CN115630049A - 一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置，其方法包括：步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离；步骤S2、根据实时行驶距离、实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据实时行驶距离、行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值；步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将上一经度值与实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将上一纬度值与实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。本发明能够实时预测车辆的下一次位置和相关的地理位置信息，以保证车辆运行轨迹的完整性。

Description

一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置

技术领域

本发明涉及路径预测技术领域，特别涉及一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置。

背景技术

在车联设备***中，车联网平台要求车辆在间隔时间内要上报一次数据的，一般来说，间隔时间要小于60秒。此时，若车联设备上的卫星天线无信号或者信号不佳时，车联设备无法获得当下位置的GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位数据及相关数据，则所上报的数据中对于这段时间内的定位信息就会缺失，导致车辆轨迹的不完整。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法及装置，以保证车辆运行轨迹的完整性。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法，包括：

步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据所述实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离；

步骤S2、根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值；

步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将所述上一经度值与所述实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将所述上一纬度值与所述实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。

本发明的有益效果在于：当车联设备无法获取到地理位置信息时，根据已上报的最后一次的数据以及车辆的实时速度、实时行驶方向和间隔时间能够实时预测车辆的下一次位置和相关的地理位置信息，以保证车辆运行轨迹的完整性。

可选地，还包括：

步骤S4、若车辆上设置有目标地点以及对应导航到所述目标地点的导航路线，则获取车联设备上显示的所有导航路线；

步骤S5、根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高的第一导航路线，根据所述第一导航路线修正所述实时经度值和所述实时纬度值。

根据上述描述可知，通过实时经度值和实时纬度值确定用户所选择的导航路线，之后根据导航路线再进行修正实时经度值和实时纬度值，从而提高车辆轨迹预测的准确性。

可选地，所述步骤S5包括：

若匹配程度最高的第一导航路线的路线匹配数值低于变道下限值，则实时获取上一经度值和上一纬度值所在位置是否存在其他变道，若是存在，则获取所有变道，并根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高且路线匹配数值大于变道上限值的第一变道；

基于所述第一变道重新规划导航路线且提醒用户。

根据上述描述可知，如果路线匹配数值低于变道下限值，则有可能变道，因此通过变道判断来修正用户在特殊情况下的路线变更，以应对特殊情况下的车辆轨迹预测。

可选地，所述车联设备上显示的所有导航路线中处于用户当前使用的导航路线的匹配权重值大于其余导航路线的匹配权重值。

根据上述描述可知，用户当前使用的导航路线通常就是用户的车辆所行驶的路线，因此，在相同路线匹配数值甚至更低路线匹配数值的情况下提高用户当前使用的导航路线的选中程度。

可选地，还包括：

实时存储所述实时经度值和所述实时纬度值，以形成补偿轨迹，待车联设备能获取到地理位置信息时且网络恢复时，将补偿轨迹补传到车联网平台。

根据上述描述可知，当网络恢复时，及时上传，保证车辆运行轨迹的完整性。

第二方面，本发明提供一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下：

步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据所述实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离；

步骤S2、根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值；

步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将所述上一经度值与所述实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将所述上一纬度值与所述实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。

可选地，还包括：

步骤S4、若车辆上设置有目标地点以及对应导航到所述目标地点的导航路线，则获取车联设备上显示的所有导航路线；

步骤S5、根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高的第一导航路线，根据所述第一导航路线修正所述实时经度值和所述实时纬度值。

可选地，所述步骤S5包括：

若匹配程度最高的第一导航路线的路线匹配数值低于变道下限值，则实时获取上一经度值和上一纬度值所在位置是否存在其他变道，若是存在，则获取所有变道，并根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高且路线匹配数值大于变道上限值的第一变道；

基于所述第一变道重新规划导航路线且提醒用户。

可选地，所述车联设备上显示的所有导航路线中处于用户当前使用的导航路线的匹配权重值大于其余导航路线的匹配权重值。

可选地，还包括：

实时存储所述实时经度值和所述实时纬度值，以形成补偿轨迹，待车联设备能获取到地理位置信息时且网络恢复时，将补偿轨迹补传到车联网平台。

其中，第二方面所提供的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置所对应的技术效果参照第一方面所提供的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法的相关描述。

