CN107380912A - 一种机械加工用智能输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能加工设备技术领域，具体公开了一种机械加工用智能输送机构，包括依次设置的上料装置、进料装置、加工装置和出料装置，还包括控制器，上料装置与进料装置之间设有转料装置，转料装置与进料装置之间设有推料盘组；加工装置上连接有出料装置。本发明布局合理、结构简单且体积小。

Description

一种机械加工用智能输送机构
技术领域
本发明属于智能加工设备技术领域，涉及一种输送机构，特别是一种机械加工用智能输送机构。
背景技术
在机械加工领域，机械加工生产线是在机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，再配以相应的输送装置、辅助装置和控制***，并按工件的加工工艺顺序排列而完成工件全部加工任务的生产作业线。作为机械加工生产线最早出现的组合机床生产线，由于大部分采用已经标准化和系列化的通用部件，其既可根据生产需要进行灵活配置，有效缩短设计和制造周期，降低成本费用，又具有专用机床结构简单、高效、高质量和高自动化程度等的特点，因此，在机械制造业特别是箱体和杂类工件大批量生产的企业，得到了广泛的应用和发展。但由于现有生产线上料、输送机构大都设计复杂，布局不合理且体积大，并由人工将每条组合机床生产线加工前后的工件取来或运走，从而造成了场地和人力资源的浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种布局合理、结构简单且体积小的机械加工用智能输送机构。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种机械加工用智能输送机构，包括依次设置的上料装置、进料装置、加工装置和出料装置，还包括控制器；上料装置与进料装置之间设有转料装置，转料装置与进料装置之间设有推料盘组；上料装置包括输送带；转料装置包括转料平台，转料平台上设有与输送带相垂直的转料导轨，转料导轨上设有转料托盘；推料盘组包括至少三组与转料导轨相对应的推料盘，推料盘上均布有多个暂存料槽；推料盘中心处设有推料转轴，推料转轴上设有推料板机构；进料装置包括U型进料带，推料盘组处在U型进料带的所形成的容纳空间中；U型进料带上均布有多个进料托盘；U型进料带与加工装置相连；加工装置上连接有出料装置，出料装置包括螺旋出料带，螺旋出料带螺旋向下伸出，螺旋出料带的螺旋中心处设有出料转轴，出料转轴上设有多个推板机构，推板机构的水平高度依次下降且与对应的螺旋出料带的水平位置一致。
优选的，输送带上设有与转料托盘相对应的取料口，取料口的一侧设有相配合的红外发射器和光栅。
优选的，进料托盘上设有进料槽，进料槽远离推料盘组的一侧设有挡板，进料槽底部设有进料感应器。
优选的，推料盘组包括前推料盘、中推料盘和后推料盘，前推料盘上的推料板机构与U型进料带的左臂相垂直，中推料盘上的推料板机构与U型进料带的底部相垂直，后推料盘上的推料板机构与U型进料带的右臂相垂直；暂存料槽底部设有暂存感应器。
优选的，螺旋出料带上均布有出料托盘，出料托盘上设有防滑垫，出料托盘底部设有出料感应器。
优选的，螺旋出料带下方设有出料车，出料车一侧设有L型限位板，L型限位板内侧设有与出料车相配合的防撞块。
优选的，出料车上设有与出料转轴相配合的开口槽。
优选的，转料装置与推料盘一一对应，转料装置上设有转料底座，转料底座中设有均与转料托盘相连接的正转电机和反转电机。
优选的，推板机构的数量为1-4个；各个推料盘上的暂存料槽数量均为为1-4个。
