CN220596312U - 托盘分盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘分盘装置，该托盘分盘装置包括传送模块、支撑支架、两个托盘支撑夹爪组以及夹爪升降模块。传送模块用于传送托盘，支撑支架设于传送模块的上游端，两个托盘支撑夹爪组用于夹持托盘，托盘支撑夹爪组滑动设置在支撑支架上并能够沿支撑支架上下滑动。夹爪升降模块设置在支撑支架上并包括伸缩气缸机构和两个牵引链条组，两个牵引链条组各自的链条第一端分别对应与两个托盘支撑夹爪组连接，伸缩气缸机构分别与两个牵引链条组各自的链条第二端驱动连接，以驱动两个托盘支撑夹爪组同步升降。本实用新型的托盘分盘装置结构合理可靠，有利于生产效率的提高。

Description

托盘分盘装置

技术领域

本实用新型涉及分盘装置技术领域，具体地，涉及一种托盘分盘装置。

背景技术

托盘分盘装置包括机架、托盘输送机构和托盘支撑板机构，托盘支撑板机构包括对称设置在机架两侧的两个，多个依次叠加的托盘均放置在输送机构上，当需要输送托盘时，托盘支撑板机构将底层托盘以上的上层托盘托起以与底层托盘分离开，然后启动输送机构将底层托盘送出。现有的托盘分盘装置在支撑板机构***托盘时偶有发生托盘损坏的情况，这不仅降低了生产效率，还导致了生产成本的增加。为此，分盘机的结构亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种托盘分盘装置，该托盘分盘装置结构合理可靠，有利于生产效率的提高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种托盘分盘装置，该托盘分盘装置包括：

传送模块，用于传送托盘；

支撑支架，设于所述传送模块的上游端；

托盘支撑夹爪组，用于夹持托盘，所述托盘支撑夹爪组滑动设置在所述支撑支架上并能够沿所述支撑支架上下滑动；以及

夹爪升降模块，设置在所述支撑支架上并包括伸缩气缸机构和两个牵引链条组，两个所述牵引链条组各自的链条第一端分别对应与两个所述托盘支撑夹爪组连接，所述伸缩气缸机构分别与两个所述牵引链条组各自的链条第二端驱动连接，以驱动两个所述托盘支撑夹爪组同步升降。

在一些实施例中，伸缩气缸机构可包括：

第一伸缩气缸，滑动设置在支撑支架上，第一伸缩气缸的伸缩杆分别与两个牵引链条组各自的链条第二端驱动连接；和

第二伸缩气缸，固定设置在支撑支架上，第二伸缩气缸的伸缩杆与第一伸缩气缸的缸体连接，以驱动第一伸缩气缸沿支撑支架的左右方向滑动，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的伸缩杆均沿左右方向布置。

此外，支撑支架可包括沿左右方向延伸的气缸滑轨，第一伸缩气缸滑动设置在气缸滑轨上，第二伸缩气缸的缸体固定设置在气缸滑轨侧部，第二伸缩气缸的伸缩杆端部通过端板与第一伸缩气缸的缸体连接，第一伸缩气缸的伸缩杆和第二伸缩气缸的伸缩杆的伸出方向相反。

另外，两个牵引链条组包括：

第一牵引链条组，包括第一导向链轮和绕设于第一导向链轮上的第一牵引链条，第一导向链轮设置在支撑支架上并位于第一伸缩气缸的伸缩杆伸出方向的一侧，第一牵引链条的第二端与第一伸缩气缸的伸缩杆驱动连接，第一牵引链条的第一端与一个托盘支撑夹爪组连接；和

第二牵引链条组，包括第二导向链轮、上惰轮、下惰轮以及第二牵引链条，第二导向链轮设于支撑支架上并位于第二伸缩气缸的伸缩杆伸出方向的一侧，上惰轮和下惰轮设于第一伸缩气缸的伸缩杆伸出方向的一侧，第二牵引链条的第二端与第一伸缩气缸的伸缩杆驱动连接，第二牵引链条依次绕设于上惰轮、下惰轮以及第二导向链轮上且第一端与另一个托盘支撑夹爪组连接。

