CN219203224U - 一种圆柱电芯立式包胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，提供一种圆柱电芯立式包胶设备，包括：第一载具输送线、第二载具输送线、第一载具接驳线、电芯载具和电芯包胶机构；第一载具输送线和第二载具输送线平行设置，第一载具输送线通过第一载具接驳线和第二载具输送线连接；电芯载具可顺次沿第一载具输送线、第一载具接驳线和第二载具输送线移动；电芯载具上可转动地放置有竖直分布的电芯；沿第一载具输送线和第二载具输送线的输送方向均设置有多个电芯包胶机构，电芯包胶机构用于对电芯的上端进行包胶。本实用新型所示的圆柱电芯立式包胶设备占用的场地空间小，能够确保对电芯的包胶效率。

Description

一种圆柱电芯立式包胶设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种圆柱电芯立式包胶设备。

背景技术

电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。

由于电芯的外侧壁和电池壳的内侧壁具有十分精密的装配尺寸，电芯经过揉平处理后，如果直接进行入壳操作，极易被电池的外壳刮伤，从而需要对揉平后电芯的外侧壁包裹一层绝缘胶。

然而，现有的电芯包胶***大多是基于电芯步送线设置的，以用于对电芯步送线上水平布置的电芯进行包胶，这类电芯包胶***占用的场地空间较大，并在胶带卷上的胶带使用完后，往往需要整条电芯包胶产线停机，以进行胶带卷的更换，严重限制了对电芯的包胶效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种圆柱电芯立式包胶设备，用以解决现有的电芯包胶***存在占用场地空间大和包胶效率低下的问题。

本实用新型提供一种圆柱电芯立式包胶设备，第一载具输送线、第二载具输送线、第一载具接驳线、电芯载具和电芯包胶机构；

所述第一载具输送线和所述第二载具输送线平行设置，所述第一载具输送线通过所述第一载具接驳线和所述第二载具输送线连接；

所述电芯载具可顺次沿所述第一载具输送线、所述第一载具接驳线和所述第二载具输送线移动；所述电芯载具上可转动地放置有竖直分布的电芯；

沿所述第一载具输送线和所述第二载具输送线的输送方向均设置有多个所述电芯包胶机构，所述电芯包胶机构用于对所述电芯的上端进行包胶。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，所述电芯包胶机构包括：升降台架、固定支架、送胶组件和旋转组件；

所述升降台架和所述固定支架间隔设置；

所述送胶组件设置有多套，多套所述送胶组件在所述升降台架上呈分层设置，每层所述送胶组件均可在所述升降台架的驱动下移动至与所述电芯的上端相对应的层位高度，以使得所述送胶组件能够将胶带递送至所述电芯的周壁；

所述旋转组件沿立式方向可移动地设于所述固定支架；所述旋转组件包括旋转压头，所述旋转压头用于压持于所述电芯的上端，以驱动所述电芯沿其中轴线转动。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，所述升降台架包括第一平台、第二平台和第一升降驱动组件；所述送胶组件包括第一送胶组件和第二送胶组件；

所述第一送胶组件设于所述第一平台上，所述第二送胶组件设于所述第二平台上；

所述第一平台和所述第二平台分别设于所述第一升降驱动组件上，所述第一平台设于所述第二平台的上侧；所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一平台和所述第二平台当中的任一者移动至与所述电芯的上端相对应的层位高度。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，所述第一平台和所述第二平台分别沿第一方向可移动地设于所述第一升降驱动组件上；

其中，所述第一方向与所述电芯载具的输送方向垂直。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，所述送胶组件包括开卷机构、张力调节机构、夹带机构和剪切机构；所述电芯包胶机构还包括拉带机构；

所述开卷机构、所述张力调节机构、所述夹带机构和所述剪切机构沿胶带的输送方向依次设置；

所述开卷机构用于对胶带卷上绕制的所述胶带进行开卷，所述张力调节机构用于调节所述胶带卷与所述夹带机构之间的所述胶带上的张紧力，所述夹带机构用于对所述胶带进行夹持定位，所述剪切机构用于对所述胶带进行剪切；

所述拉带机构沿第一方向可移动地设于所述固定支架，所述拉带机构用于驱动所述胶带移动至所述电芯的周壁。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，所述拉带机构包括直线滑台模组、连接臂和夹持件；

所述直线滑台模组沿第一方向设于所述固定支架，所述连接臂的一端与所述直线滑台模组的滑台连接，所述连接臂的二端和所述夹持件连接，所述夹持件用于夹持所述胶带。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，还包括：电芯上料机构和电芯上料输送线；

