CN115497311B - 一种公路弯道可视化预警监管平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种公路弯道可视化预警监管平台及方法，包括车辆识别模组，车辆识别模组包括左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组，左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组之间结构相同且两者通过无线网络模块通讯连接；所述车辆识别模组包括中控模块、太阳能发电模组、路侧摄像头、环境温度传感器、对面车辆信息接收模块、显示内容管理模块以及显示屏。S1、左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组同步对当前路段进行监测；S2、车辆识别：S3、显示屏预警显示工作：S4、车道线指示模组导引工作：S5、喷淋降温模块降温工作：本发明能够在弯道路段长期提醒驾驶员，让驾驶员能够始终保持警惕，及时、预先调整车辆至最安全的状态。

Description

一种公路弯道可视化预警监管平台及方法

技术领域

本发明涉及公路弯道监管技术领域，具体涉及一种公路弯道可视化预警监管平台及方法。

背景技术

公路弯道为交通事故的高发地段，尤其对于高速公路弯道、山路弯道、带坡弯道；究其事故高发的原因主要如下：1、驾驶员未清楚掌握前方弯道信息，没有预先对车速、车姿进行调节，2、驾驶员未清楚掌握前方弯道是否有车辆会车，导致车速或车姿调节不达标，会车时发生刮蹭或碰撞；

为解决上述问题，目前在弯道的双向驶入口，会布设一个路侧显示牌，显示牌上会显示限制车速，若对面有车，则会显示“对面来车”，从而达到预先告知有弯道、弯道安全速度以及前方会车的信息，帮助驾驶员提前调节车辆至最安全状态；

目前的路侧显示牌虽然能够解决部分问题，但在实际推广时，仍存在如下问题：

1、路侧显示牌尺寸小，显示内容少，无法吸引到驾驶员的注意力，驾驶员常常不会注意到路侧显示牌，导致驾驶员没有及时调整车速、车姿至最安全状态；

2、当驾驶员没有注意到路侧显示牌的信息时，后续路段便没有了提醒标志，驾驶员无法二次了解前方弯道信息，无法作出准确预判动作。

综上，目前需要一种预警醒目、长路段提醒的预警监管平台。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种公路弯道可视化预警监管平台，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种公路弯道可视化预警监管平台，包括车辆识别模组，车辆识别模组包括左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组，左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组之间结构相同且两者通过无线网络模块通讯连接；

所述车辆识别模组包括中控模块、太阳能发电模组、路侧摄像头、环境温度传感器、对面车辆信息接收模块、显示内容管理模块以及显示屏；中控模块与路侧摄像头、环境温度传感器通信连接，中控模块的输出端连接显示内容管理模块，显示内容管理模块的输出端连接显示屏；对面车辆信息接收模块用以接收另一组车辆识别模组反馈的车辆状态信息，中控模块用以将路侧摄像头、对面车辆信息接收模块的信息融合得到弯道路段车辆状态，并输出弯道路段车辆状态信息至显示内容管理模块；

所述第一端部路段的中线处设有第一中央道路线，第二端部路段的中线处设有第二中央道路线，弯道路段的中线处布设有车道指示模组，第一中央车道线、车道指示模组、第二中央车道线连续布设；车道指示模组与中控模块通讯连接；

左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组监测到弯道路段会车时，车道指示模组的工作样式为：“引导箭头指示灯”+“对面来车指示灯”亮起；左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组监测到弯道路段不会车时，车道指示模组的工作样式为：“引导箭头指示灯”亮起。

进一步的，所述车辆识别模组还包括车辆类型识别模组，车辆类型识别模组用以根据路侧摄像头所拍摄的车辆图像，确定当前车辆为货车或轿车。

进一步的，所述弯道路段车辆状态包括六个状态，第一状态：当前轿车单车，第二状态：当前轿车与对面轿车会车，第三状态：当前轿车与对面货车会车，第四状态：当前货车单车，第五状态：当前货车与对面轿车会车，第六状态：当前货车与对面货车会车。

进一步的，所述显示内容管理模块包括无车模式、货车提醒模块、轿车提醒模块，所述轿车提醒模块包括第一状态下显示信息、第二状态下显示信息、第三状态下显示信息，货车提醒模块包括第四状态下显示信息、第五状态下显示信息、第六状态下显示信息；第一状态下限制车速、第二状态下限制车速以及第三状态下限制车速的数值依次降低且数值区间为40-50km/h，第四状态下限制车速、第五状态下限制车速以及第六状态下限制车速的数值依次降低且数值区间为25-40km/h。

