CN115647827A - 一种滚珠螺母加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种滚珠螺母加工装置及加工方法，涉及滚珠螺母加工技术领域，滚珠螺母加工装置包括第一卡盘、刀塔和刀塔固定座，第一卡盘上设置有卡爪，卡爪用于固定待加工的滚珠螺母，刀塔包括磨铣组件和车刀组件，刀塔可转动地设置在刀塔固定座上，以使所述刀塔选择性地在第一位置与第二位置之间切换，选择磨铣组件或者车刀组件对待加工滚珠螺母进行加工，从而可以在不更换加工机床的基础上，对待加工滚珠螺母分别进行精车加工和磨铣操作，一次装夹待加工滚珠螺母，可完成两种加工工序，操作简单且避免了因装夹带来的误差累积，提高了滚珠螺母的加工精度。

Description

一种滚珠螺母加工装置及加工方法

技术领域

本申请涉及滚珠螺母加工技术领域，尤其涉及一种滚珠螺母加工装置及加工方法。

背景技术

滚珠丝杠螺母副（简称滚珠丝杆副）是将回转运动与直线运动相互转换的传动装置，包括滚珠丝杠和滚珠螺母，滚珠丝杠和滚珠螺母均具有螺旋槽，螺旋槽中装有作为传动元件的滚珠。

目前，在滚珠螺母生产过程中，需要对滚珠螺母进行车、铣以及打磨。首先需要利用车床对滚珠螺母毛坯件进行粗加工，其次对滚珠螺母进行热处理，改变其材料性质，增加强度以及耐磨、耐腐蚀性，然后利用车床对滚珠螺母的外表面及其端面进行精加工，最后再利用砂轮打磨滚珠螺道，最终加工出滚珠螺母。

然而，现有技术在完成滚珠螺母的外表面精加工以及打磨完滚珠螺道后，无法保证滚珠螺母最终的加工精度。

发明内容

本申请提供了一种滚珠螺母加工装置及加工方法，以解决现有技术加工滚珠螺母无法保证加工精度的技术问题。

第一方面，本申请提供一种滚珠螺母加工装置，包括：

机床床体；

主轴，设置在所述机床床体上，

电机，所述电机的与所述主轴一端连接，以带动所述主轴转动；

第一卡盘，固定套设在所述主轴上，所述第一卡盘的卡爪用于固定滚珠螺母；

刀塔，所述刀塔包括磨铣组件和车刀组件，所述刀塔转动设置在刀塔固定座上，以使所述刀塔选择性地在第一位置与第二位置之间切换，所述刀塔处于所述第一位置时，所述磨铣组件靠近所述卡爪，以打磨所述滚珠螺母的螺道，所述刀塔处于所述第二位置时，所述车刀组件靠近所述卡爪，以加工所述滚珠螺母的表面；

所述刀塔固定座滑动设置在所述机床床体上表面，以带动所述刀塔靠近或远离所述卡爪移动。

可选地，所述刀塔还包括组件安装板，所述磨铣组件和所述车刀组件均固定在所述组件安装板上，所述组件安装板转动设置在所述刀塔固定座上，以通过转动所述组件安装板调整所述磨铣组件和所述车刀组件的位置。

可选地，所述磨铣组件包括磨铣电机，所述磨铣电机固定安装在所述组件安装板上，所述磨铣电机的一侧固定安装有空心刀杆，所述空心刀杆的一端与具有输出轴的所述磨铣电机的一侧固定连接，另一端设置有工具安装座，所述工具安装座用于安装加工工具；

所述空心刀杆中沿远离所述工具安装座的方向依次设置有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端通过万向联轴器与所述第二传动轴的一端连接，

所述第二传动轴的另一端与所述磨铣电机连接，所述第一传动轴的另一端穿设于所述工具安装座，并与所述加工工具连接；所述第二传动轴用于在所述刀塔处于第一位置时，通过所述第一传动轴带动所述加工工具对所述滚珠螺母进行加工。

可选地，所述车刀组件包括车刀和车刀固定座，所述车刀固定安装在所述车刀固定座上，所述车刀固定座固定安装在所述组件安装板上，所述车刀固定座的上投影的中心轴线与所述磨铣电机的上投影的中心轴线重合或垂直，所述车刀的朝向与所述磨铣电机的输出轴的朝向相反或垂直，所述车刀与所述卡盘的中心位于同一高度，以对所述滚珠螺母进行加工。

