CN115667053A - 用于作业机器的动力转向*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于作业机器(4)的动力转向***(2)，所述动力转向***包括：至少一个转向缸(10)，其包括被活塞(11)分离的两个隔室；液体箱(12)；转向单元(14)，其包括转向阀(16)和计量装置(18)，用以向转向缸的一个隔室供应经计量的液体流；液压泵(22)，用以将液体从液体箱通过供应管线(24)泵送到转向单元；返回管线(26)，所述液体可以从转向单元通过返回管线流回液体箱；再循环管线(28)，所述再循环管线将返回管线连接到供应管线，在再循环管线上布置有止回阀(44)以防止液体从供应管线流动到返回管线；两条控制管线(30、32)，分别将转向单元连接到转向缸的所述两个隔室；以及液体蓄能器(34)，所述液体蓄能器通过支路(35)连接到返回管线(26)。泄压阀(36)在返回管线(26)上被布置在液体箱(12)与蓄能器(34)的连接点(38)之间。

Description

用于作业机器的动力转向***

技术领域

本发明涉及一种用于作业机器的动力转向***。

本发明适用于工业建筑机械或建筑设备领域内的作业机器，特别是轮式装载机。尽管本发明将关于轮式装载机进行描述，但是本发明不限于该特定机器，而是也可以用于其它作业机器，诸如铰接式运输车、挖掘机和反铲装载机。

背景技术

在建筑工地等处重载运输时，经常使用作业机器。作业机器可以用于与道路或隧道建设、沙坑、矿山、林业和类似环境有关的运输。因而，在崎岖地形和没有常规道路的湿滑地面上，作业机器频繁地在大而重的负荷下运行。

如今，大多数作业机器都配备有动力转向***，动力转向***通过提供附加的转向作用来帮助驾驶员转向车辆，使驾驶员更容易转动。在这方面，动力转向***包括液压或电动致动器，以增加驾驶员在方向盘上施加的转向作用，并大大减少当车辆停止或缓慢移动时转动车轮所需的体力作用。

动力转向***是电动或液压的。在液压***中，存在“传统”液压***和“全液压”***，在“传统”液压***中，在转向柱和转向轮之间存在机械链接，在“全液压”***中，在转向柱和车轮之间没有机械链接。换言之，全液压转向***是一种其中动力转向泵将流体通过液压软管推入和推出转向缸且然后转向缸使车轮转向的液压转向***。

基本上，传统的液压***包括转向器，其目的是加强方向盘的扭转运动，以方便驾驶员的事项。方向盘运动经由转向轴传递到滚珠蜗杆。滚珠蜗杆与附接在反作用活塞底部的滚珠螺母链接。当驾驶员转动方向盘时，会影响转向器中的阀门，并在反作用活塞下方或上方推动液压油，这取决于驾驶员转动车轮的方式。这种构造很有趣，因为它使得驾驶员能够操纵车辆，即使伺服泵(用于在反作用活塞下方或上方泵送流体)不起作用。

在全液压转向***中，转向器被包括转向阀和计量装置的转向单元代替，转向单元也被称为“转子泵(gerotor)”。该转向阀连接到转向柱，以便当方向盘被移动时，油被液压泵泵送通过转向阀并随后通过充当涡轮的计量装置。被计量的油流被送到液压油缸(ram)(或转向缸)的任一端。油缸迫使车轮根据方向盘的旋转方向转动。

例如，US RE 25126、US 4 514 152和US 4 665 695公开了转向单元的示例。

全液压转向***的主要优点在于其允许构建不受转向连杆机构(诸如四连杆)影响的悬架。全液压转向***对于转动大轮胎也够强大并且简单，因为全液压转向***不需要拉杆以从框架安装的转向齿轮箱连接到车轴。

