CN115675979B - 可适配不同高度的纸箱自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可适配不同高度的纸箱自动包装机，包括驱动装置、旋转装置、牵引装置和供料装置，所述旋转装置固定连接在驱动装置的底部边缘外表面，所述供料装置滑动安装在驱动装置的中部外表面，所述牵引装置固定连接在驱动装置的底部一侧外表面，所述驱动装置的内部固定安装有限位框架，所述限位框架的一侧内部中心转动卡接有螺纹杆，所述限位框架的底部边缘中心固定安装有第一驱动电机，所述螺纹杆和第一驱动电机的底端面中心均匀固定连接有第一传动链轮。本发明通过驱动装置、旋转装置、牵引装置和供料装置之间的配合运行，能够便于对包装膜进行自动牵引定位，而且便于对包装膜进行快速自动调换，同时能够对不同高度的纸箱进行自动包装。

Description

可适配不同高度的纸箱自动包装机

技术领域

本发明涉及纸箱自动包装机设备技术领域，具体为可适配不同高度的纸箱自动包装机。

背景技术

通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变，而且纸箱能够保护内装物品不受伤害，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据，测试数据的准确性和可靠性需要良好的检测环境条件保障，而其中物品完成装箱后，会统一对装填物品的纸箱进行码垛，而码垛完成的纸箱，需要使用包装机对纸箱外表面进行缠绕包装，从而保证码垛后的纸箱在运输过程中保持稳定。

但是目前现有的纸箱码垛包装机在使用时，依然存在以下问题：存在对纸箱初始包装时，不便于对包装膜进行自动牵引定位，而且不便于对包装膜进行快速自动更换，所以需要提供可适配不同高度的纸箱自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供可适配不同高度的纸箱自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可适配不同高度的纸箱自动包装机，包括驱动装置、旋转装置、牵引装置和供料装置，所述旋转装置固定连接在驱动装置的底部边缘外表面，所述供料装置滑动安装在驱动装置的中部外表面，所述牵引装置固定连接在驱动装置的底部一侧外表面，所述驱动装置的内部固定安装有限位框架，所述限位框架的一侧内部中心转动卡接有螺纹杆，所述限位框架的底部边缘中心固定安装有第一驱动电机，所述螺纹杆和第一驱动电机的底端面中心均匀固定连接有第一传动链轮，所述限位框架的内部中心固定连接有限位柱，所述旋转装置的内部固定安装有支撑底座，所述支撑底座的顶面中心转动卡接有旋转底盘，所述旋转底盘的***表面开设有齿槽，所述旋转底盘的内部中心转动卡接有螺纹柱，所述支撑底座的上表面边缘固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的底端中心固定连接有第一传动齿轮，所述旋转底盘的上表面边缘固定安装有支撑架，所述支撑架的底端边缘外表面固定连接有凸块，所述支撑架的上部边缘外表面固定连接有第一微型气缸，所述第一微型气缸的底端固定连接有挤压环，所述旋转底盘的上表面远离支撑架的边缘固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机和螺纹柱的一端外表面均固定连接有第二传动齿轮。

优选的，所述牵引装置的内部固定安装有弧形架，所述弧形架的外表面中心开设有限位滑道，所述弧形架的外表面均匀固定连接有限位柱，所述限位滑道的内部滑动卡接有定位架，所述定位架的两端边缘外表面均滑动插接有锁紧钩，所述弧形架的顶端内部转动安装有第一收卷轴，所述第一收卷轴的一端面中心开设有插接孔，所述弧形架的顶端内部且位于第一收卷轴的边缘转动卡接有第二收卷轴，所述第二收卷轴的一端外表面固定连接有第四传动齿轮，所述弧形架的上部边缘外表滑动安装有驱动马达，所述驱动马达的一端面中心固定连接有传动轴，所述传动轴的一端外表面固定连接有第三传动齿轮，所述第一收卷轴和第二收卷轴的外表面固定连接有牵引绳。