所述电芯上料机构和所述电芯上料输送线分别设于所述第一载具输送线的一侧，至少部分所述电芯上料输送线沿所述第一载具输送线的输送方向延伸设置；

所述电芯上料机构用于将所述电芯上料输送线上输送的电芯移载至设置于所述第一载具输送线的所述电芯载具上。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，还包括：电芯收胶机构和电芯视觉检测机构；

所述电芯收胶机构和所述电芯视觉检测机构沿所述第二载具输送线的输送方向顺次设置；

其中，所述电芯收胶机构用于对经过包胶后的所述电芯进行收胶，以将露出于所述电芯的上端的胶带贴合于所述电芯的上端面；所述电芯视觉检测机构用于对所述电芯的上端的包胶质量进行视觉检测。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，还包括：第二载具接驳线、剔除机构和不良品缓存线；

所述第二载具接驳线设于所述第一载具输送线的第一端和所述第二载具输送线的第一端之间，所述第一载具接驳线设于所述第一载具输送线的第二端和所述第二载具输送线的第二端之间；

所述剔除机构设置于所述第一载具接驳线的一侧；在所述电芯视觉检测机构检测到包胶的所述电芯为不良品的情形下，所述电芯载具能够承载着所述不良品从所述第二载具输送线移载至所述第二载具接驳线上；所述剔除机构用于将所述第二载具接驳线上的所述电芯载具承载的所述不良品移载至所述不良品缓存线上。

根据本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，还包括：电芯下料机构和电芯下料输送线；

所述电芯下料机构和所述电芯下料输送线分别设于所述第二载具输送线的一侧，至少部分所述电芯下料输送线沿所述第二载具输送线的输送方向延伸设置；

所述电芯下料机构沿所述第二载具输送线的输送方向设于所述电芯视觉检测机构的后侧；在所述电芯视觉检测机构检测到包胶的所述电芯为合格品的情形下，所述电芯下料机构用于将所述合格品移载至所述电芯下料输送线上。

本实用新型提供的一种圆柱电芯立式包胶设备，通过设置第一载具输送线、第二载具输送线、第一载具接驳线、电芯载具和电芯包胶机构，由于电芯载具上设有呈竖直分布的电芯，在电芯载具顺次沿第一载具输送线、第一载具接驳线和第二载具输送线移动时，既可以通过沿第一载具输送线设置的电芯包胶机构对电芯载具上的电芯进行包胶，也可以通过沿第二载具输送线设置的电芯包胶机构对电芯载具上的电芯进行包胶，这种包胶设置方式不仅可确保电芯包胶机构沿电芯载具的移动方向布设的紧凑性，能够减小圆柱电芯立式包胶设备对场地空间的占用，而且一次性可以对多个电芯进行包胶，提高了对电芯的包胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的圆柱电芯立式包胶设备的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的圆柱电芯立式包胶设备的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的第一载具输送线、第二载具输送线和第一载具接驳线对电芯载具进行输送的结构示意图；

图4是本实用新型提供的电芯上料机构、电芯下料机构及剔除机构相对于第一载具输送线和第二载具输送线布设的结构示意图；

图5是本实用新型提供的电芯收胶机构、电芯视觉检测机构和电芯下料机构相对于第二载具输送线布设的结构示意图；

图6是本实用新型提供的剔除机构和不良品缓存线相对于第二载具接驳线布设的结构示意图；

图7是本实用新型提供的电芯包胶机构的结构示意图之一；

图8是本实用新型提供的电芯包胶机构的结构示意图之二；

图9是本实用新型提供的电芯包胶机构的结构示意图之三；

图10是本实用新型提供的旋转组件相对于电芯载具上的电芯布置的结构示意图；

附图标记：

101、第一载具输送线；102、第二载具输送线；103、第一载具接驳线；104、第二载具接驳线；105、电芯上料输送线；106、电芯下料输送线；107、不良品缓存线；10、电芯载具；100、电芯；

1、电芯包胶机构；2、电芯上料机构；3、电芯下料机构；4、电芯收胶机构；5、电芯视觉检测机构；6、剔除机构；

11、升降台架；111、第一平台；1111、第一拉手；112、第二平台；1121、第二拉手；113、第一升降驱动组件；1131、第一板体；1132、第二板体；1133、第一伸缩驱动件；1134、引导组件；