附图说明

图1为本发明实施例的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法的主要流程示意图；

图2为本发明实施例的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置的结构示意图。

【附图标记说明】

1：一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置；

2：处理器；

3：存储器。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

请参照图1至图2，一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法，包括：

步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离。

其中，当车联设备上的卫星天线无信号或者信号不佳时，车联设备无法获得当下位置的GPS定位数据及相关数据，此时，需要获取车辆自身的速度和行驶方向，这样根据实时速度和计算的间隔时间计算出实时行驶距离。

步骤S2、根据实时行驶距离、实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据实时行驶距离、行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值。

其中，当获取到实时行驶距离，则本身知道了实时行驶方向，就能够得到车辆的实时位置，此时，需要计算出地理位置信息，即经纬度信息，因此，需要再根据横向校正系数和纵向校正系数来分别进行计算出经纬度的变化数值。

步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将上一经度值与实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将上一纬度值与实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。

由此，得到了车辆的下一次位置和相关的地理位置信息，以保证车辆运行轨迹的完整性。

步骤S4、若车辆上设置有目标地点以及对应导航到目标地点的导航路线，则获取车联设备上显示的所有导航路线。

在本实施例中，当车联设备没有信号，则虽然有导航路线，但并不能实时更新车辆的实时位置，因此也无法通过导航路线来确定地理位置，但可以通过导航路线来辅助修改所预测的地理位置。

此时，若用户使用导航，则通常会按照车联设备所显示的导航路线进行驾驶，尤其按照用户所选用的导航路线。因此，为了提高预测位置的准确性，车联设备会获取所有显示的导航路线，并且车联设备上显示的所有导航路线中处于用户当前使用的导航路线的匹配权重值大于其余导航路线的匹配权重值当，在本实施例中为0.6，其余导航路线平分剩余的0.4，在其他实施例中，用户当前使用的导航路线的匹配权重值的取值范围为(0.5,0.8)。

步骤S5、根据实时经度值和实时纬度值得到匹配程度最高的第一导航路线，根据第一导航路线修正实时经度值和实时纬度值。

在本实施例中，每一条导航路线的匹配程度为实时经度值和实时纬度值与这一导航路线的路线匹配数值乘于对应的匹配权重值所得到的。其中，路线匹配数值的计算过程为：获取实时经度值和实时纬度值所形成的地理位置信息与每一条导航路线之间的最小距离，判断每一条导航路线的最小距离所在的比例区间，将每一个最小距离在每一个比例区间的等比例数值作为这个导航路线的路线匹配数值，每一个比例区间的跨度随着距离的增大而增大。

由此，若采用距离进行等比例换算，则在存在某个最小距离较大时其余最小距离的匹配数值过于相近而无法区分的问题，因此，本实施例通过比例区间以及设定区间跨大的增大，以更好的保证相近距离之间的匹配数值的准确度。

其中，路线匹配数值的上限为1，比例区间为：0米至3米之内为0.9至1，3米至10米为0.8至0.9，10米至30米为0.7至0.8，30米至100米为0.6至0.7。由于本实施例中的变道下限值为0.6，因此，低于0.6的情况不予考虑。

在本实施例中，在行驶过程中，有时候会遇到因为忘记提前变道或者导航路线上出现维修、事故等无法按导航路线走的情况，此时用户在驾驶车辆，无法或者还未手动变更车联设备上的导航路线，但车辆已经偏离了驾驶路线。因此，本实施例中的步骤S5还包括：

步骤S51、若匹配程度最高的第一导航路线的路线匹配数值低于变道下限值，则实时获取上一经度值和上一纬度值所在位置是否存在其他变道，若是存在，则获取所有变道，并根据实时经度值和实时纬度值得到匹配程度最高且路线匹配数值大于变道上限值的第一变道；

其中，变道下限值为0.6，在其他等同实施例中的取值范围为(0.5,0.8)，变道上限值为0.85，在其他等同实施例中的取值范围为(0.8,0.95)，这是因为变道时要匹配数值高点才更准确。

步骤S52、基于第一变道重新规划导航路线且提醒用户。

由此，步骤S51中能够判断原有路线上存在其他路口的意外情况，此时，步骤S51中还包括：在不存在其他变道或者所有变道的路线匹配数值均小于变道上限值时，判断实时行驶方向是否和导航路线上相反，若是，则按照掉头来重新规划导航路线且提醒用户，从而不仅实现了路径的准确补偿，同时保证了导航路线的实时更新，以保证用户的导航准确性。

