CN115519664A - 一种纸面石膏板分层分配的定位输送***及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，包括控制装置和安装在分配桥上的速度传感器，变频电机和升降机，以及安装在升降机上的编码器，编码器每转动一周输出一个脉冲信号，在控制装置内预存有干燥机层高对应的编码器脉冲信号数。控制装置接收统计编码器的脉冲信号数并根据统计脉冲信号数与预设层高对应脉冲数的比较结果，判断升降机的升降方向和升降距离，并根据升降距离和速度传感器的速度检测值调控变频电机改变分配桥的输送速度。本发明通过将石膏板换层和石膏板输送联动锁定，在同一时间内同时完成换层和板材输送，分配桥对接目标干燥层入口时，板材直接被送入干燥机，无需等待，节省时间，提高生产效率。

Description

一种纸面石膏板分层分配的定位输送***及输送方法

技术领域

本发明涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种纸面石膏板分层分配的定位输送***及输送方法。

背景技术

石膏板产线生产过程中，石膏板铺浆成型后，在输送过程中，通常是单板依次输送，并且，为了提高干燥效率，干燥机设置为多层，同时干燥多个石膏板，且通常借助分配桥对石膏板进行重新分配，通常是分配成一组两板并行的状态进入干燥机的干燥腔室内接受干燥。

由于干燥机有多层，需要不断调整分配桥输出端的高度以对接不同层高的干燥腔室，分配桥对接干燥层入口存在高度差容易导致石膏板湿板变形划伤，从而影响板材质量，因此分配桥精准切换到下一目标干燥层就显得非常重要。

并且现有技术中分配桥每次切换对接到新的目标层都需要等待一段时间石膏板才能被移送至干燥层入口，每层送板时都需要等待，造成时间上的浪费，影响产线生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸面石膏板分层分配的定位输送***及输送方法，以解决现有技术中分配桥换层对接不精准影响板材质量且换层后等待送料影响送板效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，包括：

速度传感器，安装在分配桥上，用于检测所述分配桥的输送速度；

变频电机，安装在所述分配桥上，用于变速驱动所述分配桥运行；

升降机，安装在所述分配桥上，用于驱动所述分配桥升降移动，

编码器，安装在所述升降机的电机输出轴上，并跟随所述电机输出轴转动，且所述编码器每转动一周输出有一个脉冲信号；

控制装置，所述速度传感器、所述变频电机、所述升降机及所述编码器均与所述控制装置电性连接，在所述控制装置内预存有干燥机每层干燥层高度值对应的所述编码器脉冲信号数值；

所述控制装置接收统计所述编码器的脉冲信号数值并根据所述编码器的脉冲信号值与预设的层高对应脉冲数值的比较结果，判断所述升降机的升降方向和升降距离，并根据升降距离和所述速度传感器的速度检测值调控所述变频电机改变所述分配桥的输送速度，以使所述分配桥出料端部对接对应干燥层高时，所述分配桥直接送板至对应干燥层入口。

作为本发明的一种优选方案，所述控制装置包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块与所述编码器电性连接，所述数据处理模块接收并累加计算所述编码器的脉冲信号数，且所述升降机上升移位时，所述数据处理模块累加计算收到的实时脉冲数，所述升降机下降移位时，所述数据处理模块累减收到的实时脉冲数；

所述数据处理模块内暂存有干燥机干燥层高对应的所述升降机驱动所述分配桥达到目标层高所述编码器对应输出的脉冲信号数，所述数据处理模块比较预设脉冲信号数与计算得到的脉冲个数值的大小，所述控制模块根据所述数据处理模块的比较结果调控所述分配桥升降及所述分配桥的传输速度。

