CN115595709A - 一种纬纱密度调节装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纬纱密度调节装置及方法，涉及织机技术领域，解决了现有技术中织机设备对纬纱密度的调节不稳定的技术问题。该纬纱密度调节装置包括设置于棕框开口部分两侧的卷曲组件和送经组件，卷曲组件包括至少两个调节辊和第一驱动机构，第一驱动机构与调节辊对应设置，且第一驱动机构驱动调节辊运动；送经组件包括送经辊和第二驱动机构，第二驱动机构驱动送经辊运动。各个调节辊和送经辊均为独立驱动，能灵活调节各个调节辊之间的速度差，以及调节辊与送经辊之间的速度差，且能对各个辊的速度进行较好的保持，对纬纱密度的调节更加稳定，减少了各个辊传动打滑影响纬纱密度的情况，也使经纱获得更大的径向张力。

Description

一种纬纱密度调节装置及方法

技术领域

本发明涉及织机技术领域，尤其是涉及一种纬纱密度调节装置及方法。

背景技术

环织机作为造纸毛毯底网生产的重要设备，有着不可替代的作用，其生产的底网好坏直接影响到成品品质，传统环织机对于纬纱密度的控制是通过不同齿轮的配合，改变不同的传动比，从而实现不同纬纱密度的控制。棕框是织机的重要运动构件，承担着经纱的开交功能，送经***处的多根经纱穿过棕框开口部分后再卷绕在纬密卷曲***上。传统环织机的送经***一般是消极式送经，由经轴摩擦片配以摩擦带，通过纬密卷曲***拉动经纱，实现经纱的传送，该方式由于经纱具有一定的塑性，其变形量存在诸多不确定因素，故其送经稳定性极差，从而影响产品品质。

现有织机设备的纬密控制方面，其卷取机构采用单侧齿轮箱统一控制，大幅宽织机上，卷取力矩传递不匀，导致横幅纬密不匀；现有织机设备的主传动为普通电机带动比较复杂的齿轮箱，通过齿轮箱输出整机的动力，调节不稳定，而且现有织机设备的卷取机构的两侧蜗杆蜗轮***为开放式，在大力量情况下，卷取容易打滑影响纬纱密度。

而且，现有织机设备的送经机构为单侧齿轮箱进行调节，其力矩传递不均，容易导致横幅方向送经不匀，从而影响横幅纬密不匀。

因此，如何解决现有技术中织机设备对纬纱密度的调节不稳定的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纬纱密度调节装置及方法，解决了现有技术中织机设备对纬纱密度的调节不稳定的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的纬纱密度调节装置，包括设置于棕框开口部分两侧的卷曲组件和送经组件，所述卷曲组件包括至少两个调节辊和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述调节辊对应设置，且所述第一驱动机构驱动所述调节辊运动；所述送经组件包括送经辊和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述送经辊运动。

进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为伺服驱动结构，所述第一驱动机构设置于对应的所述调节辊的两侧，所述第二驱动机构设置于所述送经辊的两侧。

进一步地，所述调节辊设置有两个，记为第一辊体和第二辊体，所述经纱由所述送经辊送出后，并能依次卷曲绕设在所述第一辊体和所述第二辊体上。

进一步地，所述卷曲组件还包括第三辊体和张力调节机构，所述第三辊体设置于所述第一辊体和所述第二辊体之间，所述经纱由所述送经辊送出后，并能依次卷曲绕设在所述第一辊体、所述第三辊体和所述第二辊体上，所述张力调节机构的移动端与所述第三辊体相连接，所述张力调节机构的移动端运动能带动所述第三辊体靠近或远离所述第一辊体和所述第二辊体。

进一步地，所述张力调节机构为丝杠升降机结构、气缸结构或液压缸结构。

进一步地，还包括控制组件和张力检测机构，所述张力检测机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构与所述控制组件相通信连接，所述张力检测机构设置于所述送经组件和所述卷曲组件之间，且所述张力检测机构靠近所述送经组件设置。

进一步地，还包括纬密识别机构，所述纬密识别机构靠近所述卷曲组件设置。

本发明提供的纬纱密度调节方法，基于上述的纬纱密度调节装置，包括：

获取当前经纱张力值和当前纬纱密度值；

获取预设经纱张力值和预设纬纱密度值；

根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件的第一驱动机构以及送经组件的第二驱动机构进行调节。

进一步地，所述根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件的第一驱动机构以及送经组件的第二驱动机构进行调节，包括：

