CN115647909A - 自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动生产线，包括：输送装置，输送装置包括驱动部、输送带和上料结构，上料结构位于输送带的一端，驱动部驱动输送带、上料结构同步转动，上料结构包括多个在周向分布的上料齿形件；上料部，上料部内用于并排放置多个产品，上料部的出料口和上料结构对应；其中，上料结构在转动的过程中，每个上料齿形件依次托起上料部中的一个产品并将产品翻转至输送带。这样上料结构在转动的过程中，每个上料齿形件可依次托起上料部中的一个产品，从而将产品翻转至输送带上通过输送带输出，本方案中的上料结构以简单的结构就可实现上料的功能，且上料结构和输送带共用同一个驱动部，无需分别驱动，因此本方案中的装置占用空间小并且成本低。

Description

自动生产线

技术领域

本发明涉及自动生产线技术领域，具体而言，涉及一种自动生产线。

背景技术

产品的生产制造通常是从物料供应开始的，然后经过一系列工艺，最终得到预期的产品。非标设备的设计与制作也是一样的，除了需要考虑必要的生产工艺外，还需要重点研究产品加工过程中的一系列物料供应和输送问题。物料能否实现自动供给，往往是一个项目可否实施自动化的前提，对应的机构设计也是设计工作的技术重点和难点。

对于并排放置的初级产品，为了实现流水线加工，需要使用上料机构将产品一一分离并移动至输送机构，然后再通过输送机构输送，目前市面上使用的上料和输送机构都是单独的机台或者模组，并且两种机构是分别驱动，导致装置占用空间大，并且上料机构比较复杂，整体成本高。

发明内容

本发明提供了一种自动生产线，以解决现有技术中单独设置的上料和输送机构占用空间大、成本高的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动生产线，包括：输送装置，所述输送装置包括驱动部、输送带和上料结构，所述上料结构位于所述输送带的一端，所述驱动部驱动所述输送带、所述上料结构同步转动，所述上料结构包括多个在周向分布的上料齿形件；上料部，所述上料部内用于并排放置多个产品，所述上料部的出料口和所述上料结构对应；其中，所述上料结构在转动的过程中，每个所述上料齿形件依次托起所述上料部中的一个产品并将产品翻转至所述输送带。

进一步地，所述上料齿形件的周向具有第一侧壁和第二侧壁，在相邻的两个所述上料齿形件中，一个所述上料齿形件的第一侧壁和另一个所述上料齿形件的第二侧壁之间的区域用于容纳产品，其中，所述第一侧壁用于托起位于所述上料部中的产品的底部。

进一步地，所述第一侧壁的表面为平面，所述第二侧壁的表面为弧面，所述第一侧壁的长度小于所述第二侧壁的长度。

进一步地，所述上料结构在转动的过程中，所述第二侧壁的表面的最高位置与所述输送带的上表面平齐。

进一步地，所述驱动部包括电机、第一传动组件、滚动轴、第二传动组件和连接轴，其中，所述电机通过所述第一传动组件驱动所述滚动轴转动，所述滚动轴驱动所述输送带转动，所述滚动轴通过所述第二传动组件驱动所述连接轴转动，所述上料结构安装在所述连接轴上。

进一步地，所述输送带和所述上料结构均为两个，两个所述输送带并排设置，所述滚动轴驱动两个所述输送带同步转动，所述电机位于两个所述输送带之间，两个所述上料结构并排安装在所述连接轴上。

进一步地，所述输送带为同步带，所述输送带的承载面水平设置，所述第一传动组件为同步带组件或链条组件，所述第二传动组件为链条组件或同步带组件，所述连接轴和所述滚动轴平行，且所述连接轴的位置低于所述滚动轴。

进一步地，所述输送装置还包括支架和伸长臂，所述输送带、所述电机和所述滚动轴均设置在所述支架上，所述伸长臂的第一端和所述支架固定连接，且所述滚动轴穿过所述伸长臂的第一端，所述伸长臂的第二端朝向所述上料部，所述连接轴安装于所述伸长臂的第二端。

进一步地，产品为板状结构，位于所述上料部内的多个产品沿厚度方向并排设置，且位于所述上料部内的产品的厚度方向与所述输送带的延伸方向同向设置；所述上料部的底壁具有避让槽，所述上料齿形件从所述避让槽的下方进入所述上料部的腔体内并托起产品，被翻转至所述输送带上的产品的厚度方向垂直于所述输送带的延伸方向。

进一步地，所述上料部包括上料仓和位于所述上料仓内的推动组件，所述上料仓内用于并排放置多个产品，所述上料仓具有所述出料口，所述推动组件对位于所述上料仓内的产品施加朝向所述出料口的力。

