CN115653029A - 一种电力废料收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于废料收集技术领域，尤其涉及一种电力废料收集设备，它包括固定杆、安装滑轨、电机、安装滑块、液压杆、第一摆板、第二摆板、第三摆板，本发明在收集废料时，首先第一摆板相对安装滑块摆动一定角度，使得收集叉与地面或者水泥平面之间形成夹角，通过斜向布置的收集叉对废料起到拨动堆积作用，使得废料在中间位置处堆积起来，然后在控制第三摆板相对第二摆板摆平，收集废料时，使得第三摆板、第二摆板和收集叉贴近底面或者水泥平台，通过电机控制两侧的第三摆板、第二摆板和收集叉向中间靠拢，将废料推倒第三摆板和收集叉上；在满足收集功能的同时也不会破坏水泥平台。

Description

一种电力废料收集设备

技术领域

本发明属于废料收集技术领域，尤其涉及一种电力废料收集设备。

背景技术

电力施工中使用剩下的杆状废料，如短的钢筋、电线、金属杆和金属渣等；需要收集起来进行重复利用或者运送到指定的地方进行处理。

在施工后，这些废料零散的堆在土地或者水泥平台上，一般依靠人工将废料搬运到货车上，这样费时费力，人工成本也较高。目前没有专门的设备进行收集，但在实践中为了提高收集效率，一般会采用带有抓起功能的挖机进行机械化抓取；但是在实际使用中还存在以下问题：

第一，具有抓起功能的斗并没有针对杆状废料进行专门的设计，抓取时不易抓起，杆状废料易从爪的四周掉落，且在转移过程中杆状废料已易从爪的四周掉落。

第二，具有抓起功能的斗不具备在水泥平台上抓起的功能，抓取时爪的前端易破坏水泥平台。

本发明设计一种在挖掘机机械臂上安装的电力废料收集设备解决如上问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种电力废料收集设备，它包括固定杆、安装滑轨、电机、安装滑块、液压杆、第一摆板、第二摆板、第三摆板，其中安装滑轨固定安装在固定杆的下侧，安装滑块的两侧对称的固定安装有两个导向滑块，两个安装滑块分别通过其上安装的导向滑块与安装滑轨的配合对称的滑动安装在安装滑轨上；所述安装滑块与安装滑轨之间安装有液压杆；每个安装滑块的下侧均摆动安装有一个第一摆板，固定杆上固定安装有能够控制两个第一摆板摆动的电机；每个第一摆板的下端均铰接安装有一个第二摆板，第二摆板远离第一摆板的一端铰接安装有第三摆板；所述第一摆板与第二摆板之间安装有板簧，第一摆板下端对称的安装有两个第一限位块，第二摆板与第一摆板铰接的一端固定安装有两个第二限位块，两个第二限位块与两个第一限位块一一对应且相互配合；所述第二摆板远离第一摆板的一端开有限位台面，第二摆板远离第一摆板的一端对称的固定安装有两个第三限位块；第三摆板与第二摆板铰接的一端固定安装有第四限位块，第四限位块与限位台面配合。

所述第三摆板远离第二摆板的一端均匀的固定安装有多个收集叉。

所述第二摆板上安装有能够对第一摆板和第二摆板、第二摆板和第三摆板相对摆动的限位板；所述第三摆板上安装有能够解除限位板对第一摆板和第二摆板、第二摆板和第三摆板相对摆动限位的触发板。

作为优选的方案，所述固定杆上固定安装有一个伸缩杆，伸缩杆的中间为伸缩外套，两端为两个伸缩内杆，两个伸缩内杆与伸缩外套之间通过导块与导槽的配合滑动连接。

所述电机固定安装在固定杆上，电机的输出轴与伸缩外套之间通过两个第一齿轮传动连接；两个伸缩内杆远离伸缩外套的一端分别固定安装有一个第二齿轮；第一摆板与安装滑块之间的摆动轴上固定安装有第四齿轮，第四齿轮与同侧的第二齿轮之间通过多个第三齿轮传动连接。

作为优选的方案，所述安装滑块上具有两个安装轴，安装轴上旋转安装有安装套，第一摆板的上端固定安装有两个安装支耳，第一摆板通过两个安装支耳摆动安装在安装套上，安装套上对称的安装有两个第四齿轮，两个第四齿轮通过多个第三齿轮与同侧的第二齿轮传动连接。

