CN115656659A - 多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于动力测试技术领域，涉及一种多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***和测试方法。试验***包括***测控台、直流可编程电源、发电机组试验台、电机加载试验台冷却***、试验台防护装置。试验方法包括：S1：***上电；S2：开启冷却***；S3：提供模拟电力输入，模拟270V纯电动模式和550V混合动力模式；S4：测试及数据采集；S5：进行相关数据分析研究。本发明试验平台采用了模块化设计，各个分***能够单独进行试验，使用过程中要求各试验台可以单独验证其控制策略，又能联合运行，各模块之间采用总线连接，可以快速得到反馈，在对反馈分析后，又能很好的下达控制指令，保证了实验过程中的高效性和准确性，提高是试验效率。

Description

多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***和测试方法

技术领域

本发明属于动力测试技术领域，涉及一种多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***和测试方法，用于开展车辆电源体系结构论证、多能量源优化匹配及协调控制、大容量多级双向功率变换、电网冗余供电与平衡管理、负载智能配电与驱动控制等方面的研究工作，为进行综合电力及其电驱动技术研究提供条件。

背景技术

随着无人控制动力的兴起，无人动力技术日益发展，无人动力驱动的技术已经比较成熟。越来越多的特种车辆需要混合动力和无人控制驱动技术。特种车辆由于在重量上和功能上的设计的不同，在达到普通车辆的速度情况下，其对电力驱动***的性能标准是完全不同，且因为特种车辆是满足特种需求，其对测试环境的恶劣程度与普通车辆测试环境完全不同，如路况的不同，这也对特种车辆的电力和电驱***提出了更高的要求，在测试的环境、测试的标准、电力和电驱***的性能释放均不同的情况下，其普通测试平台在测量项目、测量上限和测量标准均不能够满足特种车辆的工况模拟测试。

如果使用常规电驱动试验台平台进行试验，那么实际使用中，容易突破测试器件的上限，影响测量精度，且具有一定的安全隐患。因此，现有的试验平台已经不能满足特种车辆整个无人车载电力与电驱动策略的测试。

而现有的技术中，对特种车辆电力与电驱动***的测试依旧采用普通电车的测试平台，区别是仅仅增加所需项目的所需元器件，提高了元器件的稳定性和坑干扰能力等，如专利公布号为(CN114002511A)的“一种电驱动特种车辆分布电容测试装置”，该申请就是从单个元器件层面对特种车辆进行测试，单个元件的提升并弥补***性测试平台缺失所带测试局限性。脱离***的测试元件只能单独测试，无法满足整个无人***的控制策略试验，满足不了车辆在行驶过程中的各种动态试验，即缺乏及时的反馈。因为特种车辆对的性能释放和普通车辆完全不同，测试容易达到现有测试平台极限，或者突破现有测试平台的覆盖场景，从而影响数据的准确性和全面性，就算引入独立的元件分组进行测试，也会导致测试数据的割裂感，难以融入到测试***中，无法做的实施反馈，从而降低测试效率和准确性。

发明内容

(一)本发明的目的

基于上述情况，本发明将自主设计一种低成本、高性价比、稳定可靠的特种车辆多工况下混合动力无人电力与电驱动试验平台，用于模拟特种车辆的驱动性能的测试，验证整个特种无人车的控制策略的试验及研究。

(二)本发明的技术方案

本发明多工况下混合动力无人电力与电驱动试验平台，主要应用于某特种车辆无人电车载电机与电驱动的验证，解决了特征车辆采用普通测量测试平台不足，同时解决了电驱动动力控制策略只能分组外接元件进行试验，无法联合验证其控制策略的问题。

本发明提供的一种多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***，包括：***测控台、直流可编程电源、发电机组试验台、电机加载试验台冷却***、试验台防护装置；