12、固定支架；

13、送胶组件；131、开卷机构；132、张力调节机构；133、夹带机构；

14、拉带机构；141、直线滑台模组；142、连接臂；143、夹持件；

15、旋转组件；151、旋转驱动件；152、旋转压头；

16、第二升降驱动组件；161、第二伸缩驱动件；162、移动座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图10通过具体的实施例及其应用场景，对本实用新型实施例提供的一种圆柱电芯立式包胶设备进行详细地说明。

如图1至图3所示，本实施例提供一种圆柱电芯立式包胶设备，包括：第一载具输送线101、第二载具输送线102、第一载具接驳线103、电芯载具10和电芯包胶机构1。

第一载具输送线101和第二载具输送线102平行设置，第一载具输送线101通过第一载具接驳线103和第二载具输送线102连接。

电芯载具10可顺次沿第一载具输送线101、第一载具接驳线103和第二载具输送线102移动；电芯载具10上可转动地放置有竖直分布的电芯100。沿第一载具输送线101和第二载具输送线102的输送方向均设置有多个电芯包胶机构1。

具体地，本实施例所示的圆柱电芯立式包胶设备通过设置第一载具输送线101、第二载具输送线102、第一载具接驳线103、电芯载具和电芯包胶机构，由于电芯载具上设有竖直分布的电芯，在电芯载具顺次沿第一载具输送线101、第一载具接驳线103和第二载具输送线102移动，既可以通过沿第一载具输送线101设置的电芯包胶机构1对电芯载具上的电芯进行包胶，也可以通过沿第二载具输送线102设置的电芯包胶机构1对电芯载具上的电芯进行包胶，这种包胶设置方式不仅可确保电芯包胶机构沿电芯载具的移动方向布设的紧凑性，能够减小圆柱电芯立式包胶设备对场地空间的占用，而且一次性可以对多个电芯进行包胶，提高了对电芯的包胶效率。

由于第一载具输送线101和第二载具输送线102平行设置，本实施例的电芯载具10在第一载具输送线101上的移动方向和电芯载具10在第二载具输送线102上的移动方向平行，但是，电芯载具10在第一载具输送线101和第二载具输送线102上的移动方向相反。

在一些示例中，电芯载具10上可转动地放置有两列呈竖直分布的电芯100，每列电芯100沿电芯载具10的移动方向排列。

其中，电芯载具10上设有多个安装位，多个安装位分为两列，每列安装位均沿着电芯载具10的移动方向排布，每个安装位设置有回转支承，回转支承承托于电芯100的下端，从而在回转支承的作用下，电芯载具10上电芯100能够绕其中轴线转动。

在实际应用中，电芯载具10上可以设置行走机构，以使得电芯载具10能够沿第一载具输送线101和第二载具输送线102的延伸方向移动。

如此，随着电芯载具10的移动，沿第一载具输送线101的输送方向设置的电芯包胶机构1能够对电芯载具10上的其中一列电芯的上端进行包胶，沿第二载具输送线102的输送方向设置的电芯包胶机构1能够对电芯载具10上的另一列电芯的上端进行包胶。

在一些示例中，第一载具接驳线103可以为本领域公知的直线模组，电芯载具10沿第一载具接驳线103的移动方向可以与第一载具输送线101和第二载具输送线102的延伸方向垂直。

在一些实施例中，如图4所示，本实施例的圆柱电芯立式包胶设备还包括：电芯上料机构2和电芯上料输送线105。

电芯上料机构2和电芯上料输送线105分别设于第一载具输送线101的一侧，至少部分电芯上料输送线105沿第一载具输送线101的输送方向延伸设置。

电芯上料机构2用于将电芯上料输送线105上输送的电芯移载至设置于第一载具输送线101的电芯载具上。

具体地，电芯上料输送线105可以采用皮带输送线，沿电芯上料输送线105的输送方向，电芯上料输送线105上设置有多个底托，底托用于承托于电芯的底端。

与此同时，电芯上料机构2可以设置包括第一机架、第一水平驱动模组、第一竖直驱动模组和第一夹爪；第一水平驱动模组设置于第一机架上，第一竖直驱动模组和第一水平驱动模组连接，多个第一夹爪分别与第一竖直驱动模组连接，每个第一夹爪的夹持口朝下设置。

如此，在第一水平驱动模组和第一竖直驱动模组的配合下，可使得第一夹爪能够夹持于电芯的上端，以将电芯上料输送线105上输送的电芯移载至设置于第一载具输送线101的电芯载具上。

