CN115557311B - 高速智能折页机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速智能折页机，包括有主机架，安装于主机架的送纸装置、平行折纸装置以及垂直折纸装置；送纸装置包括有第一送纸组件、第二送纸组件以及第一分纸组件，第一送纸组件以及第二送纸组件安装于主机架并间隔设置，纸张依次经过第一送纸组件和第二送纸组件进入平行折纸装置；第一分纸组件装设于主机架并位于第一送纸组件的末端，第一分纸组件能够为承载于第一送纸组件最顶部的纸张提供吸力并将该纸张导引进入第二送纸组件中。与现有技术相比，能够经第一分纸组件能为将承载于第一送纸组件中最顶部的纸张导引进入第二送纸组件中，其余纸张会经由第一送纸组件和第二送纸组件之间间隔的区域中下料，不会出现纸张重叠多个的情况。

Description

高速智能折页机

技术领域

本发明涉及折纸装置领域技术，尤其是指一种高速智能折页机。

背景技术

高速智能折页机又称折纸机，是伴随现代印刷行业产生的现代印刷设备，折纸机主要用于可用于设计范围内各种不同尺寸和厚度纸张的折叠，适用于快速印刷中心、生产企业、公函文件、商务信函的大批量的折页。高速智能折页机主要由送纸机构、高速智能折页机构、收纸机构三部分组成。

高速智能折页机其工作原理是，多个纸张叠在一起，上纸导引机构对纸张逐个上料，水平式折叠能够实现纸张的单对折、双对折、内三折、外三折等多种折叠方式，完成了水平式折叠的纸张再进入竖直式折纸机构，竖直式折纸机构对纸张进行竖直式折叠形成纸张和折痕，竖直式折纸机构再一次对纸张进行竖直式折叠形成纸张和折痕，最终折叠形成纸张折痕的数量以及折痕的位置。

发明人在研发过程中发现，由于折纸机构对纸张逐步折叠时，折纸机构所供纸张进入的间隙是根据纸张的厚度依需设置的；每一次折叠一个纸张，即使上纸导引机构能够将纸张进行分料后再送入折纸机构，但是也不能完全地保证经过分料后的纸箱仅仅是一张；如果上纸导引机构将一张以上的纸张送入折纸机构中进行折叠时，容易因为纸张的厚度变大而卡滞在折纸机构中，导致折纸机构不能正常对对纸张进行折叠。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高速智能折页机，有效地解决现有技术中的高速智能折页机存在因纸张卡滞在折纸机构而无法正常对纸张进行折叠的缺陷，从而提高高速智能折页机的工作可靠性。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种高速智能折页机，包括有主机架，安装于主机架的送纸装置、平行折纸装置以及垂直折纸装置；所述送纸装置将纸张送进平行折纸装置，平行折纸装置用于将纸张进行平行折叠，垂直折纸装置用于将平行折叠后的纸张进行垂直折叠，送纸装置包括有第一送纸组件、第二送纸组件以及第一分纸组件，第一送纸组件以及第二送纸组件安装于主机架并间隔设置，纸张依次经过第一送纸组件和第二送纸组件进入平行折纸装置；第一分纸组件装设于主机架并位于第一送纸组件的末端，第一分纸组件能够为承载于第一送纸组件最顶部的纸张提供吸力并将该纸张导引进入第二送纸组件中。

本申请提供的高速智能折页机的有益效果在于：与现有技术相比，通过将第一送纸组件以及第二送纸组件间隔设置，并在第一送纸组件的末端设置第一分纸组件，第一分纸组件能为将承载于第一送纸组件中最顶部的纸张提供吸力，从而将该纸张导引进入第二送纸组件中；由于该第一分纸组件仅仅能够将承载于第一送纸组件中最顶部的纸张导引进入第二送纸组件中，因此一旦出现层叠的多个纸张时，位于最顶部的纸张进入第二送纸组件中，其余纸张会经由第一送纸组件和第二送纸组件之间间隔的区域中下料，从而保证进入第二送纸组件的纸张为一个，不会出现纸张重叠多个的情况，平行折纸装置以及垂直折纸装置对纸张进行折叠时，不会因为一次性折叠一个以上的纸张而出现卡滞的情况，提高提高高速智能折页机的工作可靠性。

进一步地，第一分纸组件包括有调节机构以及安装于调节机构的导引块，调节机构用于调整导引块的位置；导引块具有中空的腔室、贯穿导引块底部并与腔室连通的第一通孔以及贯穿导引块顶部并与腔室连通的第二通孔，第二通孔用于外接吸气装置，腔室处于吸气状态时，外界气体从第一通孔进入并为纸张提供吸力。

