CN116374622B - 一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，具体是涉及一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，包括外壳和转运装置；滚轮设置有多个，滚轮沿外壳的宽度方向能转动的设置在外壳内部，多个滚轮沿外壳的长度方向均匀排布，滚轮分为多组，每组滚轮的上部能承接一个电芯，滚轮的一端贯穿于外壳的一侧；输送装置设置有一个，输送装置设置在滚轮上方的外壳外侧的侧壁上；驱动装置设置在滚轮的一端；伸缩装置与滚轮的组别相互对应，伸缩装置设置在滚轮的一侧；抓取装置设置在滚轮上方的外壳上，抓取装置与滚轮组别相互对应，抓取装置能沿外壳的高度方向移动，抓取装置能对位于滚轮上的电芯抓取并将电芯放置在电池包内，提高了装置的转运效率。

Description

一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体是涉及一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***。

背景技术

新能源电池电芯在加工过程中，涉及输送、翻转、贴胶纸工序，将两块新能源电池电芯进行组装。目前市面上各道工序单独工作，因此设备成本比较高，并且在贴胶纸工序中需要对新能源电池电芯的贴胶纸面进行打磨，需要另外设置一套打磨设备，操作复杂。另外传统输送设备在输送工序中不锁装新能源电池电芯，而导致新能源电池电芯倾斜、晃到、卡住等问题，因此机械手在夹取新能源电池电芯时不稳定，导致新能源电池电芯因脱落而损坏。

中国专利CN115504206B公开了一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其包括：输送线、载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构；其中所述载物机构活动设置在输送线上，以用于锁装水平放置的相应新能源电池电芯；所述输送线将载物机构输送至顶升机构的上方，所述顶升机构向上移动以将载物机构抬起；所述推拉机构将载物机构拉开，以使所述载物机构上相应新能源电池电芯解除锁装状态，即所述翻转机构抓取载物机构上相应新能源电池电芯进行翻转，以将竖直放置的相应新能源电池电芯放入所述载物机构进行锁装，直至所述输送线带动载物机构上相应新能源电池电芯送入贴胶纸设备进行清洁、贴胶纸。

上述方案虽然能避免新能源电池电芯在输送过程中姿态改变，但是在将胶条贴在电芯上后会改变电芯的外侧形状，导致电芯的表面不再平整，如此在将电芯放入电池包时需要对放置位置进行二次校准以保证电芯能准确的被放置在电池包的凹槽内，且传统装置通过机械手将电芯放置时，每次只能转运一个电芯，这是由于机械手通常只设置一个，在机械手抓取一个电芯后，输送电芯的输送装置就要停止输送，若机械手设置过多，机械手直接会在运行时发生碰撞现象，效率较低。

发明内容

针对上述问题，提供一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，外壳的下方设置有电池包，滚轮在初始状态下都位于外壳内，输送装置将电芯输送至外壳内，电芯落在滚轮的上部，驱动装置启动，驱动装置带动滚轮转动，滚轮带动电芯沿外壳的长度方向移动，当电芯移动到指定组别滚轮的上方时，与所述组别滚轮对应的抓取装置便会对装置进行抓取，所述组别滚轮一侧的伸缩装置启动，伸缩装置带动所述组别滚轮中的滚轮沿外壳的宽度方向移动，驱动装置与滚轮脱离驱动，滚轮在伸缩装置的带动下完全离开外壳，抓取装置带动电芯下降至电池包内，与此同时，输送装置将第二个电芯运输到外壳内的滚轮上，驱动装置带动处于外壳内的滚轮反向转动，使得电芯被带动至另一侧的抓取装置下，使得装置在放置电芯时，输送装置也能正常进行供给，提高了装置的转运效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，包括外壳和转运装置；转运装置包括输送装置、滚轮、驱动装置、伸缩装置和抓取装置；滚轮设置有多个，滚轮沿外壳的宽度方向能转动的设置在外壳内部，多个滚轮沿外壳的长度方向均匀排布，滚轮分为多组，每组滚轮的上部能承接一个电芯，滚轮的一端贯穿于外壳的一侧；输送装置设置有一个，输送装置设置在滚轮上方的外壳外侧的侧壁上，输送装置用于将电芯运输至滚轮上；驱动装置设置在滚轮的一端，驱动装置能带动滚轮转动；伸缩装置与滚轮的组别相互对应，伸缩装置设置在滚轮的一侧，伸缩装置能带动滚轮沿外壳的宽度方向滑动并使得滚轮完全离开外壳内；抓取装置设置在滚轮上方的外壳上，抓取装置与滚轮组别相互对应，抓取装置能沿外壳的高度方向移动，抓取装置能对位于滚轮上的电芯抓取并将电芯放置在电池包内。