作为本发明的一种优选方案，所述数据处理模块统计得到的所述编码器实时脉冲数小于预设脉冲信号数时，所述控制模块调控所述升降机驱动所述分配桥上升移位，以对接高位的目标干燥层，所述编码器实时脉冲数大于预设脉冲信号数时，所述控制模块调控所述升降机驱动所述分配桥下降移位，以对接低位的目标干燥层，且在所述数据处理模块统计的脉冲信号数等于预设脉冲信号数时，所述调控所述升降机动作停止，以使所述分配桥对接目标干燥层入口以送板。

作为本发明的一种优选方案，在所述分配桥出料端部下方安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器用于检测所述分配桥出料端部的高度，在所述分配桥出料端部上设置有电控拦挡块，所述电控拦挡块与所述控制模块电性连接，所述电控拦挡块用于拦挡石膏板；

所述控制装置还包括警报模块，所述激光测距传感器与所述数据处理模块电性连接，所述数据处理模块比较所述激光测距传感器与统计的所述编码器脉冲信号数对应层高，所述控制模块根据比较结果判断所述编码器或所述升降机是否出现故障，所述激光测距传感器的检测高度等于所述编码器脉冲信号数对应层高时，所述电控拦挡块不工作，所述激光测距传感器的检测高度不等于所述编码器脉冲信号数对应层高时，所述控制模块判定所述编码器或所述升降机故障，所述控制模块控制所述拦挡块工作以拦挡石膏板，同时启动所述警报模块报警。

作为本发明的一种优选方案，在所述分配桥顶部安装有与所述控制模块电性连接的光电检测开关，所述光电检测开关用于检测石膏板，所述控制装置还包括定时模块，所述定时模块的定时时间为统计所述分配桥空板时间；

所述光电检测开关检测到所述分配桥上空板时，所述光电检测开关向所述控制模块输送空板信号，所述控制模块接收所述空板信号并启动所述定时模块计时空板时间，在空板计时时间达到定时时间时，所述控制模块调控所述升降机启动工作，以使所述分配桥归零复位，回到水平状态。

作为本发明的一种优选方案，所述分配桥将石膏板输送至所述分配桥出料端部的时间与所述升降机将所述分配桥出料端部移动到目标层高的时间相等，且所述分配桥的送板速度不小于空板等待时的输送速度。

本发明提供了一种纸面石膏板分层分配的定位输送***的输送方法，包括如下步骤：

步骤100：实时监测所述分配桥的送板速度状态和所述分配桥的送板高度状态；

步骤200：控制装置根据检测高度与目标高度的比较结果调控分所述分配桥对接目标干燥层，并同时调控变频电机调整所述分配桥输送速度；

步骤300：在达到设定空板定时时间时，所述控制装置调控升降机工作使得所述分配桥归零复位；

步骤400：重复上述步骤100～300的操作步骤进行定位分层送板。

作为本发明的一种优选方案，所述分配桥分段输送石膏板，包括加速追板辊组和加速送板辊组，以及设置在所述加速追板辊组和所述加速送板辊组之间的平缓过渡辊组，所述加速追板辊组、所述平缓过渡辊组和所述加速送板辊组顺次首尾连接，所述加速追板辊组用于加速调整石膏板间距，所述光电检测开关安装在所述平缓过渡辊组尾部，且所述光电检测开关的检测端头正对辊组输送表面。

作为本发明的一种优选方案，在所述加速送板辊组上设置有故障缓冲位线，且所述光电检测开关检测到石膏板板头时输出送板信号，所述加速送板辊组将石膏板从所述光电检测开关所在位置输送到所述故障缓冲位线处所用的时间与所述升降机将所述分配桥换层到目标板所用的时间相等。

作为本发明的一种优选方案，在所述步骤300中，所述光电检测开关在未达到空板定时时间时检测到石膏板，所述控制装置接收送板信号并控制所述定时模块归零复位，所述控制装置调控所述分配桥继续送板。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过设置编码器和速度传感器实时检测分配桥的高度和送板速度，并通过控制装置在相同时间内调控升降机移动速度和分配桥移动速度，通过这样将石膏板换层和石膏板输送联动锁定，在同一时间内同时完成换层和板材输送，在分配桥定位切换到目标层高的同时石膏板也被输送到分配桥出料端部，分配桥对接目标干燥层入口时，板材直接被送入干燥机，无需等待，节省时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的输送***控制示意图；