在一些实施例中，如图5所示，本实施例的圆柱电芯立式包胶设备还包括：电芯收胶机构4和电芯视觉检测机构5。

电芯收胶机构4和电芯视觉检测机构5沿第二载具输送线102的输送方向顺次设置；电芯收胶机构4用于对经过包胶后的电芯进行收胶，以将露出于电芯的上端的胶带贴合于电芯的上端面；电芯视觉检测机构5用于对电芯的上端的包胶质量进行视觉检测。

具体地，本实施例的电芯收胶机构4可以设置包括导向套筒、压头、支撑组件和弹性组件；导向套筒构造有第一通槽；压头构造有第二通槽，导向套筒设置在压头上，第二通槽与第一通槽连通，第一通槽和第二通槽形成用于插设电芯的通道；支撑组件设置在压头背离导向套筒的一侧，支撑组件的第一端延伸至第二通槽中；弹性组件的第一端与压头背离导向套筒的一侧抵接。

本实施例的电芯收胶机构4通过在导向套筒中设置第一通槽，在压头上设置与第一通槽连通的第二通槽，以形成用于插设电芯的通道，并设置延伸至第二通槽的支撑组件，将弹性组件的第一端与压头抵接，使得在通道中***电芯后，支撑组件能够配合通道的侧壁将电芯上的胶带贴合在电芯上，并将超出部分胶体贴合在电芯的侧面完成收胶，用以解决目前收胶需要大量的人工来完成，成本较高的问题。

与此同时，本实施例的电芯视觉检测机构5可设置包括固定支架、光源和工业相机，光源和工业相机分别安装于固定支架上。在光源所提供的光照环境下，可以通过工业相机采集电芯的上端的包胶图像，通过对包胶图像进行处理，可以获取电芯的上端的包胶质量。

在一些实施例中，如图4和图6所示，本实施例的圆柱电芯立式包胶设备还包括：第二载具接驳线104、剔除机构6和不良品缓存线107。

第二载具接驳线104设于第一载具输送线101的第一端和第二载具输送线102的第一端之间，第一载具接驳线103设于第一载具输送线101的第二端和第二载具输送线102的第二端之间。

剔除机构6设置于第一载具接驳线103的一侧；在电芯视觉检测机构5检测到包胶的电芯为不良品的情形下，电芯载具能够承载着不良品从第二载具输送线102移载至第二载具接驳线104上；剔除机构6用于将第二载具接驳线104上的电芯载具承载的不良品移载至不良品缓存线107上。

可理解的是，本实施例的剔除机构6和电芯视觉检测机构5电性连接，以在检测到包胶的电芯出现不良品时，剔除机构6即时动作，以将不良品移载至不良品缓存线107上。

其中，剔除机构6可以设置包括第二机架、第二水平驱动模组、第二竖直驱动模组和第二夹爪；第二水平驱动模组设置于第二机架上，第二竖直驱动模组和第二水平驱动模组连接，多个第二夹爪分别与第二竖直驱动模组连接，每个第二夹爪的夹持口朝下设置。

如此，当电芯载具10承载着不良品从第二载具输送线102移载至第二载具接驳线104上时，在第二水平驱动模组和第二竖直驱动模组的配合下，可使得第二夹爪能够夹持于不良品的上端，以将不良品移载至不良品缓存线107上。

在一些实施例中，如图2和图4所示，本实施例的圆柱电芯立式包胶设备还包括：电芯下料机构3和电芯下料输送线106。

电芯下料机构3和电芯下料输送线106分别设于第二载具输送线102的一侧，至少部分电芯下料输送线106沿第二载具输送线102的输送方向延伸设置。

电芯下料机构3沿第二载具输送线102的输送方向设于电芯视觉检测机构5的后侧；在电芯视觉检测机构5检测到包胶的电芯为合格品的情形下，电芯下料机构3用于将合格品移载至电芯下料输送线106上。

由于电芯下料机构3和电芯上料机构2的结构相似，并且电芯下料输送线106和电芯上料输送线105的结构也相似，在此对电芯下料机构3和电芯下料输送线106不做一一赘述。

如图7至图9所示，本实施例的电芯包胶机构1包括：升降台架11、固定支架12、送胶组件13、旋转组件15和电芯载具10。

升降台架11和固定支架12间隔设置，电芯载具10设置于升降台架11和固定支架12之间，电芯载具10上能够可转动地放置多个竖直分布的电芯100。

送胶组件13设置有多套，多套送胶组件13在升降台架11上呈分层设置，每层送胶组件13均可在升降台架11的驱动下移动至与电芯100的上端相对应的层位高度，以使得送胶组件13能够将胶带递送至电芯100的周壁。

