CN115570409B - 一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置，包括加工台，加工台上设置有旋转装置，旋转装置设置有旋转底座，旋转底座上设置有多个滚动托举装置和多个升降吸附装置，加工台上位于旋转底座周侧的位置设置有夹持装置；本发明通过旋转底座和加工台共同承载轴承座，并通过夹持装置夹持固定以进行加工，且利用滚动托举装置托举轴承座以便于推动轴承座沿周向运动调整位置，并通过旋转装置带动轴承座旋转调整方位，然后升降吸附装置吸附固定轴承座以限制轴承座调整后的位置和姿态发生变化，避免了通过外部机械调整占据较大生产空间的问题，且操作者直接在加工台上调整轴承座，避免了与人员沟通，提高了加工效率。

Description

一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置

技术领域

本发明涉及轴承座加工技术领域，具体涉及一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置。

背景技术

轴承座是用来支撑轴承的，通过固定轴承的外圈而让内圈转动，实际上轴承座就是轴承和箱体的合体，风力发电机上是将风能转换为机械能并最终输出为电能，而在风力发电机中轴承座是必不可少的主要零部件，且轴承座的体积较大并呈不规则的形状。

现有的大型轴承座铸件在加工安装孔时，端面放置在加工台面上并通过夹具从轴承座铸件的周侧固定轴承座铸件，以保证轴承座铸件在加工过程中的稳定性，但轴承座铸件在固定的过程中，由于放置位置和方位的原因需要调整轴承座铸件和夹具之间的相对位置，以保证夹具稳定贴合轴承座进行固定，但由于风力发电机的轴承座铸件体积较大，导致其不易移动和改变方位，需要依靠外部机械进行多次调整，不仅占据了较多生产空间，且调整时由于机械操作者缺少直观的操作视野，而导致需要人员与机械操作者频繁沟通进行调整，降低了加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置，解决了现有的风力发电机的轴承座铸件在加工时需要调整和夹具之间的相对位置，但由于体积较大不易移动导致需要外部器械的帮助造成占据较多生产空间并造成需要多次调整降低加工效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置，包括加工台和设置在所述加工台的边缘处的加工装置，所述加工台的中央设置有旋转装置，所述旋转装置连接有与所述加工台的上表面齐平的旋转底座，所述旋转底座上交错设置有多个滚动托举装置和多个升降吸附装置，所述加工台上于所述旋转底座周围设置有用于夹持固定轴承座铸件的夹持装置；

其中，所述旋转底座用于承载轴承座铸件，并在所述旋转装置的驱动下旋转以调整轴承座铸件的姿态；多个所述滚动托举装置用于同时沿垂直于所述上表面的方向，升至与轴承座铸件的下端面滚动接触，使轴承座铸件与所述旋转底座脱离接触；在沿平行于所述上表面的方向调整轴承座铸件的位置后，所述升降吸附装置用于沿垂直于所述上表面的方向升至与轴承座铸件的下端面贴合并吸附固定轴承座铸件。

可选地，所述旋转底座上开设有第一升降槽，所述滚动托举装置包括设置在所述第一升降槽的槽底的第一升降装置，所述第一升降装置的上端转动连接有托举底座，所述托举底座的顶部转动连接有用于托举轴承座铸件的托举滚轮。

可选地，所述第一升降装置的上端固定设置有转轴，所述托举底座转动套接在所述转轴的上端；

所述托举底座上设置有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹套接有两个与所述托举底座滑动连接的限位套筒，靠近所述转轴的其中一个所述限位套筒的端部设置有用于与所述转轴表面贴合相抵的弧形限位槽，另一个所述限位套筒的端部设置有用于与所述托举滚轮表面贴合相抵的弧形板；

其中，所述双向螺杆的中部连接有驱动装置；当所述弧形限位槽抵触所述转轴时，所述弧形板同时抵触所述托举滚轮。

可选地，所述弧形限位槽内和所述弧形板远离所述驱动装置的一侧表面均设置有用于增大摩擦系数的橡胶垫。

可选地，所述升降吸附装置包括设置在所述旋转底座上的第二升降槽，所述第二升降槽的槽底设置有第二升降装置，所述第二升降装置的上端设置有承载底板，所述承载底板上设置有多个与气泵连接的吸气口。