进一步地，第一通孔具有多个，多个第一通孔左右等间距设置成排布置，且具有前后等间距设置的多排，每一排的多个第一通孔的孔径相同。

进一步地，第一分纸组件具有两个，其中一个第一分纸组件安装于主机架并位于第一送纸组件的前侧，另一个第一分纸组件安装于主机架并位于第一送纸组件的后侧；位于第一送纸组件前侧的第一分纸组件，导引块底部的多排第一通孔，每一排第一通孔的孔径均比在后一排第一通孔的孔径大；位于第一送纸组件后侧的第一分纸组件，导引块底部的多排第一通孔，每一排第一通孔的孔径均比在前一排第一通孔的孔径大。

进一步地，调节机构包括有装设于主机架的第一轨道、可移动装设于第一轨道的第一滑块、装设于第一滑块的第一活动板、可移动装设于第一活动板的第一活动座、与第一活动座旋转连接的第一摆动杆；导引块设有第二活动座，第一摆动杆与第二活动座旋转连接；第一活动板用于带动导引块沿第一送纸组件的左右方向移动，第一活动座能够沿第一送纸组件的前后方向移动，第一活动座用于带动第一摆动杆沿垂直方向摆动，第二活动座用于带动导引块沿垂直方向摆动。

进一步地，第二送纸组件的底部设有用于储存纸张的储纸框，第一送纸组件的末端设有第一导引板，第一导引板向左以及向下延伸而成；第二送纸组件的首端设有第二导引板，第二导引板自左往右以及向上延伸而成，第二导引板位于储纸框的上方。

进一步地，第二送纸组件的首端设有第三导引板以及第四导引板，第三导引板以及第四导引板上下间距设置，第三导引板自左往右以及向上延伸，第四导引板自左往右向下延伸，以使第三导引板以及第四导引板围构有供纸张输入的开口，第二导引板位于第四导引板下方，第四导引板的末端高于第一送纸组件的顶部。

进一步地，平行折纸装置包括有安装于主机架的折纸架、安装于主机架的第一调节装置以及可转动安装于第一调节装置的多个折纸辊，第一调节装置用于调整每两折纸辊之间的间隙，多个折纸辊用于将第二送纸组件的纸张送进折纸架并进行水平折叠。

进一步地，第一调节装置包括有可转动装设于主机架的第一调节件、装设于主机架并作用第一调节件转动的第一调节螺栓以及套设于第一调节螺栓的第一弹性件；第一调节装置的数量与折纸辊的数量相同，一个折纸辊对应安装于一个第一调节件中；第一弹性件的一端抵靠在第一调节螺栓，另一端连接第一调节件。

进一步地，垂直折纸装置包括有第一垂直折纸组件、第二垂直折纸组件以及第三垂直折纸组件，第一垂直折纸组件、第二垂直折纸组件以及第三垂直折纸组件均包括有用于承载纸张的第一承载架、安装于第一承载架的第一气缸以及安装于第一气缸的伸缩杆的第一折纸板，第一承载架至少设有两个第一动力辊，两个第一动力辊间距设置围构用供纸张进入的区域。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的高速智能折页机的立体结构示意图；

图2是图1所示的送纸装置的俯视图；

图3是图2所示的送纸装置的剖视图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是图1所示的第一分纸组件的立体结构示意图；

图6是图5所示的第一分纸组件的剖视图；

图7是图6所示的导引块的俯视图；

图8是图6中B处局部放大图；

图9是图6中C处局部放大图；

图10是图1所示的平行折纸装置的立体结构示意图；

图11是图10所示的平行折纸装置的剖视图；

图12是图11中D处局部放大图；

图13是图10所示的第一调节装置的具体结构示意图；

图14是图1所示的垂直折纸装置的立体结构示意图；

图15是图14中第一垂直折纸组件的剖视图；

图16是图3中E处局部放大图；

图17是图16中第一回料滚轴的轴向剖视图。

其中，图中各附图标记：

10、主机架；11、CCD视觉检测装置；12、第一回料滚轴；121、吸气腔室；122、吸气孔；123、气动旋转接头；13、第一回料输送带；14、第二回料输送带；15、回料导引壳；151、回料导引面；

20、送纸装置；21、第一送纸组件；211、第一滚轴；212、第一皮带；22、第二送纸组件；221、压板；222、钢球；223、塑胶球；23、第一分纸组件；231、调节机构；2311、第一轨道；2312、第一滑块；2313、第一活动板；2314、第一活动座；2315、第一摆动杆；232、导引块；2321、腔室；2322、第一通孔；2323、第二通孔；2324、第二活动座；233、限位组件；2331、限位齿环；2332、限位柱；2333、弹簧；24、储纸框；241、第一出纸口；25、第一导引板；26、第二导引板；27、第三导引板；28、第四导引板；29、第三送纸组件；291、第三固定架；292、第三滚轴；293、第四滚轴；294、第五滚轴；295、第二皮带；296、第三皮带；