旋转组件15沿竖直方向可移动地设于固定支架12；旋转组件15包括旋转压头152，旋转压头152用于压持于电芯100的上端，以驱动电芯100沿其中轴线转动。

可理解的是，升降台架11和固定支架12分设于上述电芯载具10的两侧，升降台架11上的送胶组件13可以设置至少两套，以便在其中一套送胶组件13上的胶带使用完后，可以切换至其它送胶组件13继续递送胶带，而在此过程中，工作人员可以对送胶组件13上胶带使用完的胶带卷进行更换，以确保包胶作业的连续性。

另外，本实施例通过设置旋转组件15沿竖直方向可移动地设于固定支架12，可在对电芯100的上端进行包胶时，控制旋转组件15相对于固定支架12下移，以使得旋转压头152压持于电芯100的上端，以通过旋转压头152驱动电芯100沿其中轴线转动。

相应地，在完成对电芯100的包胶后，可通过控制旋转组件15相对于固定支架12上移，以使得旋转压头152与电芯100的上端分离，以便为下一个电芯100的包胶作业做准备。

由上可知，本实施例所示的电芯包胶机构1通过在电芯载具10上放置多个可转动的并呈竖直分布的电芯100，并在电芯载具10的相对侧设置升降台架11和固定支架12，便于通过升降台架11上的送胶组件13将胶带递送至电芯100的周壁，以及通过固定支架12上的旋转组件15驱动电芯100沿其中轴线转动，以对电芯100的上端进行包胶操作；由于多个电芯100均呈竖直布置，这种包胶设置方式可确保送胶组件13和旋转组件15布设的紧凑性，减小了整套设备在垂直于送胶方向的布设空间；由于每层送胶组件13均可在升降台架11的驱动下移动至与电芯100的上端相对应的层位高度，在其中一层送胶组件13的胶带使用完后，其它层位的送胶组件13可以切换至电芯100所在的层位，以继续进行胶带的递送操作，从而能够确保对电芯100包胶作业的不间断性。

如此，本实施例所示的电芯包胶机构1占用的场地空间小，便于在包胶作业不停机的情形下更换胶带，提升了对电芯100的包胶效率。

在一些实施例中，如图7和图8所示，本实施例的升降台架11包括第一平台111、第二平台112和第一升降驱动组件113；送胶组件13包括第一送胶组件和第二送胶组件。

具体地，第一送胶组件设于第一平台111上，第二送胶组件设于第二平台112上；第一平台111和第二平台112分别设于第一升降驱动组件113上，第一平台111设于第二平台112的上侧；第一升降驱动组件113用于驱动第一平台111和第二平台112当中的任一者移动至与电芯100的上端相对应的层位高度。

由于第一平台111和第二平台112分别设于第一升降驱动组件113上，从而第一升降驱动组件113能够驱动第一平台111和第二平台112同步上升或下降。

如此，在采用第一送胶组件进行胶带的递送操作，并在胶带使用完后，可以通过第一升降驱动组件113驱动第一平台111和第二平台112同步上升，以使得第二平台112上升至与电芯100的上端相对应的层位高度，便于采用第二送胶组件继续进行胶带的递送操作，在此过程中，工作人员可以对第一送胶组件上的胶带卷进行更换。

相应地，在采用第二送胶组件进行胶带的递送操作，并在胶带使用完后，可以通过第一升降驱动组件113驱动第一平台111和第二平台112同步下升，以使得第一平台111下降至与电芯100的上端相对应的层位高度，便于采用第一送胶组件继续进行胶带的递送操作，在此过程中，工作人员可以对第二送胶组件上的胶带卷进行更换。

在一些实施例中，如图8和图9所示，为了便于对第一送胶组件和第二送胶组件上的胶带进行更换，本实施例的第一平台111和第二平台112分别沿第一方向可移动地设于第一升降驱动组件113上。

与此同时，电芯载具10上沿第二方向排布有多个电芯100，本实施例通过设置第一方向和第二方向垂直，可减小第一平台111和第二平台112在沿第二方向上的占用空间。其中，第二方向为电芯载具10的移动方向。

在一些示例中，本实施例的第一升降驱动组件113上设有第一滑轨，第一滑轨沿第一方向延伸设置。第一平台111和支腿的上端连接，支腿的下端设有第一滑块，第一滑块沿第一方向可滑动地设于第一滑轨上。

如此，基于第一滑块和第一滑轨的滑动配合，可以实现第一平台111沿第一方向可移动地设于第一升降驱动组件113上。

在一些示例中，本实施例的第一升降驱动组件113上设有第二滑轨，第二滑轨沿第一方向延伸设置。第二平台112的底端设有第二滑块，第二滑块沿第一方向可滑动地设于第二滑轨上。

