CN115654654B - 一种空调化霜控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调化霜控制方法、装置及空调。其中，该方法包括：获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间；根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间；根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜。本发明通过历史的实际化霜间隔时间和实际化霜时间来智能调整最小化霜间隔时间，使得化霜频率自适应变化，保证化霜控制的及时性和准确性，实现智能化霜，避免无霜化霜和有霜不化的问题，进而提高空调制热效果。

Description

一种空调化霜控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及空调化霜技术领域，具体而言，涉及一种空调化霜控制方法、装置及空调。

背景技术

目前，空调在制热时会根据预设的逻辑进行化霜，为了提高空调的制热效果，必须确保外机没有结霜，所以使空调进入化霜模式的条件往往都比较容易满足。但这样的控制方法会出现无霜化霜的情况，在某些情况下反而会影响空调性能。

有的方案是根据上一次的实际化霜时间来按一定步长增加或减少化霜控制时间，从而避免无霜化霜或长时间不化霜的情况。但是这种方案需要多次化霜周期才能将化霜控制时间调整至合适的区间，并且机组工况变化较快，仅仅根据上一次的实际化霜时间来判断可能不准确。

针对现有技术中化霜控制不够及时准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种空调化霜控制方法、装置及空调，以至少解决现有技术中化霜控制不够及时准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种空调化霜控制方法，包括：

获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间；

根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间；

根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜。

可选的，根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间，包括：

根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，计算结霜速度参数值；

根据所述结霜速度参数值和预设的标准化霜间隔时间，计算所述下一次的最小化霜间隔时间。

可选的，根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，计算结霜速度参数值，包括：

若所述最近预设时间内包括最近一次的实际化霜间隔时间和最近一次的实际化霜时间，则计算所述最近一次的实际化霜间隔时间与所述最近一次的实际化霜时间的比值，得到所述结霜速度参数值；

若所述最近预设时间内包括最近至少两次的实际化霜间隔时间和最近至少两次的实际化霜时间，则分别计算每次的实际化霜间隔时间与其之后的实际化霜时间的比值，得到至少两个比值，并计算所述至少两个比值的均值，得到所述结霜速度参数值。

可选的，根据所述结霜速度参数值和预设的标准化霜间隔时间，计算所述下一次的最小化霜间隔时间，包括：计算所述标准化霜间隔时间与所述结霜速度参数值的乘积，得到所述下一次的最小化霜间隔时间。

可选的，根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜，包括：

在距离最近一次化霜结束时刻的时间大于所述下一次的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第一化霜进入条件时，控制所述空调进行下一次化霜；

在距离最近一次化霜结束时刻的时间小于或等于所述下一次的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第二化霜进入条件时，控制所述空调进行下一次化霜；

其中，所述第一化霜进入条件下的结霜概率小于所述第二化霜进入条件下的结霜概率。

可选的，在获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间之前，还包括：

接收开机指令；

设置当前的最小化霜间隔时间等于预设的标准化霜间隔时间；

控制所述空调至少运行预设时间，且在该预设时间的运行过程中按照预设化霜规则以及所述当前的最小化霜间隔时间控制所述空调进行化霜。

本发明实施例还提供了一种空调化霜控制装置，包括：

获取模块，用于获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间；

确定模块，用于根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间；

控制模块，用于根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜。

本发明实施例还提供了一种空调，包括：本发明实施例所述的空调化霜控制装置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

应用本发明的技术方案，本实施例根据最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间，并根据所述下一次的最小化霜间隔时间控制空调进行下一次化霜，通过历史的实际化霜间隔时间和实际化霜时间来智能调整最小化霜间隔时间，使得化霜频率自适应变化，保证化霜控制的及时性和准确性，实现智能化霜，避免无霜化霜和有霜不化的问题，进而提高空调制热效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的空调化霜控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的空调化霜控制流程图；

图3是本发明实施例三提供的空调化霜控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例一

本实施例提供一种空调化霜控制方法，图1是本发明实施例一提供的空调化霜控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间。

S102，根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间。

S103，根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜。

其中，化霜间隔时间是指相邻两次化霜过程之间的间隔时间。化霜时间是指空调任一次化霜过程所花费的时间。最小化霜间隔时间(即化霜控制时间)是为了保证空调的使用体验，空调所允许的化霜间隔时间的最小值。

