CN102587005B - 一种碳纤维布织机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种碳纤维布织机，包括机架、开口机构、送经机构、引纬机构、纬纱切断机构和卷取机构，其特点是：还包括由滑动板及驱动结构、支架、导向辊组及气爪构成的自动放纬、喂纬机构；引纬机构由第一伺服电机、减速器、箭轮和刚性箭杆构成；送经机构由第二伺服电机、送经轴、导轴和检测张力轴构成；卷取机构由收卷轴和第三伺服电机构成。上述织机各运动部分由独立的动力源驱动，通过PLC集中控制，因此简化了结构，便于操作控制；自动放纬、喂纬机构确保引纬前纬纱片处于一个特定的空间位置，保证了每次引纬成功；引纬机构确保纬纱片从梭口内穿过时不摩擦经纱片；该织机通过第二和第三伺服电机的反向运动，使引入梭口的纬纱片推向织口，从而满足大宽度碳纤维片织造要求。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种碳纤维布织机。
背景技术
碳纤维布是一种由碳纤维片织造而成的加固型材料，该种材料具有强度高、重量轻、耐腐性和耐久性强的特点，其广泛应用于宇航、体育器材、工业、消防等领域。对于小宽度的碳纤维片作为经纱和纬纱来织造碳纤维布，比如5mm宽的12K碳纤维束，可将普通的织机稍作改造，即可织造出常规的碳纤维布。但对于大宽度的碳纤维片作为经纱和纬纱来织造碳纤维布，比如将12K碳纤维束薄层化处理，形成20mm的碳纤维片，将普通织机稍作改进后，就不能实现碳纤维布的织造。现有织机不能实现大宽度碳纤维片织造的原因主要在于：在现有织机上进行织造时，在将纬纱引入到梭口后为打纬运动，即把引入梭口的纬纱片推向织口，以形成织物。由于存在打纬运动，大宽度碳纤维片将会被打成小宽度的碳纤维片，因此无法满足大宽度碳纤维片的织造要求。另外现有织机用于织造碳纤维布还存在以下几方面的不足：
1）目前，织机通常由一台交流异步电机来驱动，通过皮带传动副、连杆、凸轮等机构将动力传动到各运动部分，该传动机构较复杂，控制不方便，且占地面积大。
2）织机纬纱材料无论是化纤、棉纺均为细线，在织造时仅需要引纬机构就可将纬线投入到经线形成的梭口内。将碳纤维片作为纬纱和经纱制造碳纤维布时，由于碳纤维片为片状结构，与常见织品的纬纱材料的结构差异很大，仅采用引纬装置，不能保证每次引纬都成功。要确保引纬成功，在每次引纬前需要纬纱片处于一个特定的空间位置，纬纱片还要处于水平状态。
3）碳纤维材料的耐磨性较差，引纬装置只能采用刚性箭杆引纬机构，但传统刚性箭杆引纬机构一般采用偏心连杆式或共轭凸轮式结构，该结构较复杂，控制不便，且引纬可靠性低。
4）现有织机是针对纬纱为细线的情况设计开发的，因此切断纬纱的刀具很简单，类似家用剪刀的原理，但碳纤维片是具有一定宽度的纬纱材料，在引纬动作结束后，仅一个动作无法切断整个宽度范围内的纬纱，必须是由几个动作组成一个完整的切断过程，因此，传统的剪刀无法满足纬纱片的切断要求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简化、控制方便、满足大宽度碳纤维片引纬和切断要求，从而保证碳布织造品质的碳纤维布织机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种碳纤维布织机，包括机架、开口机构、送经机构、引纬机构、纬纱切断机构和卷取机构，其特征在于：还包括自动放纬、喂纬机构，所述引纬机构与自动放纬、喂纬机构分别位于所述机架的两侧；