30、平行折纸装置；31、折纸架；3101、第一折纸架；3102、第二折纸架；3103、第三折纸架；3104、第四折纸架；311、上框架；312、下框架；313、限位杆；314、第一导纸件；315、第二导纸件；32、第一调节装置；321、第一调节件；322、第一调节螺栓；323、第一弹性件；33、折纸辊；331、第一折纸辊；332、第二折纸辊；333、第三折纸辊；334、第四折纸辊；335、第五折纸辊；336、第六折纸辊；337、第七折纸辊；338、第八折纸辊；339、正旋斜齿齿轮；330、反旋斜齿齿轮；

40、垂直折纸装置；401、第一垂直折纸组件；402、第二垂直折纸组件；403、第三垂直折纸组件；41、第一承载架；411、第一动力辊；42、第一气缸；43、第一折纸板；

100、纸张。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请一并参阅图1至图17，现对本申请实施例提供的高速智能折页机进行说明。所述高速智能折页机，包括：主机架10、送纸装置20、平行折纸装置30以及垂直折纸装置40。

请一并参阅图1至图4，送纸装置20、平行折纸装置30以及垂直折纸装置40均安装于主机架10，且送纸装置20、平行折纸装置30以及垂直折纸装置40沿直线方向设置；送纸装置20将纸张送进平行折纸装置30，平行折纸装置30用于将纸张进行平行折叠，垂直折纸装置40用于将平行折叠后的纸张进行垂直折叠；在本申请实施例中，送纸装置20包括有第一送纸组件21、第二送纸组件22以及第一分纸组件23，第一送纸组件21以及第二送纸组件22安装于主机架10并间隔设置，纸张依次经过第一送纸组件21和第二送纸组件22进入平行折纸装置30；第一分纸组件23装设于主机架10并位于第一送纸组件21的末端，第一分纸组件23能够为承载于第一送纸组件21最顶部的纸张提供吸力并将该纸张导引进入第二送纸组件22中。

在此需要说明的是，该第一分纸组件23工作时，仅仅是提供吸力，将位于第一送纸组件21中最顶部的纸张提供吸力将其导引进入第二送纸组件22中，并非是通过第一分纸组件23将纸张完全吸住并送入第二送纸组件22中；也就是说，该第一分纸组件23是通过将纸张的端部提供向上吸力，让其进入第二送纸组件22中，因此可以实现持续导引一张纸张送入第二送纸组件22中，提高送纸效率。

具体地说，通过将第一送纸组件21以及第二送纸组件22间隔设置，并在第一送纸组件21的末端设置第一分纸组件23，第一分纸组件23能为将承载于第一送纸组件21中最顶部的纸张提供吸力，从而将该纸张导引进入第二送纸组件22中；由于该第一分纸组件23仅仅能够将承载于第一送纸组件21中最顶部的纸张导引进入第二送纸组件22中，因此一旦出现层叠的多个纸张时，位于最顶部的纸张进入第二送纸组件22中，其余纸张会经由第一送纸组件21和第二送纸组件22之间间隔的区域中下料，从而保证进入第二送纸组件22的纸张为一个，不会出现纸张重叠多个的情况，平行折纸装置30以及垂直折纸装置40对纸张进行折叠时，不会因为一次性折叠一个以上的纸张而出现卡滞的情况，提高提高高速智能折页机的工作可靠性。

请一并参阅图5至图9，在本申请实施例中，第一分纸组件23包括有调节机构231以及安装于调节机构231的导引块232，调节机构231用于调整导引块232的位置。具体地说，导引块232具有中空的腔室2321、贯穿导引块232底部并与腔室2321连通的第一通孔2322以及贯穿导引块232顶部并与腔室2321连通的第二通孔2323，第二通孔2323用于外接吸气装置，腔室2321处于吸气状态时，外界气体从第一通孔2322进入并为纸张提供吸力。而且，第一通孔2322具有多个，多个第一通孔2322左右等间距设置成排布置，且具有前后等间距设置的多排，每一排的多个第一通孔2322的孔径相同；也就是说，第一通孔2322所等间距设置的位置有多排，每一排有多个第一通孔2322。

具体使用时，第二通孔2323与吸气装置之间通过第一管道相连接，即可实现对腔室2321内进行吸气，同时第一管道可以串联一个流量调节阀，从而控制吸气的大小。

请一并参阅图2至图9，更为具体地说，第一分纸组件23具有两个，其中一个第一分纸组件23安装于主机架10并位于第一送纸组件21的前侧，另一个第一分纸组件23安装于主机架10并位于第一送纸组件21的后侧；位于第一送纸组件21前侧的第一分纸组件23，其导引块232底部的多排第一通孔2322，每一排第一通孔2322的孔径均比在后一排第一通孔2322的孔径大；位于第一送纸组件21后侧的第一分纸组件23，其导引块232底部的多排第一通孔2322，每一排第一通孔2322的孔径均比在前一排第一通孔2322的孔径大。也可以理解为，以第一送纸组件21前后方向的中心为基准，靠近该中心为内，远离该中心为外，多排第一通孔2322从内向外等间距布置，且每一排第一通孔2322的孔径均比其相邻的内侧一排的第一通孔2322的孔径大。此结构，能够通过调整两个第一分纸组件23的导引块232两者间前后间距的距离，以获得不同大小的吸力；一旦送纸装置20输送不同厚度或不同重量的纸张时，也能通过调整该导引块232的位置，来让其适配不同纸张进行使用，通用性好。

