CN115645228B - 一种膝关节康复活动治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种膝关节康复活动治疗仪，包括床体、驱动座和控制板，驱动座上转动安装有两组屈膝组件，两组屈膝组件对称设置，屈膝组件包括支撑大腿的第一支撑架和支撑小腿的第二支撑架，第二支撑架上转动安装有滑动架，床体上固定安装有导向板，滑动架上安装有足部固定板，滑动架于足部固定板的上方安装有伸缩机构，驱动座内固定安装有直线往复机构。其目的是：通过伸缩机构、直线往复机构、第一支撑架、第二支撑架和足部固定板相互配合，辅助患者完成大腿的屈膝和伸展，辅助患者完成小腿的伸展和足部的向内弯曲，可完成腿部的综合训练，不需要医护人员长时间协助，加快了膝关节功能的恢复。

Description

一种膝关节康复活动治疗仪

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种膝关节康复活动治疗仪。

背景技术

膝关节进行手术后，面临的最大问题就是膝关节功能的恢复，而功能锻炼能够防止下肢各关节僵硬，增强关节活动度，因此康复训练是非常关键和必要的。

现有的膝关节康复训练需要对腿部进行综合训练，患者平躺在床上，进行腿部的屈膝和拉伸，主要是锻炼大腿、小腿和足部附近的肌肉，促进患者肢体功能的恢复。

但对于高龄患者，因其体力下降，不愿意长时间练习，需要有人持续协助才能进行，导致膝关节功能的恢复速度较慢。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种膝关节康复活动治疗仪，用来解决通过直线往复机构、腿部支撑架和足部固定板相互配合，辅助患者完成大腿的屈膝和伸展，通过伸缩机构和足部固定板相互配合，辅助患者完成小腿的伸展和足部的向内弯曲，可完成腿部的综合训练，不需要医护人员长时间协助，加快了膝关节功能的恢复。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：一种膝关节康复活动治疗仪，包括床体、驱动座和控制板，所述驱动座固定安装于床体的上方，所述驱动座上转动安装有两组屈膝组件，两组所述屈膝组件对称设置，所述屈膝组件包括腿部支撑架，所述腿部支撑架转动连接在驱动座的上方，所述腿部支撑架的一侧转动安装有滑动架，所述滑动架与床体滑动连接，所述滑动架上开设有弧形槽，所述滑动架于弧形槽内滑动安装有足部固定板，所述滑动架于足部固定板的上方安装有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端与足部固定板固定连接，所述驱动座内固定安装有直线往复机构，所述直线往复机构的移动端与滑动架固定连接，所述控制板分别与伸缩机构和直线往复机构信号连接。

进一步限定，腿部支撑架包括支撑大腿的第一支撑架和支撑小腿的第二支撑架，所述第一支撑架转动连接在驱动座的上方，所述第二支撑架转动连接在第一支撑架上，所述滑动架与第二支撑架转动连接，所述床体于滑动架下方固定安装有导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述滑动架与导向槽滑动连接。这样的结构设计，通过设置导向板对滑动架进行限位，使得滑动架的运动更加平稳，通过第一支撑架、第二支撑架和直线往复机构，实现大腿的屈膝运动。

进一步限定，所述第一支撑架上套设有第一弹性带，所述足部固定板靠近第二支撑架的一侧固定安装有第二弹性带。这样的结构设计，通过第一弹性带限定大腿的位置，第二弹性带限定足部的位置，防止该装置在运行时，腿部与装置脱离。

进一步限定，所述直线往复机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在驱动座内，所述驱动座螺接有丝杆，所述丝杆与驱动电机的输出轴传动连接，所述丝杆上螺接有滑块，所述驱动座的两侧分别开设有通槽，所述驱动座于通槽内滑动安装有传动杆，所述传动杆与滑动架固定连接，所述滑块上固定安装有移动杆，所述移动杆的两端均开设有第一滑槽，所述传动杆靠近移动杆的一端开设有第二滑槽，所述传动杆于第二滑槽内滑动安装有凹形块，所述驱动座的两侧均螺接有调节杆，所述调节杆靠近移动杆的一端转动连接有凸块，所述凸块的上端面紧靠驱动座。这样的结构设计，在使用前，对应需要康复的腿转动调节杆，调节杆带动凸块平移，凸块将第二滑槽内的凹形块推向第一滑槽，使得移动杆可带动传动杆同步运动，病人的左腿和右腿可单独进行康复训练，也可同时进行屈膝训练，方便患者使用。