进一步地，两个托盘支撑夹爪组分别设于支撑支架的左右两侧，支撑支架包括沿竖直方向延伸的夹爪滑轨，托盘支撑夹爪组包括：

夹爪安装架，滑动设置在夹爪滑轨上并能够沿夹爪滑轨上下滑动；

旋转轴，转动连接在夹爪安装架上；

支撑夹爪，固定设置在旋转轴上；

连杆，连杆的一端与旋转轴固定连接；以及

连杆驱动气缸，固定设置在夹爪安装架上，连杆驱动气缸的伸缩杆与连杆的另一端活动连接以驱动旋转轴转动。

更进一步地，托盘分盘装置还可包括：

左托盘固定导向钣金，固定设置在支撑支架的左侧；

右托盘固定导向钣金，固定设置在支撑支架的右侧并用于与左托盘固定导向钣金共同对托盘进行左右限位；

前托盘可调导向钣金，活动设置在支撑支架的前侧并能沿传送模块的传送方向前后移动；以及

后托盘可调导向钣金，活动设置在支撑支架的后侧并能沿传送方向前后移动，前托盘可调导向钣和后托盘可调导向钣金用于对托盘进行前后限位。

可选地，前托盘可调导向钣金可包括两个，两个前托盘可调导向钣金之间限定出托盘入料口。

进一步地，托盘分盘装置还可包括可调导向钣金安装板和调节螺杆，可调导向钣金安装板固定设于支撑支架的前侧并设有导向轴孔和螺杆孔，前托盘可调导向钣金位于所述可调导向钣金安装板的后侧并设有调节孔和向前伸出的导向轴，导向轴向前伸入导向轴孔中并能够沿导向轴孔前后移动，调节螺杆从前向后依次伸入螺杆孔和调节孔，调节螺杆通过轴承转动连接在可调导向钣金安装板上，调节螺杆与调节孔螺纹连接并能驱动前托盘可调导向钣金前后移动。

更进一步地，左托盘固定导向钣金、右托盘固定导向钣金、前托盘可调导向钣金以及后托盘可调导向钣金共同限定出托盘容置空间且顶端均设有倾斜导向部，倾斜导向部向上且向外倾斜延伸，以使得托盘能够沿倾斜导向部整齐叠放于托盘容置空间中。

在另一些实施例中，托盘分盘装置还可包括：

第一传感器，设于支撑支架的前侧并用于检测传送模块的上游端上是否有托盘；

第二传感器，设于支撑支架的前侧并用于检测传送模块的上游端上是否叠置有两个托盘；

第三传感器，设于支撑支架的后侧并用于检测是否有托盘流出支撑支架；以及

控制器，分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、传送模块、两个托盘支撑夹爪组以及夹爪升降模块通信连接，以根据第一传感器、第二传感器以及第三传感器的信号控制传送模块、两个托盘支撑夹爪组以及夹爪升降模块动作。

本实用新型的托盘分盘装置包括传送模块、支撑支架、两个托盘支撑夹爪组以及夹爪升降模块。传送模块用于传送托盘，支撑支架设于传送模块的上游端，两个托盘支撑夹爪组用于夹持托盘，托盘支撑夹爪组滑动设置在支撑支架上并能够沿支撑支架上下滑动。夹爪升降模块设置在支撑支架上并包括伸缩气缸机构和两个牵引链条组，两个牵引链条组各自的链条第一端分别对应与两个托盘支撑夹爪组连接，伸缩气缸机构分别与两个牵引链条组各自的链条第二端驱动连接，以驱动两个托盘支撑夹爪组同步升降。这样，用同一伸缩气缸机构同步驱动可避免两侧的托盘支撑夹爪组升降不同步的问题，降低了支撑夹爪与托盘碰撞的概率，从而减小了托盘或气缸损坏的风险，进而能提高生产效率和避免生产成本的额外增加。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1展示了根据本实用新型的一种具体实施例的托盘分盘装置的立体结构示意图；