市场要求能够以更环境友好的方式推进作业机器，例如通过动力传动***的电气化。在这方面，在电驱动的作业机器中，用于向转向阀供应油的泵由电动马达驱动。

根据规定，驾驶员必须能够在发生电气故障时控制机器，即，即使在驾驶条件下发生电气故障，即，即使在液压泵关闭(不工作)时，转向***也必须能够操纵。为此，转向单元被设计成使得如果液压泵不输送油，则由驾驶员施加到转向柱上的扭矩被传递到充当手动泵的计量装置。在这样的构造中，计量装置可以根据闭环(油不是从箱流出或流回到箱)从液压油缸的一端泵送流体并将其输送到另一端。这引起转动前轮。然而，驾驶员为转向车辆而施加的扭矩显然远高于正常操作条件下(即，液压泵工作时)的扭矩。例如，在US 2019039646A中公开了这种“手动模式”。这在转向缸的两个隔室具有相同体积(容积)时工作正常。然而，在其中转向缸具有两个不同体积隔室的构造中，可能有必要使油从转向缸流到箱，并且相反地，意味着转向油***不能如上所述在闭环中工作。

然而，当油回路不受压力时，也就是说当泵不工作时，手动泵不能够在膨胀的隔室内部输送足够的油以使其充满油。换言之，手动泵不能跟随转向杆的移动，转向杆的移动太快。因而，在膨胀的隔室内部产生了真空。这种现象被称为空穴。由于这种空穴现象，驾驶员感觉车轮以某种方式与转向***断开，这不符合相关法规(ISO 5010)的要求。

正是由于这些缺点，本发明更特别地有意通过提出一种动力转向***来补救，该动力转向***一方面允许在油回路的泵不工作时保持一定的辅助水平，另一方面避免转向缸内部的空穴现象。

在这方面，从US 2018/0346017 A1、EP 1 312 533 B1、US 6 269 903B1、US 9 867325 B2已知在供应管线侧上布置液体蓄能器。该蓄能器可用于在泵不工作时为转向***提供加压液体。

这种类型的备份***的问题在于，该***需要主动控制，从而使得仅在必要时才能够使用蓄能器。另外，蓄能器提供的辅助只是暂时的，因为蓄能器一空辅助就停止。

发明内容

本发明的目标在于提供一种动力转向***，即使在供应管线中没有加压液体流动(泵不工作)时，该动力转向***仍能够提供附加的转向作用，并且使得在液压泵关闭的情况下对机器转向时也能够避免空穴现象。

该目标通过根据权利要求1所述的动力转向***实现。

由于本发明，泄压阀在返回管线内部产生背压，蓄能器储存一部分加压油，这使得计量装置(当供应管线中没有压力时充当手动泵)更容易从返回管线吸取液体并将其再循环到***中。另外，蓄能器在液压泵不工作时形成附加的液体源。确实，在这样的构造中，计量装置能够从蓄能器吸取液体，这使得能够有足够的液体流入(关于活塞的位置)处于膨胀状态的转向缸的隔室中，并因此避免空穴。

***的进一步优点在下面的描述和从属权利要求2至10中公开。

本发明也涉及一种权利要求11至14中限定的作业机器。

附图说明

参考附图，下面是对作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。

在附图中：

图1是本发明的动力转向***的详图；

图2是包括图1的动力转向***的作业机器的侧视图；

图3是图1的放大图，其更具体地示出***的液压转向单元的示意图；

图4是液压转向单元结构的示意图；

图5是直行构造(前车轴平行于后车轴)的动力转向***的简化方案图；

图6和图7是类似于图6的视图，分别表示在液压泵工作的情况下的右转构造和左转构造；

图8是类似于图5的视图，其中，液压转向***由驾驶员手动操作(液压泵不工作)，更具体地是实现左转；

图9是类似于图8的视图，表示转弯结束时的***的构造。

具体实施方式

图2表示作业机器4。在该示例中，机器4是轮式装载机，特别是铰接式轮式装载机。这意味着机器4包括后单元6和前单元8，后单元6和前单元8围绕轴线Z-Z’彼此铰接，轴线Z-Z’在正常构造中垂直于地面，即是竖直的。换言之，机器包括使前单元8能够相对于后单元6转动的铰接接头布置。