优选的，所述供料装置的内部固定安装有套接框架，所述套接框架的后端一侧外表面固定安装有步进电机，所述步进电机的底端面中心固定连接有驱动链轮，所述套接框架的前端外表面转动套接有限位底座，所述限位底座的上表面外表面均匀固定连接有套接柱，所述套接柱的外表面套接有薄膜卷，所述限位底座的底面中心固定连接有第二传动链轮，所述第二传动链轮和驱动链轮的外表面啮合连接有传动链条，所述限位底座的中心上部边缘外表面均匀转动安装有连接架，所述连接架的一端固定连接有限位弧环，所述连接架的内部对称固定连接有涨紧弹簧，所述连接架的内部滑动卡接有插接架，所述限位底座的顶端面中心开设有螺纹孔。

优选的，所述套接框架通过螺纹孔螺纹套接在螺纹杆的外表面，所述套接框架的后端滑动套接在限位柱的外表面，所述第一驱动电机通过底端的第一传动链轮和传动链条与螺纹杆的底端转动连接。

优选的，所述弧形架的底端边缘外表面开设有凹槽，所述第二驱动电机通过第二传动齿轮与螺纹柱的一端外表面转动啮合连接，所述第三驱动电机通过第一传动齿轮与旋转底盘外表面的齿槽啮合连接。

优选的，所述锁紧钩的底端固定连接有第二微型气缸，所述牵引绳与定位架的外表面固定连接，所述牵引绳滑动搭接在限位柱的外表面，所述传动轴的一端通过插接孔与第一收卷轴的一端面滑动插接。

优选的，所述传动轴通过第三传动齿轮与第四传动齿轮转动啮合连接，所述驱动马达的外表面固定连接有柱塞式气缸，且柱塞式气缸与弧形架的外表面固定连接，所述连接架通过限位弧环与套接柱的顶部外表面卡接。

优选的，所述限位底座的顶部边缘外表面开设有定位插孔，所述插接架通过定位插孔与限位底座的顶部外表面滑动插接，所述步进电机通过传动链条与限位底座的底部外表面转动连接，所述螺纹柱的两端外表面的螺纹呈对称设置，所述螺纹柱的两端外表面且位于旋转底盘的上表面对称螺纹安装有限位挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过在驱动装置的外表面设置牵引装置，能够对包装膜的一端进行自动牵引夹持，从而便于快速对旋转底盘上表面的纸箱进行缠绕包装，而且通过对驱动马达的位置进行调节，能够完成对第三传动齿轮和传动轴与第二收卷轴和第一收卷轴之间连接的转换，同时能够控制牵引绳的往复滑动，而牵引绳往复滑动能够对定位架的位置进行控制，从而便于定位架对包装膜进行下次牵引。

二、通过驱动装置、旋转装置、牵引装置和供料装置之间的配合运行，能够便于对包装膜进行自动牵引定位，而且便于对包装膜进行快速自动调换，同时能够对不同高度的纸箱进行自动包装。

