机未进水之前完成第二次读取衣物标签信息。

进一步地，衣物识别装置在获得第二次读取衣物标签信息时，控制器删除第一次获取的衣物信息，或者，在关闭洗衣机外筒盖时或启动洗衣机时，控制器删除第一次获取的衣物信息。

进一步地，所述方法包括如下步骤：

S1、洗衣机开机；

S2、打开外筒盖；

S3、向洗衣机内投放待洗衣物，衣物识别装置第一次读取待洗衣物的标签信息，将所识别的衣物信息展示并进行判断，通知用户；

S4、用户根据判断结果选择取出衣物或关闭外筒盖启动洗衣机

S5、关闭外筒盖启动洗衣机洗衣机后，衣物识别装置第二次读取待洗衣物的标签信息，并作为最终衣物数据计算获得洗涤参数。

优选地，在所述步骤S2之前或步骤S3之前，还包括如下步骤：用户选择是否开启洗衣机的衣物标签的识别功能，若是，开启洗衣机的衣物标签的识别功能，进入所述步骤S3；若否，进入不带衣物标签识别的普通洗涤程序，即投放衣物后，用户选择洗涤程序启动洗涤。

进一步地，洗衣机开机后，外筒盖打开状态衣物识别装置第一次启动标签读取功能，关闭外筒盖，衣物识别装置第一次关闭标签读取功能，洗衣机启动后，衣物识别装置第二次启动标签读取功能，预设识别时间后，衣物识别装置第二次关闭标签读取功能。

本发明还提供一种采用上述方法的洗衣机，所述的洗衣机为顶开式滚筒洗衣机，洗衣机上部设有门盖，外筒周壁上对应设有衣物投入口和外筒盖，取放衣物均需要打开门盖、外筒盖，衣物识别装置设于外筒盖内侧面，电源键开启，打开门盖、外筒盖，外筒盖向外翻转，内侧面朝向用户，投放衣物的过程实现第一次衣物识别，读取的信息显示给用户，由用户判断是否取出不能匹配洗涤的衣物，或继续洗涤，关闭外筒盖，衣物识别装置关闭识别功能，衣物识别装置向下朝向内部，按下洗衣机启动键后，衣物识别装置第二次识别衣物信息，解析获得最终衣物数据计算获得洗涤参数。

进一步地，所述衣物的标签为RFID标签；所述衣物识别装置为RFID衣物识别装置。RFID标签的编码信息至少包括所洗衣物的颜色、材质、类别、重量、规格。

进一步地，洗衣机设有数据传输模块，洗衣机通过数据传输模块与服务器通讯连接：

控制器，将衣物识别装置读取的识别数据发送给服务器；

服务器，接收衣物识别装置读取的识别数据，直接将识别数据反馈给移动终端，由移动终端对该识别数据解析获取衣物信息并展示该衣物信息。

或者，上述方案的替换方案为，服务器，接收衣物识别装置读取的识别数据，对该识别数据解析获取衣物信息，并将该衣物信息发送给移动终端，由移动终端展示该衣物信息。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明所述洗衣机洗涤控制方法解决了设置于洗衣机上的衣物识别装置对投入的待洗衣物取出出现误判洗涤参数的问题，本发明中主要是利用不同阶段两次读取待洗衣物的标签信息，将判断衣物是否适合匹配洗涤和计算获得最终洗涤参数的功能分为两部分，分别进行两次衣物识别处理，最终得出衣物的准确信息，获得与待洗衣物真正匹配的洗涤参数，提高了所述衣物识别装置识别衣物的准确性，保证了洗衣机的洗涤效果；

2、本发明衣物识别装置采用RFID衣物识别模块，识别速度快,数据容量大,使用寿命长，应用范围广；衣物识别装置可利用无线模块与洗衣机通讯连接，分开设置，使用灵敏，安装方便；

3、本发明RFID标签读取方便快捷,数据的读取无需光源，甚至可以透过外包装来进行,标签数据可动态更改；衣物的RFID标签的编码信息包括了衣物尽可能多的信息，以便于RFID衣物识别模块识别更多衣物信息，移动终端也显示更多衣物信息；

4、本发明所述衣物识别方法实现了移动终端展示洗衣机所洗衣物的信息，对于安装有衣物识别装置的洗衣机，用户可以通过查看移动终端，即可查看到当前所洗衣物；

5、所述衣物识别方法，当所识别的衣物有互斥关系时，洗衣机本机端会有提示，同时移动终端在相应衣物上会有更加直观的提示，比如衣物易串色、衣物不能匹配洗涤、衣物不能机洗等，提升用户体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机示意图；