作为优选的方案，所述第二摆板上对称的滑动安装有两个限位板；限位板的一端***第一摆板和第二摆板的铰接轴内对第二摆板相对第一摆板的摆动限位；限位板的另一端***第二摆板和第三摆板的铰接轴内对第三摆板相对第二摆板的摆动限位；所述限位板与第二摆板之间安装有第一弹簧。

作为优选的方案，两个触发板对称的滑动安装在第三摆板上，触发板的一端穿出第三摆板位于两个相邻收集叉之间，触发板的另一端穿过第二摆板和第三摆板的铰接轴轴线与对应一侧的限位板接触配合；所述触发板与第三摆板之间安装有第二弹簧。

作为优选的方案，所述第二摆板上安装有对两个限位板起到导向作用的导向壳。

作为优选的方案，所述收集叉是由多个均匀分布的梯形块和固定梯形块的固定条组成。

作为优选的方案，所述收集叉远离第三摆板的一端具有第一斜面。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明为了提高抓取效率，专门设计了收集叉，通过均匀分布的收集叉组成的爪状体来提高抓取效率。当将废料收集到第三摆板和收集叉上后，向上提起，在向上提起过程中，第二摆板会相对第三摆板和第一摆板摆动，使得两个第三摆板与两个第二摆板形成凹陷区域，通过凹陷区域能够将收集的废料堆卡在其中，保证废料不会轻易掉出。

2、本发明在收集废料时，首先第一摆板相对安装滑块摆动一定角度，使得收集叉与地面或者水泥平面之间形成夹角，通过斜向布置的收集叉对废料起到拨动堆积作用，使得废料在中间位置处堆积起来，然后在控制第三摆板相对第二摆板摆平，收集废料时，使得第三摆板、第二摆板和收集叉贴近底面或者水泥平台，通过电机控制两侧的第三摆板、第二摆板和收集叉向中间靠拢，将废料推倒第三摆板和收集叉上；本发明收集废料时，第三摆板、第二摆板和收集叉与地面或者水泥平台处于平行状态，在满足收集功能的同时也不会破坏水泥平台。

3、本发明中两侧的收集叉交错分布且收集叉是由多个梯形块和固定条组成横，在通过收集叉向中间拨动废料的时候，掺混在废料的土杂质会从相邻收集叉之间的间隙处流走，即在拨动废料向中间堆积的过程中，通过收集叉可以起到过滤土杂质的作用。另外本发明中梯形块两侧具有斜面，斜面的作用可以保证短的卡在相邻收集叉之间的钢筋能够沿着该斜面滑道收集叉上，而不会留在相邻收集叉之间影响两侧收集叉的交错配合，若钢筋被卡在相邻收集叉之间，可轻微晃动减少被卡的情况。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是第二齿轮安装示意图。