请一并参阅图5至图9，调节机构231包括有装设于主机架10的第一轨道2311、可移动装设于第一轨道2311的第一滑块2312、装设于第一滑块2312的第一活动板2313、可移动装设于第一活动板2313的第一活动座2314、与第一活动座2314旋转连接的第一摆动杆2315；导引块232设有第二活动座2324，第一摆动杆2315与第二活动座2324旋转连接；第一活动板2313用于带动导引块232沿第一送纸组件21的左右方向移动，第一活动座2314能够沿第一送纸组件21的前后方向移动，第一活动座2314用于带动第一摆动杆2315沿垂直方向摆动，第二活动座2324用于带动导引块232沿垂直方向摆动。第一活动座2314设有供螺栓穿过的通槽，第一活动板2313设有能够供螺栓螺合连接的螺孔，通槽沿第一送纸组件21的前后方向延伸设置，通过调整第一活动座2314的具***置后，旋转螺栓即可将第一活动座2314固定并完成位置调整，此处第一活动座2314的调整就可以调节导引块232相对于第一送纸组件21的前后方向的中心靠近或远离；如此结构，不仅可以实现调整不同吸力大小，也能根据调整两个导引块232的位置，以符合不同大小的纸张所使用。同时，主机架10安装有CCD视觉检测装置11，该CCD视觉检测装置11位于第一送纸组件21和第二送纸组件22之间，CCD视觉检测装置11用于捕获第一分纸组件23导引纸张进入第二送纸组件22的运动轨迹，将捕获的图像反馈至高速智能折页机的控制面板中，以供操作人员可以获取纸张的运动轨迹，进行调整导引块232的高度、角度、前后间的位置以及吸气的大小。

传统技术中，是通过吸盘将纸张吸住而进行分纸的，由于纸张具有一定的透气性，如果采用吸盘来将纸张吸住进行分纸的方式，容易出现将多张叠设的纸张一通吸住的情况，即连纸情况；在本申请实施例中，通过改变第一通孔2322的位置，从而实现不同吸力，以第一通孔2322能够提供吸力使纸张向上飘起，但不完全吸住纸张为佳；这样能够让纸张持续供料的过程中，不间断地将位于最顶部的纸张导引至第二送纸组件22中。同时，将导引块232设于第一送纸组件21的前后两侧，对纸张的两侧提供吸力而实现导引作业；对纸张的两侧提供吸力的作用在于，如果存在重叠的两张纸张时，先将位于最顶部的一张纸张的两侧吸起来，让空气补充至两张纸张之间，从而降低两张纸张之间的真空度，能够保证纸张分纸作业可靠，不易出现连纸的情况。

请一并参阅图5至图9，在本申请实施例中，第二活动座2324安装有限位组件233，限位组件233包括有限位齿环2331、限位柱2332和弹簧2333，弹簧2333能够为限位柱2332提供弹性力，使得限位柱2332***限位齿环2331的凸齿中，从而固定限位齿环2331的位置；因此，将第一摆动杆2315***限位齿环2331中，就能够为第二活动座2324的垂直方向摆动提供限位，让导引块232能够调整不同的角度。由于第一活动座2314的结构与第二活动座2324的结构大致相同，在此不再累述。第一摆动杆2315设有两个用于***限位齿环2331的插接部，与第一活动座2314、第二活动座2324进行安装时，直接将插接部***限位齿环2331中即可。

由于，纸张的大小不同以及纸张的重量不同会影响到第一分纸组件23导引纸张进入第二送纸组件22的可靠性；依据不同大小的纸张以及不同重量的纸张，需要调节导引块232的高度以及角度，才能够将纸张准确的导引进第二送纸组件22中。因此，在实际使用时，能够通过作用第一摆动杆2315即可调整导引块232相对第一送纸组件21之间的高度，作用导引块232摆动，即可获得不同的角度，可见导引块232的高度调节以及角度调节方便，便于操作。

请一并参阅图3以及图4，第二送纸组件22的底部设有用于储存纸张的储纸框24；定义第一送纸组件21靠近第二送纸组件22的一端为末端，第二送纸组件22靠近第一送纸组件21的一端为首端。第一送纸组件21的末端设有第一导引板25，第一导引板25向左以及向下延伸而成；第二送纸组件22的首端设有第二导引板26，第二导引板26自左往右以及向上延伸而成，第一导引板25与第二导引板26间隔设置而构成供纸张穿过的间隙；且，第二送纸组件22的首端设有第三导引板27以及第四导引板28，第三导引板27以及第四导引板28上下间距设置，第三导引板27自左往右以及向上延伸，第四导引板28自左往右向下延伸，以使第三导引板27以及第四导引板28围构有供纸张输入的开口，第二导引板26位于第四导引板28下方，第四导引板28的末端高于第一送纸组件21的顶部；一旦有两张或两张以上的纸张进入第一送纸组件21时，第一分纸组件23将多张层叠的纸张中最顶部的一张提供吸力将其导引至第三导引板27和第四导引板28所围构的区域中，进而将一张纸张上料至第二送纸组件22；余下的纸张则继续向前输送，经由第一导引板25和第二导引板26的导引掉落到储纸框24中。