进一步的，所述车道指示模组与无线网络模块通讯连接，车道指示模组包括左侧指示灯板、中央指示灯板、右侧指示灯板，第一中央道路线、中央指示灯板、第二中央道路线连续布设，中央指示灯板的两侧分别间隔布设有左侧指示灯板、右侧指示灯板；

第三状态或第五状态下：若货车在左侧，则右侧指示灯板工作、左侧指示灯板和中央指示灯板不工作；若货车在右侧，则左侧指示灯板工作、右侧指示灯板和中央指示灯板不工作；

第一状态、第二状态、第四状态、第六状态下：中央指示灯板工作、左侧指示灯板和右侧指示灯板不工作。

进一步的，所述弯道路段的表面嵌入有减速板，减速板的表面嵌入有底部喷淋***，弯道路段的左右两侧均布设有侧桩体，侧桩体的内壁布设有侧部喷淋***，底部喷淋***、侧部喷淋***均通过水管连通雨水收集箱；雨水收集箱的输出端安装有喷淋控制模块，喷淋控制模块与无线网络模块通讯连接，底部喷淋***用以在高温天气下对经过的轿车进行喷水降温进行喷水降温，底部喷淋***、侧部喷淋***用以在高温天气下对经过的货车进行喷水降温。

一种公路弯道可视化预警监管平台的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：

S1、左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组同步对当前路段进行监测；

S2、车辆识别：

路侧摄像机拍摄驶来车辆的车身图像；

提取车身图像的车身尺寸；

提取车身图像的车身尺寸，将车身尺寸与标准尺寸作匹配，车辆类型识别模组判断驶来的当前车辆类型；

车辆类型识别模组的当前车辆信息、对面车辆信息接收模块的对面车辆信息至中控模块，中控模块对当前车辆信息和对面车辆信息进行融合处理，判断出弯道路段车辆状态；

中控模块输出弯道路段车辆状态信息至显示内容管理模块，进入S3；

中控模块输出弯道路段车辆状态信息至车道线指示模组，进入S4；

中控模块输出弯道路段车辆状态信息至喷淋降温模块，进入S5；

S3、显示屏预警显示工作：

显示内容管理模块按照弯道路段车辆状态信息调出指定的显示信号；显示信号在显示屏上显示指定内容；

S4、车道线指示模组导引工作：

根据弯道路段车辆状态信息控制左侧指定灯板、中央指示灯板以及右侧指示灯板中的任意一个按照指定样式工作；

S5、喷淋降温模块降温工作：

判断环境温度是否超过预警值：

是，则进入下一步；

否，喷淋降温模块不工作；

根据弯道路段车辆状态信息控制底部喷淋***或侧部喷淋***中的一个或多个工作。

本发明提供了一种公路弯道可视化预警监管平台。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组能对公路弯道的入口端进行双向提前预警监测，同时显示方式为上方横幅显示，驾驶员抬头即可了解，便于双向车辆提前了解前方弯道车辆状态，以便于驾驶员提前做出减速、提高注意力、把握车辆方向等动作，从而降低交通事故发生的概率，保障车辆、人员的安全；

2、车道指示模组一方面作为车道线，作为车辆安全通过弯道段的路线导引标记，另一方面，在需要会车时，车道指示模组显示“对面来车”，如此，能够在弯道路段长期提醒驾驶员，让驾驶员能够始终保持警惕，及时、预先调整车辆至最安全的状态，从而解决了驾驶员没有注意到显示屏上内容的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的一种公路弯道可视化预警监管平台布设结构示意图；

图2示出了本发明的道路主体结构示意图；

图3示出了本发明的预警监管平台示意图；

图4示出了本发明的车辆识别模组示意图；

图5示出了本发明的轿车提醒模块示意图；

图6示出了本发明的货车提醒模块示意图；

图7示出了本发明的喷淋降温模块结构示意图；

图8示出了本发明的指示灯板单车状态显示示意图；

图9示出了本发明的指示灯板会车状态显示示意图；

图10示出了本发明的减速板结构示意图；

图11示出了本发明的减速板侧截面结构示意图；

图12示出了图11的A处放大结构示意图；

图13示出了本发明的喷水板结构示意图；

图14示出了本发明的封堵板结构示意图；

图15示出了本发明的滤板结构示意图；

图16示出了本发明的预警监管平台工作原理示意图；

图17示出了本发明的喷淋降温模块工作原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种公路弯道可视化预警监管平台：