可选地，所述刀塔固定座还包括滑块，所述刀塔固定座上设置有燕尾凸块所述滑块配合安装在所述燕尾凸块上，所述滑块具有与所述燕尾凸块配合的燕尾槽，所述组件安装板设置在所述滑块上，所述滑块沿所述燕尾凸块滑动，以带动所述组件安装板移动从而调整所述车刀的位置。

可选地，包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一丝杠，所述第一驱动电机固定在所述机床床体侧边，所述第一丝杠设置在所述机床床体侧边，所述第一丝杠与所述刀塔固定座配合连接，所述第一驱动电机输出轴与所述第一丝杠固定连接，以驱动所述第一丝杠带动所述刀塔固定座沿所述机床床体上表面移动。

可选地，还包括导轨，所述导轨沿所述机床床体长度方向设置在所述机床床体上表面，所述刀塔固定座配合安装在所述导轨上，以使所述刀塔固定座靠近或远离所述卡爪移动。

可选地，所述加工工具为铣刀或者砂轮，以对所述滚珠螺母进行加工。

可选地，还包括第二固定组件和第二驱动组件，所述第二固定组件滑动设置在所述机床床体上表面且与所述第一卡盘位置相对，所述第二驱动组件设置在所述机床床体侧面，所述第二驱动组件驱动第二固定组件沿所述机床床体移动，所述第二固定组件包括第二卡盘或顶尖，所述第二卡盘或顶尖的中心与所述第一卡盘的中心位于同一高度，以与所述第一卡盘配合进行固定工件。

第二方面，本申请提供一种滚珠螺母加工方法，使用第一方面所述滚珠螺母加工装置对滚珠螺母进行加工，包括：

将滚珠螺母固定在所述滚珠螺母加工装置的第一卡盘上；

利用所述滚珠螺母加工装置的车刀加工所述滚珠螺母的外表面；

将所述滚珠螺母加工装置的刀塔旋转，以使所述刀塔的磨铣组件靠近所述滚珠螺母；

利用所述磨铣组件加工所述滚珠螺母的滚珠螺道。

本申请提供一种滚珠螺母加工装置及加工方法，滚珠螺母加工装置包括第一卡盘、刀塔和刀塔固定座，第一卡盘上设置有卡爪，卡爪用于固定待加工的滚珠螺母，刀塔包括磨铣组件和车刀组件，刀塔可转动的设置在刀塔固定座上，以使所述刀塔选择性地在第一位置与第二位置之间切换，选择磨铣组件或者车刀组件对待加工滚珠螺母进行加工，从而可以在不更换加工机床的基础上，对待加工滚珠螺母分别进行精车加工和磨铣操作，一次装夹待加工滚珠螺母，可完成两种加工工序，操作简单且避免了因装夹带来的误差累积，提高了待加工滚珠螺母的加工精度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的装配体的示意图；

图2为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的装配体的另一角度的示意图；

图3为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的正视图；

图4为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的俯视图；

图5为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的车刀组件工作时的俯视图

图6为本申请实施例提供的刀塔与刀塔固定座装配后的示意图；

图7为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置在加工滚珠螺道时的局部结构放大示意图；

附图标记说明：

100-机床床体；200-主轴电机；300-主轴箱体；400-第一卡盘；500-刀塔；600-第二固定组件；700-第二固定座；800-第一驱动组件；900-第二驱动组件；1000-刀塔固定座；1100-主轴；1200-导轨；

510-磨铣组件；520-车刀组件；610-第二卡盘；810-第一驱动电机；820-第一丝杠；910-第二驱动电机；920-第二丝杠；1010-燕尾凸块；1020-滑块

511-工具安装座；512-砂轮；513-空心刀杆；514-连接法兰；515-磨铣电机；

516-第二传动轴；517-万向联轴器；518-轴承；519-第一传动轴；5110-组件安装板；521-车刀；522-车刀固定座；

511a-燕尾槽；

A-第一位置；B-第二位置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

目前，在滚珠螺母生产过程中，需要对滚珠螺母进行车、铣以及打磨。首先需要利用车床对滚珠螺母毛坯件进行粗加工，其次对滚珠螺母进行热处理，改变其材料性质，增加强度以及耐磨、耐腐蚀性，然后利用车床对滚珠螺母的外表面及其端面进行精加工，最后再利用砂轮打磨滚珠螺道，最终加工出滚珠螺母。在对滚珠螺母外表面及端面精加工及打磨滚珠螺道过程中，需要多次更换加工设备，每次装夹工件均需经过打表找正，操作繁琐且会导致误差累积，从而无法保证加工精度。