附图说明

图1为本发明主体前端面结构示意图；

图2为本发明的主体后端面结构示意图；

图3为本发明的驱动装置结构示意图；

图4为本发明的旋转装置结构示意图；

图5为本发明的牵引装置结构示意图；

图6为本发明的A处局部放大示意图；

图7为本发明的供料装置结构示意图；

图8为本发明的B处局部放大示意图。

图中：1-驱动装置；2-旋转装置；3-牵引装置；4-供料装置；5-螺纹杆；6-限位框架；7-限位柱；8-第一驱动电机；9-第一传动链轮；10-第一传动齿轮；11-支撑底座；12-旋转底盘；13-齿槽；14-凸块；15-挤压环；16-第一微型气缸；17-支撑架；18-螺纹柱；19-第二驱动电机；20-第二传动齿轮；21-第三驱动电机；22-牵引绳；23-限位柱；24-限位滑道；25-弧形架；26-驱动马达；27-第一收卷轴；28-插接孔；29-第三传动齿轮；30-传动轴；31-第四传动齿轮；32-第二收卷轴；33-定位架；34-锁紧钩；35-薄膜卷；36-限位底座；37-第二传动链轮；38-传动链条；39-驱动链轮；40-步进电机；41-套接框架；42-套接柱；43-连接架；44-限位弧环；45-螺纹孔；46-涨紧弹簧；47-插接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：可适配不同高度的纸箱自动包装机，包括驱动装置1、旋转装置2、牵引装置3和供料装置4，旋转装置2固定连接在驱动装置1的底部边缘外表面，供料装置4滑动安装在驱动装置1的中部外表面，牵引装置3固定连接在驱动装置1的底部一侧外表面，驱动装置1的内部固定安装有限位框架6，限位框架6的一侧内部中心转动卡接有螺纹杆5，限位框架6的底部边缘中心固定安装有第一驱动电机8，螺纹杆5和第一驱动电机8的底端面中心均匀固定连接有第一传动链轮9，限位框架6的内部中心固定连接有限位柱7，旋转装置2的内部固定安装有支撑底座11，支撑底座11的顶面中心转动卡接有旋转底盘12，旋转底盘12的***表面开设有齿槽13，旋转底盘12的内部中心转动卡接有螺纹柱18，支撑底座11的上表面边缘固定安装有第三驱动电机21，第三驱动电机21的底端中心固定连接有第一传动齿轮10，旋转底盘12的上表面边缘固定安装有支撑架17，支撑架17的底端边缘外表面固定连接有凸块14，支撑架17的上部边缘外表面固定连接有第一微型气缸16，第一微型气缸16的底端固定连接有挤压环15，旋转底盘12的上表面远离支撑架17的边缘固定安装有第二驱动电机19，第二驱动电机19和螺纹柱18的一端外表面均固定连接有第二传动齿轮20。

牵引装置3的内部固定安装有弧形架25，弧形架25的外表面中心开设有限位滑道24，弧形架25的外表面均匀固定连接有限位柱23，限位滑道24的内部滑动卡接有定位架33，定位架33的两端边缘外表面均滑动插接有锁紧钩34，弧形架25的顶端内部转动安装有第一收卷轴27，第一收卷轴27的一端面中心开设有插接孔28，弧形架25的顶端内部且位于第一收卷轴27的边缘转动卡接有第二收卷轴32，第二收卷轴32的一端外表面固定连接有第四传动齿轮31，弧形架25的上部边缘外表滑动安装有驱动马达26，驱动马达26的一端面中心固定连接有传动轴30，传动轴30的一端外表面固定连接有第三传动齿轮29，第一收卷轴27和第二收卷轴32的外表面固定连接有牵引绳22。

供料装置4的内部固定安装有套接框架41，套接框架41的后端一侧外表面固定安装有步进电机40，步进电机40的底端面中心固定连接有驱动链轮39，套接框架41的前端外表面转动套接有限位底座36，限位底座36的上表面外表面均匀固定连接有套接柱42，套接柱42的外表面套接有薄膜卷35，限位底座36的底面中心固定连接有第二传动链轮37，第二传动链轮37和驱动链轮39的外表面啮合连接有传动链条38，限位底座36的中心上部边缘外表面均匀转动安装有连接架43，连接架43的一端固定连接有限位弧环44，连接架43的内部对称固定连接有涨紧弹簧46，连接架43的内部滑动卡接有插接架47，限位底座36的顶端面中心开设有螺纹孔45。

套接框架41通过螺纹孔45螺纹套接在螺纹杆5的外表面，套接框架41的后端滑动套接在限位柱7的外表面，从而能够对供料装置4的升降起到限位作用，第一驱动电机8通过底端的第一传动链轮9和传动链条38与螺纹杆5的底端转动连接，从而能够对螺纹杆5的正反转动运行进行控制。