优选的，伸缩装置包括气泵、连接管、套壳、滑动杆、推动座和第一齿轮；第一齿轮沿滚轮的轴线固定设置在滚轮的一端上，驱动装置能带动第一齿轮转动；推动座设置在第一齿轮远离第一滚轮的一端上，第一齿轮能转动的设置在推动座上；滑动杆沿第一齿轮的轴线固定设置在推动座远离滚轮的一端上；套壳沿滑动杆的长度方向设置在滑动杆远离推动座的一侧，套壳和滑动杆滑动配合；连接管的一端固定设置在套壳远离滑动杆的一端上；气泵固定设置在连接管远离套壳的一端上，气泵通过连接管对套壳内的空气进行排出和充入。

优选的，伸缩装置还包括泄压阀和弹簧；泄压阀设置在套壳的侧壁上；滑动杆远离推动座的一端与套壳一端之间存有间隙，弹簧设置在间隙内。

优选的，转运装置还包括承托装置，承托装置包括第二齿轮，承托板，齿条，坠物和提升装置；第二齿轮能转动的设置在外壳远离伸缩装置的一侧，第二齿轮的轴线与外壳的长度方向平行；承托板的一端固定设置在第二齿轮的外圈侧壁上，承托板能对滚轮进行承托；齿条竖直设置在第二齿轮远离外壳的一侧，齿条能沿外壳的高度方向移动，齿条与第二齿轮相互啮合；坠物设置在齿条的下方；提升装置设置在齿条的上方，提升装置能带动齿条沿外壳的竖直方向向上移动。

优选的，提升装置包括第一旋转驱动器和收卷器；收卷器设置在齿条的上方，收卷器能缠绕有牵引绳，牵引绳远离收卷器的一端与齿条的上部固定连接；第一旋转驱动器设置在收卷器的一侧。

优选的，驱动装置包括第二旋转驱动器、同步轮和同步带；第二旋转驱动器设置在外壳的一侧，第二旋转驱动器的输出端水平指向外壳；同步轮设置有多个，其中一个同步轮与第二旋转驱动器的输出端固定连接；同步带套设在同步轮和第一齿轮上，同步带分别与同步轮和第一齿轮传动配合，第一齿轮位于同步带的内圈。

优选的，驱动装置还包括压制轮；压制轮能转动的设置在同步带远离第一齿轮的一侧。

优选的，伸缩装置还包括限位组件，限位组件包括限位导轨和限位块；限位导轨沿外壳的宽度方向固定设置在外壳的侧壁上；限位块固定设置在推动座的下部，限位块和限位导轨滑动配合。

优选的，转运装置还包括限位杆和第三旋转驱动器；限位杆竖直设置在外壳的内壁上；第三旋转驱动器设置在限位杆的一侧，第三旋转驱动器能带动限位杆转动至水平。

优选的，抓取装置包括吸盘；吸盘设置在外壳的上部，吸盘的开口竖直向下，吸盘的上部设置有直线驱动器。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置输送装置、滚轮、驱动装置、伸缩装置和抓取装置，外壳的下方设置有电池包，滚轮在初始状态下都位于外壳内，输送装置将电芯输送至外壳内，电芯落在滚轮的上部，驱动装置启动，驱动装置带动滚轮转动，滚轮带动电芯沿外壳的长度方向移动，当电芯移动到指定组别滚轮的上方时，与所述组别滚轮对应的抓取装置便会对装置进行抓取，所述组别滚轮一侧的伸缩装置启动，伸缩装置带动所述组别滚轮中的滚轮沿外壳的宽度方向移动，驱动装置与滚轮脱离驱动，滚轮在伸缩装置的带动下完全离开外壳，抓取装置带动电芯下降至电池包内，与此同时，输送装置将第二个电芯运输到外壳内的滚轮上，驱动装置带动处于外壳内的滚轮反向转动，使得电芯被带动至另一侧的抓取装置下，使得装置在放置电芯时，输送装置也能正常进行供给，提高了装置的转运效率。