如此，基于第二滑块和第二滑轨的滑动配合，可以实现第二平台112沿第一方向可移动地设于第一升降驱动组件113上。由于第一平台111和第一滑块之间设有支腿，而第二平台112的底端直接与第二滑块连接，这可使得第一平台111能够移动至第二平台112的上侧。

在一些实施例中，如图8所示，为了便于对第一送胶组件进行手动更换胶带，本实施例的第一平台111背离固定支架12的一侧设有第一拉手1111。

相应的，为了便于对第二送胶组件进行手动更换胶带，本实施例的第二平台112背离固定支架12的一侧设有第二拉手1121。

在一些实施例中，如图7和图8所示，为了便于实现对第一平台111和第二平台112的安装，以及控制第一平台111和第二平台112同步升降，本实施例的第一升降驱动组件113包括第一板体1131、第二板体1132、第一伸缩驱动件1133和引导组件1134。

具体地，第二板体1132设于第一板体1131的上侧，第一平台111和第二平台112分别设于第二板体1132上；第一伸缩驱动件1133和引导组件1134分别设于第一板体1131和第二板体1132之间。

其中，第一伸缩驱动件1133用于驱动第二板体1132相对于第一板体1131升降；引导组件1134用于沿竖直方向引导第二板体1132相对于第一板体1131升降。

在实际应用中，第一伸缩驱动件1133可以采用气缸，第一伸缩驱动件1133呈竖直布置，第一伸缩驱动件1133的一端和第一板体1131连接，第一伸缩驱动件1133的另一端和第二板体1132连接。

与此同时，引导组件1134可以包括导向杆和引导套，导向杆穿设于引导套中，导向杆和引导套分设于第一平台111和第二平台112。

如图7和图8所示，引导组件1134设置有多套，多套引导组件1134围绕第一伸缩驱动件1133设置，每套引导组件1134的导向杆和第二板体1132连接，每套引导组件1134的引导套设于第一板体1131。

如此，基于多套引导组件1134对第二板体1132沿竖直方向升降的引导作用，可以确保第二板体1132在第一伸缩驱动件1133的驱动下相对于第一板体1131进行升降的稳定性。

在一些实施例中，如图9和图10所示，本实施例的旋转组件15包括旋转驱动件151和旋转压头152。

旋转驱动件151沿立式方向可移动地设于固定支架12，旋转驱动件151的输出端和旋转压头152连接。

其中，旋转驱动件151可以为本领域公知的伺服电机，本实施例的旋转驱动件151通过控制旋转压头152定向地旋转预设角度，以控制对电芯100的周壁进行包胶的胶带的长度。

在一些实施例中，如图9和图10所示，为了便于控制旋转压头152与电芯100的上端接触或分离，本实施例的固定支架12上还设有第二升降驱动组件16。

具体地，第二升降驱动组件16包括第二伸缩驱动件161和移动座162；第二伸缩驱动件161设于固定支架12，移动座162沿立式方向可移动地设于固定支架12，第二伸缩驱动件161的输出端和移动座162连接；旋转驱动件151安装于移动座162上。

在实际应用中，本实施例可在移动座162朝向固定支架12的一侧设置第三滑块，在固定支架12上设置第三滑轨，第三滑轨呈立式设置，第三滑块沿着立式方向可移动地设置于第三滑轨上。如此，基于第三滑块和第三滑轨的滑动配合，可以确保移动座162沿立式方向可移动地设于固定支架12上。

与此同时，本实施例的第二伸缩驱动件161可以采用气缸，第二伸缩驱动件161呈立式布置，第二伸缩驱动件161的一端和固定支架12连接，第二伸缩驱动件161的另一端和移动座162连接。

如此，在第三滑块和第三滑轨的滑动配合下，可以通过第二伸缩驱动件161驱动移动座162稳定地进行升降移动，从而实现控制旋转压头152与电芯100的上端接触或分离。

基于上述实施例的方案，如图7和图8所示，本实施例的送胶组件13包括开卷机构131、张力调节机构132、夹带机构133和剪切机构。

开卷机构131、张力调节机构132、夹带机构133和剪切机构沿胶带的输送方向依次设置。

开卷机构131用于对胶带卷上绕制的胶带进行开卷，张力调节机构132用于调节胶带卷与夹带机构133之间的胶带上的张紧力，夹带机构133用于对胶带进行夹持定位，剪切机构用于对胶带进行剪切。