若当前纬纱密度值小于预设纬纱密度值，则减小所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的速度，且若当前经纱张力值小于预设经纱张力值，则增大所述第一驱动机构之间的速度差，和/或，增大第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的速度差。

进一步地，所述根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件的第一驱动机构以及送经组件的第二驱动机构进行调节，包括：

若当前纬纱密度值大于预设纬纱密度值，则增大所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的速度，且若当前经纱张力值大于预设经纱张力值，则减小所述第一驱动机构之间的速度差，和/或，减小所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间的速度差。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供的纬纱密度调节装置，通过设置卷曲组件和送经组件，且卷曲组件包括至少两个调节辊和第一驱动机构，第一驱动机构与调节辊对应设置，且第一驱动机构驱动调节辊运动，送经组件包括送经辊和第二驱动机构，第二驱动机构驱动送经辊运动，即各个调节辊和送经辊均为独立驱动，能够根据使用需要对各个调节辊和送经辊的运动进行分别独立调节，调节辊和送经辊能够对经纱进行张紧，并且能够根据预设的纬纱密度以及张力需要，灵活调节各个调节辊之间的速度差，以及调节辊与送经辊之间的速度差，并且能够对各个辊的速度进行较好的保持，相比于现有技术中的单侧减速机通过齿轮以及蜗轮蜗杆统一控制，使得卷曲组件与送经组件相配合转动对纬纱密度的调节更加稳定，也可减少各个辊传动打滑影响纬纱密度的情况，而且通过送经辊与多个调节辊相互张紧配合，能够在其他条件相同的情况下，使经纱获得更大的径向张力，纬纱能够形成更大的密度，能够生产出更加厚重的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的纬纱密度调节装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的调节辊和送经辊的位置示意图；

图3是本发明实施例提供的纬纱密度调节方法的示意图；

图4是本发明实施例提供的纬纱密度调节的流程示意图。

图中1-卷曲组件；2-送经组件；3-调节辊；4-第一驱动机构；5-送经辊；6-第二驱动机构；7-第一辊体；8-第二辊体；9-第三辊体；10-经纱；11-张力调节机构；12-张力检测机构；13-棕框开口部分。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明的目的在于提供一种纬纱密度调节装置及方法，解决了现有技术中织机设备对纬纱密度的调节不稳定的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

下面结合具体的实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。

实施例1：

参照图1-2，本实施例提供的纬纱密度调节装置，包括设置于棕框开口部分13两侧的卷曲组件1和送经组件2，卷曲组件1包括至少两个调节辊3和第一驱动机构4，第一驱动机构4与调节辊3对应设置，且第一驱动机构4驱动调节辊3运动，即第一驱动机构4与调节辊3一一对应，形成独立驱动；送经组件2包括送经辊5和第二驱动机构6，第二驱动机构6驱动送经辊5运动，如此设置，卷曲组件1的各个调节辊3，均配置对应的第一驱动机构4以及送经组件2的送经辊5配置对应的第二驱动机构6，以对各个调节辊3和送经辊5进行独立驱动，能够根据使用需要对各个调节辊3和送经辊5的运动进行分别独立调节，调节辊3和送经辊5能够对经纱10进行张紧，并且能够根据预设的纬纱密度以及张力需要，灵活调节各个调节辊3之间的速度差，以及调节辊3与送经辊5之间的速度差，并且能够对各个辊的速度进行较好的保持，相比于现有技术中的单侧减速机通过齿轮以及蜗轮蜗杆统一控制，使得卷曲组件1与送经组件2相配合转动对纬纱密度的调节更加稳定，也可减少各个辊传动打滑影响纬纱密度的情况，而且通过送经辊5与多个调节辊3相互张紧配合，能够在其他条件相同的情况下，使经纱10获得更大的径向张力，纬纱能够形成更大的密度，能够生产出更加厚重的产品，解决了现有技术中织机设备对纬纱密度的调节不稳定的技术问题。

