CN211036637U - 一种自动铺砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动铺砖机，包括：存储机构，用于存放并升降砖块；输送机构，用于传输存储机构内的砖块；铺砖机构，用于夹持输送机构输送的砖块并带动砖块转动至地面进行铺设；夯实机构，用于对铺砖机构铺设的砖块进行压实。所述铺砖机构包括可转动的铺砖轮、用于夹紧砖块的夹紧组件以及用于控制夹紧组件自动夹紧松开砖块的控制组件。本实用新型通过控制组件控制夹紧组件自动夹紧砖块，当砖块转动到铺砖轮底端时，控制组件控制夹紧组件松开砖块，能够实现砖块的稳定输送，且不会对铺设好的砖块造成冲击，提高铺砖质量。

Description

一种自动铺砖机

技术领域

本实用新型施工机械领域，具体涉及一种自动铺砖机。

背景技术

随着我国基础设施建设的不断增加，城市建设日益旺盛，在城镇建设中，常常需要在公园、园林、广场、街道等场所的人行道上铺设地面砖。现有的施工方式多为人工操作铺设地砖，具体工序包括平整地面、摊铺石灰以及铺设地面砖，这样导致工人的劳动强度大，工作效率低下，人均日铺设量不足15平方米，因此，地面砖铺设急需实现机械作业。针对此情况，近几年，国内陆续出现了一些铺砖机辅助工人作业，但目前大多数铺砖机存在体积大，成本高的问题，不适合小面积区域，狭窄地方的地砖铺设，使得铺砖机技术未能广泛应用于各种不同场所地面的铺设。

为了解决上述技术问题，现有技术(CN104652237A)公开了一种简易铺砖机，其输送砖块时，通过传动带将砖块输送到滑道上，砖块直接在滑道上自由滑落至地面，这样砖块在滑落过程中容易转向，到达地面时可能需要工人辅助将砖块放置好，另外，直接滑落冲击力大，对已经铺好的砖块会造成撞击，导致铺砖质量低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种能够稳定输送砖块并提高铺砖质量的自动铺砖机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动铺砖机，包括：存储机构，用于存放并升降砖块；输送机构，用于传输存储机构内的砖块；铺砖机构，用于夹持输送机构输送的砖块并带动砖块转动至地面进行铺设；夯实机构，用于对铺砖机构铺设的砖块进行压实。

其中，所述存储机构包括储砖箱和用于升降储砖箱内砖块的升降组件，所述升降组件设在储砖箱的底部。

在一个实施例中，所述升降组件包括用于放置砖块的置砖板和用于带动置砖板升降的升降杆。

其中，所述输送机构包括依次设置的用于将置砖板上砖块的运送至储砖箱出砖口的运送带、用于传输运送带运送过来的砖块的传输带以及用于输送传输带输送过来的砖块至铺砖机构的传输板组件，所述运送带位于置砖板上方，所述传输带邻近储砖箱出砖口一侧设置，所述传输板组件邻近传输带设置。

在一个实施例中，所述传输板组件包括用于放置砖块的传输板以及设在传输板上方用于带动砖块沿传输板移动的辅助轮，所述传输板上设有用于减小砖块与传输板摩擦的滚轮。

其中，所述铺砖机构包括可转动的铺砖轮、用于夹紧砖块的夹紧组件以及用于控制夹紧组件自动夹紧松开砖块的控制组件，所述铺砖轮周向均匀设有用于容置砖块的放置槽，每个所述放置槽上均设有夹紧组件。

在一个实施例中，所述控制组件包括用于感应砖块进入所述放置槽内的压力传感器、用于感应带有砖块的放置槽移动到铺砖轮最下端的位置传感器、用于接收压力传感器、位置传感器的信号并控制夹紧组件夹紧松开的控制器，所述压力传感器、位置传感器、夹紧组件均与控制器电性连接。

优选地，所述夹紧组件包括相对设置且通过弹性件与放置槽的侧壁连接第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板背对的一侧均设有带动各自夹板移动以夹紧或松开砖块的凸轮。