在本申请实施例中，第一送纸组件21包括有第一滚轴211，用于传动第一滚轴211转动的第一驱动机构(图中未显示)以及套设于第一滚轴211的第一皮带212，第一滚轴211转动时即可带动第一皮带212转动从而将纸张输送；第二送纸组件22与第一送纸组件21的结构大致相同，不同之处在于，第二送纸组件22的顶部设有压板221以及两侧设有导向球，压板221将送入的纸张提供一定的压力，使其抵靠在导向球上，能够有效避免纸张在移动过程中出现皱褶或局部拱起而导致的卡纸，使得上料效果好；优选地，导向球由钢球222和塑胶球223构成，塑胶球223选用塑胶材料制成，钢球222选用钢材料制成，塑胶球223用于防止纸张被压变形，钢球222能够对纸张提供足够的压力，且钢球222的损耗小，使用寿命长。

在本申请实施例中，送纸装置20还包括有第三送纸组件29，第三送纸组件29包括有第三固定架291、多个第三滚轴292、一个第四滚轴293、多个第五滚轴294、第二皮带295以及第三皮带296，第三固定架291与第一送纸组件21上下间距设置，第四滚轴293设于第一送纸组件21以及第三固定架291之间的首端，多个第三滚轴292可转动装设于第三固定架291并左右等间距设置，第二皮带295套设于多个第三滚轴292以及第四滚轴293上，第三皮带296套设于多个第五滚轴294上并抵靠在第四滚轴293上；如此，承载于多个第三滚轴292的纸张能够经由第二皮带295以及第三皮带296的转动而将其转移至第一送纸组件21中。由于设置的第三送纸组件29，能够直接将该第三送纸组件29与裁纸装置的输送机构接驳，将完成裁剪后的纸张直接送入该第三送纸组件29上，节省纸张转运的耗时。

请一并参阅图10至图13，平行折纸装置30包括有安装于主机架10的折纸架31、安装于折主机架10的第一调节装置32以及可转动安装于第一调节装置32的多个折纸辊33，第一调节装置32用于调整每两折纸辊33之间的间隙，多个折纸辊33用于将第二送纸组件22的纸张送进折纸架31进行水平折叠。在本申请实施例中，折纸架31包括有上框架311、下框架312以及限位杆313，上框架311和下框架312上下间距设置，限位杆313可活动地装设于上框架311和下框架312之间，限位杆313用于调节纸张折叠时的折痕位置，从而让纸张获得相应的折叠宽度。上框架311面向折纸辊的一侧设有第一导纸件314，下框架312面向折纸辊的一侧设置第二导纸件315，第一导纸件314和第二导纸件315之间间隔设置构成供纸张进入的缝隙。

在本申请实施例中，折纸辊33具有八个，分别为第一折纸辊331、第二折纸辊332、第三折纸辊333、第四折纸辊334、第五折纸辊335、第六折纸辊336、第七折纸辊337以及第八折纸辊338，第二折纸辊332位于第一折纸辊331下侧并构成供纸张进入的间隙，第三折纸辊333位于第二折纸辊332的左侧并构成供纸张进入的间隙，第四折纸辊334位于第三折纸辊333的下侧并构成供纸张进入的间隙，第五折纸辊335位于第四折纸辊334的左侧并构成供纸张进入的间隙，第六折纸辊336位于第五折纸辊335的下侧并构成供纸张进入的间隙，第七折纸辊337位于第五折纸辊335的左侧，第八折纸辊338位于第六折纸辊336的左侧，且第七折纸辊337和第八折纸辊338上下间隔设置构成供纸张进入的间隙。

接上，折纸架31具有四个，分别为第一折纸架3101、第二折纸架3102、第三折纸架3103以及第四折纸架3104；第一折纸架3101的一端位于第一折纸辊331、第二折纸辊332以及第三折纸辊333的所在侧，第二折纸架3102位于第二折纸辊332、第三折纸辊333以及第四折纸辊334的所在侧，第三折纸架3103位于第三折纸辊333、第四折纸辊334以及第五折纸辊335的所在侧，第四折纸架3104位于第四折纸辊334、第五折纸辊335以及第六折纸辊336的所在侧；且第一折纸架3101和第三折纸架3103上下间隔设置，第二折纸架3102和第四折纸架3104上下间隔设置。