图2是本发明洗衣机衣物识别流程图；

图3是本发明衣物数据传输示意图。

图中：1、门盖；2、外筒盖；3、外筒；4、衣物识别模块；5、内筒。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种顶开式滚筒洗衣机，洗衣机包括内筒5、外筒3、外筒盖2、箱体、门盖1，洗衣机内筒5用于洗涤衣物，外筒3用来存储洗涤用水，内筒5横置或倾斜设于外筒3内，门盖1设于洗衣机上部，外筒3周壁上对应门盖1的下方设有衣物投入口和外筒盖2，门盖1为洗衣机箱体的门盖，对整个外筒3起到保护作用，取放衣物时均需要打开门盖1、外筒盖2，衣物识别装置4设于外筒盖2内侧面，用于在投放衣物的时候识别和启动之后的识别。

使用洗衣机时，开启电源键，打开门盖1、外筒盖2，外筒盖2向外翻转，内侧面朝向用户，投放衣物的过程实现第一次衣物识别，读取的信息显示给用户，由用户判断是否取出不能匹配洗涤的衣物，或继续洗涤，关闭外筒盖2，衣物识别装置4关闭识别功能，此时，衣物识别装置4向下朝向内筒5方向，按下洗衣机启动键后，衣物识别装置4第二次识别衣物信息，解析获得最终衣物数据计算获得洗涤参数。

本发明的衣物识别装置可采用RFID衣物识别模块，衣物内含有RFID标签，RFID标签内储存标签信息，所述的标签信息包括衣物对应的衣物信息，其中包括类别信息、材质信息、重量信息、颜色信息、衣物成份信息、洗涤时间信息、洗涤模式信息中的至少一种。

其中，所述衣物成分信息可以包括棉布、麻布、丝绸、羽绒、呢绒、皮革、化纤、混纺、丝光棉、雪纺、桑蚕丝、黏胶、醋酯纤维、涤纶、棉纶、丙纶、氨纶、维纶、纯麻细纺、夏布、交织麻织物、派力司、华达呢、长毛绒、麦尔登、山羊绒、卡其、马海毛、棉麻混纺、涤麻混纺、绢丝、真丝、天丝、腈纶、涤棉混纺、涤绢混纺中的至少一种。

实施例一

如图2所示，为RFID衣物识别模块识别衣物的流程图，洗衣机开机后，用户打开外筒盖，外筒盖的朝向正对用户，此时RFID衣物识别模块的方向也正对用户，当用户往洗衣机中投放衣物时，衣物会经过衣物识别模块的识别区域，RFID衣物识别模块将所识别的衣物信息通过本机显示屏或移动终端的APP进行展示，并对衣物判断，及时提醒用户，使用户可以及时取出不能混合洗的衣物，若判断所有衣物能够一起洗涤，则提醒用户盖上外筒盖。当用户投放衣物结束后，合上外筒盖和门盖后，RFID衣物识别模块关闭识别功能，当用户点击洗衣机启动按钮后，洗衣机的RFID衣物识别模块识别功能再次开启，由于此时的外筒盖已经关闭，方向朝下，RFID衣物识别模块的天线也朝向筒内，此时内筒转动，筒内衣物也随着转动，RFID衣物识别模块第二次读取衣物标签信息，此时本机显示屏或移动终端APP对之前的衣物数据清除后重新显示第二次识别的数据信息，而第二次识别的时间是经过实验结果测试之后得出的一个预设时间，该时间可以保证模块可以完成设定衣物件数的完整识别，识别结束之后，洗衣机按照最新识别的衣物进行算法计算，得出最终的洗涤参数，洗衣机按照最终的洗涤参数洗涤。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，增加了第二次读取衣物标签信息后，洗衣机再次判断衣物能否混合洗涤的功能，防止用户取错衣物或取衣物时又增加衣物。

若有取错衣物，则提醒用户，将被错误取出的衣物放入洗衣机，并提醒重新取出不能混洗的衣物，若用户不将被错误取出的衣物放入洗衣机，则洗衣机重新调整洗涤参数进行洗涤作业，若用户坚持将不匹配混合洗的衣物一起洗涤，则洗衣机根据不匹配程度(洗衣机可预设混洗指数等计算方式)，重新计算调整洗涤参数进行洗涤作业，不仅是本实施例，在上述实施例一中，若第一次识别衣物后，判断具有不匹配的衣物，而用户确定不取出不匹配的衣物，洗衣机也可重新计算调整洗涤参数。

若有新增衣物的信息，则判断新增衣物标签对应的衣物是否与当前洗涤程序匹配(即衣物是否适合当前洗涤程序)，若新增衣物标签对应的衣物与当前洗涤程序不匹配，则提醒用户是否要不匹配的衣物参与当前洗涤程序(即是否需要具有新增衣物标签的衣物参与当前洗涤)，若用户确定不匹配的衣物参与当前洗涤程序，则重新调整洗涤参数进行洗涤作业(洗衣机会解析衣物标签的信息根据相应的算法获得相应的洗涤参数，这里不进行详细说明)，如果用户确定不匹配的衣物不参与当前洗涤程序，则取出不匹配的衣物，继续执行原步骤；若新增衣物标签对应的衣物与当前洗涤程序匹配，则需要重新调整洗涤参数进行洗涤作业。

