CN113484413B - 一种无缝钢管用探伤装置及其探伤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无缝钢管用探伤装置及其探伤方法，涉及无缝钢管相关领域，为解决现有技术中的当探伤时为了探伤的全面性需要对探伤头转动，从而全面对无缝钢管的内部和外部进行探伤，但对无缝钢管内部探伤时较难转动探头的问题。所述第一支撑吊板和第二支撑吊板之间设置有无缝钢管，所述第一支撑吊板内侧的上端安装有转动调节电机，所述转动调节电机的输出轴端穿过第一支撑吊板连接有第二驱动齿轮，所述无缝钢管外侧的一侧设置有外调节组件，所述外调节组件包括固定环，所述固定环上设置有环形齿槽，第二驱动齿轮与环形齿槽啮合，所述外调节组件的一侧安装有内探伤组件，外侧所述第二支撑吊板与第一支撑吊板之间的中间固定连接有调节丝杆。

Description

一种无缝钢管用探伤装置及其探伤方法

技术领域

本发明涉及无缝钢管相关领域，具体为一种无缝钢管用探伤装置及其探伤方法。

背景技术

探伤是指探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷，一般用磁性、射线、超声波等仪器装置。

当探伤时为了探伤的全面性需要对探伤头转动，从而全面对无缝钢管的内部和外部进行探伤，但对无缝钢管内部探伤时较难转动探头；因此市场急需研制一种无缝钢管用探伤装置及其探伤方法来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无缝钢管用探伤装置及其探伤方法，以解决上述背景技术中提出的当探伤时为了探伤的全面性需要对探伤头转动，从而全面对无缝钢管的内部和外部进行探伤，但对无缝钢管内部探伤时较难转动探头的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无缝钢管用探伤装置，包括第一支撑吊板和第二支撑吊板，所述第二支撑吊板设置有两个，所述第一支撑吊板和第二支撑吊板之间设置有无缝钢管，所述第一支撑吊板内侧的上端安装有转动调节电机，所述转动调节电机的输出轴端穿过第一支撑吊板连接有第二驱动齿轮，所述无缝钢管外侧的一侧设置有外调节组件，所述外调节组件包括固定环，所述固定环上设置有环形齿槽，第二驱动齿轮与环形齿槽啮合，所述外调节组件的一侧安装有内探伤组件，外侧所述第二支撑吊板与第一支撑吊板之间的中间固定连接有调节丝杆，所述第二支撑吊板与第一支撑吊板之间沿调节丝杆的前后两端安装有限位杆，所述限位杆与调节丝杆的外侧设置有横向移动块，所述横向移动块上安装有外超声波探头，所述调节丝杆与第二支撑吊板之间设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的上端啮合连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的外侧安装有外横向调节电机。

优选的，所述无缝钢管内部的一侧设置有第二中间固定柱，所述第二中间固定柱外侧面的中间设置有限位槽，外侧所述第二支撑吊板上设置有限位柱，限位柱与第二支撑吊板滑动连接，限位柱的一侧嵌入限位槽的内部。

优选的，所述第二中间固定柱内部的中间安装有探伤机器人，所述第二中间固定柱内部下端面的中间设置有水平齿槽，所述探伤机器人的内部设置有第二内腔，所述第二内腔的内部安装有内横向调节电机，所述内横向调节电机的输出轴端固定连接有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮的下端啮合连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与有水平齿槽啮合。

优选的，所述无缝钢管内部的另一侧设置有第一中间固定柱，所述第一中间固定柱与第二中间固定柱通过轴承转动连接，所述第一中间固定柱远离第二中间固定柱的一侧固定连接有侧限位帽，所述第一中间固定柱的内部设置有第一内腔，所述第一内腔一侧的中间设置有螺纹腔，所述第一内腔和螺纹腔的中间设置有中间调节杆，所述中间调节杆穿过侧限位帽的一端固定连接有调节手轮，所述中间调节杆包括螺纹部和光圆部，螺纹部位于光圆部的两侧，螺纹部与侧限位帽、第一中间固定柱和螺纹腔均通过螺纹连接，所述第一内腔内部沿光圆部的外侧设置有中间套管，中间套管与光圆部通过轴承转动连接，所述第一中间固定柱的外侧设置有内固定弧形片，所述内固定弧形片与中间套管之间设置有转动杆，所述转动杆与内固定弧形片和中间套管均通过转动件转动连接，转动杆在第一中间固定柱外壁内滑动。