所述自动放纬、喂纬机构包括底座，设于底座上方的滑动板，按同一方向顺次固定安装在滑动板上的第一支架、第二支架和第三支架，所述底座与滑动板之间通过直线导轨副连接，所述第一支架上转动安装有纬纱盘，所述第二支架上安装有导向辊组，所述第三支架上安装有夹持纬纱片的气爪，所述导向辊组的中心与气爪的中心位于同一水平面上；所述底座与滑动板之间还安装有滑动板驱动结构；所述自动放纬、喂纬机构还包括给纬纱盘施加反向力的制动结构；
所述引纬机构由刚性箭杆部分及箭杆驱动部分构成；所述刚性箭杆部分由刚性箭杆及固装在刚性箭杆端部的纬线夹持结构构成；所述箭杆驱动部分由第一伺服电机、与第一伺服电机相连的减速器及安装在减速器输出轴上的箭轮构成；所述箭轮和刚性箭杆通过齿配合；所述箭轮的两侧还设有用于支撑刚性箭杆的支架；
所述纬纱切断机构包括纬向垫板升降气缸，所述纬向垫板升降气缸上安装有纬向垫板，纬向垫板气缸垂直于纬纱片；还包括切刀前进气缸和切刀下行气缸，所述切刀前进气缸安装在气缸架上，所述切刀下行气缸通过连接架安装在切刀前进气缸的第一活塞杆上，切刀下行气缸的第二活塞杆上安装有刀轴连接架，刀轴连接架上通过转轴安装有可旋转的刀片，所述刀片套装在转轴上；
所述开口机构由两片综框组件及综框组件驱动结构构成，所述棕框组件由综框及两端连接在综框上的多根棕丝构成，所述综丝上穿经孔的横向尺寸比片状纤维经纱的宽度大2-5mm，所述棕丝由φ1.2-φ1.8mm不锈钢丝制造成型；
所述送经机构由前后支撑在机架上的两根送经轴、设在送经轴与开口机构之间的数个导轴及设在导轴之间的检测张力轴构成；所述送经轴由第二伺服电机驱动。
本发明还可以采取的技术方案为：
所述滑板驱动结构为气缸，所述气缸固定安装在底座上，气缸的推杆端通过连接板与所述滑动板固定连接。
所述制动结构包括与纬纱盘同轴安装的制动轮，安装在制动轮上的制动带，制动带在靠近第二支架的一端固连在第一弯板上，所述第一弯板固定安装在滑动板上，制动带的另一端悬挂重量合适的配重物。
所述制动结构包括与纬纱盘同轴安装的制动轮，安装在制动轮上的制动带，制动带在靠近第二支架的一端固连在第一弯板上，所述第一弯板固定安装在滑动板上，制动带的另一端固定在连接杆上，连接杆的另一端与固定在滑动板上的第二弯板通过螺纹配合连接。
所述刚性箭杆由刚性杆及固装在其下端的柔性箭带构成，所述箭轮和柔性箭带上分别制有相配合的齿牙和齿孔。
所述用于支撑刚性箭杆的支架由支架体及设在其上端的支撑组件构成，所述支撑组件由下支撑板及安装在其上端的盖板构成，所述下支撑板上制有嵌装刚性箭杆的凹槽。
所述纬线夹持结构由气爪构成，气爪的上夹爪和下夹爪上分别制有与其连为一体的延长部，所述上夹爪延长部上制有凸起，所述下夹爪延长部上制有与凸起相配合的凹槽。
所述上夹爪延长部上凸起的截面呈锥形。
所述刀片为圆片状结构。
所述棕框组件驱动结构由气缸、连接在汽缸推杆端与综框之间的连杆构成。
本发明具有的优点和积极效果是：