图2展示了应用于图1的托盘分盘装置的托盘的结构示意图；

图3展示了图1中的Ⅰ位置的局部放大示意图；

图4展示了图1中的托盘分盘装置的正视图；

图5展示了图1中的托盘分盘装置的侧视图；

图6展示了图5中的上惰轮的结构示意图；

图7展示了图3中的托盘支撑夹爪组的立体结构示意图；以及

图8展示了图7中的托盘支撑夹爪组的侧视图。

附图标记说明

100 托盘分盘装置 1 传送模块

2 支撑支架 21 气缸滑轨

22 夹爪滑轨 23 左托盘固定导向钣金

24 右托盘固定导向钣金 25 前托盘可调导向钣金

251 导向轴 252 倾斜导向部

26 后托盘可调导向钣金 27 托盘入料口

28 可调导向钣金安装板 29 调节螺杆

3 托盘支撑夹爪组 31 夹爪安装架

32 旋转轴 33 支撑夹爪

34 连杆 35 连杆驱动气缸

4 第一伸缩气缸 5 第二伸缩气缸

6 第一牵引链条组 61 第一导向链轮

62 第一牵引链条 7 第二牵引链条组

71 第二导向链轮 72 第二牵引链条

73 上惰轮 74 下惰轮

81 第一传感器 82 第二传感器

83 第三传感器 51 端板

200 托盘

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。其中，“前”和“后”是相对于用户的使用角度而言的产品各部位的位置关系用词，靠近用户的一侧为“前”，远离用户的一侧为“后”。

现有的分盘机在支撑板在***托盘时偶有发生托盘损坏的情况，这不仅降低了生产效率，还导致了生产成本的增加。本申请的发明人进行了不断的思考发现，由于压缩空气的气压不稳定，气管长度不同，使得左右两个气缸伸出或缩回不同步，两者的伸缩动作不同步导致了两个托盘支撑夹爪的同时伸出高度不一致。由于两个托盘支撑夹爪的伸出高度不一致，会导致托盘支撑夹爪一边托住托盘，另一边卡在托盘侧边，此时整垛托盘就会倾斜，最后导致托盘支撑夹爪在***托盘时与托盘碰撞，长期这样碰撞会导致气缸损坏或托盘损坏。为此，本申请的发明人提供了一种新型的托盘分盘装置，以减少托盘和气缸损坏的情况。

本实用新型的托盘分盘装置100包括传送模块1、支撑支架2、两个托盘支撑夹爪组3以及夹爪升降模块。传送模块1用于传送托盘200，支撑支架2设于传送模块1的上游端，两个托盘支撑夹爪组3用于支撑托起托盘200，托盘支撑夹爪组3滑动设置在支撑支架2上并能够沿支撑支架2上下滑动。夹爪升降模块设置在支撑支架2上并包括伸缩气缸机构和两个牵引链条组，两个牵引链条组各自的链条第一端分别对应与两个托盘支撑夹爪组连接，伸缩气缸机构分别与两个牵引链条组各自的链条第二端驱动连接，以同步驱动两个托盘支撑夹爪组升降活动。这样，用同一伸缩气缸机构同步驱动可避免两侧的托盘支撑夹爪组升降不同步的问题，降低了托盘200损坏的风险，进而能提高生产效率和避免生产成本的额外增加。

具体地，如图1、图4以及图5所示，托盘分盘装置100包括位于下方的传送模块1，支撑支架2架设传送模块1的上游端的上部，两个托盘支撑夹爪组和夹爪升降模块均设置在支撑支架2上。两个托盘支撑夹爪组3位于支撑支架2的左右两侧，以能够从左右两侧对托盘200进行加持。伸缩气缸机构设置在支撑支架2的顶部，两个牵引链条组的牵引链条分别从支撑支架2的左右两侧向下伸出以对应连接左右两侧的两个托盘支撑夹爪组3。托盘200可通过叉车转移至传送模块1的上游端中，当收到分盘信号时，伸缩气缸机构通过同步直接对两个牵引链条组的牵引链条进行牵引，以对两个托盘支撑夹爪组3进行同步升降，从而能安全地进行分盘动作。本实用新型的托盘分盘机构100不仅结构简单合理，制造成本也较低。

在一些实施例中，如图1和图2所示，伸缩气缸机构可包括第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸5。第一伸缩气缸4滑动设置在支撑支架2上，第一伸缩气缸4的伸缩杆分别与两个牵引链条组各自的链条第二端驱动连接。第二伸缩气缸5固定设置在支撑支架2上，第二伸缩气缸5的伸缩杆与第一伸缩气缸4的缸体连接以驱动第一伸缩气缸4沿支撑支架2的左右方向滑动，第一伸缩气缸4和第二伸缩气缸5的伸缩杆均沿左右方向布置。这样，通过结合两个伸缩气缸进行使用，可使得托盘支撑夹爪组3夹持托盘200实现两个夹持高度的升降，进而实现分盘作。伸缩气缸机构使用两个伸缩气缸，简单可靠，制造成本低。并且，第一伸缩气缸4的伸缩杆和第二伸缩气缸5的伸缩杆的伸出方向相反，可使得托盘分盘装置100的结构更加紧凑合理，可进一步降低制造成本。