所述***测控台，用于控制各试验***立控制策略及整体控制策略的验证；

所述直流可编程电源，用于动力源能量存储，提供柴油发动机启动的能量，还起着削峰平谷和满足短时大功率用电需求的作用，保证被测电机及其他的功率电源的峰值需求，吸收被测电机、加载电机制动的回馈能量；

所述发电机组试验台，用于验证发动机—发电机组控制策略；

所述电机加载试验台，用于模拟实车负载，并验证电机控制策略；

所述冷却***，用于发动机和发电机组散热、为控制器和动力电池包及高压配电单元提供散热；

所述试验台防护装置，用于防护试验平台飞溅物、试验人员安全。

进一步地，所述***测控台包括控制上位机、测试上位机、功率分析仪；所述***测控台内的控制上位机、测试上位机通过CAN总线分别与直流可编程电源和电机加载试验台连接，进行信息交互；所述***测控台的RS485串口总线与功率分析仪相连接，进行信息交互；所述控制上位机用于控制直流可编程电源、发电机组试验台、电机加载试验台、冷却***的工作状态，以及模拟车载电力***发动机-发电机组发电，包括手动自动切换、定位故障点、电源控制；所述测试上位机用于采集和记录的加载电机、被测电机的数据，包括驱动加载电机、被测电机工作的输入电压、输出电压，驱动加载电机、被测电机的转矩转速。

进一步地，所述直流可编程电源包括内置电池模拟器、PWM整流电路和双向DC/DC；所述内置电池模拟器用于编辑设定不同电池类型、串并联数、实时显示试验***当前的充放电状态，实时显示试验***的输出电压、输出电流和输出功率，调用各种类型电池的特性曲线，自定义电池变化特性；所述PWM整流电路和双向DC/DC用于模拟动力电池充放电动态特性，为试验***提供稳定可调的直流动力电源。

进一步地，所述发动/电机组试验台包括铸铁平台、柴油发动机、发动机控制器、发电机、发电机控制器；所述铸铁平台用于安装各种机械部件；所述柴油发动机与所述发电机传动连接，实现将柴油化学能向电能的转化，转化的交流电通过所述发电机控制器内部的整流单元，整流为可供被测电机使用的直流电；所述发动机控制器用于采集、显示发动机各项参数并对发动机进行控制；所述发电机控制器连接发电机，用于发电机运行的控制、发电机运行控制***温度的控制；所述发电机控制器通过CAN总线与发动机控制器和***测控台的控制上位机连接，用于控制发动机模拟各种工况的动力输出特性。

进一步地，所述电机加载试验台包括被测电机、被测电机控制器、转矩转速传感器、联轴器、加载电机、加载电机控制器、铸铁平台，所述加载电机控制器用于控制加载电机的转速、扭矩、功率来模拟行驶工况；所述被测电机控制器用于控制被测电机的转速、扭矩、功率来满足在模拟行驶工况下的正常运行状态；所述铸铁平台用于安装各种机械部件；所述转矩转速传感器用于测量被测电机静止扭矩以及旋转扭矩、转速；加载电机与被测电机线性安装于铸铁平台上，转矩转速传感器两端通过联轴器分别与加载电机、被测电机连接，加载电机与被测电机控制器通过CAN总线与控制上位机连接，进行信息交互；转矩转速传感器通过CAN总线与测试上位机连接，进行数据的采集与记录。