预设时间可以根据实际情况进行设置，例如预设时间设置为1小时。最近预设时间内至少包括最近一次的实际化霜间隔时间(即最近两次化霜之间的间隔时间)和最近一次的实际化霜时间。为了保证化霜控制的及时性和准确性，预设时间的取值不能太大，以避免之前的工况环境与当前的工况环境相差太多导致历史数据可参考性差进而影响化霜控制的及时性和准确性。当然，也可以设置预设次数，获取最近预设次数的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，作为调整依据，预设次数的取值不能太大，优选为1次。

空调开机运行预设时间，在之后的运行过程中，每次化霜结束后，都可以执行上述步骤来调整下一次的最小化霜间隔时间。调整依据是本次开机运行过程中的历史化霜数据。

本实施例根据最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间，并根据所述下一次的最小化霜间隔时间控制空调进行下一次化霜，通过历史的实际化霜间隔时间和实际化霜时间来智能调整最小化霜间隔时间，使得化霜频率自适应变化，保证化霜控制的及时性和准确性，实现智能化霜，避免无霜化霜和有霜不化的问题，进而提高空调制热效果。

在一个实施方式中，根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间，包括：根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，计算结霜速度参数值；根据所述结霜速度参数值和预设的标准化霜间隔时间，计算所述下一次的最小化霜间隔时间。其中，结霜速度参数值能够反映出空调结霜速度的快慢。本实施方式根据历史化霜数据来推测机组结霜速度，从而能够准确计算出下一次的最小化霜间隔时间。

在一个实施方式中，根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，计算结霜速度参数值，包括：

若所述最近预设时间内包括最近一次的实际化霜间隔时间和最近一次的实际化霜时间，则计算所述最近一次的实际化霜间隔时间与所述最近一次的实际化霜时间的比值，得到所述结霜速度参数值；

若所述最近预设时间内包括最近至少两次的实际化霜间隔时间和最近至少两次的实际化霜时间，则分别计算每次的实际化霜间隔时间与其之后的实际化霜时间的比值，得到至少两个比值，并计算所述至少两个比值的均值，得到所述结霜速度参数值。

可以理解的是，实际化霜间隔时间越大，表示空调结霜速度越慢，实际化霜时间越短，表示空调结霜越少，易于化霜。结霜速度参数值大，表示实际化霜间隔时间较大和/或实际化霜时间较小，即结霜速度慢；结霜速度参数值小，表示实际化霜间隔时间较小和/或实际化霜时间较大，表示结霜速度快。

本实施方式将结霜时间与化霜时间的比值作为结霜速度参数，能够准确地根据历史化霜数据来推测出结霜速度，有利于最小化霜间隔时间的调整，进而保证化霜准确。

在一个实施方式中，根据所述结霜速度参数值和预设的标准化霜间隔时间，计算所述下一次的最小化霜间隔时间，包括：计算所述标准化霜间隔时间与所述结霜速度参数值的乘积，得到所述下一次的最小化霜间隔时间。本实施方式中，结霜速度参数值越大，表示结霜速度越慢，相应的，下一次的最小化霜间隔时间越大，以避免无霜化霜。结霜速度参数值越小，表示结霜速度越快，相应的，下一次的最小化霜间隔时间越小，以避免有霜不化。

在一个实施方式中，根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜，包括：

(1)设置一个化霜进入条件，在距离最近一次化霜结束时刻的时间大于所述下一次的最小化霜间隔时间的情况下，当满足该化霜进入条件时，控制空调进行下一次化霜。即，一次化霜结束后的最小化霜间隔时间内，即使达到了化霜进入条件也不进行化霜。