其中，所述自动铺砖机还包括机架，所述存储机构设在机架上，所述输送机构设在机架上方并通过支撑机构支撑，所述铺砖机构设在机架移动方向的前方并与机架连接，所述夯实机构设在铺砖机构移动方向的后方并与机架连接。

优选地，所述机架包括车架和连接架，所述连接架成凹型结构，所述铺砖机构可转动设在所述连接架内凹的开口处。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：

1、本实用新型通过控制组件控制夹紧组件自动夹紧砖块，当砖块转动到铺砖轮底端时，控制组件控制夹紧组件松开砖块，能够实现砖块的稳定输送，且不会对铺设好的砖块造成冲击，提高铺砖质量；2、本实用新型的自动铺砖机可以适应于各种铺设场所，当用于狭窄地段铺设时，可节省人力；3、本实用新型将铺砖、压实等结合在一起，减少了工作循环，避免了二次返工，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中自动铺砖机的结构示意图；

图2为图1中传输板的结构示意图；

图3为图1中铺砖轮的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹紧组件夹紧砖块状态下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹紧组件松开砖块状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

一种自动铺砖机，包括：存储机构，用于存放并升降砖块；输送机构，用于传输存储机构内的砖块；铺砖机构，用于夹持输送机构输送的砖块并带动砖块转动至地面进行铺设；夯实机构，用于对铺砖机构铺设的砖块进行压实。

所述自动铺砖机还包括机架，所述存储机构设在机架上，所述输送机构设在机架上方并通过支撑机构支撑，所述铺砖机构设在机架移动方向的前方并与机架连接，所述夯实机构设在铺砖机构移动方向的后方并与机架连接。

在一个实施例中，如图1所示，所述机架包括车架1和固接在车架1前方的用于支撑铺砖机构的连接架2，所述车架1上设有4个行走轮3，所述车架1通过动力设备驱动，所述动力设备可以是燃油机也可以是电机，为了实现清洁无污染的目的，本实施例采用电机驱动，所述电机通过车载电瓶101供电，所述车载电瓶101外接充电插头102用于充电，所述车载电瓶101嵌设在车架1上。所述连接架2呈凹型结构，所述铺砖机构设在所述连接架2内凹开口处。

所述存储机构包括储砖箱4和用于升降储砖箱4内砖块的升降组件，所述升降组件设在储砖箱4的底部，所述升降组件包括用于放置砖块的置砖板401和用于带动置砖板401升降的升降杆402，所述升降杆402设有两个，两个所述升降杆402的底端与储砖箱4的底壁固接，顶端与所述置砖板401的下表面固接；对于所述升降杆402，可以是液压杆、气压杆或电动伸缩杆，但是也不局限于此，只要能实现置砖板上下移动的升降组件均可。

所述输送机构包括依次设置的用于将置砖板401上砖块运送到储砖箱4出转口一侧的运送带501、用于传输运送带501运送过来的砖块的传输带502以及用于输送传输带502输送过来的砖块至铺砖机构的传输板组件，所述运送带501设在储砖箱4上端开口处的内壁上，且位于置砖板401上方，所述运送带501上设有两个推板506，通过所述推板506推动砖块向前移动；所述传输带502邻近储砖箱4出砖口一侧设置，所述传输板组件邻近传输带502设置，参照图1说明，即传输带502设在储砖箱4的右侧，传输板组件设在传输带502的右侧，所述储砖箱4的右侧壁上开有用于砖块输出的缺口，为了防止砖块移位，所述传输带502上沿输送方向开有内凹，砖块在移动过程中位于所述内凹上。所述传输板组件包括用于放置砖块的传输板503以及设在传输板503上方用于带动砖块沿传输板503移动的三个辅助轮504，所述传输板503的左端与传输带502的右端存在一定的间距，但是间距小于砖块的尺寸，所述传输板503表面开有通槽，所述通槽内沿砖块传输方向设有若干个滚轮505，可以减小砖块与传输板503的摩擦，所述滚轮505表面也开有环槽，防止砖块转向，其具体结构参见图2；所述传输板503为折线结构，包括靠近传输带502的第一水平段、靠近铺砖机构的第二水平段以及连接第一水平段和第二水平段的倾斜段，三个所述辅助轮504分别设在第一水平段上方、倾斜段上方以及第二水平段上方，三个所述辅助轮504通过支撑架固定在连接架2上，所述辅助轮504通过电机带动转动，辅助轮504的表面与砖块上表面接触，在转动过程中可以带动砖块沿传输板503移动。