进一步限定，所述滑动架包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架转动安装于第二支撑架上，所述第一连接架上螺接有螺纹杆，所述第二连接架与螺纹杆转动连接，所述第一连接架上开设有燕尾槽，所述第二连接架的底部设有燕尾块，所述燕尾块滑动安装在燕尾槽内，所述第二连接架上固定安装有安装架，所述足部固定板滑动安装于安装架内。这样的结构设计，通过螺纹杆、第一连接架和第二连接架组合使用，转动螺纹杆，可改变第二连接架的位置，从而调节足部固定板与第二支撑架之间的距离，在一定范围内适应不同腿长的患者。

进一步限定，所述足部固定板的两侧均固定安装有滑动柱，所述安装架上开设有活动槽，所述弧形槽的数量为两个，两个所述弧形槽分别设置在活动槽的两侧，所述安装架于弧形槽的底部开设有限位槽，所述滑动柱与安装架滑动连接、并位于限位槽的内部。这样的结构设计，通过设置弧形槽，在伸缩机构运行时，足部固定板沿弧形槽上升，可抬升患者的小腿，通过设置限位槽，使得足部固定板受到横向的拉力时，不会沿弧形槽移动。

进一步限定，所述驱动座内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的移动端与驱动电机固定连接，所述驱动电机的输出轴固定安装有矩形杆，所述驱动丝杆靠近驱动电机的一端开设有矩形孔，所述驱动电机的输出轴固定安装有第一锥齿轮，所述驱动座于驱动电机的两侧分别滑动安装有滑动座，所述滑动座上转动安装有转动杆，所述转动杆固定安装有收线盘，所述转动杆靠近第一锥齿轮的一端固定安装有第二锥齿轮，所述滑动座与凸块固定连接，所述伸缩机构包括中转盘和连接绳，所述中转盘转动安装在滑动架的上方，所述连接绳的固定端与收线盘固定连接、并绕设在收线盘上，所述连接绳的自由端经过中转盘、并与足部固定板固定连接。这样的结构设计，电动推杆可调整驱动电机的位置，当矩形杆***矩形孔时，驱动电机带动丝杆运动，完成屈膝动作，当第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合时，驱动电机带动转动杆转动，完成小腿拉伸动作，使得屈膝和拉伸均通过驱动电机进行驱动，方便控制动作的切换。

进一步限定，所述第二连接架于第一支撑架的上方固定安装有红外线辐射灯，所述红外辐射灯与控制板信号连接。这样的结构设计，通过设置红外线辐射灯，可辅助大腿附近的针灸治疗，增进血液和淋巴液循环，促进水肿消退，让患者更加舒适，灸疗和被动运动相辅相成，使得本装置的应用范围更加广泛。

进一步限定，所述床体还包括遥控器，所述遥控器与控制板信号连接、并用于启停红外线辐射灯、驱动电机和驱动电机。这样的结构设计，患者可通过遥控器进行控制该装置的启停以及模式切换，方便患者使用。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：通过螺纹杆、第一连接架和第二连接架组合使用，转动螺纹杆，可改变第二连接架的位置，从而调节足部固定板与第二支撑架之间的距离，在一定范围内适应不同腿长的患者;通过直线往复机构、腿部支撑架和足部固定板相互配合，辅助患者完成大腿的屈膝和伸展，通过伸缩机构和足部固定板相互配合，辅助患者完成小腿的伸展和足部的向内弯曲，可完成腿部的综合训练，不需要医护人员长时间协助，加快了膝关节功能的恢复;在使用前，对应需要康复的腿转动调节杆，调节杆带动凸块平移，凸块将第二滑槽内的凹形块推向第一滑槽，使得移动杆可带动传动杆同步运动，病人的左腿和右腿可单独进行康复训练，也可同时进行屈膝训练。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种膝关节康复活动治疗仪实施例的结构示意图；

图2为本发明一种膝关节康复活动治疗仪实施例中滑动架部分的结构示意图；

图3为本发明一种膝关节康复活动治疗仪实施例中屈膝组件部分的结构示意图；

图4为本发明一种膝关节康复活动治疗仪实施例中安装架部分的结构示意图；

图5为本发明一种膝关节康复活动治疗仪实施例中足部固定板部分的结构示意图；

图6为本发明一种膝关节康复活动治疗仪实施例中驱动座部分的内部结构示意图；

图7为图6的A处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

床体1、驱动座11、控制板12、导向板13、传动杆14、遥控器15、调节杆16、凸块17;

