CN218022488U - 一种层叠纸板分组输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种层叠纸板分组输出装置，用于输送层叠的纸板，所述纸板相对的两侧边开有关于输送方向非对称设置的开口，层叠纸板分组输出装置包括机架，所述机架上设有储料仓，所述储料仓内设有竖直升降的承接机构，所述机架上还设有可***储料仓内纸板上开口的托举机构，所述储料仓的底部的机架上设有输送机构，所述输送机构上设有供承接机构穿过的间隙，所述输送机构包括调整纸板方向的旋转机构，所述输送机构远离储料仓的一端设有将纸板推离输送机构的推离机构。本实用新型的优点是：解决了目前输送效率低的问题。可以与自动化运输机构的对接，从而实现纸板的自动化输送，提高生产效率。

Description

一种层叠纸板分组输出装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置，具体涉及一种层叠纸板分组输出装置。

背景技术

在物品包装时，需要用到大量的包装纸箱，包装纸箱会用纸板先预制后压扁堆叠，然后成堆搬运到输送带上，送往下一工序。现有的纸板依靠人工搬运到输送带上，效率低，并且需要耗费大量的人力，不利于实现全自动化流水线生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种层叠纸板分组输出装置，能够有效解决现有层叠纸板运输效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种层叠纸板分组输出装置，用于输送层叠的纸板，所述纸板相对的两侧边开有关于输送方向非对称设置的开口，层叠纸板分组输出装置包括机架，所述机架上设有储料仓，所述储料仓内设有竖直升降的承接机构，所述机架上还设有可***储料仓内纸板上开口的托举机构，所述储料仓的底部的机架上设有输送机构，所述输送机构上设有供承接机构穿过的间隙，所述输送机构包括调整纸板方向的旋转机构，所述输送机构远离储料仓的一端设有将纸板推离输送机构的推离机构。

优选的，所述承接机构包括承接架和电缸，所述电缸竖直设置在输送方向左右两侧的机架上，每个所述电缸均驱动一个滑块，所述承接架的两端分别与一个所述滑块固定连接。

优选的，所述承接架包括多根平行设置的承接杆，相邻的所述承接杆之间间隔设置，所述输送机构包括多根平行且间隔设置的辊子，所述储料仓正下方的辊子与所述承接杆在输送平面内交替设置。

优选的，所述托举机构有两排分别与纸箱设有开口的侧边平行，每排所述托举机构包括托举驱动电机、丝杆、滑杆和至少一组插接机构，所述丝杆和所述滑杆平行设置且均固定在机架上，所述托举驱动电机固定在所述机架上且驱动所述丝杆转动，所述插接机构包括滑架、插接气缸和插接块，所述滑架与所述滑杆滑动连接，所述滑架与所述丝杆螺纹连接，所述插接气缸固定在所述滑架上，所述插接气缸控制所述插接块伸入或者退出纸板上的开口。

优选的，所述插接机构的数量与纸板上单边开口数量相等。

优选的，所述旋转机构包括旋转架、旋转电机、固定板、旋转板和升降气缸，所述旋转架固定在所述机架上，所述升降气缸竖直固定在所述旋转架上，所述升降气缸驱动所述固定板在竖直方向升降，所述旋转板转动连接在所述固定板上，所述旋转电机固定在所述固定板上，所述旋转电机驱动所述旋转板转动，所述旋转板上设有多个辊子。

优选的，所述旋转板朝向固定板的面固定有从动齿轮，所述旋转电机的电机轴上连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

优选的，所述推离机构包括推离电机、同步带和推板，所述推离电机固定在所述机架上，所述推离电机驱动所述同步带转动，所述同步带设置在所述输送机构的下方，所述同步带的运行反向与所述纸板的输送方向垂直，所述推板的上部位于所述输送机构上方，所述推板下部穿过所述输送机构与所述同步带固定连接。

优选的，所述推离机构旁的机架上设有阻挡纸板的挡板，所述挡板位于所述推离机构的下游。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

