CN111323247B - 轨道车辆部件及整车实物综合试验*** - Google Patents

Abstract

本发明提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，包括：网络试验***将控制指令信号发送至网络总线***；仿真***建立轨道车辆模型，根据控制指令信号计算得到模拟参数信号信息，并将模拟参数信号信息发送至网络总线***；控制***根据模拟参数信号信息计算得到控制信息，并将控制信息发送至网络总线上；牵引试验***根据控制信息和模拟参数信号信息分配电制动力；制动试验***根据控制信息和模拟参数信号信息分配空气制动力；第一数据采集***采集牵引试验***和制动试验***的数据信息，并通过网络总线***发送至仿真***。该发明无需装车，实现了电空联合试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

Description

轨道车辆部件及整车实物综合试验***

技术领域

本发明涉及牵引制动控制技术领域，特别涉及轨道车辆部件及整车实物综合试验***。

背景技术

轨道车辆研发和交付时需要进行关键***如牵引、制动、辅助、网络***的单独和整车研发试验及型式试验，其试验项目繁多，数据采集及处理复杂，专业性强。目前国内轨道车辆各***仍由分***供应商利用各自***内部参数或试验设备进行，不同***的数据不能实现精确同步，没有进行相互的配合试验，难以实施涉及到的各***配合性的项目测试，导致各***装车后需要耗费大量时间来调整相互关系以实现平稳过渡，同时车辆的故障是多***多耦合的问题，难以在单一***试验台或仿真模型中进行故障再现和诊断。

目前试验研究手段主要以模拟仿真或线路试验两种方式为主。仿真模拟是建立车辆动力学模型、轮轨模型、各部件(牵引、制动、辅助供电)的模型，可以方便的调整负载、列车运行速度等参数，模拟不同工况的行驶情况，但仿真模型采用了较多的简化，不能充分考虑真实部件的复杂性和非线性。线路试验采用试验列车在真实线路(或整车滚动台)运行，需要大量的硬件支持(试验列车、试验线路、数据采集等)，耗费大量的资源(资金、人员等)，另外，线路试验中，要按试验要求改变需要研究的试验参数(轴重、闸瓦摩擦系数、列车运行阻力、轮轨粘着、线路情况等)非常困难。

目前现有的综合试验***，大多都是采用仿真模拟或线路试验分开对牵引试验***和制动试验***进行试验，若想实现电空联合制动试验，则需将牵引***和制动***装车后进行联调，这不仅消耗了大量的时间和成本，且降低了工作的效率。

发明内容

为解决现有技术中综合试验***存时间成本消耗高和工作效率低的技术问题，本发明提供了一种轨道车辆部件及整车实物综合试验***，将牵引试验***和制动试验***相结合，采用模型仿真和线路试验，无需装车，实现了电空联合试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