步骤S6、实时存储实时经度值和实时纬度值，以形成补偿轨迹，待车联设备能获取到地理位置信息时且网络恢复时，将补偿轨迹补传到车联网平台。

由此，当网络恢复时，及时上传，保证车辆运行轨迹的完整性。

实施例二

请参照图1至图2，一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法，在本实施例中，还包括：

步骤S7、当平台获取到网络断联这段时间的补偿轨迹，获取补偿轨迹的最终经度值和最终纬度值所组成的最终位置信息，判断最终位置信息和通过GPS得到的当前位置信息的相差距离是否在预设距离范围内，若是，则保存补偿轨迹，否则删除补偿轨迹。

当删除补偿轨迹时，则获取网络断联这段时间内的所有实时数据来进行准确预测，以得到最符合当前位置信息的轨迹作为预测轨迹。

实施例三

请参照图2，一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置1，包括存储器3、处理器2及存储在存储器3上并可在处理器2上运行的计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现上述实施例一或二中的步骤。

由于本发明上述实施例所描述的装置/装置，为实施本发明上述实施例的方法所采用的装置/装置，故而基于本发明上述实施例所描述的方法，本领域所属技术人员能够了解该装置/装置的具体结构及变形，因而在此不再赘述。凡是本发明上述实施例的方法所采用的装置/装置都属于本发明所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。

此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。

Claims (10)

1.一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，包括：

步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据所述实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离；

步骤S2、根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值；

步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将所述上一经度值与所述实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将所述上一纬度值与所述实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。

2.根据权利要求1所述的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，还包括：

步骤S4、若车辆上设置有目标地点以及对应导航到所述目标地点的导航路线，则获取车联设备上显示的所有导航路线；

步骤S5、根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高的第一导航路线，根据所述第一导航路线修正所述实时经度值和所述实时纬度值。

3.根据权利要求2所述的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

若匹配程度最高的第一导航路线的路线匹配数值低于变道下限值，则实时获取上一经度值和上一纬度值所在位置是否存在其他变道，若是存在，则获取所有变道，并根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高且路线匹配数值大于变道上限值的第一变道；

基于所述第一变道重新规划导航路线且提醒用户。

4.根据权利要求2所述的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，所述车联设备上显示的所有导航路线中处于用户当前使用的导航路线的匹配权重值大于其余导航路线的匹配权重值。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿方法，其特征在于，还包括：

实时存储所述实时经度值和所述实时纬度值，以形成补偿轨迹，待车联设备能获取到地理位置信息时且网络恢复时，将补偿轨迹补传到车联网平台。

6.一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下：

步骤S1、当车联设备无法获取到地理位置信息时，获取车辆的实时速度和实时行驶方向，根据所述实时速度和间隔时间计算出实时行驶距离；

步骤S2、根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及横向校正系数得到实时纬度变化值，根据所述实时行驶距离、所述实时行驶方向以及纵向校正系数得到实时经度变化值；

步骤S3、获取上一经度值和上一纬度值，将所述上一经度值与所述实时经度变化值进行累加得到实时经度值，将所述上一纬度值与所述实时纬度变化值进行累加得到实时纬度值。

7.根据权利要求6所述的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置，其特征在于，还包括：

步骤S4、若车辆上设置有目标地点以及对应导航到所述目标地点的导航路线，则获取车联设备上显示的所有导航路线；

步骤S5、根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高的第一导航路线，根据所述第一导航路线修正所述实时经度值和所述实时纬度值。

8.根据权利要求7所述的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置，其特征在于，所述步骤S5包括：

若匹配程度最高的第一导航路线的路线匹配数值低于变道下限值，则实时获取上一经度值和上一纬度值所在位置是否存在其他变道，若是存在，则获取所有变道，并根据所述实时经度值和所述实时纬度值得到匹配程度最高且路线匹配数值大于变道上限值的第一变道；

基于所述第一变道重新规划导航路线且提醒用户。

9.根据权利要求7所述的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置，其特征在于，所述车联设备上显示的所有导航路线中处于用户当前使用的导航路线的匹配权重值大于其余导航路线的匹配权重值。

10.根据权利要求6至9任一所述的一种车联网***中车辆运行轨迹自动补偿装置，其特征在于，还包括：

实时存储所述实时经度值和所述实时纬度值，以形成补偿轨迹，待车联设备能获取到地理位置信息时且网络恢复时，将补偿轨迹补传到车联网平台。

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