图3是第一摆板、第二摆板和第三摆板配合示意图。

图4是第一摆板安装示意图。

图5是第四齿轮安装示意图。

图6是安装套安装示意图。

图7是收集叉安装示意图。

图8是第一限位块示意图。

图9是第二限位块和第三限位块安装示意图。

图10是限位板安装示意图。

图11是图10中的部件放大的示意图。

图12是第四限位块安装示意图。

图13是第一摆板、第二摆板和第三摆板第一状态时工作原理示意图。

图14是第一摆板、第二摆板和第三摆板第二状态时工作原理示意图。

图15是第一摆板、第二摆板和第三摆板第三状态时工作原理示意图。

图中标号名称：1、安装滑轨；2、电机；3、安装滑块；4、液压杆；5、第一摆板；6、第二摆板；7、第三摆板；8、第一齿轮；9、伸缩杆；10、第二齿轮；11、板簧；12、第三齿轮；13、第四齿轮；14、安装支耳；15、导向滑块；16、安装轴；17、安装套；18、收集叉；19、第一斜面；20、导向壳；21、第一限位块；22、第二限位块；23、第三限位块；24、固定条；25、梯形块；26、限位板；27、第一弹簧；28、第二弹簧；29、触发板；30、限位台面；31、第四限位块；32、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种电力废料收集设备，如图1所示，它包括固定杆32、安装滑轨1、电机2、安装滑块3、液压杆4、第一摆板5、第二摆板6、第三摆板7，其中固定杆安装在挖机的机械臂上，安装滑轨1固定安装在固定杆32的下侧，如图6所示，安装滑块3的两侧对称的固定安装有两个导向滑块15，两个安装滑块3分别通过其上安装的导向滑块15与安装滑轨1的配合对称的滑动安装在安装滑轨1上；所述安装滑块3与安装滑轨1之间安装有液压杆4；如图3所示，每个安装滑块3的下侧均摆动安装有一个第一摆板5，如图2、4、5所示，所述固定杆32上固定安装有一个伸缩杆9，伸缩杆9的中间为伸缩外套，两端为两个伸缩内杆，两个伸缩内杆与伸缩外套之间通过导块与导槽的配合滑动连接；电机2固定安装在固定杆32上，电机2的输出轴与伸缩外套之间通过两个第一齿轮8传动连接；两个伸缩内杆远离伸缩外套的一端分别固定安装有一个第二齿轮10；如图6所示，安装滑块3上具有两个安装轴16，安装轴16上旋转安装有安装套17，第一摆板5的上端固定安装有两个安装支耳14，第一摆板5通过两个安装支耳14摆动安装在安装套17上，安装套17上对称的安装有两个第四齿轮13，两个第四齿轮13通过多个第三齿轮12与同侧的第二齿轮10传动连接；每个第一摆板5的下端均铰接安装有一个第二摆板6，第二摆板6远离第一摆板5的一端铰接安装有第三摆板7；如图7所示，所述第一摆板5与第二摆板6之间安装有板簧11，如图8所示，第一摆板5下端对称的安装有两个第一限位块21，第二摆板6与第一摆板5铰接的一端固定安装有两个第二限位块22，两个第二限位块22与两个第一限位块21一一对应且相互配合；如图10所示，所述第二摆板6远离第一摆板5的一端开有限位台面30，如图8、9所示，第二摆板6远离第一摆板5的一端对称的固定安装有两个第三限位块23；如图12所示，第三摆板7与第二摆板6铰接的一端固定安装有第四限位块31，第四限位块31与限位台面30配合。

电机2工作时能够通过两个第一齿轮8带动伸缩外套旋转，伸缩外套旋转带动两个伸缩内杆旋转，伸缩内杆旋转带动两个第二齿轮10，两个第二齿轮10旋转通过第三齿轮12带动四个第四齿轮13旋转，四个第四齿轮13旋转带动两个第一摆板5相对安装滑块3摆动。

本发明中通过液压杆4能够控制两个安装滑块3的滑动。

如图10、11所示，所述第二摆板6上对称的滑动安装有两个限位板26；限位板26的一端***第一摆板5和第二摆板6的铰接轴内对第二摆板6相对第一摆板5的摆动限位；限位板26的另一端***第二摆板6和第三摆板7的铰接轴内对第三摆板7相对第二摆板6的摆动限位；所述限位板26与第二摆板6之间安装有第一弹簧27。

如图10、11所示，所述第三摆板7远离第二摆板6的一端沿宽度方向上均匀的固定安装有多个收集叉18，所述收集叉18是由多个均匀分布的梯形块25和固定梯形块25的固定条24组成，收集叉18远离第三摆板7的一端具有第一斜面19；两个触发板29对称的滑动安装在第三摆板7上，触发板29的一端穿出第三摆板7位于两个相邻收集叉18之间，触发板29的另一端穿过第二摆板6和第三摆板7的铰接轴轴线与对应一侧的限位板26接触配合；所述触发板29与第三摆板7之间安装有第二弹簧28。