优选的，所述固定环上十字方向设置有螺纹杆，螺纹杆与固定环螺纹连接，所述螺纹杆的内端固定连接有外固定弧形片，所述外固定弧形片与固定环之间沿螺纹杆的外侧设置有压力弹簧，压力弹簧的两端分别与外固定弧形片和固定环固定。

优选的，所述第二中间固定柱内部沿探伤机器人上端的中间安装有驱动油缸，所述第二中间固定柱的上端设置有上安装平台，驱动油缸的输出杆端穿过第二中间固定柱与上安装平台固定连接，所述上安装平台上端的一端安装有监控摄像头，所述上安装平台上端的另一端安装有内超声波探头。

优选的，所述第二中间固定柱内部沿探伤机器人外侧设置有外连接杆，所述外连接杆的外侧安装有固定壳体，外连接杆的两端与探伤机器人和固定壳体上安装件均通过紧固螺栓固定，所述固定壳体的内部安装有限位滚轮，限位滚轮与第二中间固定柱内壁贴合。

一种探伤方法，包括如下步骤：

步骤一：将无缝钢管向上吊装至第一支撑吊板和第二支撑吊板之间，带动无缝钢管向外调节组件方向移动直至其一端***侧限位帽内；

步骤二：无缝钢管沿着第一中间固定柱和第二中间固定柱***，后将限位柱沿着第二支撑吊板向无缝钢管方向移动直至限位柱***第二中间固定柱的限位槽内，第二中间固定柱相对固定；

步骤三：转动螺纹杆使外固定弧形片向无缝钢管方向移动直至外固定弧形片固定无缝钢管；

步骤四：转动调节手轮，使中间调节杆的另一端向螺纹腔内转动，中间套管向螺纹腔方向移动，转动件和转动杆转动，内固定弧形片向外扩张至与无缝钢管内壁接触并对无缝钢管固定；

步骤五：转动调节电机驱动第二驱动齿轮转动，外调节组件带动无缝钢管同步转动；

步骤六：无缝钢管的转动同时，外横向调节电机驱动第一驱动齿轮转动，第一从动齿轮带动调节丝杆同步转动，横向移动块带动外超声波探头沿着限位杆和调节丝杆滑动，外超声波探头进行无缝钢管外部探伤；

步骤七：无缝钢管的转动同时，内横向调节电机驱动第三驱动齿轮转动，第二从动齿轮同步反向转动，探伤机器人沿着水平齿槽移动，内超声波探头和监控摄像头同步移动，内超声波探头和监控摄像头进行无缝钢管内部探伤和观测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明中，转动调节电机驱动第二驱动齿轮转动，由于第二驱动齿轮与固定环上环形齿槽啮合，因此外调节组件会转动，由于外调节组件与无缝钢管通过固定结构固定，因此无缝钢管同步转动。当无缝钢管转动时，外超声波探头和内探伤组件能够对无缝钢管的外侧和内侧进行探伤，不需要人工手持超声波探头进行探伤，也避免了内部探伤时转动超声波探头的麻烦，从而解决了当探伤时为了探伤的全面性需要对探伤头转动，从而全面对无缝钢管的内部和外部进行探伤，但对无缝钢管内部探伤时较难转动探头的问题。

2、该发明中，在无缝钢管的内部设置有第二中间固定柱，第二中间固定柱通过限位柱和限位槽的限位关系被固定；当无缝钢管转动时，探伤机器人上端的内超声波探头和监控摄像头进行探伤和观察检测，同时探伤机器人内内横向调节电机驱动第三驱动齿轮转动，第三驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮与水平齿槽啮合，使探伤机器人在第二中间固定柱内移动，内超声波探头和监控摄像头同步移动，对无缝钢管内部全方位的探伤观测。在无缝钢管的上端安装有调节丝杆和横向移动块，横向移动块上安装外超声波探头，当无缝钢管转动时，外横向调节电机工作传动调节丝杆转动，带动外超声波探头横向移动，对无缝钢管外部全方位的探伤观测。