进行水平折纸作业时，第二送纸组件22将一张纸张送至第一折纸辊331和第二折纸辊332之间，并由第一折纸辊331和第二折纸辊332将纸张送入第一折纸架3101，然后纸张弯曲；从该弯曲部分进入第二折纸辊332以及第三折纸辊333进行第一次折叠，并进入第二折纸架3102；纸张进入第二折纸架3102后，继续出现弯曲，从该弯曲的部分经第三折纸辊333以及第四折纸辊334进行第二次折叠，并进入第三折纸架3103中；纸张进入第三折纸架3103后，继续出现弯曲，从该弯曲的部分经由第四折纸辊334和第五折纸辊335进行第三次折叠，并进入第四折纸架3104中；纸张进入第四折纸架3104后，继续出现弯曲，从该弯曲的部分经由第五折纸辊335以及第六折纸辊336完成第四次折叠，并经由第七折纸辊337以及第八折纸辊338送进垂直折纸装置40进行折纸作业。

值得说明的是，纸张的弯曲，是因为纸张进入折纸架33后，限位杆313对纸张进行止顶，从而让纸张能够弯曲；也就是说，限位杆313的作用就是限定纸张折叠的宽度的，第一折纸架3101至第四折纸架3104中，通过改变限位杆313的距离，就能够实现纸张从大到小的折叠。

接上，多个折纸辊33均安装有齿轮，第一折纸辊331与第二折纸辊332通过齿轮啮合连接，第二折纸辊332与第三折纸辊333通过齿轮啮合连接，第三折纸辊333与第四折纸辊334通过齿轮啮合连接，第四折纸辊334与第五折纸辊335通过齿轮啮合连接，第五折纸辊335与第六折纸辊336通过齿轮啮合连接，第七折纸辊337和第八折纸辊338通过齿轮啮合连接；其中，第一折纸辊331、第三折纸辊333、第五折纸辊335以及第七折纸辊337所采用的齿轮是正旋斜齿齿轮339，第二折纸辊332、第四折纸辊334、第六折纸辊336以及第八折纸辊338所采用的齿轮是反旋斜齿齿轮330，将电机等动力装置分别连接于第一折纸辊331、第七折纸辊337并正转，即可带动纸张进行折纸并输送至垂直折纸装置40中。

请一并参阅图10至图13，第一调节装置32包括有可转动装设于主机架10的第一调节件321、装设于主机架10并作用第一调节件321转动的第一调节螺栓322以及套设于第一调节螺栓322的第一弹性件323；第一调节装置32的数量与折纸辊33的数量相同，一个折纸辊33对应安装于一个第一调节件321中；第一弹性件323的一端抵靠在第一调节螺栓322，另一端连接第一调节件321。第一调节件321的中心可转动地安装于主机架10，折纸辊33安装于第一调节件321的一端部，第一调节螺栓322作用第一弹性件323抵靠在第一调节件321远离折纸辊33的一端，从而通过转动第一调节螺栓322来让第一调节件321进行摆动，进而实现调节折纸辊33的位置，第一弹性件323的作用在于，为折纸辊33提供弹性作用力，在折纸辊33输送纸张进行折纸时，提供弹性力，以免纸张折纸过程中，折纸辊33的压力大而压坏纸张。

接上，垂直折纸装置40包括有第一垂直折纸组件401、第二垂直折纸组件402以及第三垂直折纸组件403，第一垂直折纸组件401、第二垂直折纸组件402以及第三垂直折纸组件403均包括有用于承载纸张的第一承载架41、安装于第一承载架41的第一气缸42以及安装于第一气缸42的伸缩杆的第一折纸板43，第一承载架41至少设有两个第一动力辊411，两个第一动力辊411间距设置围构用供纸张进入的区域，第一动力辊411连接驱动装置即可实现其旋转，第一动力辊411用于将纸张进行折叠并为纸张移送时提供作用力；第一折纸板43位于两个第一动力辊411之间的上方，第一气缸42用于传动第一折纸板43上下位移以将纸张推进两个第一动力辊411之间。第一垂直折纸组件401的第一折纸板43左右延伸呈横向设置，第二垂直折纸组件402的第一折纸板43前后延伸呈纵向设置，第三垂直折纸组件403的第一折纸板43左右延伸呈横向设置；同时第一垂直折纸组件401的第一承载架41与第二垂直折纸组件402的第一承载架41上下间隔设置；第三垂直折纸组件403的第一承载架41与第二垂直折纸组件402的第一承载架41左右间隔设置。

具体地说，第一垂直折纸组件的第一承载架41用于接收平行折纸装置30中完成水平折纸的纸张，纸张进入第一垂直折纸组件后，第一折纸板43将纸张从两个第一动力辊411之间推入完成第一次垂直折纸，并将纸张转移至第二垂直折纸组件的第一承载架41上；再者，第二垂直折纸组件的第一气缸42传动第一折纸板43下压将完成第一次垂直折纸的纸张从两个第一动力辊411之间推入完成第二次折纸，并将纸张转移至第三垂直折纸组件的第一承载架41上；最后，第三垂直折纸组件的第一气缸42传动第一折纸板43下压将完成第二次折纸的纸张从两个第一动力辊411之间推入完成第三次折纸，并将纸张送出，以完成一张纸张的折纸作业。