可选地，所述承载底板的顶部粘接有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层上对应所述吸气口的位置均设置有与所述吸气口连通的通孔；

当所述弹性橡胶层与轴承座铸件的下端面相抵时，所述弹性橡胶层被挤压产生形变并密封所述吸气口。

可选地，所述承载底板的底部垂直设置有滑动套筒，所述滑动套筒内通过弹簧连接有滑柱的一端，所述滑柱的另一端固定连接有连接底板，所述连接底板与所述第二升降装置的上端连接，且所述连接底板与所述第二升降槽的槽侧壁滑动连接。

可选地，所述滑柱的柱面上沿其轴向设置有多个限位槽，所述滑动套筒的内侧壁上对应设置有多个限位块，各所述限位块分别滑动连接于对应的一所述限位槽内。

可选地，所述加工台包括台体和设置在所述台体上的用于安装所述旋转装置的旋转槽，所述旋转槽的内侧壁上环绕设置有多个凹槽，每个所述凹槽内均通过伸缩组件滑动连接有定位杆，每个所述定位杆的端部均设置有用于与所述旋转底座的侧表面贴合的弧形定位槽。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过旋转底座和加工台共同承载轴承座，并通过夹持装置夹持固定以进行加工，且利用滚动托举装置托举轴承座以便于推动轴承座沿周向运动调整位置，并通过旋转装置带动轴承座旋转调整方位，然后升降吸附装置吸附固定轴承座以限制轴承座调整后的位置和姿态发生变化，避免了通过外部机械调整占据较大生产空间的问题，且操作者直接在加工台上调整轴承座，避免了与人员沟通，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供部分滚动托举装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供升降吸附装置的侧面剖视结构示意图；

图4为本发明实施例提供加工台的俯视剖视结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-加工台；2-加工装置；3-旋转装置；4-旋转底座；5-滚动托举装置；6-升降吸附装置；7-夹持装置；

101-台体；102-旋转槽；103-凹槽；104-伸缩组件；105-定位杆；106-弧形定位槽；

501-第一升降槽；502-第一升降装置；503-托举底座；504-托举滚轮；505-双向螺杆；506-限位套筒；507-弧形限位槽；508-弧形板；

601-第二升降槽；602-第二升降装置；603-承载底板；604-吸气口；605-弹性橡胶层；606-通孔；607-滑动套筒；608-弹簧；609-滑柱；610-连接底板；611-限位槽；612-限位块。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本发明提供了一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置，包括加工台1和设置在加工台1的边缘处的加工装置2，加工台1的中央设置有旋转装置3，旋转装置3连接有与加工台1的上表面齐平的旋转底座4，旋转底座4上交错设置有多个滚动托举装置5和多个升降吸附装置6，加工台1上于旋转底座4周围设置有用于夹持固定轴承座铸件的夹持装置7；

其中，旋转底座4用于承载轴承座铸件，并在旋转装置3的驱动下旋转以调整轴承座铸件的姿态；多个滚动托举装置5用于同时沿垂直于上表面的方向，升至与轴承座铸件的下端面滚动接触，使轴承座铸件与旋转底座4脱离接触；在沿平行于上表面的方向调整轴承座铸件的位置后，升降吸附装置6用于沿垂直于上表面的方向升至与轴承座铸件的下端面贴合并吸附固定轴承座铸件。

本发明在使用时，轴承座放置在加工台1上并位于旋转底座4上，同时位于夹持装置7的内侧，然后通过夹持装置7通过夹持的方式固定，最后通过加工装置2进行加工。

在轴承座放置在旋转底座4上时，若需要调整轴承座的朝向姿态，通过旋转装置3驱动旋转底座4旋转从而带动轴承座的朝向姿态发生变化以符合夹持装置7的夹持要求，且在旋转的过程中通过升降吸附装置6与轴承座接触旋转底座4的端面接触进行吸附固定，避免轴承座在旋转的过程中相对旋转底座4发生滑动而导致需要再次调整轴承座的位置造成加工效率下降。