为了解决上述问题，本申请提供一种滚珠螺母加工装置及加工方法，从而简化加工操作并提高滚珠螺母的加工精度。

图1为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的装配体的结构示意图，图2为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的装配体的另一角度的结构示意图，图3为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的正视图、图4为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的俯视图以及图5为本申请实施例提供的滚珠螺母加工装置的车刀组件工作时的俯视图。

参考图1至图5所示，本申请实施例提供了一种滚珠螺母加工装置，包括机床床体100、主轴1100、主轴箱体300、主轴电机200、第一卡盘400、刀塔500和刀塔固定座1000，机床床体100为滚珠螺母加工装置的主体结构，用于承载其他加工部件；主轴1100设置在机床床体100上。

在一些示例中，主轴箱体300固定在机床床体100的上表面上且靠近机床床体100的端面，用于支撑主轴1100，主轴1100穿设在主轴箱体300中，安装后的主轴1100沿机床床体100长度方向延伸，主轴电机200固定在机床床体100上，主轴电机200与主轴1100的一端通过传动件连接，从而使主轴电机200带动主轴1100转动。

其中，主轴电机200固定在机床床体100的端面上，以方便与主轴1100连接；主轴电机200通过带轮以及传动带与主轴1100的一端连接，从而使主轴电机200为主轴1100的转动提供动力。主轴1100的另一端固定套设有第一卡盘400，第一卡盘400上具有卡爪，卡爪将滚珠螺母固定在第一卡盘400上，从而使主轴1100带动滚珠螺母转动，方便对该滚珠螺母进行加工。

刀塔500可转动地安装在刀塔固定座1000上，刀塔固定座1000滑动设置在机床床体100的上表面，从而使刀塔固定座1000带动刀塔500向靠近或者远离卡爪的方向移动，以对滚珠螺母进行加工。

图6为本申请实施例提供的刀塔与刀塔固定座装配后的示意图，参考图2、图5和图6所示，刀塔500包括磨铣组件510和车刀组件520，磨铣组件510可对滚珠螺母的螺道进行加工，车刀组件520可用于对滚珠螺母的外表面进行精加工。在一些示例中，当刀塔500的磨铣组件510靠近滚珠螺母对其进行加工时，此时刀塔500位于第一位置A，当刀塔500的车刀组件520靠近滚珠螺母并对其进行加工时，此时刀塔500位于第二位置B。刀塔500可转动的设置在刀塔固定座1000上，使刀塔500可根据对滚珠螺母的加工工序选择性地在第一位置A与第二位置B之间切换，即刀塔500处于所述第一位置A时，刀塔500的磨铣组件510靠近卡爪固定的滚珠螺母，打磨滚珠螺母的螺道，当刀塔500处于第二位置B时，刀塔500的车刀组件520靠近卡爪固定的滚珠螺母，加工所述滚珠螺母的表面。在其他一些示例中，刀塔500的磨铣组件510更换加工工具512后可用来加工滚珠螺母的端面。

本申请实施例通过将刀塔500可转动的设置在刀塔固定座1000上，以使所述刀塔500选择性地在第一位置A与第二位置B之间切换，选择磨铣组件510或者车刀组件520对待加工滚珠螺母进行加工，从而可以在不更换加工机床的基础上，对待加工滚珠螺母分别进行精车加工和磨铣操作，一次装夹待加工滚珠螺母，可完成两种加工工序，操作简单且避免了因装夹带来的误差累积，提高了待加工滚珠螺母的加工精度。

继续参考图6所示，刀塔500还包括组件安装板5110，磨铣组件510和车刀组件520均固定在组件安装板5110上，换句话说，刀塔500固定在组件安装板5110上，组件安装板5110转动设置在刀塔固定座1000上，以通过转动组件安装板5110来调整磨铣组件510和车刀组件520的位置。