本发明提供了轨道车辆部件及整车实物综合试验***，包括：

网络总线***，以及通过所述网络总线***通信的网络试验***、牵引试验***、制动试验***、控制***、仿真***和第一数据采集***；

所述网络试验***将控制指令信号发送至网络总线***；

所述仿真***建立轨道车辆模型，根据所述控制指令信号计算得到模拟参数信号信息，并将所述模拟参数信号信息发送至所述网络总线***；

所述控制***根据所述模拟参数信号信息计算得到控制信息，并将所述控制指令信息发送至所述网络总线；

所述牵引试验***根据所述控制信息和所述模拟参数信号信息分配电制动力；

所述制动试验***根据所述控制信息和所述模拟参数信号信息分配空气制动力；

所述第一数据采集***采集所述牵引试验***和所述制动试验***的数据信息，并通过所述网络总线***发送至所述仿真***。

进一步地，所述轨道车辆模型包括：

环境模型、轮轨接触模型以及轨道车辆动力学模型；

所述环境模型模拟轨道车辆运行的环境信息；

所述轮轨接触模型模拟轨道车辆运行的轨道信息；

所述轨道车辆动力学模型根据所述控制指令信号、所述环境信息和所述轨道信息计算得到所述模拟参数信号信息，并将所述模拟参数信号信息发送至所述网络总线***。

进一步地，所述牵引试验***包括依次连接的牵引控制单元、牵引变流器、被试电机、飞轮、扭矩仪、陪试电机和变频器；

所述飞轮和所述陪试电机用于提供轨道车辆运行负载惯量；

所述被试电机上设置有第一编码器，所述陪试电机上设置有第二编码器；

所述牵引控制单元连接于所述网络总线***。

进一步地，所述制动试验***包括依次连接的制动控制单元、制动阀组、制动管路以及制动器；

所述制动控制单元连接于所述网络总线***。

进一步地，还包括：网络试验***；

所述网络总线***连接于所述网络总线***。

进一步地，所述网络试验***包括：列车远程输入输出单元、与所述列车远程输入输出单元连接的模拟司机台、中央控制单元；

所述列车远程输入输出单元与所述中央控制单元连接于所述网络试验***；

所述模拟司机台通过所述列车远程输入输出单元将控制指令信息发送至所述网络总线***；

所述中央控制单元监控所述牵引试验***和所述制动试验***的数据信息。

进一步地，还包括：辅助试验***；

所述辅助试验***连接于所述网络总线***。

进一步地，所述辅助试验***包括：辅助控制单元、辅助逆变器、交流负载柜、充电机、直流负载柜以及蓄电池；

所述直流负载柜和所述蓄电池与所述充电机连接，所述充电机和交流负载柜与所述辅助逆变器连接，所述辅助逆变器与所述辅助控制单元连接，所述辅助控单元连接于所述网络总线***。

进一步地，还包括：第二数据采集***；

所述第二数据采集***与所述辅助试验***连接，用于采集所述辅助试验***的数据信息，并将所述辅助试验***的数据信息发送至所述网络总线***；

所述中央控制单元监控所述辅助试验***的数据信息。

进一步地，所述网络总线***包括：

列车总线WTB、车辆总线MVB、现场总线以及信号转换模块；

所述控制***、所述仿真***、所述第一数据采集***以及所述第二数据采集***均接于所述现场总线，并进行同一轨道车辆内数据信息的交互；

所述网络试验***、所述牵引试验***以及所述制动试验***均接于所述列车总线WTB，并进行不同轨道车辆内数据信息的交互；

所述辅助试验***、所述牵引试验***以及所述制动试验***通过所述车辆总线MVB通信连接，并进行同一轨道车辆内数据信息的交互；

所述信号转换模块用于所述车辆总线MVB和所述现场总线之间的数据信号转换。

进一步地，还包括：供电***；

所述供电***为所述牵引试验***和所述辅助试验***供电；

所述辅助试验***为所述制动试验***供电。

本发明的技术效果或优点：

(1)本发明提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，设置有通过网络总线***通信连接的网络试验***、牵引试验***、制动试验***、控制***、仿真***和第一数据采集***；电空联合试验中，网络试验***将控制指令信号发送至网络总线***，仿真***建立轨道车辆模型，并将模拟参数信号信息发送至网络总线***，控制***将控制信息发送至网络总线***，牵引试验***和制动试验***根据控制信息和模拟参数信号信息分配电制动力和空气制动，第一数据采集***采集牵引试验***和制动试验***的数据信息，并通过网络总线***发送至仿真***，仿真***根据数据信息闭环控制牵引试验***和制动试验***。本发明提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，将牵引试验***和制动试验***相结合，采用模型仿真和线路试验，无需装车，实现了电空联合试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

(2)本发明提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，设置有辅助试验***，辅助试验***都连接于网络总线***，网络试验***、牵引试验***、制动试验***、控制***、仿真***、第一数据采集***以及辅助试验***通过网络总线***进行数据信息交互。本发明提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，将车辆实物与轨道车辆模型相结合，进行整车的***调试，无需装车，在地面试验装置，能够灵活的配置线路和车辆参数，实现了整车多***相互配合试验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一个轨道车辆部件及整车实物综合试验***的结构框图；

图2为本发明实施例提供的牵引试验***的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一个轨道车辆部件及整车实物综合试验***的数据通信示意图；

附图说明：1、第一编码器；2、被试电机；3、飞轮；4、扭矩仪；5、陪试电机；6、第二编码器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决现有技术中综合试验***存时间成本消耗高和工作效率低的技术问题，本发明提供了一种轨道车辆部件及整车实物综合试验***，将牵引试验***和制动试验***相结合，采用模型仿真和线路试验，无需装车，实现了电空联合试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