一种层叠纸板分组输出装置，用于输送层叠的纸板，所述纸板相对的两侧边开有关于输送方向非对称设置的开口，层叠纸板分组输出装置包括机架，所述机架上设有储料仓，所述储料仓内设有竖直升降的承接机构，所述机架上还设有可***储料仓内纸板上开口的托举机构，所述储料仓的底部的机架上设有输送机构，所述输送机构上设有供承接机构穿过的间隙，所述输送机构包括调整纸板方向的旋转机构，所述输送机构远离储料仓的一端设有将纸板推离输送机构的推离机构。通过设置储料仓用于存储层叠的纸板并通过输送机构运输，解决了目前输送效率低的问题。利用储料仓可以存储通过其他自动化工具运输过来的层叠的纸板，并且设有承接机构对放入储料仓内的纸板进行缓冲，防止纸板直接落入储料仓内对机架造成冲击，还在机架上设有***储料仓内纸板上开口的托举机构，利用托举机构将不同组层叠的纸板分层，控制输送机构输送出去的纸板数量，并且在输送机构上设置有旋转机构，将所有输送出去的纸板都旋转到相同的角度，方便后续工序操作。采用本装置后，可以与自动化运输机构的对接，从而实现纸板的自动化输送，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置的立体图；

图2为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中承接机构和托举机构的立体图一；

图3为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中承接机构和托举机构的立体图二；

图4为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中承接机构和托举机构的立体图三；

图5为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中托举机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中承接机构上升后的结构示意图一；

图7为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中承接机构上升后的结构示意图二；

图8为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中旋转机构的立体图一；

图9为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中旋转机构的立体图二；

图10为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中托举机构在托举时的俯视图；

图11为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中推离机构的立体图一；

图12为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置中推离机构的立体图二。

附图标记为：

机架100、挡板110；

承接机构200、承接架210、电缸220、滑块230、承接杆240；

托举机构300、托举驱动电机310、丝杆320、滑杆330、插接机构340、滑架341、插接气缸342、插接块343；

输送机构400、辊子410；

旋转机构500、旋转架510、旋转电机520、固定板530、旋转板540、升降气缸550、从动齿轮560、主动齿轮570；

推离机构600、推离电机610、同步带620、推板630；

纸板700、开口710。

具体实施方式

一种层叠纸板分组输出装置，用于输送层叠的纸板，所述纸板相对的两侧边开有关于输送方向非对称设置的开口，层叠纸板分组输出装置包括机架，所述机架上设有储料仓，所述储料仓内设有竖直升降的承接机构，所述机架上还设有可***储料仓内纸板上开口的托举机构，所述储料仓的底部的机架上设有输送机构，所述输送机构上设有供承接机构穿过的间隙，所述输送机构包括调整纸板方向的旋转机构，所述输送机构远离储料仓的一端设有将纸板推离输送机构的推离机构。通过设置储料仓用于存储层叠的纸板并通过输送机构运输，解决了目前输送效率低的问题。利用储料仓可以存储通过其他自动化工具运输过来的层叠的纸板，并且设有承接机构对放入储料仓内的纸板进行缓冲，防止纸板直接落入储料仓内对机架造成冲击，还在机架上设有***储料仓内纸板上开口的托举机构，利用托举机构将不同组层叠的纸板分层，控制输送机构输送出去的纸板数量，并且在输送机构上设置有旋转机构，将所有输送出去的纸板都旋转到相同的角度，方便后续工序操作。采用本装置后，可以与自动化运输机构的对接，从而实现纸板的自动化输送，提高生产效率。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1为本实用新型一种层叠纸板分组输出装置的实施例，用于输送层叠的纸板700，纸板700相对的两侧边开有关于输送方向非对称设置的开口710，图中有部分位置层叠的纸板700只画一块示意，该层叠纸板700分组输送装置包括机架100，机架100一般采用铁质或者钢制框架结构，在机架100内设有储料仓，储料仓竖直设置，顶部为入料口，底部为出料口，入料口上还设有固定有与输送小车定位的导向槽，在储料仓内设有竖直升降的承接机构200，承接机构200用于将输送小车上层叠的纸板700迎入储料仓内，避免纸板700直接坠入储料仓，减少对入料时对机架100造成的冲击。每次输送进入储料仓的层叠纸板700分为两组，两组层叠纸板700反向设置，也就是上面一组层叠纸板700的开口710与下面一组层叠纸板700的开口710不在同一直线上，于是在储料仓内还设有托举机构300，托举机构300***下面一组层叠纸板700的开口710内，对上面一组层叠纸板700进行托举，从而让上下两组层叠纸板700分离，便于输送。在储料仓底部的机架100上设有输送机构400，输送机构400上设有让承接机构200穿过的间隙，这样随着承接机构200的下降，层叠纸板700将落在输送机构400上，随着输送被传送离开储料仓。而由于上下两组层叠纸板700反向设置，为了让输送到后续工序的纸板700开口710位置一致，在输送机构400上海设有调整纸板700方向的旋转机构500，并且在输送机构400远离储料仓的一端设有推离机构600，将一组层叠的纸板700推离输送机构400。