如其名称所示，前单元8和后单元6各自包括对应的一对车轮。与其它类型的重型车辆相反，在铰接式轮式装载机中，前车轴和后车轴不保持彼此平行。使用这种铰接的一种益处在于，驾驶员可以在比配备有刚性框架的轮式装载机小得多的区域内操纵。然而，本发明显然可适用于配备有单个刚性框架的轮式装载机，其中，在转弯期间只有前轮枢转。

机器4包括动力转向***2，动力转向***2通过提供附加的转向作用来帮助驾驶员对车辆转向，使得驾驶员更容易转弯。

动力转向***2包括至少一个转向缸10，转向缸10包括由活塞11分离的两个隔室。有利地，活塞附接到活塞杆13，活塞杆13链接到机器4的铰接接头布置。在该示例中，转向缸10是双作用缸，这意味着每个隔室都可以接收加压液体以便控制活塞杆的移动。以已知方式，当加压液体在一个隔室中流动时，另一隔室内部的液体流出转向缸。在未示出的变体中，动力转向***2可以包括两个或更多个转向缸。

如图1中所示，动力转向***2进一步包括：液体箱12；转向单元14；液压泵22，其用以将液体从箱12通过供应管线24(也称为“泵管线”)泵送到转向单元14；返回管线26(也称为“箱管线”)，液体可以从转向单元14通过返回管线26流回箱12；以及两条控制管线30和32，其分别将转向单元14连接到转向缸10的两个隔室(左和右)。

动力转向***2是全液压***，其中，在转向柱与车轮之间没有机械链接。这意味着泵22通过液压软管将流体推入和推出转向缸10，然后，转向缸10使前单元8相对于后单元6转动。

优选地，液体箱12为油箱。

在该示例中，液压泵22是作业机器4的唯一油泵，这意味着该液压泵用于供应除了转向以外的其它液压***，诸如器具致动器。在这方面，并且如图1中所示，动力转向***2进一步包括优先阀44，优先阀44被设计成使得液压泵22作为优先供给动力转向***。更确切地，优先阀44被设计成仅当泵22输送的液体的压力(可用压力)大于或等于指定水平时，才允许液体流向其它液压***而不是转向。当可用压力下降到所述指定水平以下时，优先阀44将关闭，留下可用流给动力转向致动器10。

优先阀44是公知的，因此本文不进一步详述。

有利地，并且如图1中所示，***2进一步包括液压控制阀60，液压控制阀60的功能在于控制机器的器具(作业工具)，诸如铲斗。

在附图的实施例中，机器4包括全电动动力总成(未示出)，这意味着机器4不包括任何内燃机。

因而，并且如图1中所示，液压泵22由电动马达来驱动。显然，本发明也适用于燃料动力作业机器，其中，液压泵例如通过皮带与发动机曲轴机械链接。

转向单元14包括转向阀16和计量装置18，以向转向缸10的一个隔室(左或右)供应经计量的液体流。

如图4的示例中所示，转向阀16为包括与方向盘20连接的输入轴21的旋转阀。

此外，计量装置18是由内转子18b和外转子18a组成的转子泵(源自“所产生的转子(generated rotor)”)。内转子有n个齿，而外转子有n+1个齿；n被定义为大于或等于2的自然数。两个转子的几何形状将它们之间的体积划分为n个不同的动态变化的体积。在旋转循环期间，这些体积中的每一个连续变化，因此任何给定体积首先增大，然后减小。增大会产生真空。这种真空产生吸力，因此，循环的这一部分是进口所在的位置。随着体积减小，压缩发生。在该压缩时间段期间，可以泵送流体。在本文中，转子泵18也可以被指定为“转子泵机构”。