3、该发明中，转动外调节组件上螺纹杆使外固定弧形片向无缝钢管方向移动，压力弹簧保持固定稳定；转动中间调节杆，使中间调节杆的另一端向螺纹腔内转动，带动中间套管滑动，当中间套管向螺纹腔方向移动时带动转动件和转动杆转动，内固定弧形片向外扩张直至与无缝钢管内壁接触并对无缝钢管固定。通过外固定弧形片和内固定弧形片对无缝钢管进行外内方向的双重固定，使本装置对无缝钢管固定紧密，从而能够带动无缝钢管同步转动，完成全面探伤工作。

附图说明

图1为本发明的一种无缝钢管用探伤装置的主视图；

图2为本发明的一种无缝钢管用探伤装置的固定环和环形齿槽的结构示意图；

图3为本发明的一种无缝钢管用探伤装置的外调节组件的侧视剖面图；

图4为本发明的一种无缝钢管用探伤装置的内探伤组件的整体结构示意图；

图5为本发明的一种无缝钢管用探伤装置的内探伤组件中第一中间固定柱的内部剖视图；

图6为本发明的一种无缝钢管用探伤装置的第二中间固定柱的内部剖视图。

图中：1、第一支撑吊板；2、第二支撑吊板；3、外横向调节电机；4、第一驱动齿轮；5、第一从动齿轮；6、限位杆；7、调节丝杆；8、横向移动块；9、外超声波探头；10、转动调节电机；11、无缝钢管；12、限位柱；13、第二驱动齿轮；14、外调节组件；15、内探伤组件；16、固定环；17、环形齿槽；18、螺纹杆；19、外固定弧形片；20、压力弹簧；21、侧限位帽；22、第一中间固定柱；23、第二中间固定柱；24、限位槽；25、第一内腔；26、螺纹腔；27、中间调节杆；28、螺纹部；29、光圆部；30、调节手轮；31、中间套管；32、转动件；33、转动杆；34、内固定弧形片；35、水平齿槽；36、探伤机器人；37、驱动油缸；38、上安装平台；39、内超声波探头；40、监控摄像头；41、第二内腔；42、内横向调节电机；43、第三驱动齿轮；44、第二从动齿轮；45、外连接杆；46、固定壳体；47、限位滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种无缝钢管用探伤装置，包括第一支撑吊板1和第二支撑吊板2，第二支撑吊板2设置有两个，第一支撑吊板1和第二支撑吊板2之间设置有无缝钢管11，第一支撑吊板1内侧的上端安装有转动调节电机10，转动调节电机10的输出轴端穿过第一支撑吊板1连接有第二驱动齿轮13，无缝钢管11外侧的一侧设置有外调节组件14，外调节组件14包括固定环16，固定环16上十字方向设置有螺纹杆18，螺纹杆18与固定环16螺纹连接，螺纹杆18的内端固定连接有外固定弧形片19，转动螺纹杆18使外固定弧形片19向无缝钢管11方向移动，外固定弧形片19固定无缝钢管11，外固定弧形片19与固定环16之间沿螺纹杆18的外侧设置有压力弹簧20，压力弹簧20的两端分别与外固定弧形片19和固定环16固定，固定环16上设置有环形齿槽17，第二驱动齿轮13与环形齿槽17啮合，外调节组件14的一侧安装有内探伤组件15，外侧第二支撑吊板2与第一支撑吊板1之间的中间固定连接有调节丝杆7，第二支撑吊板2与第一支撑吊板1之间沿调节丝杆7的前后两端安装有限位杆6，限位杆6与调节丝杆7的外侧设置有横向移动块8，横向移动块8上安装有外超声波探头9，调节丝杆7与第二支撑吊板2之间设置有第一从动齿轮5，第一从动齿轮5的上端啮合连接有第一驱动齿轮4，第一驱动齿轮4的外侧安装有外横向调节电机3，外横向调节电机3驱动第一驱动齿轮4转动，第一从动齿轮5带动调节丝杆7同步转动，横向移动块8带动外超声波探头9沿着限位杆6和调节丝杆7滑动，外超声波探头9进行无缝钢管11外部探伤。