优选的，输送带上均布有辊子，相邻取料口之间至少有两个辊子。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：设置上料装置、转料装置、推料盘组和进料装置，布局合理且节约空间，降低生产成本；采用推料盘和U型进料带相配合的输送结构，可节约采用传统传送带形式所占用的大量空间，U型和盘状结构相配合，可增加工件输送速度的同时减小所占用的面积，节省成本；设置螺旋向下伸出的螺旋出料带与高度不同的推板机构相配合，提高传输速率且节约空间；取料口的一侧设有相配合的红外发射器和光栅，可有效防止转料托盘空转，提高工作效率；进料槽远离推料盘组的一侧设有挡板，可防止工件脱落；推料盘组包括前推料盘、中推料盘和后推料盘，前推料盘上的推料板机构与U型进料带的左臂相垂直，中推料盘上的推料板机构与U型进料带的底部相垂直，后推料盘上的推料板机构与U型进料带的右臂相垂直，三组推料盘与U型进料带配合紧密，节省空间且提高输送效率；出料车一侧设有L型限位板，L型限位板内侧设有与出料车相配合的防撞块，方便对出料车位置进行限定，同时避免损坏部件；出料车上设有与出料转轴相配合的开口槽，方便出料车进出出料装置区；转料装置中设置正转电机和反转电机，提高转料托盘的工作效率和稳定性；相邻取料口之间至少有两个辊子，提高工件输送的稳定性；设置有多个感应器，利用感应器采集的信号通过控制器控制各动力机构工作，避免设备空转，提高输送的准确性和节能性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2位本发明的部分结构示意图。
1、上料装置；101、辊子；102、光栅；103、取料口；104、红外发射器；105、输送带；2、转料装置；201、转料平台；202、转料托盘；203、转料导轨；204、转料底座；3、进料装置；30、进料托盘；301、挡板；302、进料槽；303、进料感应器；31、U型进料带；4、推料盘组；401、前推料盘；402、暂存感应器；403、暂存料槽；404、中推料盘；405、推料板机构；406、后推料盘；407、推料转轴；5、加工装置；6、出料装置；601、螺旋出料带；602、出料车；603、防滑垫；604、出料托盘；605、出料转轴；606、推板机构；607、出料感应器；608、防撞块；609、L型限位板。
具体实施方式
一种机械加工用智能输送机构，如图1、图2所示，包括依次设置的上料装置1、进料装置3、加工装置5、出料装置6和控制器，控制器连接本发明中各感应器、发射器，并由控制器控制各动力机构的启闭，上料装置1与进料装置3之间设有转料装置2，转料装置2与进料装置3之间设有推料盘组4；上料装置1包括输送带105，输送带105上设有与转料托盘202相对应的取料口103，取料口103的一侧设有相配合的红外发射器104和光栅102；输送带105上均布有辊子101，相邻取料口103之间至少有两个辊子101；转料装置2包括转料平台201，转料平台201上设有与输送带105相垂直的转料导轨203，转料导轨203上设有转料托盘202；转料装置2与推料盘一一对应，转料装置2上设有转料底座204，转料底座204中设有均与转料托盘202相连接的正转电机和反转电机，正转电机和反转电机带动转料托盘202在转料导轨203上做往复运动，转料托盘202上设有气缸，带动转料托盘202托起或放下加工件；推料盘组4包括至少三组与转料导轨203相对应的推料盘，推料盘上均布有多个暂存料槽403；各个暂存料槽403底部均设有暂存感应器402；各个推料盘中心处均设有推料转轴407，推料转轴407上设有推料板机构405，推料转轴407可转动，进而调整推料板机构405的推料方向；进料装置3包括U型进料带31，U型进料带31可采用链板传送带，推料盘组处在U型进料带31的所形成的容纳空间中，即推料盘组处在U型进料带31的两臂之间且不超出两臂；本实施例中推料盘组4包括前推料盘401、