附图说明

图1是本发明的立体示意图一；

图2是本发明的立体示意图二；

图3是本发明去除了部分外壳后的立体示意图一；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本发明去除了部分外壳后的立体示意图二；

图6是本发明去除了部分滚轮、部分第一齿轮、部分外壳后的立体示意图；

图7是图5中B处的局部放大示意图；

图8是图6中C处的局部放大示意图；

图9是本发明去除了外壳、抓取装置、承托装置、限位装置、滚轮和输送装置后的立体示意图；

图10是图9中D处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-外壳；

2-转运装置；

21-输送装置；

22-滚轮；

23-驱动装置；231-第二旋转驱动器；232-同步轮；233-同步带；234-压制轮；

24-伸缩装置；241-气泵；242-连接管；243-套壳；244-滑动杆；245-推动座；246-第一齿轮；247-泄压阀；248-限位组件；2481-限位导轨；2482-限位块；

25-抓取装置；251-吸盘；

261-第二齿轮；262-承托板；263-齿条；264-坠物；265-提升装置；2651-第一旋转驱动器；2652-收卷器；

27-限位装置；271-限位杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1：一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，包括外壳1和转运装置2；转运装置2包括输送装置21、滚轮22、驱动装置23、伸缩装置24和抓取装置25；滚轮22设置有多个，每个滚轮22均沿外壳1的宽度方向能转动的设置在外壳1内部，多个滚轮22沿外壳1的长度方向均匀排布，滚轮22分为多组，每组滚轮22的上部能承接一个电芯，滚轮22的一端贯穿于外壳1的一侧；输送装置21设置有一个，输送装置21设置在滚轮22上方的外壳1外侧的侧壁上，输送装置21用于将电芯运输至滚轮22上；驱动装置23设置在滚轮22的一端，驱动装置23能带动滚轮22转动；伸缩装置24与滚轮22的组别相互对应，伸缩装置24设置在滚轮22的一侧，伸缩装置24能带动滚轮22沿外壳1的宽度方向滑动并使得滚轮22完全离开外壳1内；抓取装置25设置在滚轮22上方的外壳1上，抓取装置25与滚轮22组别相互对应，抓取装置25能沿外壳1的高度方向移动，抓取装置25能对位于滚轮22上的电芯抓取并将电芯放置在电池包内。

外壳1的下方设置有电池包，电池包是用于存放电芯的壳体结构，电池包内开设有多个放置槽，在放置时需要通过抓取装置25将电芯放置在放置槽即可，滚轮22在初始状态下都位于外壳1内，所述初始状态指的是滚轮22上还没有承接电芯时。为了方便理解，本处的电池包为矩形结构，电池包中沿电池包的长度方向开设有三个放置槽，输送装置21设置在位于中间放置槽的一侧，在进行转动时，输送装置21将电芯输送至外壳1内，电芯落在滚轮22的上部，驱动装置23启动，驱动装置23带动滚轮22转动，滚轮22带动电芯沿外壳1的长度方向移动，当电芯移动到指定组别滚轮的上方时，与所述组别滚轮对应的抓取装置25便会对装置进行抓取，所述组别滚轮一侧的伸缩装置24启动，伸缩装置24带动所述组别滚轮中的滚轮22沿外壳1的宽度方向移动，驱动装置23与滚轮22脱离驱动，滚轮22在伸缩装置24的带动下完全离开外壳1，抓取装置25带动电芯下降至电池包内，与此同时，输送装置21将第二个电芯运输到外壳1内的滚轮22上，驱动装置23带动处于外壳1内的滚轮22反向转动，使得电芯被带动至另一侧的抓取装置25下，所述抓取装置25对移动至下部的电芯进行夹爪，随后对应的伸缩装置24带动对应组别的滚轮22移动离开外壳1的内部，由于本处以开设有三个放置槽的电池包作为参考，如此在放置时位于中间位置的放置槽始终最后放置，保证了中间放置槽两侧的放置槽能最先被放置满电池包，这是由于在放置两侧放置槽时输送装置21无需停止运行，使得装置在放置电芯时，输送装置21也能正常进行供给，提高了装置的转运效率。