进一步，无缝钢管11内部的一侧设置有第二中间固定柱23，第二中间固定柱23外侧面的中间设置有限位槽24，外侧第二支撑吊板2上设置有限位柱12，限位柱12与第二支撑吊板2滑动连接，限位柱12的一侧嵌入限位槽24的内部，无缝钢管11内部的另一侧设置有第一中间固定柱22，第一中间固定柱22与第二中间固定柱23通过轴承转动连接，第一中间固定柱22远离第二中间固定柱23的一侧固定连接有侧限位帽21，将无缝钢管11向上吊装至第一支撑吊板1和第二支撑吊板2之间，带动无缝钢管11向外调节组件14方向移动直至其一端***侧限位帽21内，侧限位帽21的内侧面与无缝钢管11的端面贴合，第一中间固定柱22的内部设置有第一内腔25，第一内腔25一侧的中间设置有螺纹腔26，第一内腔25和螺纹腔26的中间设置有中间调节杆27，中间调节杆27穿过侧限位帽21的一端固定连接有调节手轮30，中间调节杆27包括螺纹部28和光圆部29，螺纹部28位于光圆部29的两侧，螺纹部28与侧限位帽21、第一中间固定柱22和螺纹腔26均通过螺纹连接，第一内腔25内部沿光圆部29的外侧设置有中间套管31，中间套管31与光圆部29通过轴承转动连接，第一中间固定柱22的外侧设置有内固定弧形片34，内固定弧形片34与中间套管31之间设置有转动杆33，转动杆33与内固定弧形片34和中间套管31均通过转动件32转动连接，转动调节手轮30，中间调节杆27的另一端向螺纹腔26内转动，中间套管31向螺纹腔26方向移动，转动件32和转动杆33转动，内固定弧形片34向外扩张至与无缝钢管11内壁接触并对无缝钢管11固定，转动杆33在第一中间固定柱22外壁内滑动。

进一步，第二中间固定柱23内部的中间安装有探伤机器人36，第二中间固定柱23内部沿探伤机器人36上端的中间安装有驱动油缸37，第二中间固定柱23的上端设置有上安装平台38，驱动油缸37的输出杆端穿过第二中间固定柱23与上安装平台38固定连接，上安装平台38上端的一端安装有监控摄像头40，上安装平台38上端的另一端安装有内超声波探头39，内超声波探头39和监控摄像头40进行无缝钢管11内部探伤和观测，第二中间固定柱23内部下端面的中间设置有水平齿槽35，探伤机器人36的内部设置有第二内腔41，第二内腔41的内部安装有内横向调节电机42，内横向调节电机42的输出轴端固定连接有第三驱动齿轮43，第三驱动齿轮43的下端啮合连接有第二从动齿轮44，第二从动齿轮44与有水平齿槽35啮合，内横向调节电机42驱动第三驱动齿轮43转动，第二从动齿轮44同步反向转动，探伤机器人36沿着水平齿槽35移动，第二中间固定柱23内部沿探伤机器人36外侧设置有外连接杆45，外连接杆45的外侧安装有固定壳体46，外连接杆45的两端与探伤机器人36和固定壳体46上安装件均通过紧固螺栓固定，固定壳体46的内部安装有限位滚轮47，外连接杆45的长度可以调节，从而改变限位滚轮47的伸出长度，从而更好贴合第二中间固定柱23内壁，内横向调节电机42驱动第三驱动齿轮43转动，第二从动齿轮44同步反向转动，探伤机器人36沿着水平齿槽35移动，限位滚轮47在第二中间固定柱23内部水平滑动。

实施例2

本发明提供的一种实施例：一种探伤方法，包括如下步骤：

将无缝钢管11向上吊装至第一支撑吊板1和第二支撑吊板2之间，带动无缝钢管11向外调节组件14方向移动直至其一端***侧限位帽21内,无缝钢管11沿着第一中间固定柱22和第二中间固定柱23***，后将限位柱12沿着第二支撑吊板2向无缝钢管11方向移动直至限位柱12***第二中间固定柱23的限位槽24内，第二中间固定柱23相对固定；

转动螺纹杆18使外固定弧形片19向无缝钢管11方向移动直至外固定弧形片19固定无缝钢管11，转动调节手轮30，使中间调节杆27的另一端向螺纹腔26内转动，中间套管31向螺纹腔26方向移动，转动件32和转动杆33转动，内固定弧形片34向外扩张至与无缝钢管11内壁接触并对无缝钢管11固定；