中推料盘404和后推料盘406，前推料盘401上的推料板机构405与U型进料带31的左臂相垂直，中推料盘404上的推料板机构405与U型进料带31的底部相垂直，后推料盘406上的推料板机构405与U型进料带31的右臂相垂直；U型进料带31上均布有多个进料托盘30；进料托盘30上设有进料槽302，进料槽302远离推料盘组的一侧设有挡板301，可防止加工件脱落，进料槽302底部设有进料感应器303；U型进料带31与加工装置5相连；加工装置5上连接有出料装置6，出料装置6包括螺旋出料带601，螺旋出料带601螺旋向下伸出；螺旋出料带601可采用皮带输送机，且螺旋向下的末端可复位到与加工装置5相连接的水平起始端，螺旋出料带601的螺旋中心处设有出料转轴605，出料转轴605上设有多个推板机构606，出料转轴605可转动进而带动推板机构606调整相对位置，推板机构606的水平高度依次下降且与对应的螺旋出料带601的水平位置一致。
螺旋出料带601上均布有出料托盘604，出料托盘604上设有防滑垫603，出料托盘604底部设有出料感应器607；螺旋出料带601下方设有出料车602，出料车602一侧设有L型限位板609，L型限位板609内侧设有与出料车602相配合的防撞块608；出料车602上设有与出料转轴605相配合的开口槽，方便出料车602移出；推板机构606的数量为1-4个，本实施例中为4个；各个推料盘上的暂存料槽403数量均为为1-4个，本实施例中为4个。
工作时，待加工工件放置在输送带105上，通过辊子101的转动带动工件向前移动，当经过取料口103时，红外发射器104和光栅102共同作用，将采集到的工件信号传输到控制器中，控制器发出指令，启动转料装置2，转料装置2中的正转电机带动转料托盘202沿转料导轨203移动进入取料口103，气缸作用，转料托盘202上升托起工件，反转电机启动，带动转料托盘202移动进入推料盘中的暂存料槽403中放下工件，推料盘转动，暂存料槽403中没有工件时，转料托盘202均启动转移工件至暂存料槽403中；工件处在暂存料槽403中时，暂存感应器402将工件信号传输到控制器中，同时进料托盘30中进料槽302上的进料感应器303也将信号传输到控制器中，当推料板机构405前面的暂存料槽403中有工件且前方对应的进料槽302中没有工件时，推料板机构405工作将工件推送至进料槽302中，当对应暂存料槽403的进料槽302中放置有工件时，推料板机构405不工作，等待下一个空置的进料槽302移动到该位置；推料板机构405上设置有探测器，用于探测进料槽302上的工件信息；控制器中将U型进料带31、推料盘转动机构、推料板机构405同步运转，出料托盘604与推板机构606同步运转，进料托盘30停留的位置与推料板机构405前面停留的暂存料槽403位置一致，推板机构606的位置与出料托盘604停留的位置一致；进料托盘30随着U型进料带31进入加工装置5中加工处理；加工后的部件放置在出料托盘604上，出料托盘604沿螺旋出料带601移动，当出料托盘604移动到推板机构606处时，推板机构606启动将工件推下出料托盘604并落入到出料车602中，推板机构606的高度不同并对应螺旋出料带601的螺旋分别设置，出料车602装满工件后推出转送工件；当出料托盘604移动到某个推板机构606处时，如出料托盘604中工件已经被前面的推板机构606推落，出料感应器607未将工件信号传送至控制器中，则推板机构606不启动。