图2为本发明实施例提供的故障检测调控示意图；

图3为本发明实施例提供的分配桥空板复位调控示意图；

图4为本发明实施例提供的输送方法的流程示意图；

图中的标号分别表示如下：

1-速度传感器；2-变频电机；3-升降机；4-编码器；5-控制装置；6-激光测距传感器；7-电控拦挡块；8-光电检测开关；9-分配桥；

51-数据处理模块；52-控制模块；53-警报模块；54-定时模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明涉及石膏板生产线技术领域，主要针对石膏板干燥机上料输送过程，现有技术中为了提高效率，干燥机通常设置有很多层，利用分配桥对石膏板分配分组再对干燥机进行送板上料，分配桥每次只能对一个干燥层送板上料，需要不断换层，分配桥对接干燥层入口存在高度差容易导致石膏板湿板变形划伤，从而影响板材质量，因此分配桥精准切换到下一目标干燥层就显得非常重要。

现有技术中分配桥换层后需要等待一段时间石膏板才会被移送至干燥层入口，每换一层等待一次，比较浪费实现，影响生产效率，而本发明通过将石膏板换层和石膏板输送联动锁定，在同一时间内同时完成换层和板材输送，在分配桥定位切换到目标层高的同时石膏板也被输送到分配桥出料端部，分配桥对接目标干燥层入口时，板材直接被送入干燥机，无需等待，节省时间，提高生产效率。

如图1所示，本发明提供了一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，包括控制装置，和安装在分配桥上并用于用于检测分配桥9的输送速度的速度传感器1、安装在分配桥9上并用于变速驱动分配桥9运行变频电机2，安装在分配桥9上并用于驱动分配桥9升降移动的升降机3，安装在升降机3的电机输出轴上，并跟随电机输出轴转动的编码器4，且编码器4每转动一周输出有一个脉冲信号；速度传感器1、变频电机2、升降机3及编码器4均与控制装置5电性连接，在控制装置5内预存有干燥机每层干燥层高度值对应的编码器4脉冲信号数值。

控制装置5调控分配桥输送速度和定位换层的实施方式概述为：控制装置5接收统计编码器4的脉冲信号数值并根据编码器4的脉冲信号值与预设的层高对应脉冲数值的比较结果，判断升降机3的升降方向和升降距离，并根据升降距离和速度传感器1的速度检测值调控变频电机2改变分配桥9的输送速度，以使分配桥9出料端部对接对应干燥层高时，分配桥9直接送板至对应干燥层入口。

其中，控制装置5包括数据处理模块51和控制模块52，数据处理模块51与编码器4电性连接，数据处理模块51接收并累加计算编码器4的脉冲信号数，且升降机3上升移位时，数据处理模块51累加计算收到的实时脉冲数，升降机3下降移位时，数据处理模块51累减收到的实时脉冲数。

数据处理模块51内暂存有干燥机干燥层高对应的升降机3驱动分配桥9达到目标层高编码器4对应输出的脉冲信号数，数据处理模块51比较预设脉冲信号数与计算得到的脉冲个数值的大小，控制模块52根据数据处理模块51的比较结果调控分配桥9升降及分配桥9的传输速度。

详细地，数据处理模块51统计得到的编码器4实时脉冲数小于预设脉冲信号数时，控制模块52调控升降机3驱动分配桥9上升移位，以对接高位的目标干燥层，编码器4实时脉冲数大于预设脉冲信号数时，控制模块52调控升降机3驱动分配桥9下降移位，以对接低位的目标干燥层，且在数据处理模块51统计的脉冲信号数等于预设脉冲信号数时，调控升降机3动作停止，以使分配桥9对接目标干燥层入口以送板。