第一支撑架21、第一弹性带211、第二支撑架22、驱动电机23、丝杆231、滑块232、矩形杆233、第一锥齿轮234、移动杆24、凹形块25;

滑动架3、第一连接架31、燕尾槽311、第二连接架32、螺纹杆33、安装架34、活动槽341、弧形槽342、限位槽343;

足部固定板4、第二弹性带41、滑动柱42;

滑动座51、转动杆52、第二锥齿轮53、收线盘54、中转盘55、电动推杆56;

红外线辐射灯6。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的一种膝关节康复活动治疗仪，包括床体1、驱动座11和控制板12，驱动座11固定安装于床体1的上方，驱动座11上转动安装有两组屈膝组件，两组屈膝组件对称设置，屈膝组件包括腿部支撑架，腿部支撑架转动连接在驱动座11的上方，腿部支撑架的一侧转动安装有滑动架3，滑动架3与床体1滑动连接，滑动架3上开设有弧形槽342，滑动架3于弧形槽342内滑动安装有足部固定板4，滑动架3于足部固定板4的上方安装有伸缩机构，伸缩机构的移动端与足部固定板4固定连接，驱动座11内固定安装有直线往复机构，直线往复机构的移动端与滑动架3固定连接，控制板12分别与伸缩机构和直线往复机构信号连接；腿部支撑架包括支撑大腿的第一支撑架21和支撑小腿的第二支撑架22，第一支撑架21转动连接在驱动座11的上方，第二支撑架22转动连接在第一支撑架21上，滑动架3与第二支撑架22转动连接，床体1于滑动架3下方固定安装有导向板13，导向板13上开设有导向槽，滑动架3与导向槽滑动连接，可在床体1上进行打孔，用螺钉将驱动座11导向板13安装于床体1上，方便安装和拆卸，也便于对现有床体进行改造。

第一支撑架21上套设有第一弹性带211，足部固定板4靠近第二支撑架22的一侧固定安装有第二弹性带41。通过第一弹性带211限定大腿的位置，第二弹性带41限定足部的位置，防止该装置在运行时，腿部与装置脱离。

如图2所示，滑动架3包括第一连接架31和第二连接架32，第一连接架31固定安装于第二支撑架22上，第一连接架31上螺接有螺纹杆33，第二连接架32与螺纹杆33转动连接，第一连接架31上开设有燕尾槽311，第二连接架32的底部设有燕尾块，燕尾块滑动安装在燕尾槽311内，第二连接架32上固定安装有安装架34，足部固定板4滑动安装于安装架34内。通过螺纹杆33、第一连接架31和第二连接架32组合使用，转动螺纹杆33，可改变第二连接架32的位置，从而调节足部固定板4与第二支撑架22之间的距离，在一定范围内适应不同腿长的患者。

如图3所示，第二连接架32于第一支撑架21的上方固定安装有红外线辐射灯6，红外辐射灯与控制板12信号连接。通过设置红外线辐射灯6，可辅助大腿附近的针灸治疗，增进血液和淋巴液循环，促进水肿消退，让患者更加舒适，灸疗和被动运动相辅相成，使得本装置的应用范围更加广泛。

如图4和图5所示，足部固定板4的两侧均固定安装有滑动柱42，安装架34上开设有活动槽341，安装架34于活动槽341的两侧均开设有弧形槽342，安装架34于弧形槽342的底部开设有限位槽343，滑动柱42与安装架34滑动连接、并位于限位槽343的内部。通过设置弧形槽342，在伸缩机构运行时，足部固定板4沿弧形槽342上升，可抬升患者的小腿，通过设置限位槽343，使得足部固定板4受到横向的拉力时，不会沿弧形槽342移动。

床体1还包括遥控器15，遥控器15与控制板12信号连接、并用于启停红外线辐射灯6、驱动电机23和电动推杆56。患者可通过遥控器15进行控制该装置的启停以及模式切换，方便患者使用。

如图6和图7所示，直线往复机构包括驱动电机23，驱动电机23安装在驱动座11内，驱动座11螺接有丝杆231，丝杆231与驱动电机23的输出轴传动连接，丝杆231上螺接有滑块232，驱动座11的两侧分别开设有通槽，驱动座11于通槽内滑动安装有传动杆14，传动杆14与滑动架3固定连接，滑块232上固定安装有移动杆24，移动杆24的两端均开设有第一滑槽，传动杆14靠近移动杆24的一端开设有第二滑槽，传动杆14于第二滑槽内滑动安装有凹形块25，驱动座11的两侧均螺接有调节杆16，调节杆16靠近移动杆的一端转动连接有凸块17，凸块17的上端面紧靠驱动座11。在使用前，对应需要康复的腿转动调节杆16，调节杆16带动凸块17平移，凸块17将第二滑槽内的凹形块25推向第一滑槽，使得移动杆24可带动传动杆14同步运动，病人的左腿和右腿可单独进行康复训练，也可同时进行屈膝训练，方便患者使用。