具体的，本实施例的开卷机构131包括旋转驱动机构与张紧盘，旋转驱动机构和张紧盘连接，张紧盘上用于套装胶带卷。如此，在旋转驱动机构的驱动下，张紧盘带动胶带卷转动，从而对胶带卷上绕设的胶带进行开卷。

本实施例的张力调节机构132包括张力辊及至少两个导向辊，张力辊与导向辊具有用于搭接胶带的辊面，张力辊设置于其中两个导向辊之间，张力辊的一端连接定向调节机构，定向调节机构用于控制张力辊沿着预设方向移动，以实现对胶带的张紧度的调节。

本实施例的夹带机构133包括第一夹持气缸和两个胶带定爪，第一夹持气缸的输出端连接两个胶带定爪的第一端，两个胶带定爪的第二端均设有第一夹持结构。如此，基于第一夹持气缸的活塞杆的伸缩动作，可以控制两个胶带定爪的第二端相靠近或相远离，以控制对胶带的夹持状态。

在实际应用中，既可以采用人工对胶带进行拉持，也可借助辅助设备对胶带进行拉持，以驱动胶带到达电芯100的周壁，对此不做具体限定。

在对胶带拉持的过程中，夹带机构133和胶带相分离，待胶带被拉持预设长度后，可以通过剪切机构对夹带机构133和电芯100之间的胶带进行剪切。由于被拉持的胶带在靠近夹带机构133的一端和电芯100的周壁贴合，从而通过旋转组件15的旋转压头152驱动电芯100转动，可以使得胶带绕设于电芯100的周壁。

在一些实施例中，如图7所示，为了实现对电芯100的自动化包胶工作，本实施例的电芯包胶机构1还包括拉带机构14。

拉带机构14沿第一方向可移动地设于固定支架12，拉带机构14用于驱动胶带移动至电芯100的周壁。

具体的，本实施例的拉带机构14包括直线滑台模组141、连接臂142和夹持件143；直线滑台模组141沿第一方向设于固定支架12，连接臂142的一端与直线滑台模组141的滑台连接，连接臂142的二端和夹持件143连接，夹持件143用于夹持胶带。

其中，夹持件143包括第二夹持气缸和两个胶带夹爪，第二夹持气缸的输出端连接两个胶带夹爪的第一端，两个胶带夹爪的第二端均设有第二夹持结构，从而通过两个胶带夹爪的第二端的配合，可以实现对胶带的夹持。

基于上述实施例的方案，可以按照下述步骤对电芯100进行包胶：

首先，通过直线滑台模组141驱动夹持件143朝向靠近升降台架11的一侧移动，在夹持件143对胶带进行夹持后，控制夹带机构133和胶带分离，通过直线滑台模组141驱动夹持件143朝向背离升降台架11的一侧移动，以将胶带拉持预设长度，使得胶带位于电芯100的移动路径上。

然后，控制电芯载具10移动至升降台架11和固定支架12之间，以使得被夹持件143所拉持的胶带在靠近夹带机构133的一端和电芯载具10上的电芯100的周壁贴合，此时，控制剪切机构对夹带机构133和电芯100之间的胶带进行剪切。

接着，通过第二升降驱动组件16控制旋转组件15向下移动，直至旋转压头152压持于电芯100的上端。

接着，通过旋转驱动件151驱动旋转压头152转动，以使得旋转压头152驱动电芯100转动，从而使得胶带绕设于电芯100的周壁；在此过程中，控制夹持件143朝向靠近升降台架11的一侧移动，以使得胶带逐渐绕设于电芯100的周壁，并确保胶带在包胶过程中处于张紧状态。

其中，旋转压头152在驱动电芯100转动一圈后，单个电芯100完成包胶作业，此时可分别控制旋转驱动件151和直线滑台模组141停止运行，以及控制夹持件143和胶带分离，控制旋转压头152与电芯100的上端分离，以便为对下一个电芯100的包胶作业做准备。

最后，重复上述步骤，依次完成对多个电芯100的自动包胶作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，包括：第一载具输送线、第二载具输送线、第一载具接驳线、电芯载具和电芯包胶机构；

所述第一载具输送线和所述第二载具输送线平行设置，所述第一载具输送线通过所述第一载具接驳线和所述第二载具输送线连接；

所述电芯载具可顺次沿所述第一载具输送线、所述第一载具接驳线和所述第二载具输送线移动；所述电芯载具上可转动地放置有竖直分布的电芯；

沿所述第一载具输送线和所述第二载具输送线的输送方向均设置有多个所述电芯包胶机构，所述电芯包胶机构用于对所述电芯的上端进行包胶。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述电芯包胶机构包括：升降台架、固定支架、送胶组件和旋转组件；

