CN115573407B - 一种矿用电铲铲斗负载监测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用电铲铲斗负载监测***，该***包括铲斗主体，铲斗主体的底部开口处设有可移动底板和能够盖合的开斗机构，铲斗主体内壁的四个角分别设有气缸；可移动底板包括能够上下滑动的底板主体，底板主体的中部开有为铲斗中的物料提供卸料通道的矩形孔；底板主体四角的上端设有四个分别与气缸对应的引导块，气缸的活塞杆底部连接拉压力传感器，拉压力传感器连接对应的引导块，拉压力传感器将检测的信号传输给车载终端，判断是否满斗并控制开斗机构开合，其能够满足矿用电铲在挖掘过程中对智能化和自动化的要求。
Description
技术领域
本发明涉及电铲控制技术领域，具体涉及一种矿用电铲铲斗负载监测***。
背景技术
目前，随着科学技术的发展，自动化成为矿用电铲发展的一个重要方向。在电铲作业过程中，由于操作人员的熟练水平不同，无法保证每次挖掘的满铲，使得挖掘效率下降，产量降低，进而影响经济效益。因此，对矿用电铲铲斗称重的研究意义在于提高矿用电铲的挖掘效率，保证稳定的挖掘满斗率，提高单铲的挖掘产量，减少挖掘次数，提高经济效益，减少人为等因素对挖掘效率的影响，以实现长期高效挖掘。因此，亟需一种对铲斗中的物料进行称重分析的控制***。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种矿用电铲铲斗负载监测***，其能够满足矿用电铲在挖掘过程中对智能化和自动化的要求。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种矿用电铲铲斗负载监测***，包括铲斗主体，所述铲斗主体的底部开口处设有能够盖合的开斗机构；
所述铲斗主体内壁的四个角分别设有气缸和用于防护气缸的隔板，所述气缸的输出端连接可移动底板并控制其上下移动；
所述可移动底板包括能够上下滑动的底板主体，所述底板主体的中部开有为铲斗中的物料提供卸料通道的矩形孔；所述底板主体四角的上端设有四个分别与气缸对应的引导块，所述气缸的活塞杆底部连接拉压力传感器，所述拉压力传感器连接对应的引导块；
所述开斗机构包括与可移动底板铰接的斗底板，所述斗底板的底部设有相互适配且滑动连接的斗栓和斗栓引导座，所述斗栓远离斗栓引导座的一端铰接有开斗气缸，所述可移动底板底部设有与斗栓引导座适配的供斗栓***的斗栓插座；
所述开斗气缸能够带动斗栓滑动，使得斗栓沿着斗栓引导座从斗栓插座中滑出，从而打开斗底板。
优选地，所述底板主体的其中一个侧面设有第一铰支点，所述开斗机构上设有与第一铰支点适配的第二铰支点，所述第一铰支点与第二铰支点之间连接销轴相互铰接。
优选地，所述铲斗主体上还开有便于拉压力传感器信号线穿过的接线口，信号线连接无线传输设备，拉压力传感器的信号通过无线传输设备传到矿用电铲的车载终端。
优选地，所述隔板由若干钢板焊接组成，其作用是为气缸提供防护安装空间，将铲斗主体中的物料与气缸隔开，同时也作为开斗机构上下移动的滑移轨道。
优选地，所述斗底板采用钢板制作，其底面设有加强筋板。
优选地，所述铲斗主体上设有用于检测可移动底板位移量的限位开关，所述限位开关通过无线传输设备传到矿用电铲的车载终端。
本发明的有益效果在于：本发明在铲斗主体中设置可移动底板和开斗机构，一方面通过四个气缸上的拉压力传感器对物料的质量进行测量，并将数据无线传输到车载终端并显示，降低操作难度，避免超重引发安全事故，提高操作安全性；另一方面，通过限位开关和可移动底板的组合设定铲斗主体的满斗量，当铲斗主体中的物料质量达到设定值时，限位开关将信号传输到车载终端便于控制挖掘量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种矿用电铲铲斗负载监测***的结构示意图；
图2 是本发明实施例提供的气缸安装示意图；
图3 是本发明实施例提供的可移动底板结构示意图；
图4 是本发明实施例提供的开斗机构示意图；
图5是本发明实施例提供一种矿用电铲铲斗负载监测***的使用流程图。
附图标记1、铲斗主体；2、气缸固定主体；3、无线传输设备；4、限位开关；5、可移动底板；51、底板主体；6、开斗机构；61、斗底板；7、隔板；8、气缸；9、接线口；10、拉压力传感器；11、引导块；12、斗栓插座；13、第一铰支点；14、第二铰支点；15、开斗气缸；16、斗栓；17、斗栓引导座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，一种矿用电铲铲斗负载监测***，
包括铲斗主体1、气缸固定主体2，所述铲斗主体1内设有可移动底板5和能够盖合的开斗机构6，开斗机构6设在底部开口处；
所述铲斗主体1内壁的四个角分别设有气缸8和用于防护气缸8的隔板7；所述隔板7组成气缸固定主体2对气缸8进行防护；
所述隔板7由若干钢板焊接组成，其作用是为气缸8提供防护安装空间，将铲斗主体1中的物料与气缸8隔开，同时也作为开斗机构6上下移动的滑移轨道。
所述可移动底板5包括能够上下滑动的底板主体51，所述底板主体51的中部开有为铲斗中的物料提供卸料通道的矩形孔；所述底板主体51四角的上端设有四个分别与气缸8对应的引导块11，所述气缸8的活塞杆底部连接拉压力传感器10，所述拉压力传感器10连接对应的引导块11；