支撑支架2可包括沿左右方向延伸的气缸滑轨21，气缸滑轨21设置在支撑支架2的上部。第一伸缩气缸4滑动设置在气缸滑轨21上，第二伸缩气缸5的缸体固定设置在气缸滑轨21侧部，第二伸缩气缸5的伸缩杆端部通过端板51与第一伸缩气缸4的缸体连接。具体地，如图1、图3、图4以及图5所示，当第二伸缩气缸5的伸缩杆在缩回状态和第一伸缩气缸4的伸缩杆在伸出状态时，两个托盘支撑夹爪组3同时位于最低位置；当第二伸缩气缸5的伸缩杆在回缩状态和第一伸缩气缸4的伸缩杆在回缩状态时，两个托盘支撑夹爪组3同时被牵引升高至第一高度位置；当第二伸缩气缸5的伸缩杆在伸长状态和第一伸缩气缸4的伸缩杆在回缩状态时，两个托盘支撑夹爪组3同时被牵引升高至第二高度位置，第二高度位置的高度高于第一高度位置的高度。

可选地，如图1、图3、图4以及图5所示，两个牵引链条组包括第一牵引链条组6和第二牵引链条组7。第一牵引链条组6包括第一导向链轮61和绕设于第一导向链轮61上的第一牵引链条62，第一导向链轮61设置在支撑支架2上并位于第一伸缩气缸4的伸缩杆的伸出方向的左侧，第一牵引链条62的第二端与第一伸缩气缸4的伸缩杆驱动连接，第一牵引链条62的第一端与一个托盘支撑夹爪组3连接。这样，在第二伸缩气缸5的伸缩杆伸长和/或第一伸缩气缸4的伸缩杆回缩时，左侧的托盘支撑夹爪组3被牵引升高；而在第二伸缩气缸5的伸缩杆回缩和/或第一伸缩气缸4的伸缩杆伸长时，左侧的托盘支撑夹爪组3被降低高度。

此外，如图1、图3、图4、图5以及图6所示，第二牵引链条组7包括第二导向链轮71、上惰轮73、下惰轮74以及第二牵引链条72，第二导向链轮71设于支撑支架2上并位于第一伸缩气缸4的伸缩杆的回缩方向的右侧，上惰轮73和下惰轮74设于第一伸缩气缸4的伸缩杆的伸出方向的左侧，第二牵引链条72的第二端与第一伸缩气缸4的伸缩杆驱动连接，第二牵引链条72依次绕设于上惰轮73、下惰轮74以及第二导向链轮71上且第一端与另一个托盘支撑夹爪组3连接。同样的，在第二伸缩气缸5的伸缩杆伸长和/或第一伸缩气缸4的伸缩杆回缩时，右侧的托盘支撑夹爪组3被牵引升高；而在第二伸缩气缸5的伸缩杆回缩和/或第一伸缩气缸4的伸缩杆伸长时，右侧的托盘支撑夹爪组3被降低高度。

进一步地，两个托盘支撑夹爪组3分别设于支撑支架2的左右两侧，支撑支架2包括沿竖直方向延伸的夹爪滑轨22，托盘支撑夹爪组3可包括夹爪安装架31、旋转轴32、支撑夹爪33、连杆34以及连杆驱动气缸35。夹爪安装架31滑动设置在夹爪滑轨22上并能够沿夹爪滑轨22上下滑动，旋转轴32转动连接在夹爪安装架31上，支撑夹爪33固定设置在旋转轴32上，连杆34的一端与旋转轴32固定连接，连杆驱动气缸35固定设置在夹爪安装架31上，连杆驱动气缸35的伸缩杆与连杆34的另一端活动连接以驱动旋转轴32转动。如图7和图8所示，夹爪安装架31上设有V型轮以滑动设置在夹爪滑轨22上。当连杆驱动气缸35的伸缩杆伸出时，杆驱动气缸35的伸缩杆通过连杆34驱动旋转轴32旋转，从而带动支撑夹爪33旋转伸出以能够夹持托盘200；当连杆驱动气缸35的伸缩杆回缩时，杆驱动气缸35的伸缩杆通过连杆34驱动旋转轴32旋转，从而带动支撑夹爪33旋转回缩以能够松脱开托盘200。支撑夹爪33呈L型板，当旋转至夹持位置时，支撑夹爪33的一个板面向内伸出并呈水平布置，以能够支撑和托起托盘。