实施例2：

参照图1-2，本实施例在实施例1的基础上，对纬纱密度调节装置的结构进行了进一步地限定。纬纱密度调节装置包括设置于棕框开口部分13两侧的卷曲组件1和送经组件2，卷曲组件1包括至少两个调节辊3和第一驱动机构4，第一驱动机构4与调节辊3对应设置，且第一驱动机构4驱动调节辊3运动；送经组件2包括送经辊5和第二驱动机构6，第二驱动机构6驱动送经辊5运动。其中，第一驱动机构4和第二驱动机构6为伺服驱动结构，伺服驱动结构具有极佳的稳定性、精度高，且能快速响应，第一驱动机构4设置于对应的调节辊3的两侧，第二驱动机构6设置于送经辊5的两侧，即一个调节辊3的两端均设置有第一驱动机构4进行驱动，送经辊5的两端均设置第二驱动机构6进行驱动，能够使调节辊3和送经辊5的轴向方向各个位置受力更加均匀，使得横幅方向送经和对经纱10的张紧也更加均匀，进而使横幅的纬纱密度也更加均匀，使得不免的平整度更加优化。

作为本发明实施例可选地实施方式，调节辊3设置有两个，记为第一辊体7和第二辊体8，经纱10由送经辊5送出后，并能依次卷曲绕设在第一辊体7和第二辊体8，如此设置，卷曲组件1通过第一辊体7和第二辊体8并列设置，经纱10能够折弯分别绕设在两个辊体上，能够极大地增大了经纱10与卷曲组件1之间的接触长度和接触包角，而且第一辊体7和第二辊体8的速度差能够进行自由灵活变换，能够使卷曲组件1对经纱10进行经向更大力度的张紧，从而使卷曲组件1对经纱10的张力调节获得更加的调节范围，进行更大张力范围的调节。

进一步地，卷曲组件1还包括第三辊体9和张力调节机构11，第三辊体9设置于第一辊体7和第二辊体8之间，第三辊体9可作为从动辊，经纱10由送经辊5送出后，并能依次卷曲绕设在第一辊体7、第三辊体9和第二辊体8上，能够极大地增大了经纱10与卷曲组件1之间的接触长度和接触包角，能够使卷曲组件1对经纱10进行经向更大力度的张紧。张力调节机构11可架设在第三辊体9的两端部位置处，张力调节机构11的底座可与织机的架体进行固定连接，张力调节机构11的移动端与第三辊体9相连接，张力调节机构11的移动端进行伸缩运动能带动第三辊体9靠近或远离第一辊体7和第二辊体8，优选地，张力调节机构11的移动端的移动方向可沿织机的前后方向，如此设置，当需要对经纱10的张力进行调节时，张力调节机构11的移动端能够带动第三辊体9逐渐远离第一辊体7和第二辊体8，以使第三辊体9逐步与经纱10相接触并随第三辊体9的移动，第三辊体9与经纱10的接触包角和接触长度逐渐增大，而且能够通过第一驱动机构4相对于送经辊5调快第一辊体7和第二辊体8的速度，以及增大第一辊体7和第二辊体8的速度差，能够逐渐增大对经纱10的张力。同理，张力调节机构11的移动端能够带动第三辊体9逐渐靠近第一辊体7和第二辊体8，以使第三辊体9与经纱10的接触包角和接触长度逐渐减小，直至第三辊体9与经纱10相分离，而且能够通过第一驱动机构4相对于送经辊5调慢第一辊体7和第二辊体8的速度，以及减小第一辊体7和第二辊体8的速度差，能够逐渐减小对经纱10的张力。本发明通过增设第三辊体9和张力调节机构11，能够进一步增加卷曲组件1对经纱10的张力调节范围。

其中，第三辊体9的一侧或两侧也可设置有第一驱动机构4，以使第三辊体9也可获得驱动力，能够调节第一辊体7、第二辊体8和第三辊体9之间的速度差对经纱10进行多重张紧，且第一辊体7和第二辊体8之间通过设置第三辊体9，对经纱10的调节力度也可形成过渡阶段。

进一步地，张力调节机构11为丝杠升降机结构、气缸结构或液压缸结构，即张力调节机构11可为电机驱动的丝杠升降机机构，能够对第三辊体9的位置控制更加精确，可靠性高。或者，张力调节机构11也可使用气缸结构或液压缸结构直接对第三辊体9进行推动，结构简单，调节使用稳定方便，承压性好。