下面结合具体实施例及说明书附图，对本发明的技术方案作详细说明。

参考附图1，附图1为本发明实施例提供的一个轨道车辆部件及整车实物综合试验***的结构框图。本发明提供了一种轨道车辆部件及整车实物综合试验***，包括：

网络总线***，以及通过所述网络总线***通信的网络试验***、牵引试验***、制动试验***、控制***、仿真***和第一数据采集***；

所述网络试验***将控制指令信号发送至网络总线***；

所述仿真***建立轨道车辆模型，根据所述控制指令信号计算得到模拟参数信号信息，并将所述模拟参数信号信息发送至所述网络总线***；

所述控制***根据所述模拟参数信号信息计算得到控制信息，并将所述控制信息发送至所述网络总线；

所述牵引试验***根据所述控制信息和所述模拟参数信号信息分配电制动力；

所述制动试验***根据所述控制信息和所述模拟参数信号信息分配空气制动力；

所述第一数据采集***采集所述牵引试验***和所述制动试验***的数据信息，并通过所述网络总线***发送至所述仿真***。

本发明实施例提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，将牵引试验***和制动试验***相结合，采用模型仿真和线路试验，无需装车，实现了电空联合试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

具体地，参考附图1和附图3，本发明实施例提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验***包括网络总线***、牵引试验***、制动试验***、控制***、仿真***、第一数据采集***、第二数据采集***、网络试验***、辅助试验***以及供电***，牵引试验***、制动试验***、控制***、仿真***、第一数据采集***、第二数据采集***、网络试验***以及辅助试验***通过网络总线***通信连接。

网络总线***用于各个***之间的通信。参考附图1和附图3，网络总线***包括：列车总线WTB、车辆总线MVB、现场总线以及信号转换模块。控制***、仿真***、第一数据采集***以及第二数据采集***均接于现场总线，并进行同一轨道车辆内数据信息的交互；网络试验***、牵引试验***以及制动试验***均接于列车总线WTB，并进行不同轨道车辆内数据信息的交互；辅助试验***、牵引试验***以及制动试验***通过车辆总线MVB通信连接，并进行同一轨道车辆内数据信息的交互；信号转换模块用于车辆总线MVB和现场总线之间的数据信号转换。需要说明的是，按照整车实物设置列车总线WTB、车辆总线MVB和现场总线以及其连接关系。

牵引试验***用于进行牵引***的型式试验、例行试验和研究性试验。参考附图1～附图3，具体地说，牵引试验***包括依次连接的牵引控制单元、牵引变流器、被试电机2、飞轮3、扭矩仪4、陪试电机5和变频器，被试电机2上设置有第一编码器1，用于采集被试电机2的转速，陪试电机5上设置有第二编码器6，用于采集陪试电机5的转速，牵引控制单元连接于网络总线***，更具体地说，牵引控制单元连接于列车总线WTB和车辆总线MVB。陪试电机5与飞轮3用于提供轨道车辆运行负载惯量，扭矩仪4采集陪试电机5的扭矩信号，参与陪试电机5的闭环控制。被试电机2、飞轮3、扭矩仪4、陪试电机5之间通过机械结构进行连接。

需要说明的是，按照整车(8编组)的拓扑结构，本实施例提供的牵引试验***包括两组牵引控制单元和牵引变流器，八组被试电机2、飞轮3、扭矩仪4、陪试电机5、变频器、第一编码器1和第二编码器6。其中，一组牵引控制单元和牵引变流器控制相邻四组被试电机2、飞轮3、扭矩仪4、陪试电机5、变频器、第一编码器1和第二编码器6，另一组牵引控制单元和牵引变流器控制另外相邻的四组被试电机2、飞轮3、扭矩仪4、陪试电机5、变频器、第一编码器1和第二编码器6。

制动试验***用于进行制动***的型式试验、例行试验和研究性试验。参考图1和附图3，具体地说，制动控制试验***包括依次连接的制动控制单元、制动阀组、制动管路以及制动器，制动控制单元连接于网络总线，更具体地说，制动控制单元连接于列车总线WTB和车辆总线MVB。需要说明的是，按照整车拓扑结构，本实施例提供的制动试验***包括两组制动控制单元、制动阀组、制动管路以及制动器。

辅助试验***用于进行辅助***的型式试验、例行试验和研究性试验。参考图1和附图3，具体地说，辅助试验***包括：辅助控制单元、辅助逆变器、交流负载柜、充电机、直流负载柜以及蓄电池；直流负载柜和蓄电池与充电机连接，充电机和交流负载柜与辅助逆变器连接，辅助逆变器与辅助控制单元连接，辅助控制单元连接于网络总线***，更具体地说，辅助控制单元连接于列车总线WTB和车辆总线MVB。