结合图1-图4所示，本发明提供的一种公路弯道可视化预警监管平台，包括车辆识别模组，车辆识别模组包括左侧车辆识别模组4、右侧车辆识别模组5，道路主体1包括依次连接的第一端部路段11、弯道路段12以及第二端部路段13；第一端部路段的顶部安装有左侧车辆识别模组，第二端部路段的顶部安装有右侧监测模组，左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组之间结构相同且两者通过无线网络模块通讯连接，左侧车辆识别模组用以监测道路主体左侧驶来车辆，右侧车辆识别模组用以监测道路主体右侧驶来车辆；所述车辆识别模组包括中控模块、太阳能发电模组、路侧摄像头、环境温度传感器、对面车辆信息接收模块、显示内容管理模块以及显示屏；中控模块与路侧摄像头、环境温度传感器通信连接，中控模块的输出端连接显示内容管理模块，显示内容管理模块的输出端连接显示屏；对面车辆信息接收模块用以接收另一组车辆识别模组反馈的车辆状态信息，车辆状态信息包括对面无车、对面有车；中控模块用以将路侧摄像头、对面车辆信息接收模块的信息融合得到弯道路段车辆状态，并输出弯道路段车辆状态信息至显示内容管理模块；所述第一端部路段11的中线处设有第一中央道路线111，第二端部路段13的中线处设有第二中央道路线131，弯道路段12的中线处布设有车道指示模组6，第一中央车道线、车道指示模组、第二中央车道线连续布设；车道指示模组与中控模块通讯连接；

左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组监测到弯道路段会车时，车道指示模组的工作样式为：“引导箭头指示灯”+“对面来车指示灯”亮起，如图9所示；左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组监测到弯道路段不会车时，车道指示模组的工作样式为：“引导箭头指示灯”亮起，如图8所示。

左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组能对公路弯道的入口端进行双向提前预警监测，同时显示方式为上方横幅显示，驾驶员抬头即可了解，便于双向车辆提前了解前方弯道车辆状态，以便于驾驶员提前做出减速、提高注意力、把握车辆方向等动作，从而降低交通事故发生的概率，保障车辆、人员的安全；

太阳能发电模组用以进行太阳能发电，给各个设备进行供电；路侧摄像头用以对驶来车辆的车速进行实时监测；对面车辆信息接收模块用以接收对面车辆的信息，便于融合处理；环境温度传感器用以对环境温度进行监测，一方面便于驾驶员了解，另一方面作为喷淋***的工作依据；显示内容管理模块以及显示屏用以预先抬头显示，展示清楚、直观；中控模块对接收到的信息进行融合处理，以便于提前预判弯道处的车辆状态信息，如此，在后续控制程序时，只需传输状态结果即可，从而简化控制程序，数据传输更为简单，控制效率更高；

车道指示模组一方面作为车道线，作为车辆安全通过弯道段的路线导引标记，另一方面，在需要会车时，车道指示模组显示“对面来车”，如此，能够在弯道路段长期提醒驾驶员，让驾驶员能够始终保持警惕，及时、预先调整车辆至最安全的状态，从而解决了驾驶员没有注意到显示屏上内容的问题；

车道指示模组采用指示灯的方式，且指示灯的灯光为日间可视光，指示灯的亮灭控制简便，能够根据不同需要而设计不同的显示样式；指示灯尤其在夜间，提醒效果更为直观，最大程度规避了车辆夜间经过弯道的危险性。

实施例二

如图4-图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

在弯道路段，货车和轿车的安全要求是不同的，货车的安全行驶区域更大、行驶速度更慢，轿车的安全行驶速度稍高，而当会车时，速度要求就更为严格了，类如，两个货车会车时，需要格外注意，而目前的路侧显示牌只可显示固定的限制车速，对面车辆类型也无法得知，应用局限性较大，无法协助驾驶员针对性的预先调姿；因此，为解决上述问题，进一步提高弯道安全性，具体给出如下方案：

作为上述技术方案的改进，所述车辆识别模组还包括车辆类型识别模组，车辆类型识别模组用以根据路侧摄像头所拍摄的车辆图像，确定当前车辆为货车或轿车；

车辆类型识别模块的设置以便于后续根据判定结果，针对性调出合适的车速限制、提醒内容、引导模式、喷淋模式；对面车辆信息接收模块接收的车辆状态信息包括对面无车、对面货车、对面轿车。

中控模块融合得到的弯道路段车辆状态包括六个状态，第一状态：当前轿车单车，第二状态：当前轿车与对面轿车会车，第三状态：当前轿车与对面货车会车，第四状态：当前货车单车，第五状态：当前货车与对面轿车会车，第六状态：当前货车与对面货车会车；