进一步地，所述推动组件包括压缩弹簧和推板，所述推板滑动设置在所述上料仓内，所述压缩弹簧的两端分别和所述上料仓的内壁、所述推板连接，所述推板通过所述压缩弹簧的弹力推动产品。

进一步地，所述上料部还包括限位件，所述限位件设置在所述出料口的边沿，所述限位件用于止挡产品，以阻止位于所述出料口最外侧的产品从所述上料仓掉落。

进一步地，所述输送装置还包括下料结构，所述下料结构位于所述输送带的另一端，所述驱动部通过所述输送带驱动所述下料结构转动，所述下料结构包括多个在周向分布的下料齿形件；所述自动生产线还包括下料部，所述下料部的入料口和所述下料结构对应；其中，所述下料结构在转动的过程中，每个所述下料齿形件依次接住所述输送带输出的一个产品并将产品翻转至所述下料部内存储。

进一步地，所述下料齿形件的结构和所述上料齿形件的结构相同，所述下料齿形件的数量和所述上料齿形件的数量相同。

进一步地，所述下料部包括下料仓和位于所述下料仓内的限位组件，所述下料仓内用于并排放置多个产品，所述下料仓具有所述入料口，所述限位组件对位于所述下料仓内的产品施加朝向所述入料口的力，以使所述下料仓内的多个产品相互抵接。

进一步地，所述下料齿形件的表面的最高位置低于所述输送带的上表面，所述下料结构在转动的过程中，至少一个所述下料齿形件与位于所述入料口最外侧的产品保持抵接，以阻止产品从所述下料部掉落。

进一步地，所述输送装置还包括阻挡机构、传感器和控制器，所述阻挡机构、所述传感器均和所述控制器电连接，所述传感器用于检测所述下料齿形件的位置，所述阻挡机构的至少一部分结构可伸缩地设置，以阻挡或避让所述输送带上的产品，所述控制器根据所述传感器的检测结果控制所述阻挡机构动作；其中，所述传感器检测到所述下料齿形件未转动到第一预设位置的情况下，所述阻挡机构将产品限定在第二预设位置，所述传感器检测到所述下料齿形件转动到所述第一预设位置的情况下，所述阻挡机构避让位于所述第二预设位置的产品，以保证产品从所述输送带上输出时被所述下料齿形件接住。

进一步地，所述输送装置还包括从动轴、传动轴和第三传动组件，所述从动轴支撑所述输送带远离所述上料结构的一端并随所述输送带转动，所述传动轴位于所述输送带远离所述上料结构的一侧，所述下料结构安装在所述传动轴上，所述从动轴通过所述第三传动组件带动所述传动轴转动。

进一步地，所述下料齿形件的周向表面具有负压孔，所述自动生产线还包括出标机，所述出标机依次输出标签，所述出标机输出标签的位置位于所述负压孔的转动路径上；其中，在所述下料齿形件转动的过程中，所述负压孔吸附住一个标签，并将标签贴在一个对应的产品上。

进一步地，所述下料齿形件在周向具有弧形侧壁和平面侧壁，所述平面侧壁用于托住从所述输送带输出的产品底部，所述负压孔位于所述弧形侧壁，所述出标机输出标签的位置位于所述输送带下方，且位于所述下料齿形件从下向上转动的路径上；其中，所述下料齿形件从下向上转动的过程中，所述负压孔吸附住一个标签，所述下料齿形件从上向下转动的过程中，所述下料齿形件接住一个产品并将产品翻转至所述下料部内，所述弧形侧壁与刚放入所述下料部内的产品表面抵接，以将所述负压孔吸附住的标签贴在产品上。

进一步地，所述输送装置还包括传动轴，所述下料结构安装在所述传动轴上，所述输送带和所述传动轴驱动连接，所述传动轴内具有第一吸气腔，所述第一吸气腔通过多个管路分别和多个所述下料齿形件的负压孔连通。

进一步地，所述输送装置还包括固定设置的固定轴，所述固定轴内具有第二吸气腔，所述传动轴和所述固定轴转动连接，且所述第二吸气腔和所述第一吸气腔连通，所述第二吸气腔通过接头与外部负压装置连通。