对于本实施例中的编码器4统计脉冲数的方式是与升降机的移动方向相联系的，可以理解为升降机3上升移位，升降机3的电机输出轴正转，编码器4跟随电机输出轴同步正转，数据处理模块51则在自身存储的编码器脉冲数的基础上挨个累加统计编码器4上升移位过程中产生的脉冲信号，因此统计的编码器4的脉冲信号数值是逐渐增大的；则同理相反的，升降机3下降移位时，，升降机3的电机输出轴反转，编码器4跟随电机输出轴同步反转，数据处理模块51则在自身存储的编码器脉冲数的基础上挨个减去统计编码器4下升移位过程中产生的脉冲信号，因此编码器4的脉冲信号数值是逐渐减小的。为了更好的解释定位实施方式，本发明给出一种详细的实施示例，如下：

假设干燥机(烘箱)设置为12层，分配桥9分别对每层进行送板，并规定：每层位置值(目标层高对应的编码器脉冲数)从第一层开始依次为：0、1000、2000、3000、4000、5000、6000、7000、8000、9000、10000、11000，分配桥9升降顺序为：1-3-5-7-9-11-12-10-8-6-4-2-1，分配桥9按照该升降顺序将石膏板循环送进入干燥机(烘箱)。

首先控制装置5对整个输送***进行初始化，初始化内容包括，启动分配桥各段输送辊组，对分配桥9进行归零启动，等待换层，且归零启动等待的分配桥被自动定位到第一层，整个控制分为自动换层和手动换层两种模式，本实施方式详细介绍的是自动换层，手动换层则为人工控制分配桥换层，由于手动换层不是本实施方式的核心内容，且本领域技术人员根据自动控制换层模式可以轻易得到手动换层的实施方式先进性有无板材检测，光电检测开关8检测到板材发送放板信号，因此在此不再展开说明。

当分配桥9需要换层时，数据处理模块51比较编码器4的脉冲数统计值与目标层对应编码脉冲数的大小，如果统计得到的脉冲数小于目标层的层位置值，则控制模块52通过控制升降机3调控分配桥9进行上升定位，否则进行下降定位。

如果分配桥9正在上升定位中，则数据处理模块51实时判断编码器统计脉冲数是否大于等于目标层的层位置值，如果编码器统计脉冲数大于等于目标层的层位置值，则控制模块52通过控制升降机3调控分配桥9停止转动，停止在对应层，完分配桥9的一次上升定位换层对接。

如果分配桥9正在下降定位中，当数据处理模块51实时判断统计脉冲数小于等于目标层的层位置值，则分配桥9停止转动，停止在对应层，完成一次分配桥9下降定位换层对接。

按照上述提供的上升定位和下降定位方式完成一次12层干燥层的上料，分配桥9归零复位至第一层，在从头开始按照设定的升降顺序对干燥机送板，如此循环往复。

分配桥9空板复位的自动控制过程如图3中所示，具体地，在分配桥9顶部安装有与控制模块52电性连接的光电检测开关8，光电检测开关8用于检测石膏板，控制装置5还包括定时模块54，定时模块54的定时时间为统计分配桥9空板时间，光电检测开关8检测到分配桥9上空板时，光电检测开关8向控制模块52输送空板信号，控制模块52接收空板信号并启动定时模块54计时空板时间，在空板计时时间达到定时时间时，控制模块52调控升降机3启动工作，以使分配桥9归零复位，回到水平状态，对接第一层。

光电检测开关8检测分配桥9上有无板，在长时间(定时时间)没有板材输送，则表明分配桥空板，则完成了一次送板循环，需要归零复位，等待下一次循环送板。

循环升降定位换层，编码器和升降机起到至关重要的作用，编码器和升降机可能存在故障却没有及时发现，导致定位不准，为了能及时发现编码器或升降机出现问题，本发明同在分配桥上安装激光测距传感器6以实时对比检测编码器或升降机是否出现故障。