在一些示例中，组件安装板5110可通过螺栓固定在刀塔固定座1000上，在其他一些示例中，组件安装板5110可通过限位销与限位孔配合的方式固定在刀塔固定座1000上，方便组件安装板5110转动；当需要进行调整磨铣组件510和车刀组件520的位置时，拆卸下螺栓，转动组件安装板5110一定角度后，再利用螺栓将组件安装板5110固定在刀塔固定座1000上，即完成刀塔500第一位置和第二位置的切换。

在另外一些示例中，组件安装板5110通过电机等可旋转的组件配合安装在刀塔固定座1000上，通过控制电机转动，从而控制组件安装板5110转动，完成刀塔500第一位置A和第二位置B之间的切换，此为现有技术，此处不再赘述。

继续参考图6和图7所示，刀塔500的磨铣组件510包括磨铣电机515、空心刀杆513、工具安装座511、加工工具512、第一传动轴519、第二传动轴516和万向联轴器517，磨铣电机515固定安装在组件安装板5110上，磨铣电机515的一侧固定安装有空心刀杆513，空心刀杆513的一端通过连接法兰514固定安装在具有输出轴的磨铣电机515的一侧，空心刀杆513的另一端固定设置有工具安装座511，空心刀杆513用于支撑工具安装座511，工具安装座511则用于安装加工工具512。空心刀杆513中设置有第一传动轴519和第二传动轴516，第一传动轴519和第二传动轴516沿远离工具安装座511的方向依次设置。其中第一传动轴519的一端通过万向联轴器517与第二传动轴516的一端连接，第一传动轴519的另一端穿设并通过轴承518配合安装于工具安装座511，第一传动轴519的另一端与加工工具512连接，第二传动轴516的另一端与磨铣电机515的输出轴固定连接，当刀塔500位于第一位置时，第二传动轴516和第一传动轴519带动加工工具512对滚珠螺母进行加工，即磨铣电机515通过第二传动轴516和第一传动轴519带动加工工具512对滚珠螺母进行加工。

可以理解的是，由于滚珠螺母的螺道相对于滚珠螺母的端面具有一定角度的倾斜，为了使加工工具512可以对滚珠螺母的滚道进行加工，加工工具512和工具安装座511具有与滚珠螺母的螺道相同倾斜角度的倾斜，为了使磨铣电机515能带动加工工具512转动，磨铣电机515通过第一传动轴519和第二传动轴516与加工工具512连接。第二传动轴516与第一传动轴519通过万向联轴器517连接，以改变传动方向，带动相对第二传动轴516具有一定倾斜角度加工工具512转动。在一些示例中，工具安装座511的轴线与空心刀杆513的轴线成一定角度，该角度可根据所加工滚珠螺母的螺旋升角进行确定。

继续参考图6所示，车刀组件520包括车刀521和车刀固定座522，其中，车刀521对滚珠螺母表面进行精加工，车刀521固定安装在车刀固定座522上，车刀固定座522固定安装在组件安装板5110上，车刀固定座522和车刀521的上投影的中心轴线与磨铣电机515的上投影的中心轴线重合，并且车刀521的朝向与磨铣电机515的输出轴的朝向相反，车刀521与第一卡盘400的中心位于同一高度，以对滚珠螺母进行加工。在一些示例中，车刀521通过螺栓固定在车刀固定座522上，车刀固定座522通过螺栓固定在组件安装板5110上。

继续参考图3所示，刀塔固定座1000还包括滑块1020，刀塔固定座1000设置有燕尾凸块1010，该燕尾凸块1010垂直于刀塔固定座1000移动方向设置，燕尾凸块1010上配合设置有滑块1020，滑块1020上具有与燕尾凸块1010配合的燕尾槽511a，组件安装板5110通过螺栓可拆卸的设置在滑块1020上，当刀塔500需要在第一位置A和第二位置B之间切换时，将组件安装板5110与滑块1020拆卸分离开，调整好刀塔500的位置后，使用螺栓重新固定。在其他示例中，组件安装板5110可通过转盘设置在滑块1020上，并利用定位销以及定位孔限制组件安装板5110的位置，以对滚珠螺母进行加工。在另外一些示例中，组件安装板5110通过电机等可旋转的组件配合安装在滑块1020上，通过控制电机转动，从而控制组件安装板5110转动，完成刀塔500第一位置A和第二位置B之间的切换，此为现有技术，此处不再赘述。