进一步地，所述固定轴内设置有轴承，所述传动轴为阶梯轴，所述传动轴的一部分穿入所述轴承的内圈，且所述传动轴和所述固定轴的配合位置设置有密封圈。

进一步地，所述下料结构和所述传动轴均为两个，两个所述下料结构和两个所述传动轴一一对应设置，两个所述传动轴分别和同一个所述固定轴的两端转动连接。

应用本发明的技术方案，提供了一种自动生产线，包括：输送装置，输送装置包括驱动部、输送带和上料结构，上料结构位于输送带的一端，驱动部驱动输送带、上料结构同步转动，上料结构包括多个在周向分布的上料齿形件；上料部，上料部内用于并排放置多个产品，上料部的出料口和上料结构对应；其中，上料结构在转动的过程中，每个上料齿形件依次托起上料部中的一个产品并将产品翻转至输送带。在本方案中，上料结构包括多个上料齿形件，这样上料结构在转动的过程中，每个上料齿形件可依次托起上料部中的一个产品，并且上料齿形件带动产品旋转，从而将产品翻转至输送带上通过输送带输出，本方案中的上料结构以简单的结构就可实现上料的功能，并且上料结构和输送带共用同一个驱动部，无需分别驱动，因此本方案中的装置占用空间小并且成本低。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的自动生产线的结构示意图；

图2示出了图1中的输送装置的结构示意图；

图3示出了图1中的上料结构和上料部的配合示意图；

图4示出了图1中的输送装置在上料侧的局部放大图；

图5示出了图1中的上料部的结构示意图；

图6示出了图1中的自动生产线的局部放大图；

图7示出了图1中的输送装置在下料侧的局部放大图；

图8示出了图7中的阻挡机构的示意图；

图9示出了图1中的输送装置在下料侧的另一局部放大图；

图10示出了图9中的下料结构的示意图；

图11示出了图10中的传动轴和固定轴的装配图；

图12示出了图11的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、驱动部；111、第一传动组件；112、滚动轴；113、第二传动组件；114、连接轴；

120、输送带；

130、上料结构；131、上料齿形件；132、第一侧壁；133、第二侧壁；

141、支架；142、伸长臂；

150、下料结构；151、下料齿形件；152、负压孔；153、弧形侧壁；154、平面侧壁；

161、阻挡机构；162、传感器；

171、从动轴；172、传动轴；173、第一吸气腔；174、固定轴；175、第二吸气腔；176、轴承；

200、上料部；201、避让槽；210、上料仓；220、推动组件；221、压缩弹簧；222、推板；230、限位件；

300、下料部；310、下料仓；320、限位组件；

400、出标机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，本发明的实施例提供了一种自动生产线，包括：输送装置，输送装置包括驱动部110、输送带120和上料结构130，上料结构130位于输送带120的一端，驱动部110驱动输送带120、上料结构130同步转动，上料结构130包括多个在周向分布的上料齿形件131；上料部200，上料部200内用于并排放置多个产品，上料部200的出料口和上料结构130对应；其中，上料结构130在转动的过程中，每个上料齿形件131依次托起上料部200中的一个产品并将产品翻转至输送带120。

在本方案中，上料结构130包括多个上料齿形件131，这样上料结构130在转动的过程中，每个上料齿形件131可依次托起上料部200中的一个产品，并且上料齿形件131带动产品旋转，从而将产品翻转至输送带120上通过输送带120输出，本方案中的上料结构130以简单的结构就可实现上料的功能，并且上料结构130和输送带120共用同一个驱动部110，无需分别驱动，因此本方案中的装置占用空间小并且成本低。

其中，上料齿形件131的周向具有第一侧壁132和第二侧壁133，在相邻的两个上料齿形件131中，一个上料齿形件131的第一侧壁132和另一个上料齿形件131的第二侧壁133之间的区域用于容纳产品，其中，第一侧壁132用于托起位于上料部200中的产品的底部。这样上料齿形件131的第一侧壁132和第二侧壁133可支撑产品，并且第一侧壁132和第二侧壁133之间的区域可容纳产品。并且，第一侧壁132和第二侧壁133的连接位置形成尖角，在上料齿形件131转动的过程中，尖角的转动路径通过上料部200中的产品底部，从而尖角与产品底部接触将产品托起。

本方案中无需设置单独的分离机构将上料部200中的产品一一分离，而是在输送装置中设置简单的上料结构130即可。其中，上料部200中的产品一一移动到上料部200中的出料口的同一个位置，以保证每个上料齿形件131在转动到出料口位置时均能托起一个产品。其中，上料部200内可通过弹性机构或主动驱动机构将多个并排的产品一一推动到出料口处，或者，上料部200承载产品的底壁相对于水平面倾斜，出料口位于底壁低的一端，这样产品在重力作用下可自动滑动至出料口。