驱动座11内固定安装有电动推杆56，电动推杆56的移动端与驱动电机23固定连接，驱动电机23的输出轴固定安装有矩形杆233，驱动丝杆231靠近驱动电机23的一端开设有矩形孔，驱动电机23的输出轴固定安装有第一锥齿轮234，驱动座11于驱动电机23的两侧分别滑动安装有滑动座51，滑动座51上转动安装有转动杆52，转动杆52固定安装有收线盘54，转动杆52靠近第一锥齿轮234的一端固定安装有第二锥齿轮53，滑动座51与凸块17固定连接，伸缩机构包括中转盘55和连接绳，中转盘55转动安装在滑动架3的上方，连接绳的固定端与收线盘54固定连接、并绕设在收线盘54上，连接绳的自由端经过中转盘55、并与足部固定板4固定连接。电动推杆56可调整驱动电机23的位置，当矩形杆233***矩形孔时，驱动电机带动丝杆231运动，完成屈膝动作，当第一锥齿轮234和第二锥齿轮53啮合时，驱动电机带动转动杆52转动，完成小腿拉伸动作，使得屈膝和拉伸均通过驱动电机进行驱动，方便控制动作的切换。

本实施例在使用时，医护人员将患者需要锻炼的腿固定于对应的屈膝组件上，转动螺纹杆33，第二连接架32沿燕尾槽311移动，第二连接架32带动足部固定板4移动，使得足部固定板4紧贴患者足部，利用第一弹性带211固定大腿，第二弹性带41固定足部；

对应需要康复的腿转动调节杆16，调节杆16带动凸块17平移，凸块17将第二滑槽内的凹形块25推向第一滑槽，使得移动杆24可带动传动杆14同步运动，凸块17同时带动对应的滑动座51移动，使得第二锥齿轮53靠近第一锥齿轮234；

医护人员通过控制面板设定驱动电机23的转动速度，再设定患者的屈膝和小腿伸展次数，最后启动该装置；

驱动电机23带动传动杆14朝向第一支撑架21移动，传动杆14带动第一连接架31沿导向槽移动，第一连接架31带动第二连接架32和第二支撑架22朝向第一支撑架21移动，第二支撑架22靠近第一支撑架21的一端向上抬起，第一支撑架21顺时针转动，完成屈膝，驱动电机带动传动杆14远离第二支撑架22，使得患者恢复至初始位置，等待下一次屈膝；

完成屈膝运动后，驱动电机停止，电动推杆56调节驱动电机的位置，使得第一锥齿轮234和第二锥齿轮53啮合，驱动电机51正向旋转，带动收线盘5452转动，使得连接绳收缩，足部固定板4沿弧形板上升，将足部固定板4抬起，患者大腿保持不动，小腿跟随足部向上移动，直至小腿无法继续上移，完成小腿的伸展，驱动电机51继续正向旋转，使得足部固定板4朝向患者小腿方向倾斜，使得患者足部向内倾斜，从而绷紧脚踝附近的肌肉，驱动电机51反向旋转后，足部固定板4由于重力下降，恢复至初始位置，等待下一次伸展，实现小腿肌肉的锻炼；