弧形架25的底端边缘外表面开设有凹槽，从而便于挤压环15下降对定位架33内部中心的包装膜进行挤压定位，第二驱动电机19通过第二传动齿轮20与螺纹柱18的一端外表面转动啮合连接，能够对螺纹柱18的正反转动运行进行控制，第三驱动电机21通过第一传动齿轮10与旋转底盘12外表面的齿槽13啮合连接，从而能够对旋转底盘12的正反转动运行进行控制。

锁紧钩34的底端固定连接有第二微型气缸，牵引绳22与定位架33的外表面固定连接，从而在牵引绳22滑动时，能够带动定位架33同步滑动，牵引绳22滑动搭接在限位柱23的外表面，传动轴30的一端通过插接孔28与第一收卷轴27的一端面滑动插接，能够带动第一收卷轴27同步转动对牵引绳22进行收放卷。

传动轴30通过第三传动齿轮29与第四传动齿轮31转动啮合连接，驱动马达26的外表面固定连接有柱塞式气缸，能够对驱动马达26的横向位置进行调节，从而便于对第一收卷轴27和第二收卷轴32进行转换驱动，且柱塞式气缸与弧形架25的外表面固定连接，连接架43通过限位弧环44与套接柱42的顶部外表面卡接，能够将薄膜卷35限位在套接柱42的外表面。

限位底座36的顶部边缘外表面开设有定位插孔，插接架47通过定位插孔与限位底座36的顶部外表面滑动插接，步进电机40通过传动链条38与限位底座36的底部外表面转动连接，螺纹柱18的两端外表面的螺纹呈对称设置，能够使得两组限位挡板同步反向在旋转底盘12的上表面滑动，螺纹柱18的两端外表面且位于旋转底盘12的上表面对称螺纹安装有限位挡板，从而便于限位挡板对旋转底盘12上表面的纸箱进行限位夹持，从而保证旋转底盘12转动时纸箱保持稳定。