更进一步地，如图1和图2所示，由于托盘200具有多种宽度规格，为了使得托盘分盘装置100能精准限制对托盘200的放置位置以及能兼容各种不同宽度规格的托盘200，托盘分盘装置100还可包括左托盘固定导向钣金23、右托盘固定导向钣金24、前托盘可调导向钣金25以及后托盘可调导向钣金26。左托盘固定导向钣金23固定设置在支撑支架2的左侧，右托盘固定导向钣金24固定设置在支撑支架2的右侧并用于与左托盘固定导向钣金23共同对托盘进行左右限位，前托盘可调导向钣金25活动设置在支撑支架2的前侧并能沿传送模块1的传送方向前后移动，后托盘可调导向钣金26活动设置在支撑支架2的后侧并能沿传送方向前后移动，前托盘可调导向钣金25和后托盘可调导向钣金26用于对托盘进行前后限位。如此，左托盘固定导向钣金23、右托盘固定导向钣金24、前托盘可调导向钣金25以及后托盘可调导向钣金26共同限定出托盘容置空间，托盘分盘装置100能精准限制对托盘200的放置位置。并且，由于前托盘可调导向钣金25和后托盘可调导向钣金26可调节前后方向之间的距离，这使得托盘分盘装置100能兼容各种不同宽度规格的托盘200。

可选地，如图1所示，前托盘可调导向钣金25可包括两个，两个前托盘可调导向钣金25之间限定出托盘入料口27。叉车可将托盘200从托盘入料口27叉进托盘容置空间中。

此外，如图1所示，托盘分盘装置100还可包括可调导向钣金安装板28和调节螺杆29可调导向钣金安装板28固定设于支撑支架2的前侧并设有导向轴孔和螺杆孔，前托盘可调导向钣金25位于可调导向钣金安装板28的后侧并设有调节孔和向前伸出的导向轴251，导向轴251向前伸入导向轴孔中并能够沿导向轴孔前后移动，调节螺杆29从前向后依次伸入螺杆孔和调节孔，调节螺杆29通过轴承转动连接在可调导向钣金安装板28上，调节螺杆29与调节孔螺纹连接并能驱动前托盘可调导向钣金25前后移动。如此，可实现前托盘可调导向钣金25的前后移动调节操作，结构简单，操作便捷。同样的，后托盘可调导向钣金26的可调节结构也一样。

另外，为了能托盘的自动导正和自适应功能，提供生产效率，左托盘固定导向钣金23、右托盘固定导向钣金24、前托盘可调导向钣金25以及后托盘可调导向钣金26的顶端均设有倾斜导向部252，倾斜导向部252向上且向外倾斜延伸。这样，当叉车将叠置的多个托盘200***托盘容置空间时，倾斜导向部252具有导向功能，托盘200能够沿倾斜导向部252整齐叠放于托盘容置空间中。其中，需要说明的是，“外”是相对远离托盘容置空间的一侧。

在建筑防水行业沥青防水卷材在生产中车速比较快35～60m/min,收卷机速度匹配卷材线速度即10㎡/卷，35÷10＝3.5卷/min,即最慢1分钟3卷，一个托盘可摆放20卷，即6分钟换一个托盘。现有托盘分盘机比较矮最多可码垛放6个托盘，即(6-1)x6＝30分钟上一次，上托盘频率高。分盘机只能储存6个托盘，30分钟就用完，一个叉车师傅既要叉成品托盘下料，还要捆绑托盘上的卷材以防止卷材倾倒，同时再忙着补空托盘时间非常紧张。

在一些实施例中，为了能实现自动分盘，托盘分盘装置100还可包括第一传感器81、第二传感器82、第三传感器83以及控制器。第一传感器81设于支撑支架2的前侧并用于检测传送模块1的上游端上是否有托盘，第二传感器82设于支撑支架2的前侧并用于检测传送模块1的上游端上是否叠置有两个托盘，第三传感器83设于支撑支架2的后侧并用于检测是否有托盘流出支撑支架2。控制器分别与第一传感器81、第二传感器82、第三传感器83、传送模块1、两个托盘支撑夹爪组以及夹爪升降模块通信连接，以根据第一传感器81、第二传感器82以及第三传感器83的信号控制传送模块1、两个托盘支撑夹爪组以及夹爪升降模块动作。