(2)设置两个化霜进入条件，分别为：第一化霜进入条件和第二化霜进入条件，第一化霜进入条件下的结霜概率小于第二化霜进入条件下的结霜概率。第一化霜进入条件是空调进入化霜模式需满足的必要条件，空调在此条件下可能结霜。第二化霜进入条件是空调进入化霜模式需满足的充分条件，空调在此条件下一定结霜。具体的，在距离最近一次化霜结束时刻的时间大于所述下一次的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第一化霜进入条件时，控制所述空调进行下一次化霜；在距离最近一次化霜结束时刻的时间小于或等于所述下一次的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第二化霜进入条件时，控制所述空调进行下一次化霜。本方式区分两种化霜进入条件，最小化霜间隔时间内和最小化霜间隔时间外进入化霜的条件不同，能够更好地控制化霜，保证化霜的及时性和准确性，避免无霜化霜和有霜不化的问题。

在一个实施方式中，在获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间之前，还包括：接收开机指令；设置当前的最小化霜间隔时间等于预设的标准化霜间隔时间；控制所述空调至少运行预设时间，且在该预设时间的运行过程中按照预设化霜规则以及所述当前的最小化霜间隔时间控制所述空调进行化霜。之后在每次化霜结束后，获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间以智能调整最小化霜间隔时间。

空调每次开机时，都会将***中最小化霜间隔时间的取值初始化为预设的标准化霜间隔时间，从该取值开始进行，随着空调的运行，对最小化霜间隔时间进行智能调整，保证化霜及时性和准确性。

空调在开机后预设时间内，按照预设化霜规则以及当前的最小化霜间隔时间控制空调进行化霜，以保证本次开机后第一次调整最小化霜间隔时间时存在可参考的历史化霜数据。

例如，空调开机后，检测到满足第一化霜进入条件，则进行第一次化霜；在距离第一次化霜结束时刻的时间大于当前的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第一化霜进入条件时，进行第二次化霜；在距离第二次化霜结束时刻的时间大于当前的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第一化霜进入条件时，进行第三次化霜，依此类推，直到满足调整最小化霜间隔时间所需使用的历史化霜数据的要求，例如，开机运行达到预设时间或实际化霜次数达到预设次数+1。在上述过程中，除第一次化霜之外的其他次化霜，也可以使用两种化霜进入条件来判断是否进行化霜，例如，在距离第一次化霜结束时刻的时间大于当前的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第一化霜进入条件时，进行第二次化霜；在距离第一次化霜结束时刻的时间小于或等于当前的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第二化霜进入条件时，进行第二次化霜；在距离第二次化霜结束时刻的时间大于当前的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第一化霜进入条件时，进行第三次化霜；在距离第二次化霜结束时刻的时间小于或等于当前的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第二化霜进入条件时，进行第三次化霜，依此类推。

实施例二

下面结合一个具体实施例对上述空调化霜控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

本实施例可以适用于任何通过机组运行状态来控制化霜退出的空调(比如当空调出水温度≤15℃时退出化霜)，并且有最大化霜时间限制(比如化霜时间超过10分钟则强制退出化霜)，并且空调对历史化霜时间和化霜间隔时间有记录功能。

化霜时间是指空调任一次化霜过程所花费的时间。

化霜间隔时间是指相邻两次化霜过程之间的间隔时间。

最小化霜间隔时间是为了保证空调的使用体验，空调所允许的化霜间隔时间的最小值，一般为用户或商家预设值。在现有技术中，如果距离上一次化霜结束时刻的时间小于最小化霜间隔时间，即使满足化霜进入条件也不允许进入化霜。

第一化霜进入条件是空调进入化霜模式需满足的必要条件，机组在此条件下可能结霜，一般为用户或商家预设值。

第二化霜进入条件是空调进入化霜模式需满足的充分条件，机组在此条件下一定结霜，一般为用户或商家预设值。

化霜退出条件是指空调退出化霜模式所需满足的条件，一般为用户或商家预设值。

如图2所示，为空调化霜控制流程图，以获取最近一次的实际化霜间隔时间和最近一次的实际化霜时间为例(即预设次数等于1，或者，最近预设时间内仅包括最近一次的实际化霜间隔时间和最近一次的实际化霜时间)，包括以下步骤：

S201，开始。

S202，用户或商家预先设置以下参数值：标准化霜时间Tsd，最小化霜时间Tmd，标准化霜间隔时间Tsi(例如，设置为45分钟)，最小化霜间隔时间Tmi(也称为化霜控制时间)。