作为本发明实施例可选地实施方式，纬纱密度调节装置还包括控制组件和张力检测机构12，控制组件可包括控制器，张力检测机构12、第一驱动机构4和第二驱动机构6与控制组件的控制器相通信连接，张力检测机构12设置于送经组件2和卷曲组件1之间，且张力检测机构12靠近送经组件2设置，张力检测机构12可以但不限于为张力传感器，控制组件可包括控制器，可以但不限于为现有技术中常用的PLC可编程逻辑控制器，其具体结构与现有技术相近，在此不再赘述，如此设置，张力检测机构12能够对送经组件2和卷曲组件1之间的经纱10张力进行实时检测，并将当前经纱张力值的检测信息传递至控制组件，控制组件能够根据预设经纱张力值和当前经纱张力值，对第一驱动机构4和第二驱动机构6的速度及其两者的速度差进行调节，以使经纱10能够以预设经纱张力值进行运行，使得纬纱密度值能够进行适应性变化且纬纱密度更加均匀。

其中，控制组件可包括第一获取单元、第二获取单元和调节单元，第一获取单元用于获取当前经纱张力值和当前纬纱密度值，第二获取单元用于获取预设经纱张力值和预设纬纱密度值，调节单元用于根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件1的第一驱动机构4以及送经组件2的第二驱动机构6进行调节，第一获取单元、第二获取单元和调节单元可设置于控制器内或独立于控制器设置并通信连接均可。控制组件还可包括人机交互单元，用于供使用者输入预设张力值和预设纬纱密度值等信息。

进一步地，纬纱密度调节装置还包括纬密识别机构，纬密识别机构靠近卷曲组件1设置，纬密识别机构与控制组件相通信连接，纬密识别机构能够对卷曲组件1前侧或后侧的经纱10上的当前纬纱密度值进行检测，以便于控制组件能够根据预设纬纱密度值与当前纬纱密度值，对第一驱动机构4和第二驱动机构6的速度及其两者的速度差进行调节，以使织好的产品具有所需的纬纱密度。

其中，纬密识别机构可以但不限于为激光成像***或是视觉检测结构，能够直接对产品进行拍摄成像得出纬纱密度数值，或是纬密识别机构也可为运算器，运算器能够与控制组件相通信连接，能够直接根据当前经纱张力值、第一驱动机构4和第二驱动机构6的速度及两者的速度差以及纬纱的穿织速度，甚至于经纱10和纬纱的径向尺寸进行运算得出当前纬纱密度值也可，纬密识别机构可根据实际需要进行选用。

实施例3：

参照图3-4，本实施例提供的纬纱密度调节方法，基于上述的纬纱密度调节装置，包括：

获取当前经纱张力值和当前纬纱密度值；

获取预设经纱张力值和预设纬纱密度值；

根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件1的各个第一驱动机构4以及送经组件2的第二驱动机构6进行调节。

如此设置，本发明能够对当前经纱张力值和当前纬纱密度值进行实际检测，当当前经纱张力值偏离预设经纱张力值或当前纬纱密度值偏离预设纬纱密度值时，能够及时调节分别第一驱动机构4和第二驱动机构6的速度，以及第一驱动机构4之间的速度差、第一驱动机构4与第二驱动机构6之间的速度差，以加快或减慢经纱10的运行速度以及配合适应性地增大或减小经纱10张力，在其他条件不便的情况下，能够增加或减小纬纱在经纱10上的编织密度，而且各个第一驱动机构4和第二驱动机构6均为独立驱动，调节更加灵敏，运行更加稳定，使得纬纱的编织过程也更加稳定，纬纱密度更加均匀。

作为本发明实施例可选地实施方式，根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件1的第一驱动机构4以及送经组件2的第二驱动机构6进行调节，包括：

若当前纬纱密度值小于预设纬纱密度值，则减小第一驱动机构4和第二驱动机构6的速度，即可适当减慢经纱10的运行速度，以使相同时间内，能够有更多数量的纬纱能够编织在经纱10上，以增加当前纬纱密度值，且若当前经纱张力值小于预设经纱张力值，则增大第一驱动机构4之间的速度差，和/或，增大第一驱动机构4和第二驱动机构6之间的速度差，即能够对经纱10进行进一步张紧，增大经纱10的张力，使得经纱10的单位长度上能够编织上更多的纬纱，以进一步增加当前纬纱密度值，而且送经组件2和卷曲组件1对经纱10进行张紧，也减少了经纱10的塑性对纬纱编织的影响，使得送经过程更加稳定，而且纬纱能够以预设纬纱密度值进行编织，纬纱密度更加均匀稳定。

作为本发明实施例可选地实施方式，根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件1的第一驱动机构4以及送经组件2的第二驱动机构6进行调节，包括：