上述碳纤维布织机各运动部分由独立的动力源驱动，各动力源通过PLC集中控制，该传动结构相比于现有的单交流异步电机驱动结构，省去了皮带副、连杆、凸轮结构，因此简化了结构，便于操作控制；碳纤维布织机增加上述结构的自动放纬、喂纬机构，确保在每次引纬前纬纱片处于一个特定的空间位置，且纬纱片处于水平状态，进而保证了每次引纬均成功；引纬机构由伺服电机、箭轮和刚性箭杆构成，一方面简化了结构，另一方面确保纬纱片从梭口内水平穿过时不摩擦经纱片；纬纱切断机构采用上述结构，形成由三个动作组成一个完整的切断过程，该切断过程不仅能够在很短时间内锋利地将纬纱片切断，而且刀具在切断的同时还可进行旋转，因此，可大幅度提高刀具使用寿命，减少停车率，提高了生产效率。在碳纤维布织机连续工作状态下，可做到24小时不停机，按程序要求，连续进行切断，并可提高织机效率；另外，该织机相比于现有技术，省去打纬机构，并通过第二和第三伺服电机的反向运动，使引入梭口的纬纱片推向织口，从而在满足大宽度碳纤维片织造要求的同时简化了织机结构。
附图说明
图1本发明的结构原理图；
图2是图1中自动放纬、喂纬机构的第一种实施方式的结构示意图；
图3是图1中自动放纬、喂纬机构的第二种实施方式的结构示意图；
图4是图1中引纬机构的结构示意图；
图5是图4中A-A剖视放大图；
图6是图4中箭杆驱动部分的结构示意图；
图7是图1中纬纱切断机构的结构示意图；
图8是图7的左视图；
图9是图1中开口机构中综框组件的结构示意图。
图中：1、开口机构；1-1、综框组件；1-1-1、综框；1-1-2、棕丝；1-2、气缸；1-3、连杆；2、送经机构；2-1、送经轴；2-2、导轴；2-3、张力检测轴；2-4、第二伺服电机；3、引纬机构；3-1、刚性箭杆；3-1-1、刚性杆；3-1-2、柔性箭带；3-2、第一伺服电机；3-3、减速器；3-4、箭轮；3-5、支架；3-5-1、支架体；3-5-2、下支撑板；3-5-3、盖板；3-6、气爪；4、纬纱切断机构；4-1、刀片；4-2、转轴；4-3、刀轴连接架；4-4、切刀下行气缸；4-5、第二活塞杆；4-6、切刀前进气缸；4-7、第一活塞杆；4-8、纬向垫板升降气缸；4-9、纬向垫板；4-10、连接架；4-11、气缸架；5、卷取机构；5-1、收卷轴；5-2、第三伺服电机；6、自动放纬、喂纬机构；6-1、底座；6-2、滑动板；6-3、第一支架；6-4、第二支架；6-5、第三支架；6-6-1、导轨；6-6-2、滑块；6-7纬纱盘；6-8、芯轴；6-9、导向辊；6-10、气爪；6-11、气缸；6-12、连接板；6-13、制动轮；6-14、制动带；6-15、第一弯板；6-16、配重物；6-17、连接杆；6-18、第二弯板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-9，一种碳纤维布织机，包括机架、开口机构1、送经机构2、引纬机构3、纬纱切断机构4和卷取机构5，还包括自动放纬、喂纬机构6。所述引纬机构与自动放纬、喂纬机构分别位于所述机架的两侧。具体的，机架用于支撑送经机构、开口机构和卷取机构；送经机构是按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力；开口机构是根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬；自动放纬、喂纬机构是将纬纱片引入一个特定的空间位置，待引纬机构来取走纬纱片；引纬机构是将一定长度的纬纱片引入梭口；纬纱切断机构是在引纬机构将纬纱片引入梭口后，将纬纱片切断，从而完成一纬的织造；卷取机构是一纬织造后，完成一纬宽度尺寸的收卷。图1中未画出机架。