如图3所示，第一侧壁132的表面为平面，这样便于将产品底部托起，第二侧壁133的表面为弧面，第一侧壁132的长度小于第二侧壁133的长度，第二侧壁133用于承载产品的大表面，因此长度比第一侧壁132大。将第二侧壁133的表面设置为弧面，这样第二侧壁133在转动过程中，第二侧壁133的最高点变化幅度小，从而使产品平稳移动，避免产品掉落。本方案中的上料齿形件131类似于扇形结构。本实施例中的上料结构130为一体结构，由一块板状材料加工而成，这样结构强度高，便于加工。

其中，上料结构130在转动的过程中，第二侧壁133的表面的最高位置与输送带120的上表面平齐。这样第二侧壁133在输送产品的过程中，能够更好地和输送带120进行过渡和对接，从而将产品平稳放置到输送带120上，避免冲击，避免损坏产品。

如图3和图4所示，驱动部110包括电机、第一传动组件111、滚动轴112、第二传动组件113和连接轴114，其中，电机通过第一传动组件111驱动滚动轴112转动，滚动轴112驱动输送带120转动，滚动轴112通过第二传动组件113驱动连接轴114转动，上料结构130安装在连接轴114上。这样通过多个传动结构的配合实现了同一个电机对输送带120和上料结构130的共同驱动。其中，电机可采用伺服电机。

具体地，输送带120和上料结构130均为两个，两个输送带120并排设置，滚动轴112驱动两个输送带120同步转动，电机位于两个输送带120之间，两个上料结构130并排安装在连接轴114上。通过两个输送带120和两个上料结构130，能够更平稳地对产品进行支撑和输送。当然，也可根据需要将输送带120和上料结构130设置为其他数量。

其中，输送带120为同步带，输送带120的承载面水平设置，第一传动组件111为同步带组件或链条组件，第二传动组件113为链条组件或同步带组件，连接轴114和滚动轴112平行，且连接轴114的位置低于滚动轴112。采用上述结构，传动可靠，不会出现打滑的问题。

在图4中，输送装置还包括支架141和伸长臂142，输送带120、电机和滚动轴112均设置在支架141上，伸长臂142的第一端和支架141固定连接，且滚动轴112穿过伸长臂142的第一端，伸长臂142的第二端朝向上料部200，连接轴114安装于伸长臂142的第二端。通过设置伸长臂142便于将上料结构130伸出到与上料部200配合的位置，避免了输送带120、上料结构130和上料部200之间发生干涉。

具体地，产品为板状结构，位于上料部200内的多个产品沿厚度方向并排设置，且位于上料部200内的产品的厚度方向与输送带120的延伸方向同向设置，这样产品在放置时可减小占用空间；上料部200的底壁具有避让槽201，上料齿形件131从避让槽201的下方进入上料部200的腔体内并托起产品，被翻转至输送带120上的产品的厚度方向垂直于输送带120的延伸方向。这样在将产品放置到输送带120上后，产品的大表面外露，便于对产品进行加工。

如图5所示，上料部200包括上料仓210和位于上料仓210内的推动组件220，上料仓210内用于并排放置多个产品，上料仓210具有出料口，推动组件220对位于上料仓210内的产品施加朝向出料口的力。通过上述设置，推动组件220可将上料仓210内的多个产品推向出料口，这样在出料口位置总有产品供上料齿形件131托起，从而将多个产品一一输出。

具体地，推动组件220包括压缩弹簧221和推板222，推板222滑动设置在上料仓210内，压缩弹簧221的两端分别和上料仓210的内壁、推板222连接，推板222通过压缩弹簧221的弹力推动产品。这样通过压缩弹簧221的弹力就可推动产品，无需设置驱动结构，装置成本低。

在图5中，上料部200还包括限位件230，限位件230设置在出料口的边沿，限位件230用于止挡产品，以阻止位于出料口最外侧的产品从上料仓210掉落。通过限位件230限定了最外侧的产品被推动组件220推动的极限位置，避免产品掉落，并且最外侧的产品总是移动到相同的位置，保证了上料齿形件131在转动过程中托起产品。其中，限位件230为两个，分别设置在出料口的两侧，两个限位件230对产品的两侧分别限位，提高限位效果，并且，限位件230的上端相对于推板222朝向输送带120倾斜，这样有利于上料齿形件131将产品托起并输出。

如图1、图2和图6所示，输送装置还包括下料结构150，下料结构150位于输送带120的另一端，驱动部110通过输送带120驱动下料结构150转动，下料结构150包括多个在周向分布的下料齿形件151；自动生产线还包括下料部300，下料部300的入料口和下料结构150对应；其中，下料结构150在转动的过程中，每个下料齿形件151依次接住输送带120输出的一个产品并将产品翻转至下料部300内存储。这样该自动生产线实现了对产品的上料、输送和下料，有利于实现自动化生产。并且，产品的下料采用随输送带120转动的下料结构150即可实现，无需单独设置复杂的模组，简化了装置的结构，制造成本低。