请一并参阅图3以及图16至图17，主机架10设有回料输送组件，在本申请实施例中，回料输送组件包括有装设于主机架10的第一回料滚轴12、第一回料输送带13以及第二回料输送带14；储纸框24的左侧底部设置有第一出纸口241，第一回料滚轴12设于第一出纸口241中，第一回料滚轴12能够将储纸框24底部的纸张送出至第一回料输送带13以及第二回料输送带14中，经由第一回料输送带13以及第二回料输送带14将纸张送至第一送纸组件21中，以将位于储纸框24中的纸张重新回流至第一送纸组件21中进行后续的折纸作业，提高设备的自动化程度，减少人工干预。

在此需要说明的是，第一回料输送带13以及第二回料输送带14的具体结构是，在靠近第一回料滚轴12的一端以及靠近第一送纸组件21的首端设置传动轴，传动轴连接有动力装置用于传动其进行转动，进而带动第一回料输送带13以及第二回料输送带14进行转动，而将纸张输送至第一送纸组件21的首端。具体地说，第一回料输送带13和第二回料输送带14的相同一端位于第一回料滚轴12的一侧，第一回料输送带13和第二回料输送带14的相同另一端，向上以及向右延伸至第一送纸组件21的首端底部，在第一送纸组件21的底部右侧，以及第一回料输送带13和第二回料输送带14的右侧安装有回料导引块壳15，回料导引壳15具有一个能够将位于第一回料输送带13和第二回料输送带14的纸张导引进入第一送纸组件21的回料导引面151。

接上，第一回料滚轴12具有中空的吸气腔室121以及多个贯穿第一回料滚轴12表面并与吸气腔室连通的吸气孔122，多个吸气孔122沿第一回料滚轴12的轴向等间距设置为一排，多个吸气孔122用于将储纸框24底部的纸张吸住并转移是第一回料输送带13和第二回料输送带14上，以供后续将纸张回流至第一送纸组件21中。具体地说，第一回料滚轴12的一个端部设置有气动旋转接头123，气动旋转接头的输出端连通吸气腔室121，气动旋转接头的输入端连接第二管道，第二管道的另一端连接吸气装置，从而可以与第一分纸组件23共用一个吸气装置，且第二管道内也可以串联一个流量调节阀，从而控制吸气腔室121的吸力大小；如此结构，可以减少零部件的设置并能够降低设备的功耗。

由于，第一分纸组件23中，能够通过CCD视觉检测装置11为纸张导引时提供监测，进而能够调整第一通孔2322的吸力而将纸张进行导引；而第一回料滚轴12所产生的吸力能够依据该第一通孔2322的吸力为基础，将第一回料滚轴12所产生的吸力设置为第一通孔2322的吸力的两倍至四倍，即可能够通过第一回料滚轴12将位于储纸框24底部的纸张吸住并转移是第一回料输送带13和第二回料输送带14上。因此，在设置第一回料滚轴12的吸力时，可以参照第一通孔2322的吸力，让操作人员调试设备时更加方便，缩短了调试时间，进而提高工作效率。而且，吸气孔122仅仅只有一排，且第一回料滚轴12设于储纸框24底部的第一出纸口241的所在位置，因此一排吸气孔122吸气时，仅仅通过该排吸气孔122将最底部的纸张的边缘吸住，能够让空气迅速进入到最底部两张纸张之间，减少两张纸张之间的真空度，以便于第一回料滚轴12能够将纸张输送至第一回料输送带13和第二回料输送带14上，送纸可靠性更佳。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速智能折页机，包括有主机架(10)，安装于主机架(10)的送纸装置(20)、平行折纸装置(30)以及垂直折纸装置(40)；所述送纸装置(20)将纸张送进平行折纸装置(30)，平行折纸装置(30)用于将纸张进行平行折叠，垂直折纸装置(40)用于将平行折叠后的纸张进行垂直折叠，其特征在于：