以已知方式，旋转阀包括外壳(未示出)，其内部布置有圆柱形阀芯16a。阀芯16a可以设置有花键，方向盘20的旋转轴21可以紧贴地配合在花键中。

阀芯16a在外壳内部可自由旋转。阀芯16a内部布置有套筒16b。横向销50将套筒16b与阀芯16a旋转联接。然而，套筒16b划定狭槽以用于销50的通过，这意味着阀芯16a可以相对于套筒16b旋转一定的角度位移(或间隙)。然而，使用弹簧机构(未示出)以使套筒16b返回相对于阀芯16a的中立构造。

内转子18b机械地链接至输入轴21。确实，变速器轴52(也称为“狗骨”)将内转子18b连接到销50，因此连接到阀芯16a，阀芯16a本身连接到输入轴21。

当阀芯16a和套筒16b没有被施加任何旋转力时，上述弹簧机构将阀芯16a和套筒16b之间的相对位置保持在中立位置。

当阀芯16a被转向操作旋转时，阀芯16a相对于套筒16b在上述间隙内松动地旋转。阀芯16a在间隙内的旋转切换流体路径以致动转子泵18，结果，套筒16b以随动方式旋转。

确切地说，当方向盘20被在顺时针方向(对应地，逆时针方向)上旋转时，阀芯16a旋转并与套筒16b结合而形成用于液体通过的路径。加压液体依次流过泵端口，并被供应到转子泵18的定子18a与转子18b之间的空余空间54。加压液体进入转子泵机构18的供应允许转子18b在顺时针方向(对应地，逆时针方向)上作轨道运动，同时在逆时针方向(对应地，顺时针方向)上在其自身轴线上旋转，结果是空余空间54收缩。从转子泵机构18送出的加压液体被供应到转向缸10的一个隔间(左或右，取决于方向盘20的旋转方向)中。

同时，当流体路径形成时并且当转子泵机构18的转子18b在其自身轴线上旋转时，这种旋转通过狗骨52和销50传递到套筒16b。因此，转子泵机构18充当液压涡轮(或液压马达)。

套筒16b相对于阀芯16a的旋转以随动方式旋转，并且当方向盘停止其旋转时，套筒16b和阀芯16a被带到中立状态，结果，停止向转向缸10供应加压液体。

因此，只要驾驶员转动方向盘20(沿相同方向)，液体就被送入转向缸10的隔室之一(右或左)，并且活塞移动。即使油流速保持基本恒定，在压力下发送到转向缸的相关隔室的液体量与方向盘20的移动幅度基本成比例。当驾驶员停止转动方向盘20时，套筒16b返回关于阀芯16a的中立位置，并且不再有任何液体被发送到转向缸10。因此，转向油缸10以某种方式与油回路的其余部分隔离。

控制阀的控制阀芯16a经由转向柱相对于控制套筒16b旋转，这打开了阀芯16a与套筒16b之间的横截面。加压油作用于转子18并使后者运动。然后经由转子组将油送入转向缸。转子的旋转作用在套筒16b上，套筒16b随后跟随阀芯16a的旋转移动。

打开的横截面的大小取决于方向盘的速度和/或取决于转向压力。如果转向移动被中断并且阀芯16a处于静止状态，则仍然通过打开的横截面流向转子18b的油引起转子18b并因此引起套筒16b继续转动一点。

旋转移动然后使横截面现在闭合，转子18b也进入静止状态，同时，转向缸10处于期望位置。定心弹簧(未示出)将阀芯16a和套筒16b带到并保持在彼此的中立位置。

在供油故障的情况下，旋转阀用作手动泵。在这种操作状态下，可以经由吸入止回阀从箱吸入油，这防止空气进入***。在正常操作期间，该阀还防止由于外部转向力过大而导致方向盘上的震动或反冲。