工作原理：在对码垛完成的纸箱进行包装时，先将纸箱运输到旋转底盘12的中心上表面，同时启动第二驱动电机19通过第二传动齿轮20带动螺纹柱18同步转动，而螺纹柱18转动时，会同步带动两端外表面的限位挡板同步在旋转底盘12的上表面相互靠近，直至限位挡板对旋转底盘12上表面中心的纸箱底部进行夹持，从而保证纸箱在旋转底盘12上表面的稳定性，然后拉动薄膜卷35外表面的包装膜卡接在定位架33的上表面，同时启动第二微型气缸回缩运行，而且第二微型气缸会带动顶端的锁紧钩34同步下降，直至锁紧钩34将下方的包装膜卡接在定位架33的顶部，然后启动驱动马达26通过第三传动齿轮29带动第四传动齿轮31同步转动，而第四传动齿轮31在转动时，会通过第二收卷轴32对牵引绳22进行收卷，而牵引绳22会在弧形架25的外表面进行滑动，与此同时牵引绳22会带动一端的第一收卷轴27同步放卷，而且牵引绳22会同步带动定位架33在限位滑道24的内部同步滑动，直至定位架33滑动到弧形架25的最低端，同时启动第一微型气缸16带动底端的挤压环15同步下降，直至挤压环15将定位架33中部的包装膜挤压在凸块14的上表面，然后启动第二微型气缸伸展运行，从而使得锁紧钩34远离定位架33的外表面，然后启动柱塞式气缸回缩运行，从而带动驱动马达26同步横向滑动，与此同时驱动马达26就会带动一端的传动轴30与插接孔28的内部插接，同时传动轴30会带动外表面的第三传动齿轮29与第四传动齿轮31的外表面分离，然后启动驱动马达26带动第一收卷轴27同步转动运行，而第一收卷轴27会对牵引绳22进行收卷，而且牵引绳22会带动第二收卷轴32进行放卷，同时牵引绳22会带动定位架33在限位滑道24的内部进行复位滑动，直至定位架33滑动到初始位置即可，然后启动第一驱动电机8和第三驱动电机21，从而使得第一驱动电机8带动螺纹杆5同步转动，而螺纹杆5转动时，会带动供料装置4整体匀速上升，同时第三驱动电机21会通过第一传动齿轮10带动旋转底盘12同步转动，而旋转底盘12转动时，会带动上表面的纸箱同步转动，而且旋转底盘12也会带动外表面固定连接的包装膜同步转动，从而使得包装膜缠绕在纸箱的外表面，而且随着供料装置4的上升，会带动包装膜同步对纸箱进行缠绕上升，然后在供料装置4上升到螺纹杆5的顶部时，控制第一驱动电机8反向转动运行即可，从而使得供料装置4带动包装膜同步下降，并且对纸箱进行上下多层缠绕，直至完成对纸箱的包装，而且在供料装置4升降时，能够对不同高度的纸箱进行包装，在对纸箱包装的过程中，薄膜卷35用完时，可以启动步进电机40通过底部的传动链条38带动限位底座36同步转动，同时限位底座36会带动上表面的薄膜卷35同步转动，从而将用完的薄膜卷35调换位置，使得新的位于包装位置即可，从而完成对薄膜卷35的自动调换，在需要将新的薄膜卷35安装在套接柱42的外表面时，可以拉动插接架47在连接架43的内部横向滑动，从而使得插接架47的一端与限位底座36顶部的定位插孔分离，然后拉动连接架43带动限位弧环44进行90度的翻转，从而使得限位弧环44与套接柱42的顶部外表面分离，然后将新的套接在套接柱42的外表面即可，在拉动限位弧环44复位翻转与连接架43的顶部卡接即可，通过驱动装置1、旋转装置2、牵引装置3和供料装置4之间的配合运行，能够便于对包装膜进行自动牵引定位，而且便于对包装膜进行快速自动调换，同时能够对不同高度的纸箱进行自动包装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.可适配不同高度的纸箱自动包装机，包括驱动装置（1）、旋转装置（2）、牵引装置（3）和供料装置（4），所述旋转装置（2）固定连接在驱动装置（1）的底部边缘外表面，所述供料装置（4）滑动安装在驱动装置（1）的中部外表面，所述牵引装置（3）固定连接在驱动装置（1）的底部一侧外表面，其特征在于：所述驱动装置（1）的内部固定安装有限位框架（6），所述限位框架（6）的一侧内部中心转动卡接有螺纹杆（5），所述限位框架（6）的底部边缘中心固定安装有第一驱动电机（8），所述螺纹杆（5）和第一驱动电机（8）的底端面中心均匀固定连接有第一传动链轮（9），所述限位框架（6）的内部中心固定连接有限位柱（7），所述旋转装置（2）的内部固定安装有支撑底座（11），所述支撑底座（11）的顶面中心转动卡接有旋转底盘（12），所述旋转底盘（12）的***表面开设有齿槽（13），所述旋转底盘（12）的内部中心转动卡接有螺纹柱（18），所述支撑底座（11）的上表面边缘固定安装有第三驱动电机（21），所述第三驱动电机（21）的底端中心固定连接有第一传动齿轮（10），所述旋转底盘（12）的上表面边缘固定安装有支撑架（17），所述支撑架（17）的底端边缘外表面固定连接有凸块（14），所述支撑架（17）的上部边缘外表面固定连接有第一微型气缸（16），所述第一微型气缸（16）的底端固定连接有挤压环（15），所述旋转底盘（12）的上表面远离支撑架（17）的边缘固定安装有第二驱动电机（19），所述第二驱动电机（19）和螺纹柱（18）的一端外表面均固定连接有第二传动齿轮（20）；