其中，下料齿形件151的结构和上料齿形件131的结构相同，下料齿形件151的数量和上料齿形件131的数量相同。这样便于加工和装配，降低装置成本。

在本实施例中，下料部300包括下料仓310和位于下料仓310内的限位组件320，下料仓310内用于并排放置多个产品，下料仓310具有入料口，限位组件320对位于下料仓310内的产品施加朝向入料口的力，以使下料仓310内的多个产品相互抵接。由于限位组件320对位于下料仓310内的产品施加朝向入料口的力，这样避免了产品倾倒，保证了产品有序放置和排列。其中，限位组件320可设置为和推动组件220相同的结构。

在本实施例中，下料齿形件151的表面的最高位置低于输送带120的上表面，这样便于接住输送带120输出的产品；下料结构150在转动的过程中，至少一个下料齿形件151与位于入料口最外侧的产品保持抵接，这样可对放置进下料部300内的产品进行限位，阻止产品从下料部300掉落。

如图7和图8所示，输送装置还包括阻挡机构161、传感器162和控制器，阻挡机构161、传感器162均和控制器电连接，传感器162用于检测下料齿形件151的位置，阻挡机构161的至少一部分结构可伸缩地设置，以阻挡或避让输送带120上的产品，控制器根据传感器162的检测结果控制阻挡机构161动作；其中，传感器162检测到下料齿形件151未转动到第一预设位置的情况下，阻挡机构161将产品限定在第二预设位置，传感器162检测到下料齿形件151转动到第一预设位置的情况下，阻挡机构161避让位于第二预设位置的产品，以保证产品从输送带120上输出时被下料齿形件151接住。通过上述设置，避免了输送带120将产品输出时下料齿形件151未转动到合适的位置而不能接住产品，使产品从输送带120上输出时总能被下料齿形件151接住。即上述设置调整了输送带120输出的产品与下料齿形件151的相对位置误差，保证了生产节拍，实现了连续下料。其中，阻挡机构161包括升降气缸和设置在升降气缸上端的滚轮，通过滚轮的升降阻挡或避让产品。

在本实施例中，输送装置还包括从动轴171、传动轴172和第三传动组件，从动轴171支撑输送带120远离上料结构130的一端并随输送带120转动，传动轴172位于输送带120远离上料结构130的一侧，下料结构150安装在传动轴172上，从动轴171通过第三传动组件带动传动轴172转动。这样输送带120在转动时通过第三传动组件带动传动轴172转动，无需单独对下料结构150单独设置驱动，降低了成本。其中，第三传动组件可以为同步带组件、链条组件或其他传动结构。

如图6、图9至图12所示，下料齿形件151的周向表面具有负压孔152，自动生产线还包括出标机400，出标机400依次输出标签，出标机400输出标签的位置位于负压孔152的转动路径上；其中，在下料齿形件151转动的过程中，负压孔152吸附住一个标签，并将标签贴在一个对应的产品上。这样该下料结构150还实现了自动对产品贴标签的功能，无需单独设置贴标签的模组，因此丰富了自动生产线的功能并且结构简单。其中，出标机400为现有机构，出标机400输出的标签一端连接在出标机400上，另一端悬空，并且标签为柔性材料，例如塑料和纸，这样避免了结构干涉，并且便于负压孔152吸住标签。其中，每个下料齿形件151上的负压孔152可设置为多个，以提高吸附效果。

在本实施例中，下料齿形件151在周向具有弧形侧壁153和平面侧壁154，平面侧壁154用于托住从输送带120输出的产品底部，负压孔152位于弧形侧壁153，出标机400输出标签的位置位于输送带120下方，且位于下料齿形件151从下向上转动的路径上；其中，下料齿形件151从下向上转动的过程中，负压孔152吸附住一个标签，下料齿形件151从上向下转动的过程中，下料齿形件151接住一个产品并将产品翻转至下料部300内，弧形侧壁153与刚放入下料部300内的产品表面抵接，以将负压孔152吸附住的标签贴在产品上。通过上述设置，实现了下料齿形件151在旋转过程中吸附标签、接住产品、翻转和放置产品并将标签贴在产品上，以简单的结构实现了不同的功能。

具体地，输送装置还包括传动轴172，下料结构150安装在传动轴172上，输送带120和传动轴172驱动连接，传动轴172内具有第一吸气腔173，第一吸气腔173通过多个管路分别和多个下料齿形件151的负压孔152连通。采用此种结构，连接第一吸气腔173和负压孔152的多个管路随下料结构150一起转动，避免了管路缠绕。其中，管路可以为设置在下料齿形件151外部的单独管路，或者为位于下料齿形件151内部的管路或通道。