US 4 514 152和US 4 665 695公开了用于转向***的旋转阀的示例，这意味着这种阀从现有技术中是公知的。

图6示出了右转构造。在图6中，液体的路径由箭头表示。在右转构造中，方向盘20在顺时针方向上的移动使得旋转阀16将供应管线24连接到转子泵18的进口侧。同时，连接到转向缸10的左隔室的控制管线30连接到转子泵18的出口侧(充当液压马达)。而且，旋转阀16将被连接到转向缸10的右隔室的控制管线32连接到返回管线26。因而，加压液体在转向缸10的左隔室内部流动，而右隔室内部的液体通过返回管线26流回箱12。这引起活塞11(以及因此活塞杆13的)向右方向的移动，如气缸10上方的大箭头所示。

图7示出了左转构造，其中，箭头也表示液体的路径。方向盘20在逆时针方向上的移动使旋转阀16将供应管线24连接到转子泵18的进口侧。同时，被连接到转向缸10的右隔室的控制管线32连接到转子泵18的出口侧(充当液压马达)。而且，旋转阀16将被连接到转向缸10的左隔室的控制管线32连接到返回管线26。因而，加压液体在转向缸10的右隔室内部流动，而左隔室内部的液体通过返回管线26被抽回箱12。这引起活塞11(以及因此活塞杆13的)向左方向的移动。

当用于向动力转向设备10供应加压液体的液压泵22不工作或发生故障时，阀芯16a的旋转通过销50和变速器连杆52传递到转子泵的内转子18b。因为阀芯16a的旋转，所以转子泵机构18用作液压泵(故障安全功能)。通常，转子泵18可以用于将液体从转向缸10的一个隔室泵送到另一隔室。

在这方面，动力转向***包括将返回管线26连接到供应管线24的再循环管线28。如图3和图6中所示，在所述再循环管线28上布置止回阀44，以防止液体从供应管线24流到返回管线26。

在该示例中(参见图5)，另外的止回阀42，优选地是弹簧加载的止回阀，被布置在供应管线24上，以防止液体从转向单元14流回泵22。

在操作中，由充当手动泵的转子泵18抽取的液体不流回箱12而是在***中再循环：在这方面，转子泵18使用再循环管线28抽取在返回管线26中流动的液体。在转子泵18的输出中输送的加压液体被发送到转向缸的相对隔室，以使机器4转弯。

图8示出了其中供应管线24未被加压的构造，即，其中液压泵22不能将来自箱12的任何液体泵送至转向单元14的构造。例如，当对作业机器4的电池(未示出)放电时，可能出现这样的构造。在图8中，箭头也表示液体的路径。

确切地说，图8表示其中方向盘20向逆时针方向(左转)转动的构造。在该构造中，方向盘20在逆时针方向上的移动使得转子泵18从转向缸10的左隔室抽取液体，相继通过控制管线30、返回管线26和再循环管线28，并将液体沿控制管线32的方向泵送，从而以加压液体流填充转向缸10的右隔室。换言之，被连接到转向缸10的右隔室的控制管线32被连接到转子泵18(充当液压泵)的出口侧。因而，加压流体在转向缸10的右隔室内部流动，而左隔室内部的液体通过再循环管线28再循环到***中。这引起活塞(并因此活塞杆)向左方向的移动。

鉴于在供应管线24中没有液体压力，所以难以转动方向盘20。为了帮助驾驶员转动方向盘20，动力转向***2进一步包括通过支路35连接到返回管线26的液体蓄能器34。详细地，支路35在被布置在返回管线26上的连接点38与蓄能器34之间延伸。

蓄能器34包括连接到支路35的一个端口。该端口视需要既用于排出积聚的液体又用于再填充蓄能器34。

液体蓄能器34为油蓄能器，在返回管线26内部产生背压，这使得返回管线26内部的液体更容易由转子泵18抽取(或泵送)(与其中没有蓄能器被布置在“箱管线”一侧上的现有技术的***相比)。在操作中，加压液体因此从蓄能器34相继通过箱管线26和再循环管线28排出到转子泵18的进口侧。然后，转子泵18将经计量的液体流通过控制管线32输送到转向缸10的右隔室。