所述开斗机构6包括与可移动底板5铰接的斗底板61，所述斗底板61采用钢板制作，其底面设有加强筋板；
所述底板主体51的其中一个侧面设有第一铰支点13，所述开斗机构6上设有与第一铰支点13适配的第二铰支点14，所述第一铰支点13与第二铰支点14之间连接销轴相互铰接。
所述斗底板61的底部设有相互适配且滑动连接的斗栓16和斗栓引导座17，所述斗栓16远离斗栓引导座17的一端铰接有开斗气缸15，所述可移动底板5底部设有与斗栓引导座17适配的供斗栓16***的斗栓插座12；
所述开斗气缸15能够带动斗栓16滑动，使得斗栓16沿着斗栓引导座17从斗栓插座12中滑出，从而打开斗底板61。
所述铲斗主体1上还开有便于拉压力传感器10信号线穿过的接线口9，信号线连接无线传输设备3，拉压力传感器10的信号通过无线传输设备3传到矿用电铲的车载终端。
所述铲斗主体上设有用于检测可移动底板5位移量的限位开关4，所述限位开关4通过无线传输设备3传到矿用电铲的车载终端。
参见图5，工作初始，铲斗主体1首先进行挖掘作业，完成挖掘动作，铲斗主体1到达最高点时，铲斗主体1中的物料在重力作用下对可移动底板5施加力，可移动底板5在力的作用下，向下产生位移。
由于气缸8的活塞杆一端固定有拉压力传感器10，物料的重力在位移的作用下，将力的作用传递到拉压力传感器10上，拉压力传感器10检测到力的信号后传到无线传输设备3上，无线传输设备3采用无线传输的方式将信号送到车载终端。
力信号传入车载终端的嵌入式控制器中，嵌入式控制器获得读取拉压力传感器10的电压信号后进行运算，得到此时铲斗主体1中物料的质量数值并显示于车载终端上，该数值认定为铲斗主体1中物料的实时质量；
限位开关4固定于矿用电铲的铲斗外侧，检测可移动底板5的向下位移量，根据满斗时铲斗主体1中物料的质量，经计算分析，确定一个满斗的设定值，当可移动底板5的向下位移量达到设定值时，限位开关4被激活，信号通过信号线传递到无线传输设备3，无线传输设备3采用无线传输的方式将信号送到车载终端。
限位开关4的到位信号传入车载终端的嵌入式控制器中，嵌入式控制器获得到位信号后，经处理判断已达到满斗状态，嵌入式控制器输出电压信号，使得外接的满斗指示灯亮起，提示操作人员“满斗”。
操作人员确定“满斗”后，控制开斗气缸15打开斗底板61，铲斗主体1中的物料通过可移动底板5中间的矩形开口，落入装载车辆的装载区。
待卸料完成，关闭开斗机构6，可移动底板5在气缸8内部气压的作用下，恢复到原位，准备下一次挖掘作业。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种矿用电铲铲斗负载监测***，其特征在于：包括铲斗主体（1），所述铲斗主体（1）的底部开口处设有能够盖合的开斗机构（6）；
所述铲斗主体（1）内壁的四个角分别设有气缸（8）和用于防护气缸（8）的隔板（7），所述气缸（8）的输出端连接可移动底板（5）并控制其上下移动；
所述可移动底板（5）包括能够上下滑动的底板主体（51），所述底板主体（51）的中部开有为物料提供卸料通道的矩形孔；所述底板主体（51）四角的上端设有四个分别与气缸（8）对应的引导块（11），所述气缸（8）的活塞杆底部连接拉压力传感器（10），所述拉压力传感器（10）连接对应的引导块（11），通过四个所述气缸（8）上的所述拉压力传感器（10）对物料的质量进行测量；
所述开斗机构（6）包括与可移动底板（5）铰接的斗底板（61），所述斗底板（61）的底部设有相互适配且滑动连接的斗栓（16）和斗栓引导座（17），所述斗栓（16）远离斗栓引导座（17）的一端连接开斗气缸（15）的活塞杆，所述可移动底板（5）底部设有与斗栓引导座（17）适配的供斗栓（16）***的斗栓插座（12）；
所述开斗气缸（15）能够带动斗栓（16）滑动，使得斗栓（16）沿着斗栓引导座（17）从斗栓插座（12）中滑出，从而打开斗底板（61）。
2.如权利要求1所述的一种矿用电铲铲斗负载监测***，其特征在于：所述底板主体（51）的其中一个侧面设有第一铰支点（13），所述开斗机构（6）上设有与第一铰支点（13）适配的第二铰支点（14），所述第一铰支点（13）与第二铰支点（14）之间连接销轴相互铰接。
3.如权利要求1所述的一种矿用电铲铲斗负载监测***，其特征在于：所述铲斗主体（1）上还开有便于拉压力传感器（10）信号线穿过的接线口（9），信号线连接无线传输设备（3），拉压力传感器（10）的信号通过无线传输设备（3）传到矿用电铲的车载终端。
4.如权利要求1所述的一种矿用电铲铲斗负载监测***，其特征在于：所述隔板（7）由若干钢板焊接组成，其作用是为气缸（8）提供防护安装空间，将铲斗主体（1）中的物料与气缸（8）隔开，同时也作为开斗机构（6）上下移动的滑移轨道。
5.如权利要求1所述的一种矿用电铲铲斗负载监测***，其特征在于：所述斗底板（61）采用钢板制作，其底面设有加强筋板。
6.如权利要求1所述的一种矿用电铲铲斗负载监测***，其特征在于：所述铲斗主体（1）上设有用于检测可移动底板（5）位移量的限位开关（4），所述限位开关（4）将采集到的信号传输到矿用电铲的车载终端。
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