转动调节电机10驱动第二驱动齿轮13转动，外调节组件14带动无缝钢管11同步转动；外横向调节电机3驱动第一驱动齿轮4转动，第一从动齿轮5带动调节丝杆7同步转动，横向移动块8带动外超声波探头9沿着限位杆6和调节丝杆7滑动，外超声波探头9进行无缝钢管11外部探伤。

实施例3

本发明提供的一种实施例：一种探伤方法，包括如下步骤：

将无缝钢管11向上吊装至第一支撑吊板1和第二支撑吊板2之间，带动无缝钢管11向外调节组件14方向移动直至其一端***侧限位帽21内,无缝钢管11沿着第一中间固定柱22和第二中间固定柱23***，后将限位柱12沿着第二支撑吊板2向无缝钢管11方向移动直至限位柱12***第二中间固定柱23的限位槽24内，第二中间固定柱23相对固定；

转动螺纹杆18使外固定弧形片19向无缝钢管11方向移动直至外固定弧形片19固定无缝钢管11，转动调节手轮30，使中间调节杆27的另一端向螺纹腔26内转动，中间套管31向螺纹腔26方向移动，转动件32和转动杆33转动，内固定弧形片34向外扩张至与无缝钢管11内壁接触并对无缝钢管11固定；

转动调节电机10驱动第二驱动齿轮13转动，外调节组件14带动无缝钢管11同步转动；内横向调节电机42驱动第三驱动齿轮43转动，第二从动齿轮44同步反向转动，探伤机器人36沿着水平齿槽35移动，内超声波探头39和监控摄像头40同步移动，内超声波探头39和监控摄像头40进行无缝钢管11内部探伤和观测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种无缝钢管用探伤装置，包括第一支撑吊板(1)和第二支撑吊板(2)，其特征在于：所述第二支撑吊板(2)设置有两个，所述第一支撑吊板(1)和第二支撑吊板(2)之间设置有无缝钢管(11)，所述第一支撑吊板(1)内侧的上端安装有转动调节电机(10)，所述转动调节电机(10)的输出轴端穿过第一支撑吊板(1)连接有第二驱动齿轮(13)，所述无缝钢管(11)外部的一侧设置有外调节组件(14)，所述外调节组件(14)包括固定环(16)，所述固定环(16)上设置有环形齿槽(17)，第二驱动齿轮(13)与环形齿槽(17)啮合，所述外调节组件(14)的一侧安装有内探伤组件(15)，外侧所述第二支撑吊板(2)与第一支撑吊板(1)之间固定连接有调节丝杆(7)，所述第二支撑吊板(2)与第一支撑吊板(1)之间沿调节丝杆(7)的前后两端安装有限位杆(6)，所述限位杆(6)与调节丝杆(7)的外侧设置有横向移动块(8)，所述横向移动块(8)上安装有外超声波探头(9)，所述调节丝杆(7)与第二支撑吊板(2)之间设置有第一从动齿轮(5)，所述第一从动齿轮(5)的上端啮合连接有第一驱动齿轮(4)，所述第一驱动齿轮(4)的外侧安装有外横向调节电机(3)；所述无缝钢管(11)内部的一侧设置有第二中间固定柱(23)，所述第二中间固定柱(23)外侧面的中间设置有限位槽(24)，外侧所述第二支撑吊板(2)上设置有限位柱(12)，限位柱(12)与第二支撑吊板(2)滑动连接，限位柱(12)的一侧嵌入限位槽(24)的内部；所述第二中间固定柱(23)内部的中间安装有探伤机器人(36)，所述第二中间固定柱(23)内部下端面的中间设置有水平齿槽(35)，所述探伤机器人(36)的内部设置有第二内腔(41)，所述第二内腔(41)的内部安装有内横向调节电机(42)，所述内横向调节电机(42)的输出轴端固定连接有第三驱动齿轮(43)，所述第三驱动齿轮(43)的下端啮合连接有第二从动齿轮(44)，所述第二从动齿轮(44)与水平齿槽(35)啮合；所述无缝钢管(11)内部的另一侧设置有第一中间固定柱(22)，所述第一中间固定柱(22)与第二中间固定柱(23)通过轴承转动连接，所述第一中间固定柱(22)远离第二中间固定柱(23)的一侧固定连接有侧限位帽(21)，所述第一中间固定柱(22)的内部设置有第一内腔(25)，所述第一内腔(25)一侧的中间设置有螺纹腔(26)，所述第一内腔(25)和螺纹腔(26)的中间设置有中间调节杆(27)，所述中间调节杆(27)穿过侧限位帽(21)的一端固定连接有调节手轮(30)，所述中间调节杆(27)包括螺纹部(28)和光圆部(29)，螺纹部(28)位于光圆部(29)的两侧，螺纹部(28)与侧限位帽(21)、第一中间固定柱(22)和螺纹腔(26)均通过螺纹连接，所述第一内腔(25)内部沿光圆部(29)的外侧设置有中间套管(31)，中间套管(31)与光圆部(29)通过轴承转动连接，所述第一中间固定柱(22)的外侧设置有内固定弧形片(34)，所述内固定弧形片(34)与中间套管(31)之间设置有转动杆(33)，所述转动杆(33)与内固定弧形片(34)和中间套管(31)均通过转动件(32)转动连接，转动杆(33)在第一中间固定柱(22)外壁内滑动，所述固定环(16)上十字方向设置有螺纹杆(18)，螺纹杆(18)与固定环(16)螺纹连接，所述螺纹杆(18)的内端固定连接有外固定弧形片(19)，所述外固定弧形片(19)与固定环(16)之间沿螺纹杆(18)的外侧设置有压力弹簧(20)，压力弹簧(20)的两端分别与外固定弧形片(19)和固定环(16)固定，所述第二中间固定柱(23)内部沿探伤机器人(36)上端的中间安装有驱动油缸(37)，所述第二中间固定柱(23)的上端设置有上安装平台(38)，驱动油缸(37)的输出杆端穿过第二中间固定柱(23)与上安装平台(38)固定连接，所述上安装平台(38)上表面的一端安装有监控摄像头(40)，所述上安装平台(38)上表面的另一端安装有内超声波探头(39)，所述第二中间固定柱(23)内部沿探伤机器人(36)外侧设置有外连接杆(45)，所述外连接杆(45)的外侧安装有固定壳体(46)，外连接杆(45)的两端与探伤机器人(36)和固定壳体(46)上的安装件均通过紧固螺栓固定，所述固定壳体(46)的内部安装有限位滚轮(47)，限位滚轮(47)与第二中间固定柱(23)内壁贴合。