本发明提供的一种多工况下混合动力无人电力与电驱动试验方法，包括以下步骤：

S1：***上电；

***测控台开机，开启***软件，开启高速CAN网络；

S2：开启冷却***；

开启冷却***，通过控制上位机监控整个***冷却液温度；

S3：提供模拟电力输入；

开启直流可编程电源，根据试验需求电源，在直流可编程电源操作面板输入需要模拟的车载电池电源，模拟270V纯电动模式和550V混合动力模式；

S4：测试及数据采集；

***控制台的CAN总线与被测电机和加载电机控制器进行通讯，实时采集转矩转速传感器信号并通过专用电缆送往***控制台，以形成扭矩/转速闭环控制，完成试验台各工况的设定与控制；

S5：试验完成；

依次关闭电机加载试验台和发动/电机组试验台、直流可编程电源，保存试验数据，进行相关数据分析研究。

进一步地，所述步骤S3进一步包括：

S3.1：上电自检，进入通讯自检启动，30S后完成自检过程，直流可编程电源进入待机状态；

S3.2：PWM整流电路启动；

S3.3：参数输入；

根据模拟车载所需额定电压，设定直流可编程电源输出电压，根据负载的峰值功率上限设定输出功率、输出电流，根据设定的输出电压和输出功率计算后输入至加载电机；

S3.4：闭合输出；

确认参数设置完成后，在直流可编程电源操作面板上确定；

S3.5：启动电压输出，在带载情况下，内置电池模拟器显示试验***的输出电流、输出功率数据。

进一步地，所述步骤S4进一步包括：

S4.1：开启发动/电机组试验台，控制上位机通过CAN总线控制柴油发动机启动；根据混合动力的启停模式、启停滑行模式、能量回收模式、转矩增强助力模式、混合动力驱动模式、纯电运行模式，通过控制上位机模拟车载电力***发动机-发电机组发电，利用高压配电单元实现电能转换，模拟270V纯电动模式和550V混合动力模式；控制上位机通过CAN总线与转矩转速传感器、发电机控制器通讯，调节柴油发动机的输出转速、输出电压；

S4.2：设置测试上位机的采集精度电压为0.2％，电流为0.2％，频率为0.1％，电功率为0.5％，带宽为100kHz，最高采样频率为250kHz，测试上位机采集驱动加载电机、被测电机工作的输入电压、输出电压、转矩转速，以及被测电机的温度参数、柴油发动机的压力参数；

S4.3：开启电机加载试验台，控制上位机通过CAN总线与被测电机和加载电机控制器进行通讯，加载电机在0-5000rpm宽调频范围内转矩加载，实时采集转矩转速传感器信号并送往***控制台，以形成扭矩/转速闭环控制，满足车辆爬坡、制动、转向等工况负载变化，完成各工况的设定与控制；***测控台的RS485串口总线接收转矩转速传感器采集的被测电机的静止扭矩以及旋转扭矩、转速参数，***测控台的RS485串口总线与功率分析仪、直流可编程电源外部辅助设备进行集中通讯及控制，实现电机测试过程自动完成；

S4.4：通过控制上位机控制加载电机的动态加载，使网络延迟时间小于3ms，满足车辆多电机协调控制试验要求；测试上位机通过CAN总线采集并记录转矩转速传感器采集该工况下的数据。

本发明的有益效果：

1.本试验平台包括***测控台、直流可编程电源、发电机组试验台、电机加载试验台、散热***等组成，采用了模块化设计，各个分***能够单独进行试验，使用过程中要求各试验台可以单独验证其控制策略，又能联合运行，因为各模块之间直接采用总线连接，在实验过程中，验证整体的控制策略可以快速的得到反馈，在对反馈分析后，又能很好的下达控制指令，保证了实验过程中的高效性和准确性，提高是试验效率。

2.本试验平台采用直流可编程电源代替了动力电池，具有多种通讯接口，可实现远程操作、无人值守以及嵌入测试***。

3.可编程电源内置固定电池模拟特性曲线，并可由用户自定义电池特性曲线。

4.可编程电源在电机加载试验时将反向电流回馈电网，节能高效，精度高，转换效率高，对电网污染低、保护功能强大。

5.本发明已成功在国内某实验室展开试验，并通过初步验收。

附图说明

图1为本发明***框图。

图2为本发明***测控台示意图。

图3为本发明直流可编程电源的结构示意图。

图4为本发明发电机组试验台结构图。

图5为本发明发电机组试验台示意。

图6为本发明电机加载试验台结构图。

图7为本发明电机加载试验台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1，本发明提供的一种多工况下混合动力无人电力与电驱动试验平台，包括：***测控台、直流可编程电源、发电机组试验台、电机加载试验台、冷却***、试验台防护装置。