所述升降台架和所述固定支架间隔设置；

所述送胶组件设置有多套，多套所述送胶组件在所述升降台架上呈分层设置，每层所述送胶组件均可在所述升降台架的驱动下移动至与所述电芯的上端相对应的层位高度；

所述旋转组件沿竖直方向可移动地设于所述固定支架；所述旋转组件包括旋转压头，所述旋转压头用于压持于所述电芯的上端，以驱动所述电芯沿其中轴线转动。

3.根据权利要求2所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述升降台架包括第一平台、第二平台和第一升降驱动组件；所述送胶组件包括第一送胶组件和第二送胶组件；

所述第一送胶组件设于所述第一平台上，所述第二送胶组件设于所述第二平台上；

所述第一平台和所述第二平台分别设于所述第一升降驱动组件上，所述第一平台设于所述第二平台的上侧；所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一平台和所述第二平台当中的任一者移动至与所述电芯的上端相对应的层位高度。

4.根据权利要求3所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台分别沿第一方向可移动地设于所述第一升降驱动组件上；

其中，所述第一方向与所述电芯载具的输送方向垂直。

5.根据权利要求2所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述送胶组件包括开卷机构、张力调节机构、夹带机构和剪切机构；所述电芯包胶机构还包括拉带机构；

所述开卷机构、所述张力调节机构、所述夹带机构和所述剪切机构沿胶带的输送方向依次设置；

所述开卷机构用于对胶带卷上绕制的所述胶带进行开卷，所述张力调节机构用于调节所述胶带卷与所述夹带机构之间的所述胶带上的张紧力，所述夹带机构用于对所述胶带进行夹持定位，所述剪切机构用于对所述胶带进行剪切；

所述拉带机构沿第一方向可移动地设于所述固定支架，所述拉带机构用于驱动所述胶带移动至所述电芯的周壁。

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，所述拉带机构包括直线滑台模组、连接臂和夹持件；

所述直线滑台模组沿第一方向设于所述固定支架，所述连接臂的一端与所述直线滑台模组的滑台连接，所述连接臂的二端和所述夹持件连接，所述夹持件用于夹持所述胶带。

7.根据权利要求1至6任一项所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，还包括：电芯上料机构和电芯上料输送线；

所述电芯上料机构和所述电芯上料输送线分别设于所述第一载具输送线的一侧，至少部分所述电芯上料输送线沿所述第一载具输送线的输送方向延伸设置；

所述电芯上料机构用于将所述电芯上料输送线上输送的电芯移载至设置于所述第一载具输送线的所述电芯载具上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，还包括：电芯收胶机构和电芯视觉检测机构；

所述电芯收胶机构和所述电芯视觉检测机构沿所述第二载具输送线的输送方向顺次设置；

其中，所述电芯收胶机构用于对经过包胶后的所述电芯进行收胶，以将露出于所述电芯的上端的胶带贴合于所述电芯的上端面；所述电芯视觉检测机构用于对所述电芯的上端的包胶质量进行视觉检测。

9.根据权利要求8所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，还包括：第二载具接驳线、剔除机构和不良品缓存线；

所述第二载具接驳线设于所述第一载具输送线的第一端和所述第二载具输送线的第一端之间，所述第一载具接驳线设于所述第一载具输送线的第二端和所述第二载具输送线的第二端之间；

所述剔除机构设置于所述第一载具接驳线的一侧；在所述电芯视觉检测机构检测到包胶的所述电芯为不良品的情形下，所述电芯载具能够承载着所述不良品从所述第二载具输送线移载至所述第二载具接驳线上；所述剔除机构用于将所述第二载具接驳线上的所述电芯载具承载的所述不良品移载至所述不良品缓存线上。

10.根据权利要求8所述的圆柱电芯立式包胶设备，其特征在于，还包括：电芯下料机构和电芯下料输送线；

所述电芯下料机构和所述电芯下料输送线分别设于所述第二载具输送线的一侧，至少部分所述电芯下料输送线沿所述第二载具输送线的输送方向延伸设置；

所述电芯下料机构沿所述第二载具输送线的输送方向设于所述电芯视觉检测机构的后侧；在所述电芯视觉检测机构检测到包胶的所述电芯为合格品的情形下，所述电芯下料机构用于将所述合格品移载至所述电芯下料输送线上。

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