具体地，在分配桥9出料端部下方安装有激光测距传感器6，激光测距传感器6用于检测分配桥9出料端部的高度，在分配桥9出料端部上设置有电控拦挡块7，电控拦挡块7与控制模块52电性连接，电控拦挡块7用于拦挡石膏板。

控制装置5还包括警报模块53，激光测距传感器6与数据处理模块51电性连接，数据处理模块51比较激光测距传感器6与统计的编码器4脉冲信号数对应层高，控制模块52根据比较结果判断编码器4或升降机3是否出现故障，激光测距传感器6的检测高度等于编码器4脉冲信号数对应层高时，电控拦挡块7不工作，激光测距传感器6的检测高度不等于编码器4脉冲信号数对应层高时，控制模块52判定编码器4或升降机3故障，控制模块52控制拦挡块工作以拦挡石膏板，同时启动警报模块53报警，故障检测的检测调控如图2中所示。

电控拦挡块7的拦挡快收缩或释放类似弹簧收缩刀，只不过本实施例中拦挡块的驱动力来自集成在电控拦挡块7中的微型电机和伸缩杆，微型电机与控制模块52电性连接，控制模块52根据光电检测开关8的检测结果调控电控拦挡块7是释放拦挡块以对石膏板限位，禁止通过，或收缩拦挡块以释放送出石膏板(即电控拦挡块不工作)。

根据统计编码器的脉冲信号数和目标干燥层高对应的脉冲信号数的差值得出升降高度设为H，光电检测开关距离分配桥9端部的距离为X，分配桥9将石膏板输送至分配桥9出料端部的时间与升降机3将分配桥9出料端部移动到目标层高的时间相等，且分配桥9的送板速度不小于空板等待时的输送速度。也就是说在升降定位移动的同时，分配桥调速输送石膏板，且有X/分配桥的送板速度＝H/分配桥升降定位移动的速度＝送板时间＝调高时间，且分配桥9相比较初始化启动时的等待速度，速度值更大，以保证高效地对分配桥同时同步进行调高和调速，提高送板速率。分配桥的输送速度和调高速度可调认为设定也可以由控制装置5根据上述等比例关系经过线性分析后得出的较优解。

综合上述给出的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，本发明进一步提供了一种纸面石膏板分层分配的定位输送***的输送方法，如图4中所示，包括如下步骤：

步骤100：实时监测分配桥9的送板速度状态和分配桥9的送板高度状态；

步骤200：控制装置5根据检测高度与目标高度的比较结果调控分分配桥9对接目标干燥层，并同时调控变频电机调整分配桥9输送速度；

步骤300：在达到设定空板定时时间时，控制装置5调控升降机工作使得分配桥9归零复位；

步骤400：重复上述步骤100～300的操作步骤进行定位分层送板。

在步骤300中，光电检测开关8在未达到空板定时时间时检测到石膏板，控制装置5接收送板信号并调控定时模块54归零复位，控制装置5调控分配桥继续送板。

分配桥9分段输送石膏板，包括加速追板辊组和加速送板辊组，以及设置在加速追板辊组和加速送板辊组之间的平缓过渡辊组，加速追板辊组、平缓过渡辊组和加速送板辊组顺次首尾连接，加速追板辊组用于加速调整石膏板间距，光电检测开关8安装在平缓过渡辊组尾部，且光电检测开关8的检测端头正对辊组输送表面。上述三个输送辊组分别由三个变频电机控制驱动，而变频电机2则是安装在加速送板辊组上的。

在步骤200中，分配桥9移动到目标高度时，编码器4的脉冲信号数与层位置值及激光测距传感器6三者数值不相同时，控制装置5判定编码器4或升降机3故障

考虑到石膏板运行到分配桥出料端部(为加速送板辊组的输料尾部)时具有一定的输送速度，若检测到故障时突然停机，石膏板可能会直接冲进干燥机或以较高的速度撞上电控拦挡块7，这都是不希望出现情况。