所述自动放纬、喂纬机构：包括底座6-1，设于底座上方的滑动板6-2，按同一方向顺次固定安装在滑动板上的第一支架6-3、第二支架6-4和第三支架6-5。所述底座与滑动板之间通过直线导轨副连接。所述第一支架上转动安装有纬纱盘6-7，所述第二支架上安装有导向辊组，所述第三支架上安装有夹持纬纱片的气爪6-10。所述导向辊组的中心与气爪的中心位于同一水平面上。所述底座与滑动板之间还安装有滑动板驱动结构。所述自动放纬、喂纬机构还包括给纬纱盘施加反向力的制动结构。具体的，上述第一支架、第二支架、第三支架可按照自左向右或自右向左的方向顺次排列，即使纬纱片从纬砂盘上先经过导向辊组，然后被气爪夹持住。上述导向辊组由转动安装在第二支架上的上、下两导向辊6-9构成。上述纬纱盘固定安装在芯轴6-8上，芯轴通过轴承支撑在第一支架上。上述直线导轨副中的导轨6-6-1固定安装在底座上，相配合的滑块6-6-2固定安装在滑动板的下端。上述导向辊为从动轮。
上述滑板驱动结构可采用气缸6-11，将气缸固定安装在底座上，气缸的推杆通过连接板6-12与滑动板固定连接，此外，滑板驱动结构也可以采用丝杆螺母结构，丝杆可通过伺服电机驱动。
上述制动结构可进一步采用以下两种结构：
第一种结构：包括与纬纱盘同轴安装的制动轮6-13，安装在制动轮上的制动带6-14，制动带在靠近第二支架的一端固连在第一弯板6-15上，所述第一弯板固定安装在滑动板上，制动带的另一端悬挂有重量合适的配重物6-16。通过增加或减少配重物的大小来改变制动带的张紧力，从而控制放纬时的张力大小。
第二种结构：包括与纬纱盘同轴安装的制动轮6-13，安装在制动轮上的制动带6-14，制动带在靠近第二支架的一端固连在第一弯板6-15上，所述第一弯板固定安装在滑动板上，制动带的另一端固定在连接杆6-17上，连接杆的另一端与固定在滑动板上的第二弯板6-18通过螺纹配合连接。采用上述制动结构，通过上下转动连接杆来调节制动带的张紧力，从而控制放纬时的张力大小。该制动结构可连续平稳的调节放纱张力。
上述由纬纱盘、导向辊、气爪等相关件构成放纬、喂纬机构，使纬纱在放纬、喂纬过程中始终保持水平；滑动板驱动结构将纬纱片送到某一特定的空间位置，为后续的引纬做好准备；与纬纱盘同轴安装的制动结构，使纬纱片产生一定张力，保证碳纤维布的制造品质。
所述引纬机构由刚性箭杆部分及箭杆驱动部分构成。所述刚性箭杆部分由刚性箭杆3-1及固装在其端部的纬线夹持结构构成。所述箭杆驱动部分由第一伺服电机3-2、与伺服电机相接的减速器3-3及安装在减速器输出轴上的箭轮3-4构成。所述箭轮和刚性箭杆通过齿配合。具体的，当伺服电机带动箭轮旋转时，箭轮带动刚性箭杆沿直线方向移动。所述箭轮的两侧还设有用于支撑刚性箭杆的支架3-5。
上述刚性箭杆可采用单件结构，在该结构中刚性箭杆及箭轮上分别制有相啮合的齿牙。由于在刚性箭杆上加工齿牙成本较高，刚性箭杆可进一步采用多件结构。具体的，刚性箭杆由刚性杆3-1-1及通过螺钉或粘胶固装在其下端的柔性箭带3-1-2构成，所述箭轮和柔性箭带上分别制有相配合的齿牙和齿孔。上述柔性箭带可直接从市场上购买。