若当前纬纱密度值大于预设纬纱密度值，则增大第一驱动机构4和第二驱动机构6的速度，即可适当加快经纱10的运行速度，以使相同时间内，能够减少经纱10上的纬纱的附着编织数量，以减少当前纬纱密度值，且若当前经纱张力值大于预设经纱张力值，则减小第一驱动机构4之间的速度差，和/或，减小第一驱动机构4和第二驱动机构6之间的速度差，即能够对经纱10进行略微的放松，减小经纱10的张力，使得经纱10的单位长度上能够编织上较少数量的纬纱，从而能够进一步减少当前纬纱密度值，能够使纬纱以预设纬纱密度值进行编织，纬纱密度更加均匀稳定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种纬纱密度调节装置，其特征在于，包括设置于棕框开口部分(13)两侧的卷曲组件(1)和送经组件(2)，所述卷曲组件(1)包括至少两个调节辊(3)和第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)与所述调节辊(3)对应设置，且所述第一驱动机构(4)驱动所述调节辊(3)运动；所述送经组件(2)包括送经辊(5)和第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)驱动所述送经辊(5)运动。

2.根据权利要求1所述的纬纱密度调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(6)为伺服驱动结构，所述第一驱动机构(4)设置于对应的所述调节辊(3)的两侧，所述第二驱动机构(6)设置于所述送经辊(5)的两侧。

3.根据权利要求1所述的纬纱密度调节装置，其特征在于，所述调节辊(3)设置有两个，记为第一辊体(7)和第二辊体(8)，所述经纱(10)由所述送经辊(5)送出后，并能依次卷曲绕设在所述第一辊体(7)和所述第二辊体(8)上。

4.根据权利要求3所述的纬纱密度调节装置，其特征在于，所述卷曲组件(1)还包括第三辊体(9)和张力调节机构(11)，所述第三辊体(9)设置于所述第一辊体(7)和所述第二辊体(8)之间，所述经纱(10)由所述送经辊(5)送出后，并能依次卷曲绕设在所述第一辊体(7)、所述第三辊体(9)和所述第二辊体(8)上，所述张力调节机构(11)的移动端与所述第三辊体(9)相连接，所述张力调节机构(11)的移动端运动能带动所述第三辊体(9)靠近或远离所述第一辊体(7)和所述第二辊体(8)。

5.根据权利要求4所述的纬纱密度调节装置，其特征在于，所述张力调节机构(11)为丝杠升降机结构、气缸结构或液压缸结构。

6.根据权利要求1所述的纬纱密度调节装置，其特征在于，还包括控制组件和张力检测机构(12)，所述张力检测机构(12)、所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(6)与所述控制组件相通信连接，所述张力检测机构(12)设置于所述送经组件(2)和所述卷曲组件(1)之间，且所述张力检测机构(12)靠近所述送经组件(2)设置。

7.根据权利要求6所述的纬纱密度调节装置，其特征在于，还包括纬密识别机构，所述纬密识别机构靠近所述卷曲组件(1)设置。

8.一种纬纱密度调节方法，其特征在于，基于如权利要求1-7任一项所述的纬纱密度调节装置，包括：

获取当前经纱张力值和当前纬纱密度值；

获取预设经纱张力值和预设纬纱密度值；

根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件(1)的第一驱动机构(4)以及送经组件(2)的第二驱动机构(6)进行调节。

9.根据权利要求8所述的纬纱密度调节方法，其特征在于，所述根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件(1)的第一驱动机构(4)以及送经组件(2)的第二驱动机构(6)进行调节，包括：

若当前纬纱密度值小于预设纬纱密度值，则减小所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(6)的速度，且若当前经纱张力值小于预设经纱张力值，则增大所述第一驱动机构(4)之间的速度差，和/或，增大第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(6)之间的速度差。

10.根据权利要求8所述的纬纱密度调节方法，其特征在于，所述根据当前经纱张力值、当前纬纱密度值、预设经纱张力值和预设纬纱密度值对卷曲组件(1)的第一驱动机构(4)以及送经组件(2)的第二驱动机构(6)进行调节，包括：

若当前纬纱密度值大于预设纬纱密度值，则增大所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(6)的速度，且若当前经纱张力值大于预设经纱张力值，则减小所述第一驱动机构(4)之间的速度差，和/或，减小所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(6)之间的速度差。

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