刀塔固定座1000的燕尾凸块1010既能使滑块1020沿着刀塔固定座1000移动，又可避免滑块1020与刀塔固定座1000脱离；在一些示例中，滑块1020移动后通过拧紧螺栓或者限位销限位的方式将滑块1020与刀塔固定座1000固定在一起，以防止在对滚珠螺母加工过程中，滑块1020沿刀塔固定座1000的燕尾凸块1010移动。

继续参考图2所示，该滚珠螺母加工装置还包括第一驱动组件800，第一驱动组件800设置在机床床体100的侧面。第一驱动组件800包括第一驱动电机810和第一丝杠820，第一驱动电机810安装在机床床体100的侧面，第一丝杠820通过轴承转动设置在机床床体100的侧面，第一驱动电机810的输出轴通过联轴器与第一丝杠820固定连接在一起，从而使第一驱动电机810带动第一丝杠820转动；刀塔固定座1000上设置有与第一丝杠820配合的螺母，从而使第一丝杠820和刀塔固定座1000配合连接在一起；第一驱动电机810的输出轴与第一丝杠820固定连接，第一驱动电机810驱动第一丝杠820转动，第一丝杠820带动刀塔固定座1000沿机床床体100的上表面移动。

继续参考图2所示，该滚珠螺母加工装置还可包括导轨1200，导轨1200沿所述机床床体100长度方向设置在所述机床床体100的上表面，刀塔固定座1000配合安装在导轨1200上，以使刀塔固定座1000沿着机床床体100移动，以靠近或者远离第一卡盘400的卡爪，对卡爪固定的滚珠螺母进行加工。

在一些示例中，加工工具512可为铣刀或者砂轮，以对滚珠螺母的螺道或者端面进行加工。

继续参考图1和图2所示，该滚珠螺母加工装置还包括第二固定组件600和第二驱动组件900，第二固定组件600与第一卡盘400配合固定较长的工件，方便对该工件加工；其中第二固定组件600滑动设置在机床床体100的上表面，第二固定组件600包括第二卡盘610或者顶尖，第二卡盘610或者顶尖的位置与第一卡盘400位置相对，且第二卡盘610或者顶尖的中心与第一卡盘400的中心位于同一高度，以与第一卡盘400配合进行固定工件；第二驱动组件900设置在机床床体100的侧面，第二驱动组件900驱动第二固定组件600沿机床床体100上表面的导轨1200移动。

在一些示例中，第二驱动组件900包括第二驱动电机910和第二丝杠920，第二丝杠920通过轴承转动设置在机床床体100的侧面，第二驱动电机910设置在机床床体100的侧面，第二驱动电机910的输出轴通过联轴器与第二丝杠920固定连接，以带动第二丝杠920转动。第二固定组件600的侧边具有与第二丝杠920配合的螺母，从而使第二固定组件600与第二丝杠920配合连接在一起。第二驱动电机910带动第二丝杠920转动，第二丝杠920带动第二固定组件600沿机床床体100的上表面移动。

本申请还提供一种滚珠螺母加工方法，使用滚珠螺母加工装置对滚珠螺母进行加工，首先将滚珠螺母固定在滚珠螺母加工装置的第一卡盘400上，然后利用滚珠螺母加工装置的车刀521对滚珠螺母的外表面进行精车加工。

当滚珠螺母的外表面精车加工完成后，将滚珠螺母加工装置的刀塔500旋转，以使刀塔500的磨铣组件510靠近滚珠螺母，最后利用磨铣组件510打磨滚珠螺母的滚珠螺道；具体的，利用机床主轴、刀塔固定座以及磨铣组件的联动进行打磨滚珠螺母的滚珠螺道；最终在不更换加工设备的前提下完成对滚珠螺母的外形和内部滚珠螺道的加工，避免了因连续装夹滚珠螺母带来的误差累积，确保了较高的加工精度。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚珠螺母加工装置，其特征在于，包括：

机床床体；

主轴，设置在所述机床床体上；

主轴电机，所述主轴电机与所述主轴的一端连接，以带动所述主轴转动；

第一卡盘，固定套设在所述主轴上，所述第一卡盘的卡爪用于固定滚珠螺母；

刀塔，所述刀塔包括磨铣组件和车刀组件，所述刀塔转动设置在刀塔固定座上，以使所述刀塔选择性地在第一位置与第二位置之间切换，所述刀塔处于所述第一位置时，所述磨铣组件靠近所述卡爪，以打磨所述滚珠螺母的螺道，所述刀塔处于所述第二位置时，所述车刀组件靠近所述卡爪，以加工所述滚珠螺母的表面；