为此，本实施方式在加速送板辊组上设置有故障缓冲位线，且光电检测开关8检测到石膏板板头时输出送板信号，加速送板辊组将石膏板从光电检测开关8所在位置输送到故障缓冲位线处所用的时间与升降机3将分配桥9换层到目标板所用的时间相等，等同于将故障缓冲线作为分配桥输料端部，进行计算速度。

故障缓冲线距离真正的分配桥末尾端部还有一段距离，且此段距离不大于石膏板三分之一板长，此处缓冲距离对应获得了缓冲延时时间，故障警报停机后，电控拦挡块7在石膏板到达端部之前打开，避免石膏板速度过大撞击挡板造成板材损伤。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，其特征在于，包括：

速度传感器(1)，安装在分配桥(9)上，用于检测所述分配桥(9)的输送速度；

变频电机(2)，安装在所述分配桥(9)上，用于变速驱动所述分配桥(9)运行；

升降机(3)，安装在所述分配桥(9)上，用于驱动所述分配桥(9)升降移动，

编码器(4)，安装在所述升降机(3)的电机输出轴上，并跟随所述电机输出轴转动，且所述编码器(4)每转动一周输出有一个脉冲信号；

控制装置(5)，所述速度传感器(1)、所述变频电机(2)、所述升降机(3)及所述编码器(4)均与所述控制装置(5)电性连接，在所述控制装置(5)内预存有干燥机每层干燥层高度值对应的所述编码器(4)脉冲信号数值；

所述控制装置(5)接收统计所述编码器(4)的脉冲信号数值并根据所述编码器(4)的脉冲信号值与预设的层高对应脉冲数值的比较结果，判断所述升降机(3)的升降方向和升降距离，并根据升降距离和所述速度传感器(1)的速度检测值调控所述变频电机(2)改变所述分配桥(9)的输送速度，以使所述分配桥(9)出料端部对接对应干燥层高时，所述分配桥(9)直接送板至对应干燥层入口。

2.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，其特征在于，所述控制装置(5)包括数据处理模块(51)和控制模块(52)，所述数据处理模块(51)与所述编码器(4)电性连接，所述数据处理模块(51)接收并累加计算所述编码器(4)的脉冲信号数，且所述升降机(3)上升移位时，所述数据处理模块(51)累加计算收到的实时脉冲数，所述升降机(3)下降移位时，所述数据处理模块(51)累减收到的实时脉冲数；

所述数据处理模块(51)内暂存有干燥机干燥层高对应的所述升降机(3)驱动所述分配桥(9)达到目标层高所述编码器(4)对应输出的脉冲信号数，所述数据处理模块(51)比较预设脉冲信号数与计算得到的脉冲个数值的大小，所述控制模块(52)根据所述数据处理模块(51)的比较结果调控所述分配桥(9)升降及所述分配桥(9)的传输速度。

3.根据权利要求2所述的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，其特征在于，所述数据处理模块(51)统计得到的所述编码器(4)实时脉冲数小于预设脉冲信号数时，所述控制模块(52)调控所述升降机(3)驱动所述分配桥(9)上升移位，以对接高位的目标干燥层，所述编码器(4)实时脉冲数大于预设脉冲信号数时，所述控制模块(52)调控所述升降机(3)驱动所述分配桥(9)下降移位，以对接低位的目标干燥层，且在所述数据处理模块(51)统计的脉冲信号数等于预设脉冲信号数时，所述调控所述升降机(3)动作停止，以使所述分配桥(9)对接目标干燥层入口以送板。