到达指定训练次数后，该装置停止，患者可通过遥控器15控制直线往复机构或伸缩机构继续进行训练，或关闭该装置，防止训练时出现突发状况，患者无法自行停止。

以上对本发明提供的一种膝关节康复活动治疗仪进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种膝关节康复活动治疗仪，其特征在于：包括床体（1）、驱动座（11）和控制板（12），所述驱动座（11）固定安装于床体（1）的上方，所述驱动座（11）上转动安装有两组屈膝组件，两组所述屈膝组件对称设置，所述屈膝组件包括腿部支撑架，所述腿部支撑架转动连接在驱动座（11）的上方，所述腿部支撑架的一侧转动安装有滑动架（3），所述滑动架（3）与床体（1）滑动连接，所述滑动架（3）上开设有弧形槽（342），所述滑动架（3）于弧形槽（342）内滑动安装有足部固定板（4），所述滑动架（3）于足部固定板（4）的上方安装有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端与足部固定板（4）固定连接，所述驱动座（11）内固定安装有直线往复机构，所述直线往复机构的移动端与滑动架（3）固定连接，所述控制板（12）分别与伸缩机构和直线往复机构信号连接；所述直线往复机构包括驱动电机（23），所述驱动电机（23）安装在驱动座（11）内，所述驱动座（11）螺接有丝杆（231），所述丝杆（231）与驱动电机（23）的输出轴传动连接，所述丝杆（231）上螺接有滑块（232），所述驱动座（11）的两侧分别开设有通槽，所述驱动座（11）于通槽内滑动安装有传动杆（14），所述传动杆（14）与滑动架（3）固定连接，所述滑块（232）上固定安装有移动杆（24），所述移动杆（24）的两端均开设有第一滑槽，所述传动杆（14）靠近移动杆（24）的一端开设有第二滑槽，所述传动杆（14）于第二滑槽内滑动安装有凹形块（25），所述驱动座（11）的两侧均螺接有调节杆（16），所述调节杆（16）靠近移动杆的一端转动连接有凸块（17），所述凸块（17）的上端面紧靠驱动座（11）。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复活动治疗仪，其特征在于：腿部支撑架包括支撑大腿的第一支撑架（21）和支撑小腿的第二支撑架（22），所述第一支撑架（21）转动连接在驱动座（11）的上方，所述第二支撑架（22）转动连接在第一支撑架（21）上，所述滑动架（3）与第二支撑架（22）转动连接，所述床体（1）于滑动架（3）下方固定安装有导向板（13），所述导向板（13）上开设有导向槽，所述滑动架（3）与导向槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种膝关节康复活动治疗仪，其特征在于：所述第一支撑架（21）上套设有第一弹性带（211），所述足部固定板（4）靠近第二支撑架（22）的一侧固定安装有第二弹性带（41）。

4.根据权利要求2所述的一种膝关节康复活动治疗仪，其特征在于：所述滑动架（3）包括第一连接架（31）和第二连接架（32），所述第一连接架（31）转动安装在第二支撑架（22）上，所述第一连接架（31）上螺接有螺纹杆（33），所述第二连接架（32）与螺纹杆（33）转动连接，所述第一连接架（31）上开设有燕尾槽（311），所述第二连接架（32）的底部设有燕尾块，所述燕尾块滑动安装在燕尾槽（311）内，所述第二连接架（32）上固定安装有安装架（34），所述足部固定板（4）滑动安装于安装架（34）内。

5.根据权利要求4所述的一种膝关节康复活动治疗仪，其特征在于：所述足部固定板（4）的两侧均固定安装有滑动柱（42），所述安装架（34）上开设有活动槽（341），所述弧形槽（342）的数量为两个，两个所述弧形槽（342）分别设置在活动槽（341）的两侧，所述安装架（34）于弧形槽（342）的底部开设有限位槽（343），所述滑动柱（42）与安装架（34）滑动连接、并位于限位槽（343）的内部。

6.根据权利要求3所述的一种膝关节康复活动治疗仪，其特征在于：所述驱动座（11）内固定安装有电动推杆（56），所述电动推杆（56）的移动端与驱动电机（23）固定连接，所述驱动电机（23）的输出轴固定安装有矩形杆（233），所述丝杆（231）靠近驱动电机（23）的一端开设有矩形孔，所述驱动电机（23）的输出轴固定安装有第一锥齿轮（234），所述驱动座（11）于驱动电机（23）的两侧分别滑动安装有滑动座（51），所述滑动座（51）上转动安装有转动杆（52），所述转动杆（52）固定安装有收线盘（54），所述转动杆（52）靠近第一锥齿轮（234）的一端固定安装有第二锥齿轮（53），所述滑动座（51）与凸块（17）固定连接，所述伸缩机构包括中转盘（55）和连接绳，所述中转盘（55）转动安装在滑动架（3）的上方，所述连接绳的固定端与收线盘（54）固定连接、并绕设在收线盘（54）上，所述连接绳的自由端经过中转盘（55）、并与足部固定板（4）固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种膝关节康复活动治疗仪，其特征在于：所述第二连接架（32）于第一支撑架（21）的上方固定安装有红外线辐射灯（6），所述红外辐射灯与控制板（12）信号连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种膝关节康复活动治疗仪，其特征在于：所述床体（1）还包括遥控器（15），所述遥控器（15）与控制板（12）信号连接、并用于启停红外线辐射灯（6）、驱动电机（23）和电动推杆（56）。

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