进一步地，输送装置还包括固定设置的固定轴174，固定轴174内具有第二吸气腔175，传动轴172和固定轴174转动连接，且第二吸气腔175和第一吸气腔173连通，第二吸气腔175通过接头与外部负压装置连通。这样通过固定轴174实现对传动轴172的支撑，并且实现了第一吸气腔173与外部负压装置连通，从而使负压孔152产生吸附标签的负压。

如图12所示，固定轴174内设置有轴承176，传动轴172为阶梯轴，传动轴172的一部分穿入轴承176的内圈，且传动轴172和固定轴174的配合位置设置有密封圈。通过设置轴承176可减小摩擦和转动阻力，通过密封圈可对第一吸气腔173和第二吸气腔175的连接位置进行密封，避免漏气。

在本实施例中，下料结构150和传动轴172均为两个，两个下料结构150和两个传动轴172一一对应设置，两个传动轴172分别和同一个固定轴174的两端转动连接。通过两个下料结构150的配合，可以对产品的输送更加平稳，并且，不同的下料结构150可吸附不同的标签，以将不同的标签分别贴至产品上。当然，下料结构150和传动轴172也可根据需要设置为其他数量。

本方案提供的自动生产线，主要具有以下特点和技术效果：

上料结构130包括多个上料齿形件131，这样上料结构130在转动的过程中，每个上料齿形件131可依次托起上料部200中的一个产品，并且上料齿形件131带动产品旋转，从而将产品翻转至输送带120上通过输送带120输出，本方案中的上料结构130以简单的结构就可实现上料的功能，并且上料结构130和输送带120共用同一个驱动部110，无需分别驱动，因此本方案中的装置占用空间小并且成本低。

上料部200包括上料仓210和位于上料仓210内的推动组件220，上料仓210内用于并排放置多个产品，上料仓210具有出料口，推动组件220对位于上料仓210内的产品施加朝向出料口的力。通过上述设置，推动组件220可将上料仓210内的多个产品推向出料口，这样在出料口位置总有产品供上料齿形件131托起，从而将多个产品一一输出。

自动生产线还包括下料结构150和下料部300，下料部300的入料口和下料结构150对应；其中，下料结构150在转动的过程中，每个下料齿形件151依次接住输送带120输出的一个产品并将产品翻转至下料部300内存储。这样该自动生产线实现了对产品的上料、输送和下料，有利于实现自动化生产。并且，产品的下料采用随输送带120转动的下料结构150即可实现，无需单独设置复杂的模组，简化了装置的结构，制造成本低。其中，下料齿形件151的结构和上料齿形件131的结构相同，下料齿形件151的数量和上料齿形件131的数量相同。这样便于加工和装配，降低装置成本。

下料部300包括下料仓310和位于下料仓310内的限位组件320，由于限位组件320对位于下料仓310内的产品施加朝向入料口的力，这样避免了产品倾倒，保证了产品有序放置和排列。

通过阻挡机构161、传感器162和控制器的配合，避免了输送带120将产品输出时下料齿形件151未转动到合适的位置而不能接住产品，使产品从输送带120上输出时总能被下料齿形件151接住。即上述设置调整了输送带120输出的产品与下料齿形件151的相对位置误差，保证了生产节拍，实现了连续下料。

自动生产线还包括出标机400，下料齿形件151的周向表面具有负压孔152，在下料齿形件151转动的过程中，负压孔152吸附住一个标签，并将标签贴在一个对应的产品上。这样该下料结构150还实现了自动对产品贴标签的功能，无需单独设置贴标签的模组，因此丰富了自动生产线的功能并且结构简单。通过传动轴172和固定轴174的转动连接，避免了连接负压孔152的管路缠绕，实现了第一吸气腔173与外部负压装置连通，从而使负压孔152产生吸附标签的负压。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

Claims (24)

1.一种自动生产线，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包括驱动部（110）、输送带（120）和上料结构（130），所述上料结构（130）位于所述输送带（120）的一端，所述驱动部（110）驱动所述输送带（120）、所述上料结构（130）同步转动，所述上料结构（130）包括多个在周向分布的上料齿形件（131）；