所述铺砖机构包括可转动的铺砖轮6、用于夹紧砖块的夹紧组件以及用于控制夹紧组件自动夹紧松开砖块的控制组件，所述铺砖轮6的可转动连接在连接架2上，所述铺砖轮6一侧设有第一链轮601，所述连接架2上设有第二链轮201并通过链条202与第一链轮601连接，所述第二链轮201通过电机带动，从而通过链条202带动铺砖轮6转动。

如图3所示，所述铺砖轮6周向均匀设有用于容置砖块的放置槽602，每个所述放置槽602上均设有夹紧组件。如图4和5所示，所述夹紧组件包括相对设置且通过弹簧与放置槽602的侧壁连接第一夹板603和第二夹板604，所述第一夹板603背对第二夹板604的一侧设有第一凸轮605，所述第二夹板604背对第一夹板603的一侧设有第二凸轮606，所述第一凸轮605和第二凸轮606可以分别通过电机驱动，也可以通过同一个电机经链传动或皮带传动同步驱动，可以根据具体情况进行选择。刚开始时，第一凸轮605和第二凸轮606的短边与各自的夹板接触，当需要夹紧砖块时，电机驱动第一凸轮605和第二凸轮606转动90°，使其长边与各自的夹板接触，第一凸轮605和第二凸轮606在转动过程中挤动各自对应的夹板相向移动，从而对砖块进行夹紧；当需要卸载砖块时，电机驱动第一凸轮605和第二凸轮606继续转动90°，第一凸轮605和第二凸轮606回复到初始状态，第一夹板603和第二夹板604在弹簧的回弹力作用下回复，此时第一夹板603和第二夹板604对砖块无作用力，砖块在重力作用下掉落。

所述控制组件包括用于感应砖块进入所述放置槽602内的压力传感器、用于感应带有砖块的放置槽602移动到铺砖轮6最下端的位置传感器、用于接收压力传感器的信号并控制夹紧组件夹紧、用于接收位置传感器的信号并控制夹紧组件松开的控制器，所述压力传感器、位置传感器、夹紧组件均与控制器电性连接。具体的，每个所述放置槽602内均设有压力传感器和位置传感器，每个所述放置槽602内的压力传感器、位置传感器均独立与控制器电连接，所述压力传感器设在放置槽602的底壁上。

如图1所示，所述夯实组件包括多个夯实轮7，所述夯实轮7通过连杆连接在连接架2上，对铺设的砖块进行压实。

本实用新型的工作原理是：首先将需要铺设的地砖放在储砖箱4内的置砖板401上，然后由升降杆402带动置砖板401向上抬升至置砖板401上表面与传输带502表面平齐，接着由运送带501上的推板506将砖块推到传送带502上的内凹上，当砖块运动到传送带502末端时，第一水平段上的辅助轮504对砖块提供动力，使其沿着传输板503移动；砖块运送到传输板503右端时，在第二水平段上方的辅助轮504的带动下，砖块进入到铺砖轮6上的放置槽602上，放置槽602内的压力传感器检测到来自砖块的压力后，将信号传递给控制器并由控制器控制电机带动第一凸轮605和第二凸轮606转动90°，从而带动第一夹板603和第二夹板604相向移动从而夹住砖块；铺砖轮6在第一链轮601、第二链轮201以及链条202的传动下进行转动，将砖块由铺砖轮6上的最上端转移到铺砖轮6的最下端，砖块到达铺砖轮6的最下端时，铺砖轮6上的位置传感器检测到砖块到达最下端并将信号传递给控制器，控制器控制电机带动第一凸轮605和第二凸轮606继续转动90°，第一凸轮605和第二凸轮606回复到初始状态，第一夹板603和第二夹板604在弹簧的回弹力作用下回复，此时第一夹板603和第二夹板604对砖块无作用力，砖块在自身的重力作用下铺放到地面上。砖块铺好后由夯实轮7对砖块进行压实，此时，完成对一个砖块的铺放及后续压实工作，之后的砖块铺放也如上述过程，进而完成整个工程。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动铺砖机，其特征在于，包括：