参照图1、图4和图5：伸缩装置24包括气泵241、连接管242、套壳243、滑动杆244、推动座245和第一齿轮246；第一齿轮246沿滚轮22的轴线固定设置在滚轮22的一端上，驱动装置23能带动第一齿轮246转动；推动座245设置在第一齿轮246远离第一滚轮的一端上，第一齿轮246能转动的设置在推动座245上；滑动杆244沿第一齿轮246的轴线固定设置在推动座245远离滚轮22的一端上；套壳243沿滑动杆244的长度方向设置在滑动杆244远离推动座245的一侧，套壳243和滑动杆244滑动配合；连接管242的一端固定设置在套壳243远离滑动杆244的一端上；气泵241固定设置在连接管242远离套壳243的一端上，气泵241通过连接管242对套壳243内的空气进行排出和充入。

在抓取装置25将电芯抓取后，驱动装置23能带动第一齿轮246转动，如此便能使得与第一齿轮246固定连接的滚轮22发生转动，使得位于滚轮22上部的电芯能被运送至抓取装置25的下方，在抓取装置25完成抓取后，气泵241便会启动，气泵241将气体从套壳243内排出，滑动杆244在气压差的作用下被带动在套壳243内滑动，滑动杆244带动推动座245逐渐向着套壳243靠近，滑动杆244通过第一齿轮246带动滚轮22离开外壳1，随后抓取装置25带动电芯下降，电芯被放置在电池包的放置槽内，随后抓取装置25将电芯松开并上升，气泵241重新对套壳243内补气，滚轮22被滑动杆244重新推入外壳1内。

参照图1、图4和图5：伸缩装置24还包括泄压阀247和弹簧；泄压阀247设置在套壳243的侧壁上；滑动杆244远离推动座245的一端与套壳243一端之间存有间隙，弹簧设置在间隙内。

为了使得滚轮22能被更快撤出外壳1内，在抓取装置25将电芯抓取后，泄压阀247开启，当滚轮22位于外壳1内时，弹簧处于拉伸状态，弹簧带动滑动杆244在套壳243内滑动，套壳243内的空气从泄压阀247处排出，滚轮22快速离开外壳1的内部。

参照图1、图4、图5、图6和图8：转运装置2还包括承托装置，承托装置包括第二齿轮261，承托板262，齿条263，坠物264和提升装置265；第二齿轮261能转动的设置在外壳1远离伸缩装置24的一侧，第二齿轮261的轴线与外壳1的长度方向平行；承托板262的一端固定设置在第二齿轮261的外圈侧壁上，承托板262能对滚轮22进行承托；齿条263竖直设置在第二齿轮261远离外壳1的一侧，齿条263能沿外壳1的高度方向移动，齿条263与第二齿轮261相互啮合；坠物264设置在齿条263的下方；提升装置265设置在齿条263的上方，提升装置265能带动齿条263沿外壳1的竖直方向向上移动。

由于滚轮22在对电芯进行输送时缺少下部的支撑，长时间的使用后会导致滚轮22的轴线出现偏移，在滚轮22没有离开外壳1的内部时，承托板262处于水平状态，承托板262的上部与滚轮22的下部相互接触，在抓取装置25需要下降时，提升装置265将齿条263提升，由于齿条263与第二齿轮261相互啮合，齿条263能带动第二齿轮261转动，第二齿轮261带动承托板262转动至竖直状态，在提升装置265放置结束后，提升装置265带动齿条263下降，由于齿条263的底部设置有坠物264，保证了齿条263能稳定带动第二齿轮261转动。

参照图5和图6：提升装置265包括第一旋转驱动器2651和收卷器2652；收卷器2652设置在齿条263的上方，收卷器2652能缠绕有牵引绳，牵引绳远离收卷器2652的一端与齿条263的上部固定连接；第一旋转驱动器2651设置在收卷器2652的一侧。