网络试验***用于进行网络总线***的型式试验、例行试验和研究性试验。参考图1和附图3，具体地说，网络试验***包括：列车远程输入输出单元、与列车远程输入输出单元连接的模拟司机台、中央控制单元。列车远程输入输出单元与中央控制单元连接于网络试验***，模拟司机台通过列车远程输入输出单元将控制指令信息发送至网络总线***；中央控制单元监控牵引试验***、制动试验***和辅助试验***的数据信息。更具体地说，中央控制单元监控牵引控制单元、辅助控制单元以及制动控制单元的状态，列车远程输入输出单元连接于列车总线WTB和车辆总线MVB，中央控制单元连接于车辆总线MVB。

第一数据采集***用于采集牵引试验***和制动试验***的数据信息。参考图1和附图3，具体地说，第一数据采集***与牵引试验***和制动试验***连接，采集牵引试验***和制动试验***的数据信号信息，并将数据信号信息发送至现场总线。更具体地说，第一数据采集***与牵引变流器、被试电机2、第一编码器1、扭矩仪4、陪试电机5、第二编码器6连接，第一数据采集***采集变流器的电流电压信号信息、被试电机2的温度信号信息、第一编码器1的转速信号信息、扭矩仪4的扭矩信号信息、陪试电机5的温度信号信息以及第二编码器6的转速信号信息，进一步地说，第一数据采集***与制动器连接，第一数据采集***采集制动器的制动力信号。第一数据采集***将采集的数据信号信息发送至现场总线，变频器根据数据信号信息闭环控制陪试电机5的转速，制动控制单元根据数据信号信息控制制动逻辑和管路的压力。

第二数据采集***用于采集辅助试验***的数据信息。参考附图3，具体地说，第二数据采集***与辅助试验***连接，采集辅助试验***的数据信号信息，并将采集的数据信号信息发送至现场总线。更具体地说，第二数据采集***与辅助逆变器、充电机连接，采集辅助逆变器和充电机的电流、电压等数据信号信息，第二数据采集***将数据信号信息发送至现场总线。

仿真***用于建立轨道车辆模型并发送模拟参数信号信息。参考图1和附图3，具体地说，仿真***按照整车***构建轨道车辆模型，其中轨道车辆模型包括：环境模型、轮轨接触模型以及轨道车辆动力学模型；环境模型模拟轨道车辆运行的环境信息；轮轨接触模型模拟轨道车辆运行的轨道信息；轨道车辆动力学模型根据控制指令信号、环境信息和轨道信息计算得到模拟参数信号信息，并将模拟参数信号信息发送至网络总线***，更具体地说，将模拟参数信号信息发送至现场总线。需要说明的是，车辆动力学模型和轮轨接触模型考虑轨道车辆运行的环境因素，满足实物综合试验***实时试验的要求。仿真***根据试验中电机的电磁转矩、车辆质量、轨道参数等信息，计算得到车辆的运行的速度和电机的转速等模拟参数信号信息。

控制***用于发送控制信息和监控数据信息。参考附图1和附图3，具体地说，控制***接收模拟参数信号信息，并根据模拟参数信号信息计算得到控制信息，并将控制信息发送至现场总线，牵引试验***中的PLC控制柜(图中未示出)接收控制信息，控制变频器、陪试电机5以及飞轮3动作。控制***接受第一数据采集***和第二数据采集***发送的数据信号信息，并在线或远程显示数据信号信息，方便试验人员、管理人员等在线和远程查看数据资料，保证整个综合试验***的安全可靠地运行。

电空联合试验时，网络试验***将控制指令信号发送至车辆总线MVB，经过信号转换模块，将控制指令信号发送至仿真***，仿真***根据控制指令信号，计算得到轨道车辆运行的速度和电机的转速等模拟参数信号信息，并将模拟参数信号信息发送至现场总线，控制***根据模拟参数信号信息计算得到控制信息，牵引控制单元和制动控制单元通过车辆总线接收到控制信息和模拟参数信号信息，分配电制动力和空气制动力，牵引试验***中的PLC控制柜控制陪试电机5以及飞轮3动作，制动控制单元控制制动阀组和制动器工作，第一数据采集***实时采集陪试电机5的转矩和转速以及制动器的制动力，并将转矩、转速以及制动力数据信号信息发送至现场总线，仿真***根据数据信号信息计算出相应模拟参数信号信息，闭环控制牵引试验***和制动试验***，以此实现整车的联动。