S203，空调制热运行。在空调开机时，自动设置Tmi＝Tsi，第一次化霜和第二次化霜至少间隔Tmi时间。

S204，第二次化霜结束后以及之后每次化霜结束后，都读取上两次化霜的实际间隔时间Tai(即最近一次的实际化霜间隔时间)和上一次化霜的实际时间Tad(即最近一次的实际化霜时间)。根据Tai和Tad计算结霜和化霜的比例，机组在Tai时间里的结霜量需要进行Tad时间化霜才能完全化完，说明化霜速度是结霜速度的Tai/Tad倍。根据化霜和结霜之间的速度关系，来推测下一次的最小化霜间隔时间，并对***中Tmi重新赋值。具体计算为：Tmi＝Tsi×Tai/Tad。

S205，判断距离最近一次化霜结束时刻的时间是否大于下一次的最小化霜间隔时间，若是，进入S206，若否，进入S207。

S206，判断是否满足第一化霜进入条件，若是，进入S208，若否，返回S205继续制热。需要注意的是，此时无需再重复计算Tmi，即在每次化霜结束后，只计算一次新的Tmi值。

S207，判断是否满足第二化霜进入条件，若是，进入S208，若否，返回S205继续制热。需要注意的是，此时无需再重复计算Tmi，即在每次化霜结束后，只计算一次新的Tmi值。

S208，化霜运行。

S209，判断是否满足化霜退出条件，若是，返回S203继续制热。若否，则继续化霜。

当距离最近一次化霜结束时刻的时间小于或等于下一次的最小化霜间隔时间时，属于化霜控制阶段，工况需要满足第二化霜进入条件才允许进入化霜。当距离最近一次化霜结束时刻的时间大于下一次的最小化霜间隔时间时，工况满足第一化霜进入条件即可进入化霜。

例如，第一化霜进入条件是环境温度处于-5～0℃，第二化霜进入条件是环境温度小于-5℃(仅为举例，实际化霜进入条件要复杂得多，并且不同类型机组条件有所相同)。且假设第一化霜进入条件下机组有50％的概率结霜，第二化霜进入条件下机组有95％的概率结霜。那么一次化霜结束后，在最小化霜间隔时间(如45分钟)之内，机组需要满足第二化霜进入条件才能进行化霜操作，这样可以避免机组无霜时频繁化霜，在最小化霜间隔时间(如45分钟)之后，机组满足第一化霜进入条件即可化霜，这样可以避免机组已结霜但不化霜的情况。

本实施例根据历史化霜数据(实际化霜间隔时间和实际化霜时间)来推测机组结霜速度，从而计算下一次的最小化霜间隔时间，实现最小化霜间隔时间的智能准确调整，使得化霜频率自适应变化，保证化霜控制的及时性和准确性，大大提高机组制热运行效果。并且最小化霜间隔时间内和最小化霜间隔时间外的进入化霜条件不同，保证化霜控制的及时性和准确性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例三

基于同一发明构思，本实施例提供了一种空调化霜控制装置，可以用于实现上述实施例所述的空调化霜控制方法。该空调化霜控制装置可以通过软件和/或硬件实现，该空调化霜控制装置一般可集成于空调的控制器中。

图3是本发明实施例三提供的空调化霜控制装置的结构框图，如图3所示，该空调化霜控制装置包括：

获取模块31，用于获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间；

确定模块32，用于根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间；

控制模块33，用于根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜。

可选的，确定模块32包括：

第一计算单元，用于根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，计算结霜速度参数值；

第二计算单元，用于根据所述结霜速度参数值和预设的标准化霜间隔时间，计算所述下一次的最小化霜间隔时间。

可选的，第一计算单元具体用于：

若所述最近预设时间内包括最近一次的实际化霜间隔时间和最近一次的实际化霜时间，则计算所述最近一次的实际化霜间隔时间与所述最近一次的实际化霜时间的比值，得到所述结霜速度参数值；

若所述最近预设时间内包括最近至少两次的实际化霜间隔时间和最近至少两次的实际化霜时间，则分别计算每次的实际化霜间隔时间与其之后的实际化霜时间的比值，得到至少两个比值，并计算所述至少两个比值的均值，得到所述结霜速度参数值。