具体地，当第一传感器81检测到传送模块1的上游端上有托盘且第二传感器82检测到传送模块1的上游端上没有叠置有两个托盘时，控制器控制传送模块1将传送模块1的上游端上的托盘传送到卷材码垛位。当第一传感器81检测到传送模块1的上游端上没有托盘且第三传感器83检测到没有托盘流出支撑支架2时，控制第一伸缩气缸4的伸缩杆伸出到位，第二伸缩气缸5的伸缩杆回缩到位，此时整垛托盘放在停止的链条上，再控制连杆驱动气缸35的伸缩杆缩回，支撑夹爪33旋转回缩到安全位，第一伸缩气缸4的伸缩杆回缩到位，控制器等待上位机再次要托盘信号。

此外，左托盘固定导向钣金23、右托盘固定导向钣金24、前托盘可调导向钣金25以及后托盘可调导向钣金26的高度可设置成至少能存储12块托盘200的高度，从而使得托盘分盘装置100的存储量多，可以降低补空托盘的频繁率，提高生产效率。

综上所示，本实用新型的托盘分盘装置100结构简单合理、可靠性好、通用性强、能有效提高生产效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)包括：

传送模块(1)，用于传送托盘(200)；

支撑支架(2)，设于所述传送模块(1)的上游端；

两个托盘支撑夹爪组(3)，用于夹持所述托盘(200)，所述托盘支撑夹爪组(3)滑动设置在所述支撑支架(2)上并能够沿所述支撑支架(2)上下滑动；以及

夹爪升降模块，设置在所述支撑支架(2)上并包括伸缩气缸机构和两个牵引链条组，两个所述牵引链条组各自的链条第一端分别对应与两个所述托盘支撑夹爪组连接，所述伸缩气缸机构分别与两个所述牵引链条组各自的链条第二端驱动连接，以驱动两个所述托盘支撑夹爪组同步升降。

2.根据权利要求1所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述伸缩气缸机构可包括：

第一伸缩气缸(4)，滑动设置在所述支撑支架(2)上，所述第一伸缩气缸(4)的伸缩杆分别与两个所述牵引链条组各自的链条第二端驱动连接；和

第二伸缩气缸(5)，固定设置在所述支撑支架(2)上，所述第二伸缩气缸(5)的伸缩杆与所述第一伸缩气缸(4)的缸体连接，以驱动所述第一伸缩气缸(4)沿所述支撑支架(2)的左右方向滑动，所述第一伸缩气缸(4)和所述第二伸缩气缸(5)的伸缩杆均沿左右方向布置。

3.根据权利要求2所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述支撑支架(2)包括沿左右方向延伸的气缸滑轨(21)，所述第一伸缩气缸(4)滑动设置在所述气缸滑轨(21)上，所述第二伸缩气缸(5)的缸体固定设置在所述气缸滑轨(21)侧部，所述第二伸缩气缸(5)的伸缩杆端部通过端板(51)与所述第一伸缩气缸(4)的缸体连接，所述第一伸缩气缸(4)的伸缩杆和所述第二伸缩气缸(5)的伸缩杆的伸出方向相反。

4.根据权利要求2所述的托盘分盘装置，其特征在于，两个所述牵引链条组包括：

第一牵引链条组(6)，包括第一导向链轮(61)和绕设于所述第一导向链轮(61)上的第一牵引链条(62)，所述第一导向链轮(61)设置在所述支撑支架(2)上并位于所述第一伸缩气缸(4)的伸缩杆的伸出方向一侧，所述第一牵引链条(62)的第二端与所述第一伸缩气缸(4)的伸缩杆驱动连接，所述第一牵引链条(62)的第一端与一个所述托盘支撑夹爪组(3)连接；和