4.根据权利要求3所述的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，其特征在于，在所述分配桥(9)出料端部下方安装有激光测距传感器(6)，所述激光测距传感器(6)用于检测所述分配桥(9)出料端部的高度，在所述分配桥(9)出料端部上设置有电控拦挡块(7)，所述电控拦挡块(7)与所述控制模块(52)电性连接，所述电控拦挡块(7)用于拦挡石膏板；

所述控制装置(5)还包括警报模块(53)，所述激光测距传感器(6)与所述数据处理模块(51)电性连接，所述数据处理模块(51)比较所述激光测距传感器(6)与统计的所述编码器(4)脉冲信号数对应层高，所述控制模块(52)根据比较结果判断所述编码器(4)或所述升降机(3)是否出现故障，所述激光测距传感器(6)的检测高度等于所述编码器(4)脉冲信号数对应层高时，所述电控拦挡块不工作，所述激光测距传感器(6)的检测高度不等于所述编码器(4)脉冲信号数对应层高时，所述控制模块(52)判定所述编码器(4)或所述升降机(3)故障，所述控制模块(52)控制所述拦挡块工作以拦挡石膏板，同时启动所述警报模块(53)报警。

5.根据权利要求3所述的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，其特征在于，在所述分配桥(9)顶部安装有与所述控制模块(52)电性连接的光电检测开关(8)，所述光电检测开关(8)用于检测石膏板，所述控制装置(5)还包括定时模块(54)，所述定时模块(54)的定时时间为统计所述分配桥(9)空板时间；

所述光电检测开关(8)检测到所述分配桥(9)上空板时，所述光电检测开关(8)向所述控制模块(52)输送空板信号，所述控制模块(52)接收所述空板信号并启动所述定时模块(54)计时空板时间，在空板计时时间达到定时时间时，所述控制模块(52)调控所述升降机(3)启动工作，以使所述分配桥(9)归零复位，回到水平状态。

6.根据权利要求3所述的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***，其特征在于，所述分配桥(9)将石膏板输送至所述分配桥(9)出料端部的时间与所述升降机(3)将所述分配桥(9)出料端部移动到目标层高的时间相等，且所述分配桥(9)的送板速度不小于空板等待时的输送速度。

7.根据权利要求1-6所述的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100：实时监测所述分配桥(9)的送板速度状态和所述分配桥(9)的送板高度状态；

步骤200：控制装置(5)根据检测高度与目标高度的比较结果调控分所述分配桥(9)对接目标干燥层，并同时调控变频电机调整所述分配桥(9)输送速度；

步骤300：在达到设定空板定时时间时，所述控制装置(5)调控升降机工作使得所述分配桥(9)归零复位；

步骤400：重复上述步骤100～300的操作步骤进行定位分层送板。

8.根据权利要求7所述的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***的输送方法，其特征在于，所述分配桥(9)分段输送石膏板，包括加速追板辊组和加速送板辊组，以及设置在所述加速追板辊组和所述加速送板辊组之间的平缓过渡辊组，所述加速追板辊组、所述平缓过渡辊组和所述加速送板辊组顺次首尾连接，所述加速追板辊组用于加速调整石膏板间距，所述光电检测开关(8)安装在所述平缓过渡辊组尾部，且所述光电检测开关(8)的检测端头正对辊组输送表面。

9.根据权利要求8所述的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***的输送方法，其特征在于，在所述加速送板辊组上设置有故障缓冲位线，且所述光电检测开关(8)检测到石膏板板头时输出送板信号，所述加速送板辊组将石膏板从所述光电检测开关(8)所在位置输送到所述故障缓冲位线处所用的时间与所述升降机(3)将所述分配桥(9)换层到目标板所用的时间相等。

10.根据权利要求9所述的一种纸面石膏板分层分配的定位输送***的输送方法，其特征在于，在所述步骤300中，所述光电检测开关(8)在未达到空板定时时间时检测到石膏板，所述控制装置(5)接收送板信号并控制所述定时模块(54)归零复位，所述控制装置(5)调控所述分配桥继续送板。

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