供电***用于为牵引试验***和辅助试验***供电。具体地说，供电直流母线为三相交流10KV，当轨道车辆为动车组时，动车组牵引试验***从供电直流母线取电，并将三相交流10KV变为单相交流10KV，经过单相调压器变为动车组用的单相交流25KV，经过牵引变压器将单相交流25KV送至牵引变流器，然后经变流器为牵引试验***中各个器件供电，辅助试验***中的辅助逆变器引用牵引变流器的中间直流电压3000V变换成三相交流400V作为输出，为辅助试验***中的交流负载柜、充电机、直流负载柜以及蓄电池供电。当轨道车辆为城轨车辆时，牵引试验***从三相交流10KV取电，经过整流变压器将三相交流10KV电压变为牵引变流器所需的电压，通过牵引变流器为牵引试验***的各个器件供电，辅助逆变器引用牵引变流器所需的电压，并为辅助试验***中各个器件供电。辅助试验***中的直流负载柜为制动试验***供电。

作为一个示例，下面具体介绍一下轨道车辆部件及整车实物综合试验***的联调试验：

供电***上电，保证各个***带电正常工作，通过网络试验***中的模拟司机台给出司机室激活、司控器方向、受电弓升起及高速断路器闭合等一系列控制指令信号后，综合试验***开始工作。

牵引工况如下：

推动模拟司机台上的模拟司控器手柄至牵引区域，牵引指令信号经由车辆总线MVB发送至牵引控制单元、辅助控制单元以及制动控制单元，牵引控制单元控制被试牵引变流器、被试电机2按照预定牵引曲线工作；辅助控制单元依据整车辅助供电***所需电能，控制辅助变流器工作；

仿真***根据牵引指令信号计算得到轨道车辆运行阻力，并将轨道车辆运行阻力通过现场总线实时送至控制***。第一数据采集***采集制动试验***中制动力数据信号信息，并将制动力数据信号信息通过现场总线发送至控制***，控制***根据制动力数据信号信息以及车辆运行阻力，实时计算出与轨道车辆实际运行状态一致的运行阻力值。控制***将运行阻力值转换为模拟量信号，并将模拟量信号发送至PLC控制柜。

PLC控制柜根据模拟量信号控制变频器、陪试电机5以及飞轮3提供与该运行阻力值相同的扭矩。

至此，轨道车辆开始运行，并且在不同的牵引级位下，网络试验***、控制***、仿真***、牵引试验***，实时通过现场总线、车辆MVB总线等实时控制交互，完全模拟轨道车辆实际运行状态。轨道车辆运行过程中，第一数据采集***和第二数据采集***实时监控牵引***、辅助***、制动***各类关键数据信号信息，用于控制***的计算及控制交互。第一数据采集***还实时采集陪试电机5的转速以及扭矩等数据信号信息，并发送至现场总线，仿真***根据数据信号信息参与陪试电机5的闭环控制。

制动工况如下：

推动模拟司机台上的模拟司控器手柄至制动区域，制动控制单元与牵引控制单元接收到制动指令信号，并依据内部控制逻辑准备开始制动。

仿真***根据制动指令信号计算得到轨道车辆运行阻力以及轨道车辆运行的速度，并将轨道车辆运行阻力和车辆运行速度发送至制动控制单元以及控制***，控制***根据轨道车辆运行阻力计算得到车辆运行负载惯量，并将车辆运行负载惯量发送至制动控制单元，制动控制单元根据轨道车辆运行阻力、车辆运行速度、车辆运行负载惯量以及制动管路的压力值，计算所需的制动力，并将制动力发送至牵引控制单元，牵引控制单元开始计算电制动力大小是否满足要求。

当所需制动力小于电制动力时，牵引控制单元依据减速度曲线控制被试电机2进行电制动，控制***及PLC控制柜控制陪试电机5和飞轮3提供车辆运行负载惯量，模拟列车减速过程；

当所需制动力大于电制动力且牵引控制单元电制动力仍有效时，制动控制单元控制制动阀组提供空气制动力，该空气制动力由仿真***进行补偿；

当所需制动力大于电制动力且牵引控制单元电制动力无效时，即达到电控混合制动临界点时，电制动力退出，全部由空气制动提供所需制动力，该空气制动力由仿真***进行抵消，直至停车。