参考图2，所述***测控台，用于控制各试验***立控制策略及整体控制策略的验证；包括控制上位机、测试上位机、功率分析仪。所述***测控台内的控制上位机、测试上位机通过CAN总线分别与直流可编程电源、电机加载试验台与发动/电机组试验台连接，进行信息交互，所述***测控台的RS485串口总线与功率分析仪相连接，进行信息交互；所述控制上位机用于控制试验***工作状态，以及模拟车载电力***发动机-发电机组发电，包括手动自动切换、定位故障点、电源控制以及监控整个试验***冷却液温度；所述测试上位机用于采集和记录的加载电机、被测电机的数据，包括驱动加载电机、被测电机工作的输入电压、输出电压，驱动加载电机、被测电机的转矩转速。

参考图3，所述直流可编程电源，用于动力源能量存储，提供发动机启动的能量，还起着削峰平谷和满足短时大功率用电需求的作用，保证被测电机及其他的功率电源的峰值需求、吸收被测电机、加载电机制动的回馈能量；参考图3，所述直流可编程电源包括内置电池模拟器、PWM整流电路和双向DC/DC；所述内置电池模拟器，用于编辑设定不同电池类型、串并联数，实时显示试验***当前的充放电状态，实时显示直流可编程电源输出电压和发动/电机组的输出电压、输出电流和输出功率，调用各种类型电池的特性曲线，自定义电池变化特性；所述PWM整流电路和双向DC/DC用于模拟动力电池充放电动态特性，为试验***提供稳定可调的直流动力电源。

所述发动/电机组试验台，用于验证发动机—发电机组控制策略；参考图4，所述发电机组试验台包括铸铁平台、柴油发动机、发动机控制器ECU、发电机、发电机控制器；所述铸铁平台用于安装各种机械部件；所述柴油发动机与所述发电机传动连接，实现将柴油化学能向电能的转化，转化的交流电通过所述发电机控制器内部的整流单元，整流为可供被测电机使用的直流电；所述发动机控制器用于采集、显示柴油发动机各项参数并对柴油发动机进行控制；所述发电机控制器连接发电机，用于发电机运行的控制、发电机运行控制***温度的控制；所述发电机控制器通过CAN总线与发动机控制器ECU和***测控台内的控制上位机连接，用于控制柴油发动机模拟各种工况的动力输出特性。

所述电机加载试验台，用于模拟实车负载，并验证电机控制策略；参考图5、图6、图7，所述电机加载试验台包括被测电机、被测电机控制器、转矩转速传感器、联轴器、加载电机、加载电机控制器、铸铁平台，所述加载电机控制器用于控制加载电机的转速、扭矩、功率来模拟行驶工况；所述被测电机控制器用于控制被测电机的转速、扭矩、功率来满足在模拟行驶工况下的正常运行状态；所述铸铁平台用于安装各种机械部件；所述转矩转速传感器用于测量被测电机静止扭矩以及旋转扭矩、转速；加载电机与被测电机线性安装于铸铁平台上，转矩转速传感器两端通过联轴器分别与加载电机、被测电机连接，加载电机控制器与被测电机控制器通过CAN总线与控制上位机连接，进行信息交互；加载电机控制器与被测电机控制器分别控制加载电机和被测电机，转矩转速传感器通过CAN总线与测试上位机连接，进行被测电机转速、扭矩数据的采集与记录。