实施例三

如图3所示，为衣物数据传输示意图，洗衣机上的RFID衣物识别模块对衣物标签数据进行读取，读取之后根据相应协议传输给洗衣机控制器，洗衣机控制器一方面可直接进行数据解析和洗涤参数计算，另一方面也可将读取的数据通过无线模块发送给服务器，服务器对数据也可以有上述两种处理方式，一是直接进行数据解析和洗涤参数计算，并将最终将数据发送给手机APP，由APP对衣物信息进行相应的展示，另一是将读取的数据通过无线模块发送给手机APP，由APP进行数据解析和洗涤参数计算并进行相应的展示。

本发明利用不同阶段两次读取待洗衣物的标签信息，将判断衣物是否适合匹配洗涤和计算获得最终洗涤参数的功能分为两部分，分别进行两次衣物识别处理，最终得出衣物的准确信息，获得与待洗衣物真正匹配的洗涤参数。本发明能够防止仅具有一次衣物识别功能洗衣机，在用户取出不适合匹配洗涤的衣物误删或忘记删除被读取的衣物信息时，洗衣机按照原衣物获取的信息执行洗涤，导致洗涤参数不准确，损伤衣物。对于具有多次衣物识别功能的洗衣机，本发明通过同一衣物识别装置实现洗衣机在启动前后两次识别衣物，解析读取的数据执行不同的功能，节约了成本，提高了所述衣物识别装置识别衣物的准确性，保证了洗衣机的洗涤效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种洗衣机洗涤控制方法，洗衣机设有可开闭的外筒盖，其特征在于：所述外筒盖朝向外筒内部的一侧设有衣物识别装置，用于在投放衣物的时候和洗衣机启动之后读取衣物的标签信息，在外筒盖打开状态投放待洗衣物的过程中，衣物识别装置第一次启动读取待洗衣物的标签信息，控制器根据获得的衣物数据识别不能匹配洗涤的衣物并提醒用户处理，由用户判断是否取出不能匹配洗涤的衣物，或继续洗涤，关闭外筒盖，衣物识别装置第一次关闭标签读取功能；在外筒盖状态洗衣机启动后，衣物识别装置第二次启动读取待洗衣物的标签信息，控制器根据每次识别获得的衣物数据分别进行分析处理，并将最后读取的信息作为最终的衣物数据，根据最终的衣物数据得出相应的洗涤参数。

2.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：第一次读取衣物标签信息，实时向用户展示衣物信息。

3.根据权利要求2所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：第一次读取衣物标签信息，通过洗衣机本机显示装置或APP终端展示衣物信息。

4.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：控制器根据获得的洗涤参数自动执行洗涤，或者，将洗涤参数通知用户，由用户确认/修改参数执行洗涤。

5.根据权利要求4所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：用户修改的参数为洗衣机控制器根据第二次识别获取的衣物数据计算得到的在允许修改范围内的参数。

6.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：洗衣机启动后，在洗衣机的预设时间范围内，衣物识别装置第二次读取衣物标签信息。

7.根据权利要求6所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：衣物识别装置第二次读取衣物标签信息的过程以转筒称重的方式控制衣物翻转读取衣物标签信息，或者为称重之前的一个识别过程。

8.根据权利要求7所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：衣物识别装置在洗衣机未进水之前完成第二次读取衣物标签信息。

9.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：衣物识别装置在获得第二次读取衣物标签信息时，控制器删除第一次获取的衣物信息，或者，在关闭洗衣机外筒盖时或启动洗衣机时，控制器删除第一次获取的衣物信息。

10.根据权利要求1所述的洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1、洗衣机开机；

S2、打开外筒盖；

S3、向洗衣机内投放待洗衣物，衣物识别装置第一次读取待洗衣物的标签信息，将所识别的衣物信息展示并进行判断，通知用户；

S4、用户根据判断结果选择取出衣物或关闭外筒盖启动洗衣机

S5、关闭外筒盖启动洗衣机后，衣物识别装置第二次读取待洗衣物的标签信息，并作为最终衣物数据计算获得洗涤参数。

11.一种采用如权利要求1-10任一所述方法的洗衣机，其特征在于：所述的洗衣机为顶开式滚筒洗衣机。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于：所述的洗衣机设有数据传输模块，洗衣机通过数据传输模块与服务器通讯连接：控制器将衣物识别装置读取的识别数据发送给服务器；

服务器接收衣物识别装置读取的识别数据，直接将识别数据反馈给移动终端，由移动终端对该识别数据解析获取衣物信息并展示该衣物信息；

或者，服务器接收衣物识别装置读取的识别数据，对该识别数据解析获取衣物信息，并将该衣物信息发送给移动终端，由移动终端展示该衣物信息。

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