所述送纸装置(20)包括有第一送纸组件(21)、第二送纸组件(22)以及第一分纸组件(23)，所述第一送纸组件(21)以及第二送纸组件(22)安装于主机架(10)并间隔设置，纸张依次经过第一送纸组件(21)和第二送纸组件(22)进入平行折纸装置(30)；第一分纸组件(23)装设于主机架(10)并位于第一送纸组件(21)的末端，第一分纸组件(23)能够为承载于第一送纸组件(21)最顶部的纸张提供吸力并将该纸张导引进入第二送纸组件(22)中，所述第一分纸组件包括有调节机构(231)以及安装于调节机构(231)的导引块(232)，调节机构(231)用于调整导引块(232)的位置；所述调节机构(231)包括有装设于主机架(10)的第一轨道(2311)、可移动装设于第一轨道(2311)的第一滑块(2312)、装设于第一滑块(2312)的第一活动板(2313)、可移动装设于第一活动板(2313)的第一活动座(2314)、与第一活动座(2314)旋转连接的第一摆动杆(2315)；所述导引块(232)设有第二活动座(2324)，第一摆动杆(2315)与第二活动座(2324)旋转连接；第一活动板(2313)用于带动导引块(232)沿第一送纸组件(21)的左右方向移动，第一活动座(2314)能够沿第一送纸组件(21)的前后方向移动，第一活动座(2314)用于带动第一摆动杆(2315)沿垂直方向摆动，第二活动座(2324)用于带动导引块(232)沿垂直方向摆动。

2.根据权利要求1所述的高速智能折页机，其特征在于：所述导引块(232)具有中空的腔室(2321)、贯穿导引块(232)底部并与腔室(2321)连通的第一通孔(2322)以及贯穿导引块(232)顶部并与腔室(2321)连通的第二通孔(2323)，第二通孔(2323)用于外接吸气装置，腔室(2321)处于吸气状态时，外界气体从第一通孔(2322)进入并为纸张提供吸力。

3.根据权利要求2所述的高速智能折页机，其特征在于：所述第一通孔(2322)具有多个，多个第一通孔(2322)左右等间距设置成排布置，且具有前后等间距设置的多排，每一排的多个第一通孔(2322)的孔径相同。

4.根据权利要求3所述的高速智能折页机，其特征在于：所述第一分纸组件(23)具有两个，其中一个第一分纸组件(23)安装于主机架(10)并位于第一送纸组件(21)的前侧，另一个第一分纸组件(23)安装于主机架(10)并位于第一送纸组件(21)的后侧；

位于第一送纸组件(21)前侧的第一分纸组件(23)，导引块(232)底部的多排第一通孔(2322)，每一排第一通孔(2322)的孔径均比在后一排第一通孔(2322)的孔径大；

位于第一送纸组件(21)后侧的第一分纸组件，导引块(232)底部的多排第一通孔(2322)，每一排第一通孔(2322)的孔径均比在前一排第一通孔(2322)的孔径大。

5.根据权利要求1所述的高速智能折页机，其特征在于：第二送纸组件(22)的底部设有用于储存纸张的储纸框(24)，所述第一送纸组件(21)的末端设有第一导引板(25)，第一导引板(25)向左以及向下延伸而成；第二送纸组件(22)的首端设有第二导引板(26)，第二导引板(26)自左往右以及向上延伸而成，第二导引板(26)位于储纸框(24)的上方。

6.根据权利要求5所述的高速智能折页机，其特征在于：第二送纸组件(22)的首端设有第三导引板(27)以及第四导引板(28)，第三导引板(27)以及第四导引板(28)上下间距设置，第三导引板(27)自左往右以及向上延伸，第四导引板(28)自左往右向下延伸，以使第三导引板(27)以及第四导引板(28)围构有供纸张输入的开口，第二导引板(26)位于第四导引板(28)下方，第四导引板(28)的末端高于第一送纸组件(21)的顶部。

7.根据权利要求1所述的高速智能折页机，其特征在于：所述平行折纸装置(30)包括有安装于主机架(10)的折纸架(31)、安装于主机架(10)的第一调节装置(32)以及可转动安装于第一调节装置(32)的多个折纸辊(33)，所述第一调节装置(32)用于调整每两折纸辊(33)之间的间隙，多个折纸辊(33)用于将第二送纸组件(22)的纸张送进折纸架(31)并进行水平折叠。

8.根据权利要求7所述的高速智能折页机，其特征在于：所述第一调节装置(32)包括有可转动装设于主机架(10)的第一调节件(321)、装设于主机架(10)并作用第一调节件(321)转动的第一调节螺栓(322)以及套设于第一调节螺栓(322)的第一弹性件(323)；第一调节装置(32)的数量与折纸辊(33)的数量相同，一个折纸辊(33)对应安装于一个第一调节件(321)中；第一弹性件(323)的一端抵靠在第一调节螺栓(322)，另一端连接第一调节件(321)。

9.根据权利要求1所述的高速智能折页机，其特征在于：所述垂直折纸装置(40)包括有第一垂直折纸组件(401)、第二垂直折纸组件(402)以及第三垂直折纸组件(403)，第一垂直折纸组件(401)、第二垂直折纸组件(402)以及第三垂直折纸组件(403)均包括有用于承载纸张的第一承载架(41)、安装于第一承载架(41)的第一气缸(42)以及安装于第一气缸(42)的伸缩杆的第一折纸板(43)，第一承载架(41)至少设有两个第一动力辊(411)，两个第一动力辊(411)间距设置围构用供纸张进入的区域。

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