所述冷却***，用于柴油发动机和发电机热、为控制器和动力电池包及高压配电单元提供散热。

所述试验台防护装置，用于防护试验平台飞溅物、试验人员安全。

测试方法，包括如下步骤：

S1：***上电；

***测控台开机，开启***软件，开启高速CAN网络；

S2：开启冷却***；

开启冷却***，通过控制上位机监控整个***冷却液温度；

S3：提供模拟电力输入；

开启直流可编程电源，根据试验需求电源，在直流可编程电源操作面板输入需要模拟的车载电池电源，模拟270V纯电动模式和550V混合动力模式；

S3.1：上电自检，进入通讯自检启动，大约30S后完成自检过程，直流可编程电源进入待机状态；

S3.2：PWM整流电路启动；

S3.3：参数输入；

根据模拟车载所需额定电压，设定直流可编程电源输出电压，根据负载的峰值功率上限设定输出功率、输出电流，根据设定的输出电压和输出功率计算后输入至加载电机；

S3.4：闭合输出；

确认参数设置完成后，在直流可编程电源操作面板上确定；

S3.5：启动电压输出，在带载情况下，内置电池模拟器显示试验***的输出电流、输出功率数据；

S4：测试及数据采集；

***控制台的测试上位机通过CAN总线与电机加载试验台的被测电机和加载电机控制器进行通讯，实时采集转矩转速传感器信号并通过专用电缆送往***控制台，以形成扭矩/转速闭环控制，完成试验台各工况的设定与控制。

S4.1：开启发动/电机组试验台，控制上位机通过CAN总线控制柴油发动机启动；根据混合动力的启停模式、启停滑行模式、能量回收模式、转矩增强助力模式、混合动力驱动模式、纯电运行模式，通过控制上位机模拟车载电力***发动机-发电机组发电；利用高压配电单元实现电能转换，模拟270V纯电动模式和550V混合动力模式；利用控制上位机通过CAN总线与转矩转速传感器、发电机控制器通讯，调节柴油发动机的输出转速、输出电压；

S4.2：通过控制上位机、测试上位机，设置测试上位机的采集精度电压为0.2％，电流为0.2％，频率为0.1％，电功率为0.5％，带宽为100kHz，最高采样频率为250kHz，测试上位机采集驱动加载电机、被测电机工作的输入电压、输出电压、转矩转速，以及被测电机的温度参数、柴油发动机的压力参数；

S4.3：开启电机加载试验台，控制上位机通过CAN总线与被测电机和加载电机控制器进行通讯，加载电机在0-5000rpm宽调频范围内转矩加载，实时采集转矩转速传感器信号并通过专用电缆送往***控制台，以形成扭矩/转速闭环控制，满足车辆爬坡、制动、转向等工况负载变化，完成各工况的设定与控制；***测控台的RS485串口总线接收转矩转速传感器采集的被测电机的静止扭矩以及旋转扭矩、转速参数，***测控台的RS485串口总线与功率分析仪、直流可编程电源外部辅助设备进行集中通讯及控制，实现电机测试过程自动完成。

S4.4：通过控制上位机控制加载电机的动态加载，使网络延迟时间小于3ms，满足车辆多电机协调控制试验要求；测试上位机通过CAN总线与转矩转速传感器采集该工况下的数据。

S5：试验完成

依次关闭电机加载试验台和发电机组试验台、直流可编程电源，保存试验数据，进行相关数据分析研究。

本试验平台采用直流可编程电源代替了动力电池，作为动力源能量存储单元，提供发动机启动的能量，既可以为电机及控制器在型式、性能、耐久等实验测试中提供稳定可调的直流电源动力电，又可以将电机***超速实验中的反电动势的能量回馈交流电网，并按照设定的电池特性充放电运行。

被测电机控制器和加载电机控制器进行通讯模拟油门踏板/制动踏板控制，测试上位机实时采集转矩转速传感器信号并通过专用电缆送往控制上位机，形成扭矩/转速闭环控制，完成电机加载试验台各工况的设定与控制。