在初始状态下，在第一弹簧27的作用下限位板26的两端分别对第一摆板5和第二摆板6、第二摆板6和第三摆板7之间的摆动限位，此时在板簧11的作用下第二摆板6垂直于第一摆板5；在第三限位块23的作用下，第三摆板7与第二摆板6水平；在收集杆状废料时，首先通过液压杆4控制两个安装滑块3向两侧移动一段距离，然后控制电机2工作，如图13所示，使得两个第一摆板5相对安装滑块3顺时针摆动一个角度，该角度下第一限位块21和第二限位块22接触配合；然后控制第三摆板7上安装的收集叉18的下端贴近地面或者水泥平台，之后通过液压杆4控制两个安装滑块3往复滑动，安装滑块3滑动通过第一摆板5、第二摆板6和第三摆板7带动收集叉18往复滑动，将地面或者水泥平台上的杆状废料拨动到中间位置上，之后控制电机2工作，使得第一摆板5相对安装滑块3摆动，第一摆板5摆动竖直状态，即回到初始状态；控制两个安装滑块3向两侧滑动，使得两侧的收集叉18之间流出供废料被夹在其中的间隙；然后控制设备下移，使得第二摆板6、第三摆板7和收集叉18紧贴地面或者水泥平台，之后控制两个安装滑块3向中间移动，在移动中，如图14所示，使得杆状废料移动至第三摆板7和收集叉18上，同时两侧交错分布的收集叉18相互交错配合起来，在配合过程中，收集叉18的前端就会挤压对应的触发板29使得触发板29移动，触发板29移动挤压对应的限位板26移动，使得限位板26解除对第一摆板5和第二摆板6、第二摆板6和第三摆板7之间的摆动限位；之后，控制设备上移，在上移过程中，因第三摆板7和收集叉18上收集了废料相对较重，如图15所示，所以此时第二摆板6就会相对第三摆板7上摆，第四限位块31与限位台面30接触配合；在向上提起过程中，设计第二摆板6相对第三摆板7摆动的原因是通过两个第三摆板7与两个第二摆板6形成的凹陷区域能够将收集的废料堆卡在其中，废料不会轻易掉出。本发明在收集废料前会先控制第一摆板5相对安装滑块3摆动一定角度，使得收集叉18与地面或者水泥平面之间形成夹角，这样设计的原因是通过斜向布置的收集叉18对废料起到拨动堆积作用，使得废料在中间位置处堆积起来，保证后续收集时，废料的重量能够大部分落在第三摆板7和收集叉18上，防止因收集起的废料落在第二摆板6上，影响提起废料时第二摆板6相对第三摆板7的摆动，即影响两个第三摆板7与两个第二摆板6之间凹陷区域的形成。

本发明中两侧的收集叉18交错分布且收集叉18是由多个梯形块25和固定条24组成横，在通过收集叉18向中间拨动废料的时候，掺混在废料的土杂质会从相邻收集叉18之间的间隙处流走，即在拨动废料向中间堆积的过程中，通过收集叉18可以起到过滤土杂质的作用。另外本发明中梯形块25两侧具有斜面，斜面的作用可以保证短的卡在相邻收集叉18之间的钢筋能够沿着该斜面滑道收集叉18上，而不会留在相邻收集叉18之间影响两侧收集叉18的交错配合，若钢筋被卡在相邻收集叉18之间，可轻微晃动减少被卡的情况。

本发明中收集叉18的前端具有斜面，该斜面的作用是便于废料能够顺利滑入第三摆板7和收集叉18上。本发明中第三摆板7固定收集叉18的一端具有斜面，该斜面的作用是便于废料能够顺利滑入第三摆板7上，即使是短的废料在斜面的作用下也能够滑入到第三摆板7和收集叉18上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的收集设备时，在初始状态下，在第一弹簧27的作用下限位板26的两端分别对第一摆板5和第二摆板6、第二摆板6和第三摆板7之间的摆动限位，此时在板簧11的作用下第二摆板6垂直于第一摆板5；在第三限位块23的作用下，第三摆板7与第二摆板6水平；在收集杆状废料时，首先通过液压杆4控制两个安装滑块3向两侧移动一段距离，然后控制电机2工作，如图13所示，使得两个第一摆板5相对安装滑块3顺时针摆动一个角度，该角度下第一限位块21和第二限位块22接触配合；然后控制第三摆板7上安装的收集叉18的下端贴近地面或者水泥平台，之后通过液压杆4控制两个安装滑块3往复滑动，安装滑块3滑动通过第一摆板5、第二摆板6和第三摆板7带动收集叉18往复滑动，将地面或者水泥平台上的杆状废料拨动到中间位置上，之后控制电机2工作，使得第一摆板5相对安装滑块3摆动，第一摆板5摆动竖直状态，即回到初始状态；控制两个安装滑块3向两侧滑动，使得两侧的收集叉18之间流出供废料被夹在其中的间隙；然后控制设备下移，使得第二摆板6、第三摆板7和收集叉18紧贴地面或者水泥平台，之后控制两个安装滑块3向中间移动，在移动中，如图14所示，使得杆状废料移动至第三摆板7和收集叉18上，同时两侧交错分布的收集叉18相互交错配合起来，在配合过程中，收集叉18的前端就会挤压对应的触发板29使得触发板29移动，触发板29移动挤压对应的限位板26移动，使得限位板26解除对第一摆板5和第二摆板6、第二摆板6和第三摆板7之间的摆动限位；之后，控制设备上移，在上移过程中，因第三摆板7和收集叉18上收集了废料相对较重，如图15所示，所以此时第二摆板6就会相对第三摆板7上摆，第四限位块31与限位台面30接触配合；在向上提起过程中，设计第二摆板6相对第三摆板7摆动的原因是通过两个第三摆板7与两个第二摆板6形成的凹陷区域能够将收集的废料堆卡在其中，废料不会轻易掉出。