上述刚性杆可由铁、钢等金属材料或非金属材料加工成型，在本发明中，刚性杆优选质量较轻的铝材加工成型。
上述纬线夹持结构用于夹持住纬纱片，随着刚性箭杆外移将纬纱片引入到经纱所构成的梭口，完成一次引纬。在本发明中，该夹持结构可采用气爪3-6。气爪结构可参见smc公司或festo公司生产的气爪。为满足纬纱片的夹持要求，气爪的上夹爪和下夹爪上分别制有与其连为一体的延长部。另外，为了保证气爪紧密夹持碳纤维片，所述上夹爪延长部的底部轴向上制有凸起，所述下夹爪延长部的顶部轴向上制有与上夹爪延长部凸起相配合的凹槽。所述上夹爪和下夹爪可由尼龙材料制成，上夹爪延长部凸起的截面可进一步优选为呈锥形。在两夹爪闭合时，对于纤维的夹持力更大，气爪的打开、闭合由***控制。
上述用于支撑刚性箭杆的支架确保刚性箭杆部分在箭轮的带动下，沿直线往复运动，从而确保在碳纤维布在制造构成中，纬纱片被连续、精确的送到经纱所构成的梭口内，避免了纬纱片磨损，保证了碳纤维布的成品质量。该支架可进一步由支架体3-5-1及设在其上端的支撑组件构成，所述支撑组件由下支撑板3-5-2及通过螺钉安装在其上端的盖板3-5-3构成。所述下支撑板上制有嵌装刚性箭杆的凹槽。上述下支撑板可直接焊接在支架体上或通过螺栓可拆卸式安装在支架体上。
上述引纬机构相比与现有技术，简化了结构，提高了引纬的可靠性，同时具有操作方便的特点；另外，在引纬过程中，整个箭杆部分沿直线往复运动，从而避免了纬纱的磨损，保证了碳纤维布的成品质量。
所述纬纱切断机构：包括纬向垫板升降气缸4-8，纬向垫板升降气缸上安装有纬向垫板4-9，纬向垫板升降气缸垂直于纬纱片。本装置还包括切刀前进气缸4-6和切刀下行气缸4-4。所述切刀前进气缸4-6安装在气缸架4-11上，所述切刀下行气缸4-4通过连接架4-10安装在切刀前进气缸的第一活塞杆4-7上，切刀下行气缸的第二活塞杆4-5上安装有刀轴连接架4-3，刀轴连接架上通过转轴4-2安装有可旋转的刀片4-1，刀片套装在转轴上，转轴安装在刀轴连接架的滑槽上。本实施例中，所述刀片为圆片状结构。
上述纬纱切断机构的工作原理为：
纬向垫板升降气缸升起，推动纬向垫板上升并顶住纬纱片，启动切刀下行气缸，切刀下行气缸的第二活塞杆伸出，刀片下压并接触到纬向垫板，启动切刀前进气缸，切刀前进气缸的第一活塞杆伸出，同时依靠切刀下行气缸的下压力推动圆片状刀片旋转，通过摩擦力切断纬纱片。
上述纬纱切断机构形成一种通过程序控制的组合式刀具结构，实现了对纬纱片的连续滚动切断。当直径为28mm的切刀滚动一周时，相当于可对20mm的纬纱片进行四次切断；不仅能够在很短时间内锋利地将纬纱片切断，而且刀具在切断的同时还可进行旋转，因此，可大幅度提高刀具使用寿命，减少停车率，提高了生产效率。在片状纤维的织机上连续工作状态下，可做到24小时不停机，按程序要求，连续进行切断，并可提高织机效率。
所述开口机构由两片综框组件1-1及综框组件驱动结构构成，所述棕框组件由综框1-1-1及两端连接在综框上的多根棕丝1-1-2构成，所述综丝上穿经孔的横向尺寸比片状纤维经纱的宽度大2-5mm，所述棕丝由φ1.2-φ1.8mm不锈钢丝制造成型。从棕丝制造成本及碳纤维布成品的织造紧密性两方面考虑，所述棕丝可进一步优选由φ1.5mm不锈钢丝制造成型。