通过对拖测控***手自动/手动控制***甲方自定义试验工况及试验循环，完成电机及控制器的耐久考核。

加载电机控制器、被测电机控制器可将直流电转变为交流电控制电机运行。

加载电机和被测电机采用永磁电机，矢量控制，可精确控制输出转矩。

采用扭矩传感器，实时测量电机的转速、转矩和输出功率。

可模拟实车负载，加载能力曲线满足车辆加速、爬坡、制动、转向等工况负载变化要求。

控制***有CAN总线和Flexray总线2路实现与平台各分***进行信息交互。CAN总线通讯速率高、稳定、可靠、安全；Flexray总线的性能相对CAN总线的性能更上了一个台阶。

Claims (10)

1.一种多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***，其特征在于，该试验***包括：***测控台、直流可编程电源、发电机组试验台、电机加载试验台冷却***、试验台防护装置；

所述***测控台，用于控制各试验***立控制策略及整体控制策略的验证；

所述直流可编程电源，用于动力源能量存储，提供柴油发动机启动的能量，还起着削峰平谷和满足短时大功率用电需求的作用，保证被测电机及其他的功率电源的峰值需求，吸收被测电机、加载电机制动的回馈能量；

所述发电机组试验台，用于验证发动机—发电机组控制策略；

所述电机加载试验台，用于模拟实车负载，并验证电机控制策略；

所述冷却***，用于发动机和发电机组散热、为控制器和动力电池包及高压配电单元提供散热；

所述试验台防护装置，用于防护试验平台飞溅物、试验人员安全。

2.如权利要求1所述的多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***，其特征在于，所述***测控台包括控制上位机、测试上位机、功率分析仪；所述***测控台内的控制上位机、测试上位机通过CAN总线分别与直流可编程电源和电机加载试验台连接，进行信息交互；所述***测控台的RS485串口总线与功率分析仪相连接，进行信息交互；所述控制上位机用于控制直流可编程电源、发电机组试验台、电机加载试验台、冷却***的工作状态，以及模拟车载电力***发动机-发电机组发电；所述测试上位机用于采集和记录的加载电机、被测电机的数据，包括驱动加载电机、被测电机工作的输入电压、输出电压，驱动加载电机、被测电机的转矩转速。

3.如权利要求1所述的多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***，其特征在于，所述直流可编程电源包括内置电池模拟器、PWM整流电路和双向DC/DC；所述内置电池模拟器用于编辑设定不同电池类型、串并联数、实时显示试验***当前的充放电状态，实时显示试验***的输出电压、输出电流和输出功率，调用各种类型电池的特性曲线，自定义电池变化特性；所述PWM整流电路和双向DC/DC用于模拟动力电池充放电动态特性，为试验***提供稳定可调的直流动力电源。

4.如权利要求1所述的多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***，其特征在于，所述发动/电机组试验台包括铸铁平台、柴油发动机、发动机控制器、发电机、发电机控制器；所述铸铁平台用于安装各种机械部件；所述柴油发动机与所述发电机传动连接，实现将柴油化学能向电能的转化，转化的交流电通过所述发电机控制器内部的整流单元，整流为可供被测电机使用的直流电；所述发动机控制器用于采集、显示发动机各项参数并对发动机进行控制；所述发电机控制器连接发电机，用于发电机运行的控制、发电机运行控制***温度的控制；所述发电机控制器通过CAN总线与发动机控制器和***测控台的控制上位机连接，用于控制发动机模拟各种工况的动力输出特性。

5.如权利要求1所述的多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***，其特征在于，所述电机加载试验台包括被测电机、被测电机控制器、转矩转速传感器、联轴器、加载电机、加载电机控制器、铸铁平台，所述加载电机控制器用于控制加载电机的转速、扭矩、功率来模拟行驶工况；所述被测电机控制器用于控制被测电机的转速、扭矩、功率来满足在模拟行驶工况下的正常运行状态；所述铸铁平台用于安装各种机械部件；所述转矩转速传感器用于测量被测电机静止扭矩以及旋转扭矩、转速；加载电机与被测电机线性安装于铸铁平台上，转矩转速传感器两端通过联轴器分别与加载电机、被测电机连接，加载电机与被测电机控制器通过CAN总线与控制上位机连接，进行信息交互；转矩转速传感器通过CAN总线与测试上位机连接，进行数据的采集与记录。