蓄能器34的尺寸被选择为大于转向缸10的尺寸，使得蓄能器34永远不会被排空并且可以在方向盘20的整个位移范围内产生背压。

在本文中未描述其中驾驶员右转(在泵管线24中没有压力)的构造，因为这样的构造与先前描述的类似，不同之处在于旋转阀16将控制管线32连接到箱管线26，并将控制管线30连接到转子泵18的出口。

除了在液压泵22不工作时帮助驾驶员转弯之外，蓄能器34还提供了另一优点，即避免转向缸10内部的空穴现象。

在该示例中，机器4的转向***根据非反作用设计构建，这意味着，与诸如卡车或乘用车的其它道路车辆相反，转向在转弯后当驾驶员停止转动车轮时不回到直行位置。换言之，转向***不会根据外力反作用，诸如由道路施加的力或来自机器的自重。事实上，当驾驶员停止转动车轮20时，液压***的所有孔口关闭并且转向杆保持原样：转向角不改变。驾驶员需要沿相反方向移动方向盘20以将前单元8移回相对于后单元6的直行位置。

在这种构造(转向***的非反作用设计)中，当驾驶员试图在液压泵22关闭(不工作)的状态下转向机器时，计量装置18从处于压缩状态的转向缸的隔室抽取油，并将油泵送到处于膨胀状态的转向缸的隔室。由于油是从处于压缩状态的隔室中抽取的，因此在右隔室与左隔室之间发生压力不平衡，这使得活塞移动。如果没有由蓄能器供应的附加加压液体源，计量装置可能无法在膨胀的隔室内输送足够的油，以便保持其充满液体。换言之，在处于膨胀状态的隔室内部流动的液体量可能不足以使其保持充满液体，并且可能出现一些真空。这在处于膨胀状态下的隔室的体积比处于压缩状态下的隔室的体积高得多时，即，当转向角增大时可能是尤其关键的。

然而，借助储存在蓄能器34内部的附加液体源，后者可以用于向处于膨胀状态的转向缸的隔室供应附加量的加压液体，由此避免在转向缸内部产生真空。没有任何空穴，驾驶员感觉到车轮保持连接到转向***，这符合相关法规(ISO 5010)的要求。

在未示出的变体中，机器4的转向***也可以根据负载-反作用设计来构建，这意味着与诸如卡车或乘用车的其它道路车辆一样，转向***根据外部力反作用，诸如由道路施加的力或来自机器的自重。在这种构造中，转向杆13可以根据施加在转向***上的外部力来移动。因而，作为转向杆13的一部分的活塞11推动被储存在一个隔室(处于压缩状态)内部的液体，并且如果被同时引入另一隔室(处于膨胀状态)的液体量没有高到足以填充真空空间，则在该处于膨胀状态的隔室中可能出现真空。至于非反作用设计，蓄能器34能够确保足够的液体被泵送到处于膨胀状态的隔室，并且不发生空穴。

当处于压缩状态的隔室的体积大于处于膨胀状态的隔室的体积时，即当机器的转向角减小时，要泵送到处于膨胀状态的隔室内部的液体量低于增大转向角所需的液体量。因而，从处于压缩状态的隔室抽取的液体通常足以供给转向缸10的另一隔室，这意味着不再必要从蓄能器34抽取液体。在这样的构造中，如图9中表示的，不从蓄能器34抽取更多的液体。更确切地，从处于膨胀状态的隔室抽取的液体的一部分在***中再循环(通过管线28)，而另一部分在箱管线26中流回并且可以用于再填充蓄能器34。