2.一种探伤方法，基于权利要求1所述的一种无缝钢管用探伤装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将无缝钢管(11)向上吊装至第一支撑吊板(1)和第二支撑吊板(2)之间，带动无缝钢管(11)向外调节组件(14)方向移动直至其一端***侧限位帽(21)内；

步骤二：无缝钢管(11)沿着第一中间固定柱(22)和第二中间固定柱(23)***，后将限位柱(12)沿着第二支撑吊板(2)向无缝钢管(11)方向移动直至限位柱(12)***第二中间固定柱(23)的限位槽(24)内，第二中间固定柱(23)相对固定；

步骤三：转动螺纹杆(18)使外固定弧形片(19)向无缝钢管(11)方向移动直至外固定弧形片(19)固定无缝钢管(11)；

步骤四：转动调节手轮(30)，使中间调节杆(27)的另一端向螺纹腔(26)内转动，中间套管(31)向螺纹腔(26)方向移动，转动件(32)和转动杆(33)转动，内固定弧形片(34)向外扩张至与无缝钢管(11)内壁接触并对无缝钢管(11)固定；

步骤五：转动调节电机(10)驱动第二驱动齿轮(13)转动，外调节组件(14)带动无缝钢管(11)同步转动；

步骤六：无缝钢管(11)转动的同时，外横向调节电机(3)驱动第一驱动齿轮(4)转动，第一从动齿轮(5)带动调节丝杆(7)同步转动，横向移动块(8)带动外超声波探头(9)沿着限位杆(6)和调节丝杆(7)滑动，外超声波探头(9)进行无缝钢管(11)外部探伤；

步骤七：无缝钢管(11)转动的同时，内横向调节电机(42)驱动第三驱动齿轮(43)转动，第二从动齿轮(44)同步反向转动，探伤机器人(36)沿着水平齿槽(35)移动，内超声波探头(39)和监控摄像头(40)同步移动，内超声波探头(39)和监控摄像头(40)进行无缝钢管(11)内部探伤和观测。

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