6.如权利要求5所述的多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***，其特征在于，被测电机控制器和加载电机控制器进行通讯模拟油门踏板/制动踏板控制，测试上位机实时采集转矩转速传感器信号并通过专用电缆送往控制上位机，形成扭矩/转速闭环控制，完成电机加载试验台各工况的设定与控制。

7.如权利要求5所述的多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***，其特征在于，加载电机和被测电机采用永磁电机。

8.一种利用权利要求1至7中任一项所述的多工况下混合动力无人电力与电驱动试验***的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：***上电；

***测控台开机，开启***软件，开启高速CAN网络；

S2：开启冷却***；

开启冷却***，通过控制上位机监控整个***冷却液温度；

S3：提供模拟电力输入；

开启直流可编程电源，根据试验需求电源，在直流可编程电源操作面板输入需要模拟的车载电池电源，模拟270V纯电动模式和550V混合动力模式；

S4：测试及数据采集；

***控制台的CAN总线与被测电机和加载电机控制器进行通讯，实时采集转矩转速传感器信号并通过专用电缆送往***控制台，以形成扭矩/转速闭环控制，完成试验台各工况的设定与控制；

S5：试验完成；

依次关闭电机加载试验台和发动/电机组试验台、直流可编程电源，保存试验数据，进行相关数据分析研究。

9.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：

S3.1：上电自检，进入通讯自检启动，30S后完成自检过程，直流可编程电源进入待机状态；

S3.2：PWM整流电路启动；

S3.3：参数输入；

根据模拟车载所需额定电压，设定直流可编程电源输出电压，根据负载的峰值功率上限设定输出功率、输出电流，根据设定的输出电压和输出功率计算后输入至加载电机；

S3.4：闭合输出；

确认参数设置完成后，在直流可编程电源操作面板上确定；

S3.5：启动电压输出，在带载情况下，内置电池模拟器显示试验***的输出电流、输出功率数据。

10.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：

S4.1：开启发动/电机组试验台，控制上位机通过CAN总线控制柴油发动机启动；根据混合动力的启停模式、启停滑行模式、能量回收模式、转矩增强助力模式、混合动力驱动模式、纯电运行模式，通过控制上位机模拟车载电力***发动机-发电机组发电，利用高压配电单元实现电能转换，模拟270V纯电动模式和550V混合动力模式；控制上位机通过CAN总线与转矩转速传感器、发电机控制器通讯，调节柴油发动机的输出转速、输出电压；

S4.2：设置测试上位机的工作参数，测试上位机采集驱动加载电机、被测电机工作的输入电压、输出电压、转矩转速，以及被测电机的温度参数、柴油发动机的压力参数；

S4.3：开启电机加载试验台，控制上位机通过CAN总线与被测电机和加载电机控制器进行通讯，加载电机在0-5000rpm宽调频范围内转矩加载，实时采集转矩转速传感器信号并送往***控制台，以形成扭矩/转速闭环控制，满足车辆爬坡、制动、转向等工况负载变化，完成各工况的设定与控制；***测控台的RS485串口总线接收转矩转速传感器采集的被测电机的静止扭矩以及旋转扭矩、转速参数，***测控台的RS485串口总线与功率分析仪、直流可编程电源外部辅助设备进行集中通讯及控制，实现电机测试过程自动完成；

S4.4：通过控制上位机控制加载电机的动态加载，使网络延迟时间小于3ms，满足车辆多电机协调控制试验要求；测试上位机通过CAN总线采集并记录转矩转速传感器采集该工况下的数据。

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