所述刀塔固定座滑动设置在所述机床床体上表面，以带动所述刀塔靠近或远离所述卡爪移动。

2.根据权利要求1所述的滚珠螺母加工装置，其特征在于，所述刀塔还包括组件安装板，所述磨铣组件和所述车刀组件均固定在所述组件安装板上，所述组件安装板转动设置在所述刀塔固定座上，以通过转动所述组件安装板调整所述磨铣组件和所述车刀组件的位置。

3.根据权利要求2所述的滚珠螺母加工装置，其特征在于，所述磨铣组件包括磨铣电机，所述磨铣电机固定安装在所述组件安装板上，所述磨铣电机的一侧固定安装有空心刀杆，所述空心刀杆的一端与具有输出轴的所述磨铣电机的一侧固定连接，另一端设置有工具安装座，所述工具安装座用于安装加工工具；

所述空心刀杆中沿远离所述工具安装座的方向依次设置有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端通过万向联轴器与所述第二传动轴的一端连接，所述第二传动轴的另一端与所述磨铣电机连接，所述第一传动轴的另一端穿设于所述工具安装座，并与所述加工工具连接；所述第二传动轴用于在所述刀塔处于第一位置时，通过所述第一传动轴带动所述加工工具对所述滚珠螺母进行加工。

4.根据权利要求2所述的滚珠螺母加工装置，其特征在于，所述车刀组件包括车刀和车刀固定座，所述车刀固定安装在所述车刀固定座上，所述车刀固定座固定安装在所述组件安装板上，所述车刀固定座的上投影的中心轴线与所述磨铣电机的上投影的中心轴线重合或垂直，所述车刀的朝向与所述磨铣电机的输出轴的朝向相反或垂直，所述车刀与所述第一卡盘的中心位于同一高度，以对所述滚珠螺母进行加工。

5.根据权利要求4所述的滚珠螺母加工装置，其特征在于，所述刀塔固定座还包括滑块，所述刀塔固定座上设置有燕尾凸块，所述滑块配合安装在所述燕尾凸块上，所述滑块具有与所述燕尾凸块配合的燕尾槽，所述组件安装板设置在所述滑块上，所述滑块沿所述燕尾凸块滑动，以带动所述组件安装板移动从而调整所述车刀的位置。

6.根据权利要求1所述的滚珠螺母加工装置，其特征在于，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一丝杠，所述第一驱动电机固定在所述机床床体侧边，所述第一丝杠设置在所述机床床体侧边，所述第一丝杠与所述刀塔固定座配合连接，所述第一驱动电机输出轴与所述第一丝杠固定连接，以驱动所述第一丝杠带动所述刀塔固定座沿所述机床床体上表面移动。

7.根据权利要求1所述的滚珠螺母加工装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨沿所述机床床体长度方向设置在所述机床床体上表面，所述刀塔固定座配合安装在所述导轨上，以使所述刀塔固定座靠近或远离所述卡爪移动。

8.根据权利要求3所述的滚珠螺母加工装置，其特征在于，所述加工工具为铣刀或者砂轮，以对所述滚珠螺母进行加工。

9.根据权利要求1至8任一项所述的滚珠螺母加工装置，其特征在于，还包括第二固定组件和第二驱动组件，所述第二固定组件滑动设置在所述机床床体上表面且与所述第一卡盘位置相对，所述第二驱动组件设置在所述机床床体侧面，所述第二驱动组件驱动第二固定组件沿所述机床床体移动，所述第二固定组件包括第二卡盘或顶尖，所述第二卡盘或顶尖的中心与所述第一卡盘的中心位于同一高度，以与所述第一卡盘配合进行固定工件。

10.一种滚珠螺母加工方法，其特征在于，使用权利要求1至9任一项所述滚珠螺母加工装置对滚珠螺母进行加工，包括：

将滚珠螺母固定在所述滚珠螺母加工装置的第一卡盘上；

利用所述滚珠螺母加工装置的车刀加工所述滚珠螺母的外表面；

将所述滚珠螺母加工装置的刀塔旋转，以使所述刀塔的磨铣组件靠近所述滚珠螺母；

利用所述磨铣组件加工所述滚珠螺母的滚珠螺道。

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