上述综框组件驱动结构用于驱动两片综框组件上下交替运动，以使经纱上下分开，形成梭口。从简化结构，便于操作的角度考虑，上述驱动结构由气缸1-2、连接在汽缸推杆端与综框之间的连杆1-3构成。
所述送经机构由前后支撑在机架上的两根送经轴2-1、设在送经轴与开口机构之间的数个导轴2-2及设在导轴之间的检测张力轴2-3构成。所述送经轴由第二伺服电机驱动2-4。具体的，每根送经轴的一端可分别与一台第二伺服电机连接；也可在其中一根送经轴的端部连接一台第二伺服电机，同时在两根送经轴之间设置传动比为1的传动结构，该传动结构可采用齿轮组结构或同步带结构。
上述送经轴、导轴及检测张力轴均通过带座轴承转动支撑在支架上，其中检测张力轴上安装有张力传感器，用于获得经纱的张紧力信号，将该信号传递给织机的控制***。上述检测张力轴在空间上位于前后导轴的上部或下部，以使经纱缠绕在检测张力轴后形成上张紧或下张紧状态。
所述卷取机构由收卷轴5-1及驱动收卷轴转动的第三伺服电机5-2构成。
本发明工作原理：
在碳纤维布织造前首先需要完成经纱和纬纱的安装，具体的，将多个经纱盘沿轴向交替安装在前后送经轴上，以使相邻的经纱片之间相互接触，将经纱片通过导轨和检测张力轴后穿过棕丝的穿经孔，然后预缠绕在收卷轴上；同时将纬纱盘支撑在自动放纬、喂纬机构的第一支架上，将纬纱片通过导向辊组后夹紧在气爪上。按照上述过程完成经纱和纬纱的安装后，首先起动第二伺服电机，送经轴正转，当输送的经纱片尺寸达到一纬宽度时，第二伺服电机停止；然后综框组件驱动结构动作，使两综框组件上下交替运动，形成梭口；然后引纬机构中第一伺服电机运转，通过减速器和箭轮后带动刚性箭杆从上述梭口内穿过，当刚性箭杆移动到设定位置后，第一伺服电机停止，同时纬线夹持结构打开；然后自动放纬、喂纬机构中的滑动板驱动结构运动，将纬纱片移动到纬线夹持结构位置，纬线夹持结构闭合；当纬线夹持结构夹紧纬纱片后，自动放纬、喂纬机构的气爪打开，第一伺服电机反转，刚性箭杆反向从梭口内穿过，将纬纱片引入到上述梭口内，当刚性箭杆复位后，第一伺服电机停止；然后第二伺服电机和第三伺服电机同时启动，分别带动送经轴和收卷轴反向转动，使上层经纱片和下层经纱片水平反向移动一定距离，从而使引入梭口的纬纱片与织口靠紧；然后纬纱切断机构中的三个气缸配合运动，通过刀片切断纬纱片；最后第三伺服电机运转带动卷取轴正转，从而完成一纬宽度尺寸的收卷。
上述碳纤维布织机的织造过程由送经运动、开口运动、喂纬运动、引纬运动、纬线切断运动和卷取运动构成，通过六个运动的循环运行，完成多纬的织造，最终织造成碳纤维布成品。该织机织造过程相比于传统织机的织造过程，增加了喂纬运动，同时取消了引纬后的打纬运动，用送经轴和卷曲轴反转运动来实现纬纱片与织口靠近，从而一方面保证了碳纤维布的紧密度，另一方面避免了大宽度纬纱片被打回小宽度纬纱片。
Claims (10)
1.一种碳纤维布织机，包括机架、开口机构、送经机构、引纬机构、纬纱切断机构和卷取机构，其特征在于：还包括自动放纬、喂纬机构，所述引纬机构与自动放纬、喂纬机构分别位于所述机架的两侧；
所述自动放纬、喂纬机构包括底座，设于底座上方的滑动板，按同一方向顺次固定安装在滑动板上的第一支架、第二支架和第三支架，所述底座与滑动板之间通过直线导轨副连接，所述第一支架上转动安装有纬纱盘，所述第二支架上安装有导向辊组，所述第三支架上安装有夹持纬纱片的气爪，所述导向辊组的中心与气爪的中心位于同一水平面上；所述底座与滑动板之间还安装有滑动板驱动结构；所述自动放纬、喂纬机构还包括给纬纱盘施加反向力的制动结构；