可选的，第二计算单元具体用于：计算所述标准化霜间隔时间与所述结霜速度参数值的乘积，得到所述下一次的最小化霜间隔时间。

可选的，控制模块33包括：

第一控制单元，用于在距离最近一次化霜结束时刻的时间大于所述下一次的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第一化霜进入条件时，控制所述空调进行下一次化霜；

第二控制单元，用于在距离最近一次化霜结束时刻的时间小于或等于所述下一次的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第二化霜进入条件时，控制所述空调进行下一次化霜；

其中，所述第一化霜进入条件下的结霜概率小于所述第二化霜进入条件下的结霜概率。

可选的，上述空调化霜控制装置还包括：

接收模块，用于在获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间之前，接收开机指令；

设置模块，用于设置当前的最小化霜间隔时间等于预设的标准化霜间隔时间；

运行控制模块，用于控制所述空调至少运行预设时间，且在该预设时间的运行过程中按照预设化霜规则以及所述当前的最小化霜间隔时间控制所述空调进行化霜。

上述空调化霜控制装置可执行本发明实施例所提供的空调化霜控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的空调化霜控制方法。

实施例四

本实施例提供了一种空调，包括：上述实施例所述的空调化霜控制装置。

实施例五

本实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

实施例六

本实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调化霜控制方法，其特征在于，包括：

获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间；

根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间；

根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜；

根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间，包括：

根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，计算结霜速度参数值；

根据所述结霜速度参数值和预设的标准化霜间隔时间，计算所述下一次的最小化霜间隔时间；

根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，计算结霜速度参数值，包括：

若所述最近预设时间内包括最近一次的实际化霜间隔时间和最近一次的实际化霜时间，则计算所述最近一次的实际化霜间隔时间与所述最近一次的实际化霜时间的比值，得到所述结霜速度参数值；

若所述最近预设时间内包括最近至少两次的实际化霜间隔时间和最近至少两次的实际化霜时间，则分别计算每次的实际化霜间隔时间与其之后的实际化霜时间的比值，得到至少两个比值，并计算所述至少两个比值的均值，得到所述结霜速度参数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述结霜速度参数值和预设的标准化霜间隔时间，计算所述下一次的最小化霜间隔时间，包括：

计算所述标准化霜间隔时间与所述结霜速度参数值的乘积，得到所述下一次的最小化霜间隔时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜，包括：

在距离最近一次化霜结束时刻的时间大于所述下一次的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第一化霜进入条件时，控制所述空调进行下一次化霜；

在距离最近一次化霜结束时刻的时间小于或等于所述下一次的最小化霜间隔时间的情况下，当满足第二化霜进入条件时，控制所述空调进行下一次化霜；

其中，所述第一化霜进入条件下的结霜概率小于所述第二化霜进入条件下的结霜概率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间之前，还包括：

接收开机指令；

设置当前的最小化霜间隔时间等于预设的标准化霜间隔时间；

控制所述空调至少运行预设时间，且在该预设时间的运行过程中按照预设化霜规则以及所述当前的最小化霜间隔时间控制所述空调进行化霜。

5.一种空调化霜控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间；

确定模块，用于根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，确定下一次的最小化霜间隔时间；

控制模块，用于根据所述下一次的最小化霜间隔时间，控制空调进行下一次化霜；

所述确定模块包括：

第一计算单元，用于根据所述最近预设时间内的实际化霜间隔时间和实际化霜时间，计算结霜速度参数值；

第二计算单元，用于根据所述结霜速度参数值和预设的标准化霜间隔时间，计算所述下一次的最小化霜间隔时间；

所述第一计算单元用于：

若所述最近预设时间内包括最近一次的实际化霜间隔时间和最近一次的实际化霜时间，则计算所述最近一次的实际化霜间隔时间与所述最近一次的实际化霜时间的比值，得到所述结霜速度参数值；

若所述最近预设时间内包括最近至少两次的实际化霜间隔时间和最近至少两次的实际化霜时间，则分别计算每次的实际化霜间隔时间与其之后的实际化霜时间的比值，得到至少两个比值，并计算所述至少两个比值的均值，得到所述结霜速度参数值。

6.一种空调，其特征在于，包括：权利要求5所述的空调化霜控制装置。

7.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

8.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。