整个制动过程，PLC控制柜制陪试电机5模拟轨道车辆减速过程，速度逐渐降为0km/h；仿真***实时获取采集扭矩仪4采集的扭矩信号，根据扭矩信号计算得到模拟参数信号信息，并发送至现场总线；牵引控制***及制动控制***依据内部逻辑通过网络总线***进行交互。

网络总线***根据车辆总线MVB、列车总线WTB以及现场总线采集各试验***数据信号信息和模拟司机台的控制指令信号，进行车辆运行过程中的运行监控和各设备协同工作。

辅助***可按照人为试验操作进行相关试验项点的操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.轨道车辆部件及整车实物综合试验***，其特征在于，包括：网络总线***，以及通过所述网络总线***通信的网络试验***、牵引试验***、制动试验***、控制***、仿真***和第一数据采集***；

所述网络试验***将控制指令信号发送至网络总线***；

所述仿真***建立轨道车辆模型，根据所述控制指令信号计算得到模拟参数信号信息，并将所述模拟参数信号信息发送至所述网络总线***；

所述控制***根据所述模拟参数信号信息计算得到控制信息，并将所述控制信息发送至所述网络总线；

所述牵引试验***根据所述控制信息和所述模拟参数信号信息分配电制动力；

所述制动试验***根据所述控制信息和所述模拟参数信号信息分配空气制动力；

所述第一数据采集***采集所述牵引试验***和所述制动试验***的数据信息，并通过所述网络总线***发送至所述仿真***；

所述轨道车辆模型包括：

环境模型、轮轨接触模型以及轨道车辆动力学模型；

所述环境模型模拟轨道车辆运行的环境信息；

所述轮轨接触模型模拟轨道车辆运行的轨道信息；

所述轨道车辆动力学模型根据所述控制指令信号、所述环境信息和所述轨道信息计算得到所述模拟参数信号信息，并将所述模拟参数信号信息发送至所述网络总线***。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，其特征在于，所述牵引试验***包括依次连接的牵引控制单元、牵引变流器、被试电机、飞轮、扭矩仪、陪试电机和变频器；

所述飞轮和所述陪试电机用于提供轨道车辆运行负载惯量；

所述被试电机上设置有第一编码器，所述陪试电机上设置有第二编码器；

所述牵引控制单元连接于所述网络总线***。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，其特征在于，所述制动试验***包括依次连接的制动控制单元、制动阀组、制动管路以及制动器；

所述制动控制单元连接于所述网络总线***。

4.根据权利要求1～3任一项所述的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，其特征在于，所述网络试验***包括：列车远程输入输出单元、与所述列车远程输入输出单元连接的模拟司机台、中央控制单元；

所述列车远程输入输出单元与所述中央控制单元连接于所述网络试验***；

所述模拟司机台通过所述列车远程输入输出单元将控制指令信息发送至所述网络总线***；

所述中央控制单元监控所述牵引试验***和所述制动试验***的数据信息。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，其特征在于，还包括：连接于所述网络总线***的辅助试验***。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，其特征在于，所述辅助试验***包括：辅助控制单元、辅助逆变器、交流负载柜、充电机、直流负载柜以及蓄电池；

所述直流负载柜和所述蓄电池与所述充电机连接，所述充电机和交流负载柜与所述辅助逆变器连接，所述辅助逆变器与所述辅助控制单元连接，所述辅助控单元连接于所述网络总线***。

7.根据权利要求5所述的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，其特征在于，还包括：第二数据采集***；

所述第二数据采集***与所述辅助试验***连接，用于采集所述辅助试验***的数据信息，并将所述辅助试验***的数据信息发送至所述网络总线***；

所述中央控制单元监控所述辅助试验***的数据信息。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，其特征在于，所述网络总线***包括：

列车总线WTB、车辆总线MVB、现场总线以及信号转换模块；

所述控制***、所述仿真***、所述第一数据采集***以及所述第二数据采集***均接于所述现场总线，并进行同一轨道车辆内数据信息的交互；

所述网络试验***、所述牵引试验***以及所述制动试验***均接于所述列车总线WTB，并进行不同轨道车辆内数据信息的交互；

所述辅助试验***、所述牵引试验***以及所述制动试验***通过所述车辆总线MVB通信连接，并进行同一轨道车辆内数据信息的交互；

所述信号转换模块用于所述车辆总线MVB和所述现场总线之间的数据信号转换。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆部件及整车实物综合试验***，其特征在于，还包括：供电***；

所述供电***为所述牵引试验***和所述辅助试验***供电；

所述辅助试验***为所述制动试验***供电。

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