在收集完成后，在板簧11的作用下第二摆板6相对第一摆板5复位，第三摆板7在自身重力作用下相对第二摆板6下摆复位，第三限位块23与第三摆板7端面接触配合；限位板26和触发板29在第一弹簧27和第二弹簧28的作用下复位。

Claims (8)

1.一种电力废料收集设备，其特征在于：它包括固定杆、安装滑轨、电机、安装滑块、液压杆、第一摆板、第二摆板、第三摆板，其中安装滑轨固定安装在固定杆的下侧，安装滑块的两侧对称的固定安装有两个导向滑块，两个安装滑块分别通过其上安装的导向滑块与安装滑轨的配合对称的滑动安装在安装滑轨上；所述安装滑块与安装滑轨之间安装有液压杆；每个安装滑块的下侧均摆动安装有一个第一摆板，固定杆上固定安装有能够控制两个第一摆板摆动的电机；每个第一摆板的下端均铰接安装有一个第二摆板，第二摆板远离第一摆板的一端铰接安装有第三摆板；所述第一摆板与第二摆板之间安装有板簧，第一摆板下端对称的安装有两个第一限位块，第二摆板与第一摆板铰接的一端固定安装有两个第二限位块，两个第二限位块与两个第一限位块一一对应且相互配合；所述第二摆板远离第一摆板的一端开有限位台面，第二摆板远离第一摆板的一端对称的固定安装有两个第三限位块；第三摆板与第二摆板铰接的一端固定安装有第四限位块，第四限位块与限位台面配合；

所述第三摆板远离第二摆板的一端均匀的固定安装有多个收集叉；

所述第二摆板上安装有能够对第一摆板和第二摆板、第二摆板和第三摆板相对摆动的限位板；所述第三摆板上安装有能够解除限位板对第一摆板和第二摆板、第二摆板和第三摆板相对摆动限位的触发板。

2.根据权利要求1所述的一种电力废料收集设备，其特征在于：所述固定杆上固定安装有一个伸缩杆，伸缩杆的中间为伸缩外套，两端为两个伸缩内杆，两个伸缩内杆与伸缩外套之间通过导块与导槽的配合滑动连接；

所述电机固定安装在固定杆上，电机的输出轴与伸缩外套之间通过两个第一齿轮传动连接；两个伸缩内杆远离伸缩外套的一端分别固定安装有一个第二齿轮；第一摆板与安装滑块之间的摆动轴上固定安装有第四齿轮，第四齿轮与同侧的第二齿轮之间通过多个第三齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力废料收集设备，其特征在于：所述安装滑块上具有两个安装轴，安装轴上旋转安装有安装套，第一摆板的上端固定安装有两个安装支耳，第一摆板通过两个安装支耳摆动安装在安装套上，安装套上对称的安装有两个第四齿轮，两个第四齿轮通过多个第三齿轮与同侧的第二齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力废料收集设备，其特征在于：所述第二摆板上对称的滑动安装有两个限位板；限位板的一端***第一摆板和第二摆板的铰接轴内对第二摆板相对第一摆板的摆动限位；限位板的另一端***第二摆板和第三摆板的铰接轴内对第三摆板相对第二摆板的摆动限位；所述限位板与第二摆板之间安装有第一弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种电力废料收集设备，其特征在于：两个触发板对称的滑动安装在第三摆板上，触发板的一端穿出第三摆板位于两个相邻收集叉之间，触发板的另一端穿过第二摆板和第三摆板的铰接轴轴线与对应一侧的限位板接触配合；所述触发板与第三摆板之间安装有第二弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种电力废料收集设备，其特征在于：所述第二摆板上安装有对两个限位板起到导向作用的导向壳。

7.根据权利要求1所述的一种电力废料收集设备，其特征在于：所述收集叉是由多个均匀分布的梯形块和固定梯形块的固定条组成。

8.根据权利要求7所述的一种电力废料收集设备，其特征在于：所述收集叉远离第三摆板的一端具有第一斜面。

Images