第一旋转驱动器2651优选为伺服电机，当第一旋转驱动器2651启动后，第一旋转驱动器2651带动收卷器2652对牵引绳收卷或放松，进而使得齿条263能带动第二齿轮261转动。

参照图1和图7：驱动装置23包括第二旋转驱动器231、同步轮232和同步带233；第二旋转驱动器231设置在外壳1的一侧，第二旋转驱动器231的输出端水平指向外壳1；同步轮232设置有多个，其中一个同步轮232与第二旋转驱动器231的输出端固定连接；同步带233套设在同步轮232和第一齿轮246上，同步带233分别与同步轮232和第一齿轮246传动配合，第一齿轮246位于同步带233的内圈。

第二旋转驱动器231优选为伺服电机，当需要带动滚轮22转动时，第二旋转驱动器231便会启动，第二旋转驱动器231带动设置在其输出端上的同步轮232转动，由于同步轮232与同步带233传动配合，同时同步带233与第一齿轮246也传动配合，如此便会使得第一齿轮246带动滚轮22转动。

参照图1和图7：驱动装置23还包括压制轮234；压制轮234能转动的设置在同步带233远离第一齿轮246的一侧。

通过压制轮234的设置，能使得压制轮234与第一齿轮246之间紧紧将同步带233夹持住，保证了同步带233与第一齿轮246的紧密啮合，如此在同步带233发生转动时，第一齿轮246便能被同步带233驱动转动。

参照图9和图10：伸缩装置24还包括限位组件248，限位组件248包括限位导轨2481和限位块2482；限位导轨2481沿外壳1的宽度方向固定设置在外壳1的侧壁上；限位块2482固定设置在推动座245的下部，限位块2482和限位导轨2481滑动配合。

当滑动杆244发生滑动时，设置在滑动杆244一端上的推动座245会带动限位块2482沿着限位导轨2481滑动，在限位导轨2481的引导下限位块2482能始终沿着外壳1的宽度方向移动。

参照图5和图6：转运装置2还包括限位杆271和第三旋转驱动器；限位杆271竖直设置在外壳1的内壁上；第三旋转驱动器设置在限位杆271的一侧，第三旋转驱动器能带动限位杆271转动至水平。

在滚轮22带动电芯沿着外壳1的长度方向移动时，第三旋转驱动器带动限位杆271从竖直状态转动至水平的状态，限位杆271能对移动中的电芯进行限位，保证了电芯能被抓取装置25抓取后准确放置进电池包的放置槽内。

参照图1和图5：抓取装置25包括吸盘251；吸盘251设置在外壳1的上部，吸盘251的开口竖直向下，吸盘251的上部设置有直线驱动器。

在需要对电芯进行抓取时，直线驱动器带动吸盘251向着电芯的上部靠近。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，包括外壳（1）和转运装置（2）；其特征在于：所述的转运装置（2）包括输送装置（21）、滚轮（22）、驱动装置（23）、伸缩装置（24）和抓取装置（25）；

滚轮（22）设置有多个，每个滚轮（22）均沿外壳（1）的宽度方向转动的设置在外壳（1）内部，多个滚轮（22）沿外壳（1）的长度方向均匀排布，滚轮（22）分为多组，每组滚轮（22）的上部均能承接一个电芯，滚轮（22）的一端贯穿于外壳（1）的一侧；

输送装置（21）设置有一个，输送装置（21）设置在滚轮（22）上方的外壳（1）外侧的侧壁上，输送装置（21）用于将电芯运输至滚轮（22）上；

驱动装置（23）设置在滚轮（22）的一端，驱动装置（23）能带动滚轮（22）转动；

伸缩装置（24）与滚轮（22）的组别相互对应，伸缩装置（24）设置在滚轮（22）的一侧，伸缩装置（24）能带动滚轮（22）沿外壳（1）的宽度方向滑动并使得滚轮（22）完全离开外壳（1）内；

抓取装置（25）设置在滚轮（22）上方的外壳（1）上，抓取装置（25）与滚轮（22）组别相互对应，抓取装置（25）能沿外壳（1）的高度方向移动，抓取装置（25）能对位于滚轮（22）上的电芯抓取并将电芯放置在电池包内；