第二牵引链条组(7)，包括第二导向链轮(71)、上惰轮(73)、下惰轮(74)以及第二牵引链条(72)，所述第二导向链轮(71)设于所述支撑支架(2)上并位于所述第一伸缩气缸(4)的伸缩杆的回缩方向一侧，所述上惰轮(73)和所述下惰轮(74)设于所述第一伸缩气缸(4)的伸缩杆的伸出方向一侧，所述第二牵引链条(72)的第二端与所述第一伸缩气缸(4)的伸缩杆驱动连接，所述第二牵引链条(72)依次绕设于所述上惰轮(73)、所述下惰轮(74)以及所述第二导向链轮(71)上且第一端与另一个所述托盘支撑夹爪组(3)连接。

5.根据权利要求1所述的托盘分盘装置，其特征在于，两个所述托盘支撑夹爪组(3)分别设于所述支撑支架(2)的左右两侧，所述支撑支架(2)包括沿竖直方向延伸的夹爪滑轨(22)，所述托盘支撑夹爪组(3)包括：

夹爪安装架(31)，滑动设置在所述夹爪滑轨(22)上并能够沿所述夹爪滑轨(22)上下滑动；

旋转轴(32)，转动连接在所述夹爪安装架(31)上；

支撑夹爪(33)，固定设置在所述旋转轴(32)上；

连杆(34)，所述连杆(34)的一端与所述旋转轴(32)固定连接；以及

连杆驱动气缸(35)，固定设置在所述夹爪安装架(31)上，所述连杆驱动气缸(35)的伸缩杆与所述连杆(34)的另一端活动连接以驱动所述旋转轴(32)转动。

6.根据权利要求1所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)还包括：

左托盘固定导向钣金(23)，固定设置在所述支撑支架(2)的左侧；

右托盘固定导向钣金(24)，固定设置在所述支撑支架(2)的右侧并用于与所述左托盘固定导向钣金(23)共同对托盘(200)进行左右限位；

前托盘可调导向钣金(25)，活动设置在所述支撑支架(2)的前侧并能沿所述传送模块(1)的传送方向前后移动；以及

后托盘可调导向钣金(26)，活动设置在所述支撑支架(2)的后侧并能沿所述传送方向前后移动，所述前托盘可调导向钣金(25)和所述后托盘可调导向钣金(26)用于对托盘(200)进行前后限位。

7.根据权利要求6所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述前托盘可调导向钣金(25)包括两个，两个所述前托盘可调导向钣金(25)之间限定出托盘入料口(27)。

8.根据权利要求6所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)还包括可调导向钣金安装板(28)和调节螺杆(29)，所述可调导向钣金安装板(28)固定设于所述支撑支架(2)的前侧并设有导向轴孔和螺杆孔，所述前托盘可调导向钣金(25)位于所述可调导向钣金安装板(28)的后侧并设有调节孔和向前伸出的导向轴(251)，所述导向轴(251)向前伸入所述导向轴孔中并能够沿所述导向轴孔前后移动，所述调节螺杆(29)从前向后依次伸入所述螺杆孔和所述调节孔，所述调节螺杆(29)通过轴承转动连接在所述可调导向钣金安装板(28)上，所述调节螺杆(29)与所述调节孔螺纹连接并能驱动所述前托盘可调导向钣金(25)前后移动。

9.根据权利要求6所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述左托盘固定导向钣金(23)、所述右托盘固定导向钣金(24)、所述前托盘可调导向钣金(25)以及所述后托盘可调导向钣金(26)共同限定出托盘容置空间且顶端均设有倾斜导向部(252)，所述倾斜导向部(252)向上且向外倾斜延伸，以使得托盘能够沿所述倾斜导向部(252)整齐叠放于所述托盘容置空间中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的托盘分盘装置，其特征在于，所述托盘分盘装置(100)还包括：

第一传感器(81)，设于所述支撑支架(2)的前侧并用于检测所述传送模块(1)的上游端上是否有托盘(200)；

第二传感器(82)，设于所述支撑支架(2)的前侧并用于检测所述传送模块(1)的上游端上是否叠置有两个托盘(200)；

第三传感器(83)，设于所述支撑支架(2)的后侧并用于检测是否有托盘(200)流出所述支撑支架(2)；以及

控制器，分别与所述第一传感器(81)、所述第二传感器(82)、所述第三传感器(83)、所述传送模块(1)、两个所述托盘支撑夹爪组以及所述夹爪升降模块通信连接，以根据所述第一传感器(81)、所述第二传感器(82)以及所述第三传感器(83)的信号控制所述传送模块(1)、两个所述托盘支撑夹爪组以及所述夹爪升降模块动作。