其次，若需要调整轴承座在旋转底座4上的位置，通过滚动托举装置5向上运动托举轴承座脱离旋转底座4，然后人工或者器械向某一方向推动轴承座运动，使得轴承座在滚动托举装置5上运动，调整完成后再由升降吸附装置6向上运动至与轴承座的底部端面相抵进行吸附固定，避免调整后的轴承座的位置发生变化，滚动托举装置5和升降吸附装置6同步下降至轴承座与旋转底座4接触后。

当夹持装置7夹持固定轴承座之后升降吸附装置6解除对于轴承座的固定。

通过在加工台1上设置旋转装置3、滚动托举装置5和升降吸附装置6调整轴承座的朝向位置，避免了使用外部机械占据较大生产空间，且避免了需要和机械操作者沟通，加工员可直接自己操作调整轴承座的朝向位置，提高了调整的效率，即提高了加工效率。

加工装置2为现有的铣削设备等用于加工的设备，夹持装置7为现有的用于固定轴承座的机械装置。

具体的，旋转底座4上开设有第一升降槽501，滚动托举装置5包括设置在第一升降槽501的槽底的第一升降装置502，第一升降装置502的上端转动连接有托举底座503，托举底座503的顶部转动连接有用于托举轴承座铸件的托举滚轮504。

滚动托举装置5在使用时，通过第一升降装置502驱动托举底座503沿第一升降槽501向上运动至托举滚轮504与轴承座的底部端面相抵，多个托举滚轮504共同托举轴承座脱离旋转底座4，从而可推动轴承座在托举滚轮504的转动方向上运动且避免了与旋转底座4之间发生摩擦，使得轴承座的位置可通过加工员调整至旋转底座4上的相应位置进行夹持固定，避免需要外部机械调整而占据较大生产空间，以及需要和机械操作员频繁沟通导致加工效率下降的问题。

且托举底座503与第一升降装置502之间转动连接，可通过在不同方向推动轴承座使得托举滚轮504带动托举底座503改变方向，从而使得可以沿不同方向调整轴承座的位置。

第一升降装置501用于容纳第一升降装置502.托举底座503以及托举滚轮504，避免对轴承座与旋转底座4之间的接触产生干涉。

托举底座503和第一升降装置502的连接处和托举底座503上连接托举滚轮504的位置位于两个垂直于加工台1的直线上。

托举底座503的转动中心和托举滚轮504在托举底座503上的安装位置不同，使得在不同方向推动轴承座时更易通过托举滚轮504带动托举底座503改变方向以便轴承座向不同方向运动。

具体的，第一升降装置502的上端固定设置有转轴，托举底座503转动套接在转轴的上端；

托举底座503上设置有双向螺杆505，双向螺杆505上螺纹套接有两个与托举底座503滑动连接的限位套筒506，靠近转轴的其中一个限位套筒506的端部设置有用于与转轴表面贴合相抵的弧形限位槽507，另一个限位套筒506的端部设置有用于与托举滚轮504表面贴合相抵的弧形板508；

其中，双向螺杆505的中部连接有驱动装置；当弧形限位槽507抵触转轴时，弧形板508同时抵触托举滚轮504。

通过驱动装置驱动双向螺杆505旋转带动两个限位套筒506同时相背运动，使得限位弧形槽509的内侧和弧形板508分别与转轴的表面以及托举滚轮504的表面同时接触相抵，继而限制托举底座503的转动和托举滚轮504的滚动，避免位置调整之后轴承座的位置再发生变化。

驱动装置可为电机驱动连接轴带动两个相互啮合的圆柱齿轮转动，且其中一个圆柱齿轮设置在双向螺杆505上的机械结构，或者为其它驱动双向螺杆505转动的机械结构也可。

弧形限位槽507内和弧形板508远离驱动装置的一侧表面均设置有用于增大摩擦系数的橡胶垫。

通过设置的橡胶垫，既增大了弧形限位槽507和转轴之间的静摩擦力以及弧形板508和托举滚轮504之间的静摩擦力，提高了限制效果，也起到了对转轴和托举滚轮504的保护。