上料部（200），所述上料部（200）内用于并排放置多个产品，所述上料部（200）的出料口和所述上料结构（130）对应；

其中，所述上料结构（130）在转动的过程中，每个所述上料齿形件（131）依次托起所述上料部（200）中的一个产品并将产品翻转至所述输送带（120）。

2.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述上料齿形件（131）的周向具有第一侧壁（132）和第二侧壁（133），在相邻的两个所述上料齿形件（131）中，一个所述上料齿形件（131）的第一侧壁（132）和另一个所述上料齿形件（131）的第二侧壁（133）之间的区域用于容纳产品，其中，所述第一侧壁（132）用于托起位于所述上料部（200）中的产品的底部。

3.根据权利要求2所述的自动生产线，其特征在于，所述第一侧壁（132）的表面为平面，所述第二侧壁（133）的表面为弧面，所述第一侧壁（132）的长度小于所述第二侧壁（133）的长度。

4.根据权利要求3所述的自动生产线，其特征在于，所述上料结构（130）在转动的过程中，所述第二侧壁（133）的表面的最高位置与所述输送带（120）的上表面平齐。

5.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述驱动部（110）包括电机、第一传动组件（111）、滚动轴（112）、第二传动组件（113）和连接轴（114），其中，所述电机通过所述第一传动组件（111）驱动所述滚动轴（112）转动，所述滚动轴（112）驱动所述输送带（120）转动，所述滚动轴（112）通过所述第二传动组件（113）驱动所述连接轴（114）转动，所述上料结构（130）安装在所述连接轴（114）上。

6.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于，所述输送带（120）和所述上料结构（130）均为两个，两个所述输送带（120）并排设置，所述滚动轴（112）驱动两个所述输送带（120）同步转动，所述电机位于两个所述输送带（120）之间，两个所述上料结构（130）并排安装在所述连接轴（114）上。

7.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于，所述输送带（120）为同步带，所述输送带（120）的承载面水平设置，所述第一传动组件（111）为同步带组件或链条组件，所述第二传动组件（113）为链条组件或同步带组件，所述连接轴（114）和所述滚动轴（112）平行，且所述连接轴（114）的位置低于所述滚动轴（112）。

8.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于，所述输送装置还包括支架（141）和伸长臂（142），所述输送带（120）、所述电机和所述滚动轴（112）均设置在所述支架（141）上，所述伸长臂（142）的第一端和所述支架（141）固定连接，且所述滚动轴（112）穿过所述伸长臂（142）的第一端，所述伸长臂（142）的第二端朝向所述上料部（200），所述连接轴（114）安装于所述伸长臂（142）的第二端。

9.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，产品为板状结构，位于所述上料部（200）内的多个产品沿厚度方向并排设置，且位于所述上料部（200）内的产品的厚度方向与所述输送带（120）的延伸方向同向设置；所述上料部（200）的底壁具有避让槽（201），所述上料齿形件（131）从所述避让槽（201）的下方进入所述上料部（200）的腔体内并托起产品，被翻转至所述输送带（120）上的产品的厚度方向垂直于所述输送带（120）的延伸方向。

10.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述上料部（200）包括上料仓（210）和位于所述上料仓（210）内的推动组件（220），所述上料仓（210）内用于并排放置多个产品，所述上料仓（210）具有所述出料口，所述推动组件（220）对位于所述上料仓（210）内的产品施加朝向所述出料口的力。

11.根据权利要求10所述的自动生产线，其特征在于，所述推动组件（220）包括压缩弹簧（221）和推板（222），所述推板（222）滑动设置在所述上料仓（210）内，所述压缩弹簧（221）的两端分别和所述上料仓（210）的内壁、所述推板（222）连接，所述推板（222）通过所述压缩弹簧（221）的弹力推动产品。

12.根据权利要求10所述的自动生产线，其特征在于，所述上料部（200）还包括限位件（230），所述限位件（230）设置在所述出料口的边沿，所述限位件（230）用于止挡产品，以阻止位于所述出料口最外侧的产品从所述上料仓（210）掉落。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的自动生产线，其特征在于，所述输送装置还包括下料结构（150），所述下料结构（150）位于所述输送带（120）的另一端，所述驱动部（110）通过所述输送带（120）驱动所述下料结构（150）转动，所述下料结构（150）包括多个在周向分布的下料齿形件（151）；所述自动生产线还包括下料部（300），所述下料部（300）的入料口和所述下料结构（150）对应；其中，所述下料结构（150）在转动的过程中，每个所述下料齿形件（151）依次接住所述输送带（120）输出的一个产品并将产品翻转至所述下料部（300）内存储。

14.根据权利要求13所述的自动生产线，其特征在于，所述下料齿形件（151）的结构和所述上料齿形件（131）的结构相同，所述下料齿形件（151）的数量和所述上料齿形件（131）的数量相同。