本发明公开了一种布局合理、结构简单且体积小的机械加工用智能输送机构；本发明中设置有上料装置、转料装置、推料盘组和进料装置，布局合理且节约空间，降低生产成本；采用推料盘和U型进料带相配合的输送结构，可节约采用传统传送带形式所占用的大量空间，U型和盘状结构相配合，可增加工件输送速度的同时减小所占用的面积，节省成本；设置螺旋向下伸出的螺旋出料带与高度不同的推板机构相配合，提高传输速率且节约空间；取料口的一侧设有相配合的红外发射器和光栅，可有效防止转料托盘空转，提高工作效率；进料槽远离推料盘组的一侧设有挡板，可防止工件脱落；推料盘组包括前推料盘、中推料盘和后推料盘，前推料盘上的推料板机构与U型进料带的左臂相垂直，中推料盘上的推料板机构与U型进料带的底部相垂直，后推料盘上的推料板机构与U型进料带的右臂相垂直，三组推料盘与U型进料带配合紧密，节省空间且提高输送效率；出料车一侧设有L型限位板，L型限位板内侧设有与出料车相配合的防撞块，方便对出料车位置进行限定，同时避免损坏部件；出料车上设有与出料转轴相配合的开口槽，方便出料车进出出料装置区；转料装置中设置正转电机和反转电机，提高转料托盘的工作效率和稳定性；相邻取料口之间至少有两个辊子，提高工件输送的稳定性；设置有多个感应器，利用感应器采集的信号通过控制器控制各动力机构工作，避免设备空转，提高输送的准确性和节能性。

Claims (10)

1.一种机械加工用智能输送机构，其特征在于：包括依次设置的上料装置、进料装置、加工装置和出料装置，还包括控制器；所述上料装置与所述进料装置之间设有转料装置，转料装置与进料装置之间设有推料盘组；所述上料装置包括输送带；所述转料装置包括转料平台，转料平台上设有与输送带相垂直的转料导轨，转料导轨上设有转料托盘；所述推料盘组包括至少三组与转料导轨相对应的推料盘，推料盘上均布有多个暂存料槽；所述推料盘中心处设有推料转轴，推料转轴上设有推料板机构；所述进料装置包括U型进料带，推料盘组处在U型进料带的所形成的容纳空间中；所述U型进料带上均布有多个进料托盘；所述U型进料带与加工装置相连；所述加工装置上连接有出料装置，出料装置包括螺旋出料带，螺旋出料带螺旋向下伸出；所述螺旋出料带的螺旋中心处设有出料转轴，出料转轴上设有多个推板机构，推板机构的水平高度依次下降且与对应的螺旋出料带的水平位置一致。
2.根据权利要求1所述的机械加工用智能输送机构，其特征在于：所述输送带上设有与转料托盘相对应的取料口，取料口的一侧设有相配合的红外发射器和光栅。
3.根据权利要求2所述的机械加工用智能输送机构，其特征在于：所述进料托盘上设有进料槽，进料槽远离推料盘组的一侧设有挡板，进料槽底部设有进料感应器。
4.根据权利要求3所述的机械加工用智能输送机构，其特征在于：所述推料盘组包括前推料盘、中推料盘和后推料盘，前推料盘上的推料板机构与U型进料带的左臂相垂直，中推料盘上的推料板机构与U型进料带的底部相垂直，后推料盘上的推料板机构与U型进料带的右臂相垂直；暂存料槽底部设有暂存感应器。
5.根据权利要求4所述的机械加工用智能输送机构，其特征在于：所述螺旋出料带上均布有出料托盘，出料托盘上设有防滑垫，出料托盘底部设有出料感应器。
6.根据权利要求5所述的机械加工用智能输送机构，其特征在于：所述螺旋出料带下方设有出料车，出料车一侧设有L型限位板，L型限位板内侧设有与出料车相配合的防撞块。
7.根据权利要求6所述的机械加工用智能输送机构，其特征在于：所述出料车上设有与出料转轴相配合的开口槽。
8.根据权利要求7所述的机械加工用智能输送机构，其特征在于：所述转料装置与推料盘一一对应，转料装置上设有转料底座，转料底座中设有均与转料托盘相连接的正转电机和反转电机。
9.根据权利要求8所述的机械加工用智能输送机构，其特征在于：所述推板机构的数量为1-4个；各个推料盘上的暂存料槽数量均为1-4个。
10.根据权利要求9所述的机械加工用智能输送机构，其特征在于：所述输送带上均布有辊子，相邻所述取料口之间至少有两个辊子。
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