升降吸附装置6包括设置在旋转底座4上的第二升降槽601，第二升降槽601的槽底设置有第二升降装置602，第二升降装置602的上端设置有承载底板603，承载底板603上设置有多个与气泵连接的吸气口604。

升降吸附装置6在使用时，通过第二升降装置602驱动承载底板603沿第二升降槽601运动至与轴承座的底部端面相抵，在通过启动气泵抽次空气以在吸气口604处形成负压吸力吸附轴承座的端面进行固定，避免轴承座在通过旋转装置3和滚动托举装置5调整朝向姿态之后发生变化需要再次调整而影响加工效率的问题。

第二升降槽601用于容纳第二升降装置602和承载底板603，避免对轴承座与旋转底座4之前的接触产生干涉。

承载底板603的顶部粘接有弹性橡胶层605，弹性橡胶层605上对应吸气口604的位置均设置有与吸气口604连通的通孔606；

当弹性橡胶层605与轴承座铸件的下端面相抵时，弹性橡胶层605被挤压产生形变并密封吸气口604。

通过设置弹性橡胶层605，使得在承载底板603运动至一定高度时弹性橡胶层605与轴承座2的底部端面相抵，且由于弹性橡胶层605具有一定的弹性，使得弹性橡胶层605在遇到轴承座端面存在毛刺等凸起时发生一定形变以保证与轴承座端面的完全贴合，使得气泵抽吸空气产生的负压吸力通过吸气口604和对应的通孔606作用下在轴承座的端面上，进一步提高了轴承座被固定时的稳定性。

承载底板603的底部垂直设置有滑动套筒607，滑动套筒607内通过弹簧608连接有滑柱609的一端，滑柱609的另一端固定连接有连接底板610，连接底板610与第二升降装置602的上端连接，且连接底板610与第二升降槽601的槽侧壁滑动连接。

当弹性橡胶层605与轴承座的端面相抵时，在第二升降装置602的驱动下顶压滑动套筒607沿滑柱609滑动并压缩弹簧608，避免了弹性橡胶层605与轴承座之间接触时瞬间压力过大而导致轴承座与托举滚轮604脱离造成轴承座的朝向姿态发生变化的问题。

设置的连接底板610与第二升降槽601内壁滑动连接，提高了连接底板610运动时的稳定性以及滑柱609运动的稳定性。

述滑柱609的柱面上沿其轴向设置有多个限位槽611，滑动套筒607的内侧壁上对应设置有多个限位块612，各限位块612分别滑动连接于对应的一限位槽611内。

通过限位块612和限位槽611之间的配合连接，在保证滑动套筒607和滑柱609之间发生相对滑动的同时限制滑柱609与限位槽611内底部之间的最大间距，使得弹簧608始终保持压缩状态，避免承载底座603在运动时易沿运动方向发生晃动而使得弹性橡胶层605与轴承座端面接触压力不足而不能完全贴合的问题。

加工台1包括台体101和设置在台体101上的用于安装旋转装置3的旋转槽102，旋转槽102的内侧壁上环绕设置有多个凹槽103，每个凹槽103内均通过伸缩组件104滑动连接有定位杆105，每个定位杆105的端部均设置有用于与旋转底座4的侧表面贴合的弧形定位槽106。

通过伸缩组件104驱动定位杆105沿凹槽103往复运动，当旋转底座4停止运动时，伸缩组件104驱动定位杆105至弧形定位槽106与旋转底座4的表面贴合以通过摩擦力固定旋转底座4，以提高旋转底座4在轴承座加工时的稳定性。