15.根据权利要求13所述的自动生产线，其特征在于，所述下料部（300）包括下料仓（310）和位于所述下料仓（310）内的限位组件（320），所述下料仓（310）内用于并排放置多个产品，所述下料仓（310）具有所述入料口，所述限位组件（320）对位于所述下料仓（310）内的产品施加朝向所述入料口的力，以使所述下料仓（310）内的多个产品相互抵接。

16.根据权利要求13所述的自动生产线，其特征在于，所述下料齿形件（151）的表面的最高位置低于所述输送带（120）的上表面，所述下料结构（150）在转动的过程中，至少一个所述下料齿形件（151）与位于所述入料口最外侧的产品保持抵接，以阻止产品从所述下料部（300）掉落。

17.根据权利要求13所述的自动生产线，其特征在于，所述输送装置还包括阻挡机构（161）、传感器（162）和控制器，所述阻挡机构（161）、所述传感器（162）均和所述控制器电连接，所述传感器（162）用于检测所述下料齿形件（151）的位置，所述阻挡机构（161）的至少一部分结构可伸缩地设置，以阻挡或避让所述输送带（120）上的产品，所述控制器根据所述传感器（162）的检测结果控制所述阻挡机构（161）动作；其中，所述传感器（162）检测到所述下料齿形件（151）未转动到第一预设位置的情况下，所述阻挡机构（161）将产品限定在第二预设位置，所述传感器（162）检测到所述下料齿形件（151）转动到所述第一预设位置的情况下，所述阻挡机构（161）避让位于所述第二预设位置的产品，以保证产品从所述输送带（120）上输出时被所述下料齿形件（151）接住。

18.根据权利要求13所述的自动生产线，其特征在于，所述输送装置还包括从动轴（171）、传动轴（172）和第三传动组件，所述从动轴（171）支撑所述输送带（120）远离所述上料结构（130）的一端并随所述输送带（120）转动，所述传动轴（172）位于所述输送带（120）远离所述上料结构（130）的一侧，所述下料结构（150）安装在所述传动轴（172）上，所述从动轴（171）通过所述第三传动组件带动所述传动轴（172）转动。

19.根据权利要求13所述的自动生产线，其特征在于，所述下料齿形件（151）的周向表面具有负压孔（152），所述自动生产线还包括出标机（400），所述出标机（400）依次输出标签，所述出标机（400）输出标签的位置位于所述负压孔（152）的转动路径上；其中，在所述下料齿形件（151）转动的过程中，所述负压孔（152）吸附住一个标签，并将标签贴在一个对应的产品上。

20.根据权利要求19所述的自动生产线，其特征在于，所述下料齿形件（151）在周向具有弧形侧壁（153）和平面侧壁（154），所述平面侧壁（154）用于托住从所述输送带（120）输出的产品底部，所述负压孔（152）位于所述弧形侧壁（153），所述出标机（400）输出标签的位置位于所述输送带（120）下方，且位于所述下料齿形件（151）从下向上转动的路径上；其中，所述下料齿形件（151）从下向上转动的过程中，所述负压孔（152）吸附住一个标签，所述下料齿形件（151）从上向下转动的过程中，所述下料齿形件（151）接住一个产品并将产品翻转至所述下料部（300）内，所述弧形侧壁（153）与刚放入所述下料部（300）内的产品表面抵接，以将所述负压孔（152）吸附住的标签贴在产品上。

21.根据权利要求19所述的自动生产线，其特征在于，所述输送装置还包括传动轴（172），所述下料结构（150）安装在所述传动轴（172）上，所述输送带（120）和所述传动轴（172）驱动连接，所述传动轴（172）内具有第一吸气腔（173），所述第一吸气腔（173）通过多个管路分别和多个所述下料齿形件（151）的负压孔（152）连通。

22.根据权利要求21所述的自动生产线，其特征在于，所述输送装置还包括固定设置的固定轴（174），所述固定轴（174）内具有第二吸气腔（175），所述传动轴（172）和所述固定轴（174）转动连接，且所述第二吸气腔（175）和所述第一吸气腔（173）连通，所述第二吸气腔（175）通过接头与外部负压装置连通。

23.根据权利要求22所述的自动生产线，其特征在于，所述固定轴（174）内设置有轴承（176），所述传动轴（172）为阶梯轴，所述传动轴（172）的一部分穿入所述轴承（176）的内圈，且所述传动轴（172）和所述固定轴（174）的配合位置设置有密封圈。

24.根据权利要求22所述的自动生产线，其特征在于，所述下料结构（150）和所述传动轴（172）均为两个，两个所述下料结构（150）和两个所述传动轴（172）一一对应设置，两个所述传动轴（172）分别和同一个所述固定轴（174）的两端转动连接。

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