具体的，如图2至4、图6、图7所示，承接机构200包括承接架210和电缸220，电缸220竖直设置在机架100上，并且位于输送机构400输送方向的左右两侧，以免电缸220阻挡到纸板700的输送，每个电缸220上均设有一个滑块230，承接架210的两端分别与一个滑块230固定连接，这样就能通过电缸220控制承接架210在竖直方向上的运动。承接架210包括多根品行设置的承接杆240，相邻的承接杆240之间间隔设置，间隔距离略大于输送机构400上相邻辊子410之间的间距，这样在承接杆240穿过辊子410时，承接杆240和辊子410属于相互交替设置，确保承接杆240能降到辊子410所在水平面以下，使承接杆240上承接的纸板700能完全落在辊子410上，被辊子410输送出去。

如图2至图4所示，托举机构300有两排，分别设置在与纸箱设有开口710的侧边平行的机架100上，每排托举机构300均包括托举驱动电机310、丝杆320、滑杆330和至少一组插接机构340，丝杆320和滑杆330平行设置且与纸箱设置开口710的侧边平行，丝杆320的两端转动连接在机架100上，滑杆330的两端固定在机架100上，托举驱动电机310也固定在机架100上并且驱动丝杆320转动，插接机构340的数量根据纸箱一侧设置开口710的数量确定，每个开口710对应一个插接机构340，插接机构340与丝杆320螺纹连接且与滑杆330滑动连接，托举驱动电机310驱动丝杆320转动时，就能带动插接机构340沿滑杆330移动，从而调整插接机构340的位置与不同组纸箱的开口710对应。

如图5所示，插接机构340包括滑架341、插接气缸342和插接块343，滑架341与丝杆320螺纹连接且与滑杆330滑动连接，插接气缸342固定在滑架341上，插接气缸342控制插接块***开口710或者退出开口710，而插接块的横截面形状与开口710的横截面形状相同，最大化增加与上面一组层叠纸板700的接触面积。

如图1、图8、图9所示，输送机构400由多根平行间隔排列的辊子410组成，旋转机构500设置在输送机构400中部位置，旋转机构500包括旋转架510、旋转电机520、固定板530、旋转板540和升降气缸550，旋转架510固定在机架100上，升降气缸550竖直固定在旋转架510上，升降气缸550控制固定板530相对于旋转架510竖直运动，旋转板540转动连接在固定板530上，旋转电机520固定在固定板530上，旋转电机520通过齿轮传动驱动旋转板540相对于固定板530转动，在旋转电机520的电机轴上固定连接有主动齿轮570，而在旋转板540朝向固定板530的面上固定有从动齿轮560，通过主动齿轮570与从动齿轮560的啮合，实现旋转板540的相对转动，另外在旋转板540上设有多个辊子410。这样，通过旋转电机520的驱动，就可以让运行到旋转机构500上的纸板700升起后旋转180度，再向前输送，从而将所有经过输送机构400的纸板700都调整到同一个方向。

如图1、图11、图12所示，推离机构600用于将输送机构400运输过来的纸板700推离输送机构400送往下一工序，在输送机构400的端部，推离机构600下游的位置设有挡板110，用于将纸板700挡住，然后由推离机构600以输送方向垂直的方向，将纸板700推离输送机构400。推离机构600包括推离电机610、同步带620和推板630，推离电机610固定在机架100上，且位于辊子410的下方，推离电机610驱动同步带620转动，推板630固定在同步带620上，推板630和同步带620可以穿过相邻辊子410之间的间隙进行固定，从而也不会妨碍到辊子410的转动，推板630的运动反向与纸板700的输送方向垂直。推离电机610利用同步带620驱动推板630运行，在初始阶段，推板630位于输送机构400外，不干扰到输送机构400正常运行。