在本实施例中，第一升降装置502、第二升降装置602和伸缩组件104均为现有的机械设备例如电动推杆、液压推杆都能够可以改变自身长度的机械设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置，其特征在于，包括加工台（1）和设置在所述加工台（1）的边缘处的加工装置（2），所述加工台（1）的中央设置有旋转装置（3），所述旋转装置（3）连接有与所述加工台（1）的上表面齐平的旋转底座（4），所述旋转底座（4）上交错设置有多个滚动托举装置（5）和多个升降吸附装置（6），所述加工台（1）上于所述旋转底座（4）周围设置有用于夹持固定轴承座铸件的夹持装置（7）；

其中，所述旋转底座（4）用于承载轴承座铸件，并在所述旋转装置（3）的驱动下旋转以调整轴承座铸件的姿态；多个所述滚动托举装置（5）用于同时沿垂直于所述上表面的方向，升至与轴承座铸件的下端面滚动接触，使轴承座铸件与所述旋转底座（4）脱离接触；在沿平行于所述上表面的方向调整轴承座铸件的位置后，所述升降吸附装置（6）用于沿垂直于所述上表面的方向升至与轴承座铸件的下端面贴合并吸附固定轴承座铸件；

所述旋转底座（4）上开设有第一升降槽（501），所述滚动托举装置（5）包括设置在所述第一升降槽（501）的槽底的第一升降装置（502），所述第一升降装置（502）的上端转动连接有托举底座（503），所述托举底座（503）的顶部转动连接有用于托举轴承座铸件的托举滚轮（504）

所述第一升降装置（502）的上端固定设置有转轴，所述托举底座（503）转动套接在所述转轴的上端；

所述托举底座（503）上设置有双向螺杆（505），所述双向螺杆（505）上螺纹套接有两个与所述托举底座（503）滑动连接的限位套筒（506），靠近所述转轴的其中一个所述限位套筒（506）的端部设置有用于与所述转轴表面贴合相抵的弧形限位槽（507），另一个所述限位套筒（506）的端部设置有用于与所述托举滚轮（504）表面贴合相抵的弧形板（508）；

其中，所述双向螺杆（505）的中部连接有驱动装置；当所述弧形限位槽（507）抵触所述转轴时，所述弧形板（508）同时抵触所述托举滚轮（504）；

所述升降吸附装置（6）包括设置在所述旋转底座（4）上的第二升降槽（601），所述第二升降槽（601）的槽底设置有第二升降装置（602），所述第二升降装置（602）的上端设置有承载底板（603），所述承载底板（603）上设置有多个与气泵连接的吸气口（604）；

所述承载底板（603）的顶部粘接有弹性橡胶层（605），所述弹性橡胶层（605）上对应所述吸气口（604）的位置均设置有与所述吸气口（604）连通的通孔（606）；

当所述弹性橡胶层（605）与轴承座铸件的下端面相抵时，所述弹性橡胶层（605）被挤压产生形变并密封所述吸气口（604）。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置，其特征在于，所述弧形限位槽（507）内和所述弧形板（508）远离所述驱动装置的一侧表面均设置有用于增大摩擦系数的橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置，其特征在于，所述承载底板（603）的底部垂直设置有滑动套筒（607），所述滑动套筒（607）内通过弹簧（608）连接有滑柱（609）的一端，所述滑柱（609）的另一端固定连接有连接底板（610），所述连接底板（610）与所述第二升降装置（602）的上端连接，且所述连接底板（610）与所述第二升降槽（601）的槽侧壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置，其特征在于，所述滑柱（609）的柱面上沿其轴向设置有多个限位槽（611），所述滑动套筒（607）的内侧壁上对应设置有多个限位块（612），各所述限位块（612）分别滑动连接于对应的一所述限位槽（611）内。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轴承座铸件加工夹持一体化装置，其特征在于，所述加工台（1）包括台体（101）和设置在所述台体（101）上的用于安装所述旋转装置（3）的旋转槽（102），所述旋转槽（102）的内侧壁上环绕设置有多个凹槽（103），每个所述凹槽（103）内均通过伸缩组件（104）滑动连接有定位杆（105），每个所述定位杆（105）的端部均设置有用于与所述旋转底座（4）的侧表面贴合的弧形定位槽（106）。

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