这意味着蓄能器34不被主动地控制：蓄能器34被自动地排出和再填充，这取决于泵管线24中的压力条件。可以称为被动控制。

如图5中所示，泄压阀36有利地在返回管线26上布置在液体箱12与蓄能器34的连接点38之间。优选地，泄压阀36是弹簧加载的止回阀。

该泄压阀36使得能够在箱管线26内部产生背压。泄压阀36仅在已经达到压力阈值(例如，3巴(相对压力))时，才使得液体能够从转向单元14流到箱12。换言之，泄压阀36被设计成在预定的设定压力(例如，3巴)下打开。这通过使用一种阀弹簧实现，只要阀36上游的压力低于所述压力阈值，该阀弹簧就能够提供足够的力来保持阀36关闭。

在该示例中，液体滤清器40在返回管线26上布置在液体箱12与蓄能器34的连接点38之间，优选布置在液体箱12与泄压阀36之间。

应理解，本发明不限于上文所述和附图中所示的实施例；相反，本领域技术人员应认识到，可以在所附权利要求的范围内做出许多改变和修改。

Claims (14)

1.一种用于作业机器(4)的动力转向***(2)，所述动力转向***包括：

-至少一个转向缸(10)，所述至少一个转向缸包括被活塞(11)分离的两个隔室，

-液体箱(12)，

-转向单元(14)，所述转向单元(14)包括转向阀(16)和计量装置(18)，用以向所述转向缸的一个隔室供应经计量的液体流，

-液压泵(22)，所述液压泵用以通过供应管线(24)将液体从所述液体箱泵送到所述转向单元，

-返回管线(26)，所述液体能够从所述转向单元通过所述返回管线流回所述液体箱，

-再循环管线(28)，所述再循环管线将所述返回管线连接到所述供应管线，在所述再循环管线上布置有止回阀(44)以防止液体从所述供应管线流动到所述返回管线，

-两条控制管线(30、32)，所述两条控制管线分别将所述转向单元连接到所述转向缸的所述两个隔室，

其特征在于，所述动力转向***进一步包括通过支路(35)连接到所述返回管线(26)的液体蓄能器(34)，并且在于，在所述返回管线(26)上在所述液体箱(12)与所述蓄能器(34)的连接点(38)之间布置有泄压阀(36)。

2.根据权利要求1所述的动力转向***，其特征在于，所述泄压阀(36)为弹簧加载的止回阀。

3.根据权利要求1或2所述的动力转向***，其特征在于，液体滤清器(40)在所述返回管线(26)上布置在所述液体箱(12)与所述蓄能器的所述连接点(38)之间，优选布置在所述液体箱(12)与所述泄压阀(36)之间。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的动力转向***，其特征在于，所述液压泵(22)由电动马达驱动。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的动力转向***，其特征在于，所述转向缸(10)为双作用缸。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的动力转向***，其特征在于，另外的止回阀(42)，优选地是弹簧加载的止回阀，被布置在所述供应管线(24)上，用以防止液体从所述转向单元(14)流回所述泵(22)。

7.根据上述权利要求中的任一项所述的动力转向***，其特征在于，所述蓄能器(24)的体积大于或等于所述转向缸(10)的体积。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的动力转向***，其特征在于，所述转向阀(16)为包括连接到方向盘(20)的输入轴(21)的旋转阀。

9.根据上述权利要求中的任一项所述的动力转向***，其特征在于，所述计量装置(18)为由内转子(18b)和外转子(18a)组成的转子泵，并且在于，所述内转子(18b)被机械地链接到所述输入轴(21)。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的动力转向***，其特征在于，所述***进一步包括优先阀(44)，所述优先阀被设计成使得所述液压泵优先供应所述动力转向***。

11.一种作业机器(4)，其特征在于，所述作业机器包括根据上述权利要求中的任一项所述的动力转向***(2)。

12.根据上述权利要求所述的作业机器，其特征在于，所述机器包括仅一个液压泵(22)。

13.根据权利要求11或12所述的作业机器，其特征在于，所述机器包括全电动动力总成。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的作业机器，其特征在于，所述机器为轮式装载机，特别是铰接式轮式装载机。

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