存储机构，用于存放并升降砖块；

输送机构，用于传输存储机构内的砖块；

铺砖机构，用于夹持输送机构输送的砖块并带动砖块转动至地面进行铺设；

夯实机构，用于对铺砖机构铺设的砖块进行压实。

2.根据权利要求1所述的自动铺砖机，其特征在于，所述存储机构包括储砖箱(4)和用于升降储砖箱(4)内砖块的升降组件，所述升降组件设在储砖箱(4)的底部。

3.根据权利要求2所述的自动铺砖机，其特征在于，所述升降组件包括用于放置砖块的置砖板(401)和用于带动置砖板(401)升降的升降杆(402)。

4.根据权利要求1所述的自动铺砖机，其特征在于，所述输送机构包括依次设置的用于将置砖板(401)上砖块运送至储砖箱(4)的出砖口的运送带(501)、用于传输运送带(501)运送过来的砖块的传输带(502)以及用于输送传输带(502)输送过来的砖块至铺砖机构的传输板组件，所述运送带(501)设在置砖板(401)的上方，所述传输带(502)邻近储砖箱(4)出砖口一侧设置，所述传输板组件邻近传输带(502)设置。

5.根据权利要求4所述的自动铺砖机，其特征在于，所述传输板组件包括用于放置砖块的传输板(503)以及设在传输板(503)上方用于带动砖块沿传输板(503)移动的辅助轮(504)，所述传输板(503)上设有用于减小砖块与传输板(503)摩擦的滚轮(505)。

6.根据权利要求1所述的自动铺砖机，其特征在于，所述铺砖机构包括可转动的铺砖轮(6)、用于夹紧砖块的夹紧组件以及用于控制夹紧组件自动夹紧松开砖块的控制组件，所述铺砖轮(6)周向均匀设有用于容置砖块的放置槽(602)，每个所述放置槽(602)上均设有夹紧组件。

7.根据权利要求6所述的自动铺砖机，其特征在于，所述控制组件包括用于感应砖块进入所述放置槽(602)内的压力传感器、用于感应带有砖块的放置槽(602)移动到铺砖轮(6)最下端的位置传感器、用于接收压力传感器、位置传感器的信号并控制夹紧组件夹紧或松开的控制器，所述压力传感器、位置传感器、夹紧组件均与控制器电性连接。

8.根据权利要求6或7所述的自动铺砖机，其特征在于，所述夹紧组件包括相对设置且通过弹性件与放置槽(602)的侧壁连接第一夹板(603)和第二夹板(604)，所述第一夹板(603)和第二夹板(604)背对的一侧均设有带动各自夹板移动以夹紧或松开砖块的凸轮。

9.根据权利要求1所述的自动铺砖机，其特征在于，还包括机架，所述存储机构设在机架上，所述输送机构设在机架上方并通过支撑机构支撑，所述铺砖机构设在机架移动方向的前方并与机架连接，所述夯实机构设在铺砖机构移动方向的后方并与机架连接。

10.根据权利要求9所述的自动铺砖机，其特征在于，所述机架包括车架(1)和连接架(2)，所述连接架(2)成凹型结构，所述铺砖机构设在所述连接架(2)内凹的开口处。

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