所述牵引装置（3）的内部固定安装有弧形架（25），所述弧形架（25）的外表面中心开设有限位滑道（24），所述弧形架（25）的外表面均匀固定连接有限位柱（23），所述限位滑道（24）的内部滑动卡接有定位架（33），所述定位架（33）的两端边缘外表面均滑动插接有锁紧钩（34），所述弧形架（25）的顶端内部转动安装有第一收卷轴（27），所述第一收卷轴（27）的一端面中心开设有插接孔（28），所述弧形架（25）的顶端内部且位于第一收卷轴（27）的边缘转动卡接有第二收卷轴（32），所述第二收卷轴（32）的一端外表面固定连接有第四传动齿轮（31），所述弧形架（25）的上部边缘外表滑动安装有驱动马达（26），所述驱动马达（26）的一端面中心固定连接有传动轴（30），所述传动轴（30）的一端外表面固定连接有第三传动齿轮（29），所述第一收卷轴（27）和第二收卷轴（32）的外表面固定连接有牵引绳（22）；

所述弧形架（25）的底端边缘外表面开设有凹槽，所述第二驱动电机（19）通过第二传动齿轮（20）与螺纹柱（18）的一端外表面转动啮合连接，所述第三驱动电机（21）通过第一传动齿轮（10）与旋转底盘（12）外表面的齿槽（13）啮合连接；

所述锁紧钩（34）的底端固定连接有第二微型气缸，所述牵引绳（22）与定位架（33）的外表面固定连接，所述牵引绳（22）滑动搭接在限位柱（23）的外表面，所述传动轴（30）的一端通过插接孔（28）与第一收卷轴（27）的一端面滑动插接；

所述传动轴（30）通过第三传动齿轮（29）与第四传动齿轮（31）转动啮合连接，所述驱动马达（26）的外表面固定连接有柱塞式气缸，且柱塞式气缸与弧形架（25）的外表面固定连接，连接架（43）通过限位弧环（44）与套接柱（42）的顶部外表面卡接。

2.根据权利要求1所述的可适配不同高度的纸箱自动包装机，其特征在于：所述供料装置（4）的内部固定安装有套接框架（41），所述套接框架（41）的后端一侧外表面固定安装有步进电机（40），所述步进电机（40）的底端面中心固定连接有驱动链轮（39），所述套接框架（41）的前端外表面转动套接有限位底座（36），所述限位底座（36）的上表面外表面均匀固定连接有套接柱（42），所述套接柱（42）的外表面套接有薄膜卷（35），所述限位底座（36）的底面中心固定连接有第二传动链轮（37），所述第二传动链轮（37）和驱动链轮（39）的外表面啮合连接有传动链条（38），所述限位底座（36）的中心上部边缘外表面均匀转动安装有连接架（43），所述连接架（43）的一端固定连接有限位弧环（44），所述连接架（43）的内部对称固定连接有涨紧弹簧（46），所述连接架（43）的内部滑动卡接有插接架（47），所述限位底座（36）的顶端面中心开设有螺纹孔（45）。

3.根据权利要求2所述的可适配不同高度的纸箱自动包装机，其特征在于：所述套接框架（41）通过螺纹孔（45）螺纹套接在螺纹杆（5）的外表面，所述套接框架（41）的后端滑动套接在限位柱（7）的外表面，所述第一驱动电机（8）通过底端的第一传动链轮（9）和传动链条（38）与螺纹杆（5）的底端转动连接。

4.根据权利要求3所述的可适配不同高度的纸箱自动包装机，其特征在于：所述限位底座（36）的顶部边缘外表面开设有定位插孔，所述插接架（47）通过定位插孔与限位底座（36）的顶部外表面滑动插接，所述步进电机（40）通过传动链条（38）与限位底座（36）的底部外表面转动连接，所述螺纹柱（18）的两端外表面的螺纹呈对称设置，所述螺纹柱（18）的两端外表面且位于旋转底盘（12）的上表面对称螺纹安装有限位挡板。