所述引纬机构由刚性箭杆部分及箭杆驱动部分构成；所述刚性箭杆部分由刚性箭杆及固装在刚性箭杆端部的纬线夹持结构构成；所述箭杆驱动部分由第一伺服电机、与第一伺服电机相连的减速器及安装在减速器输出轴上的箭轮构成；所述箭轮和刚性箭杆通过齿配合；所述箭轮的两侧还设有用于支撑刚性箭杆的支架；
所述纬纱切断机构包括纬向垫板升降气缸，所述纬向垫板升降气缸上安装有纬向垫板，纬向垫板气缸垂直于纬纱片；还包括切刀前进气缸和切刀下行气缸，所述切刀前进气缸安装在气缸架上，所述切刀下行气缸通过连接架安装在切刀前进气缸的第一活塞杆上，切刀下行气缸的第二活塞杆上安装有刀轴连接架，刀轴连接架上通过转轴安装有可旋转的刀片，所述刀片套装在转轴上；
所述开口机构由两片综框组件及综框组件驱动结构构成，所述棕框组件由综框及两端连接在综框上的多根棕丝构成，所述综丝上穿经孔的横向尺寸比片状纤维经纱的宽度大2-5mm，所述棕丝由φ1.2-φ1.8mm不锈钢丝制造成型；
所述送经机构由前后支撑在机架上的两根送经轴、设在送经轴与开口机构之间的数个导轴及设在导轴之间的检测张力轴构成；所述送经轴由第二伺服电机驱动。
所述卷取机构由收卷轴及驱动收卷轴转动的第三伺服电机构成。
2.根据权利要求1所述碳纤维布织机，其特征在于：所述滑板驱动结构为气缸，所述气缸固定安装在底座上，气缸的推杆端通过连接板与所述滑动板固定连接。
3.根据权利要求1或2所述碳纤维布织机，其特征在于：所述制动结构包括与纬纱盘同轴安装的制动轮，安装在制动轮上的制动带，制动带在靠近第二支架的一端固连在第一弯板上，所述第一弯板固定安装在滑动板上，制动带的另一端悬挂重量合适的配重物。
4.根据权利要求1或2所述碳纤维布织机，其特征在于：所述制动结构包括与纬纱盘同轴安装的制动轮，安装在制动轮上的制动带，制动带在靠近第二支架的一端固连在第一弯板上，所述第一弯板固定安装在滑动板上，制动带的另一端固定在连接杆上，连接杆的另一端与固定在滑动板上的第二弯板通过螺纹配合连接。
5.根据权利要求1所述碳纤维布织机，其特征在于：所述刚性箭杆由刚性杆及固装在其下端的柔性箭带构成，所述箭轮和柔性箭带上分别制有相配合的齿牙和齿孔。
6.根据权利要求1或5所述碳纤维布织机，其特征在于：所述用于支撑刚性箭杆的支架由支架体及设在其上端的支撑组件构成，所述支撑组件由下支撑板及安装在其上端的盖板构成，所述下支撑板上制有嵌装刚性箭杆的凹槽。
7.根据权利要求1或5所述碳纤维布织机，其特征在于：所述纬线夹持结构由气爪构成，气爪的上夹爪和下夹爪上分别制有与其连为一体的延长部，所述上夹爪延长部上制有凸起，所述下夹爪延长部上制有与凸起相配合的凹槽。
8.根据权利要求7所述碳纤维布织机，其特征在于：所述上夹爪延长部上凸起的截面呈锥形。
9.根据权利要求1所述碳纤维布织机，其特征在于：所述刀片为圆片状结构。
10.根据权利要求1所述碳纤维布织机，其特征在于：所述棕框组件驱动结构由气缸、连接在汽缸推杆端与综框之间的连杆构成。
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