如图1、图10所示，使用时，通过运输小车，将两组堆叠方向相反的纸板700运输到储料仓的上方，承接机构200的电缸220启动，驱动承接架210向上升起，输送小车将两组纸板700放置在承接架210上，随后电缸220驱动承接架210下降，当承接架210下降到移动高度时，托举机构300的插接机构340启动，插接气缸342驱动插接块343伸入储料仓内，插接块343***下面一组纸板700的开口710内，随着承接架210继续下降，下面一组纸板700继续跟随承接架210下降，而上面一组纸板700则落在托举机构300上，实现上下两组纸板700分离。下面一组纸板700最终落在输送机构400的辊子410上，随辊子410离开储料仓，承接机构200再次上升，将上面一组纸板700托起，插接气缸342带动插接板回收，让上面一组纸板700落在承接架210上，并随承接架210下降到输送机构400上运出储料仓。由于两组纸板700的方向相差180度，其中一组纸板700在被输送机构400运输过程中将直接通过旋转机构500，另一组纸板700在经过旋转机构500时，升降气缸550启动，将固定板530顶起，使该组纸板700向上升起，然后旋转电机520启动，驱动旋转板540转动180度后，升降气缸550带动固定板530下降，纸板700再继续向下游传输。当纸板700运输到输送机构400的底端时，碰到阻挡板110，随后推离电机610启动，利用同步带620带动推板630，将纸板700从输送机构400的侧面推离输送机构400。本装置实现了两组层叠纸板700的运输、分组和调整，使每次输送至后续工序的纸板700都保持同样的姿态，而且整个输送过程无需人工干预，适用于自动化生产并极大的提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种层叠纸板分组输出装置，用于输送层叠的纸板，所述纸板相对的两侧边开有关于输送方向非对称设置的开口，其特征在于：层叠纸板分组输出装置包括机架，所述机架上设有储料仓，所述储料仓内设有竖直升降的承接机构，所述机架上还设有可***储料仓内纸板上开口的托举机构，所述储料仓的底部的机架上设有输送机构，所述输送机构上设有供承接机构穿过的间隙，所述输送机构包括调整纸板方向的旋转机构，所述输送机构远离储料仓的一端设有将纸板推离输送机构的推离机构。

2.如权利要求1所述的一种层叠纸板分组输出装置，其特征在于：所述承接机构包括承接架和电缸，所述电缸竖直设置在输送方向左右两侧的机架上，每个所述电缸均驱动一个滑块，所述承接架的两端分别与一个所述滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的一种层叠纸板分组输出装置，其特征在于：所述承接架包括多根平行设置的承接杆，相邻的所述承接杆之间间隔设置，所述输送机构包括多根平行且间隔设置的辊子，所述储料仓正下方的辊子与所述承接杆在输送平面内交替设置。

4.如权利要求1所述的一种层叠纸板分组输出装置，其特征在于：所述托举机构有两排分别与纸箱设有开口的侧边平行，每排所述托举机构包括托举驱动电机、丝杆、滑杆和至少一组插接机构，所述丝杆和所述滑杆平行设置且均设置在机架上，所述托举驱动电机固定在所述机架上且驱动所述丝杆转动，所述插接机构包括滑架、插接气缸和插接块，所述滑架与所述滑杆滑动连接，所述滑架与所述丝杆螺纹连接，所述插接气缸固定在所述滑架上，所述插接气缸控制所述插接块伸入或者退出纸板上的开口。

5.如权利要求4所述的一种层叠纸板分组输出装置，其特征在于：所述插接机构的数量与纸板上单边开口数量相等。

6.如权利要求1所述的一种层叠纸板分组输出装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转架、旋转电机、固定板、旋转板和升降气缸，所述旋转架固定在所述机架上，所述升降气缸竖直固定在所述旋转架上，所述升降气缸驱动所述固定板在竖直方向升降，所述旋转板转动连接在所述固定板上，所述旋转电机固定在所述固定板上，所述旋转电机驱动所述旋转板转动，所述旋转板上设有多个辊子。

7.如权利要求6所述的一种层叠纸板分组输出装置，其特征在于：所述旋转板朝向固定板的面固定有从动齿轮，所述旋转电机的电机轴上连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

8.如权利要求1所述的一种层叠纸板分组输出装置，其特征在于：所述推离机构包括推离电机、同步带和推板，所述推离电机固定在所述机架上，所述推离电机驱动所述同步带转动，所述同步带设置在所述输送机构的下方，所述同步带的运行反向与所述纸板的输送方向垂直，所述推板的上部位于所述输送机构上方，所述推板下部穿过所述输送机构与所述同步带固定连接。

9.如权利要求1所述的一种层叠纸板分组输出装置，其特征在于：所述推离机构旁的机架上设有阻挡纸板的挡板，所述挡板位于所述推离机构的下游。

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