所述的伸缩装置（24）包括气泵（241）、连接管（242）、套壳（243）、滑动杆（244）、推动座（245）和第一齿轮（246）；

第一齿轮（246）沿滚轮（22）的轴线固定设置在滚轮（22）的一端上，驱动装置（23）带动第一齿轮（246）转动；

推动座（245）设置在第一齿轮（246）远离第一滚轮的一端上，第一齿轮（246）转动的设置在推动座（245）上；

滑动杆（244）沿第一齿轮（246）的轴线固定设置在推动座（245）远离滚轮（22）的一端上；

套壳（243）沿滑动杆（244）的长度方向设置在滑动杆（244）远离推动座（245）的一侧，套壳（243）和滑动杆（244）滑动配合；

连接管（242）的一端固定设置在套壳（243）远离滑动杆（244）的一端上；

气泵（241）固定设置在连接管（242）远离套壳（243）的一端上，气泵（241）通过连接管（242）对套壳（243）内的空气进行排出和充入；

所述的驱动装置（23）包括第二旋转驱动器（231）、同步轮（232）和同步带（233）；

第二旋转驱动器（231）设置在外壳（1）的一侧，第二旋转驱动器（231）的输出端水平指向外壳（1）；

同步轮（232）设置有多个，其中一个同步轮（232）与第二旋转驱动器（231）的输出端固定连接；

同步带（233）套设在同步轮（232）和第一齿轮（246）上，同步带（233）分别与同步轮（232）和第一齿轮（246）传动配合，第一齿轮（246）位于同步带（233）的内圈。

2.根据权利要求1所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，其特征在于：所述的伸缩装置（24）还包括泄压阀（247）和弹簧；

泄压阀（247）设置在套壳（243）的侧壁上；

滑动杆（244）远离推动座（245）的一端与套壳（243）一端之间存有间隙，弹簧设置在间隙内。

3.根据权利要求1所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，其特征在于：所述的转运装置（2）还包括承托装置，承托装置包括第二齿轮（261），承托板（262），齿条（263），坠物（264）和提升装置（265）；

第二齿轮（261）能转动的设置在外壳（1）远离伸缩装置（24）的一侧，第二齿轮（261）的轴线与外壳（1）的长度方向平行；

承托板（262）的一端固定设置在第二齿轮（261）的外圈侧壁上，承托板（262）能对滚轮（22）进行承托；

齿条（263）竖直设置在第二齿轮（261）远离外壳（1）的一侧，齿条（263）能沿外壳（1）的高度方向移动，齿条（263）与第二齿轮（261）相互啮合；

坠物（264）设置在齿条（263）的下方；

提升装置（265）设置在齿条（263）的上方，提升装置（265）能带动齿条（263）沿外壳（1）的竖直方向向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，其特征在于：所述的提升装置（265）包括第一旋转驱动器（2651）和收卷器（2652）；

收卷器（2652）设置在齿条（263）的上方，收卷器（2652）能缠绕有牵引绳，牵引绳远离收卷器（2652）的一端与齿条（263）的上部固定连接；

第一旋转驱动器（2651）设置在收卷器（2652）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，其特征在于：所述的驱动装置（23）还包括压制轮（234）；

压制轮（234）能转动的设置在同步带（233）远离第一齿轮（246）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，其特征在于：所述的伸缩装置（24）还包括限位组件（248），限位组件（248）包括限位导轨（2481）和限位块（2482）；

限位导轨（2481）沿外壳（1）的宽度方向固定设置在外壳（1）的侧壁上；

限位块（2482）固定设置在推动座（245）的下部，限位块（2482）和限位导轨（2481）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，其特征在于：所述的转运装置（2）还包括限位杆（271）和第三旋转驱动器；

限位杆（271）竖直设置在外壳（1）的内壁上；

第三旋转驱动器设置在限位杆（271）的一侧，第三旋转驱动器能带动限位杆（271）转动至水平。

8.根据权利要求1所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运***，其特征在于：所述的抓取装置（25）包括吸盘（251）；吸盘（251）设置在外壳（1）的上部，吸盘（251）的开口竖直向下，吸盘（251）的上部设置有直线驱动器。