所述显示内容管理模块包括货车提醒模块、轿车提醒模块；

如图5所示，所述轿车提醒模块包括第一状态下显示信息、第二状态下显示信息、第三状态下显示信息、无车模式；

显示屏在第一状态下显示信息的显示内容为：“实时车速”、“第四状态下限制车速”、“环境温度”、“前方弯道、注意驾驶！”；

显示屏在第二状态下显示信息的显示内容为：“实时车速”、“第五状态下限制车速”、“环境温度”、“前方轿车，谨慎驾驶！”；

显示屏在第三状态下显示信息的显示内容为：“实时车速”、“第六状态下限制车速”、“环境温度”、“前方货车，谨慎驾驶！”；

第四状态下限制车速、第五状态下限制车速以及第六状态下限制车速的数值依次降低且数值区间为40-50km/h；示例性的，依次为50km/h、45km/h、40km/h；

如图6所示，货车提醒模块包括第四状态下显示信息、第五状态下显示信息、第六状态下显示信息；

显示屏在第四状态下显示信息的显示内容为：“实时车速”、“第一状态下限制车速”、“环境温度”、“前方弯道、注意驾驶！”；

显示屏在第五状态下显示信息的显示内容为：“实时车速”、“第二状态下限制车速”、“环境温度”、“前方轿车，谨慎驾驶！”；

显示屏在第六状态下显示信息的显示内容为：“实时车速”、“第三状态下限制车速”、“环境温度”、“前方货车，谨慎驾驶！”；

第一状态下限制车速、第二状态下限制车速以及第三状态下限制车速的数值依次降低且数值区间为25-40km/h；示例性的，速度分别为：40km/h、30km/h、25km/h。

通过上述显示内容，能够帮助驾驶员了解前方是否会车，会车的车辆类型，并告知弯道路段车辆状态下的最佳车速，有效的协助驾驶员做出预先判断，从而调整车辆至最安全车姿；若前方无车，则靠左行驶、远离边缘更安全，若前方有车，则稍微靠右更为安全，若为货车，则更注意稍加靠右；限速的不同能够保证车辆安全通过的前提下，最快通过弯道，避免弯道处堵塞，使得弯道预警更为精细化、智慧化。

实施例三

如图1-图3，如图7-9所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

当货车与轿车会车时，货车所需行驶空间更大，而传统的车道线两侧为等距的，因此，在会车时货车与轿车经常会发生刮蹭：为解决该问题，给出如下方案：

车道指示模组与无线网络模块通讯连接，车道指示模组6包括左侧指示灯板61、中央指示灯板62、右侧指示灯板63，第一中央道路线、中央指示灯板、第二中央道路线依次连续设置，左侧指示灯板，中央指示灯板的两侧分别间隔布设有左侧指示灯板、右侧指示灯板；

第三状态或第五状态下：若货车在左侧，则右侧指示灯板工作、左侧指示灯板和中央指示灯板不工作；若货车在右侧，则左侧指示灯板工作、右侧指示灯板和中央指示灯板不工作；在有单侧货车会车时，为了给货车留出较大的行驶区域，同时保证汽车能够正常通过，两侧的指示灯板工作，解决了上述技术问题，保证了货车通过的安全性。

第一状态、第二状态、第四状态、第六状态下：中央指示灯板工作、左侧指示灯板和右侧指示灯板不工作；在其他状态下，则不需要变更车道线。

左侧指示灯板、中央指示灯板、右侧指示灯板的长度与弯道路段的长度相同，左侧指示灯板、中央指示灯板、右侧指示灯板均内嵌于弯道路段内部且上方留有间隙，车辆轮胎不会与各个指示灯板直接接触。

实施例四

如图7和图10-15所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

高温天气下，货车、轿车在经过弯道时由于需要反复刹车，同时，弯道路段常也伴随着坡度，因此，刹车盘、轮胎的温度会很高，车辆轮胎存在很大的安全隐患，目前部分弯道旁会设计蓄水段，供车辆轮胎降温，但需要车辆自主驶入降温，一方面驾驶员容易遗忘，安全性无法得到保证，另一方面，弯道常常没有区域布设蓄水段，即使有，也需要单独驶入，影响车辆经过弯道速度；为解决上述问题，给出如下方案：

所述弯道路段的表面嵌入有减速板3，减速板3的表面嵌入有底部喷淋***7，弯道路段的左右两侧均布设有侧桩体2，侧桩体的内壁布设有侧部喷淋***8，底部喷淋***、侧部喷淋***均通过水管连通雨水收集箱9；底部喷淋***用以在高温天气下对经过的轿车进行喷水降温进行喷水降温，底部喷淋***、侧部喷淋***用以在高温天气下对经过的货车进行喷水降温；侧部喷淋***包括竖向分布的喷头、车辆红外传感器；车辆红外传感器用以监测车辆是否驶来；

通过底部喷淋***、侧部喷淋***能够在车辆经过时，对轮胎进行降温处理，保证车辆轮胎的安全性；并且，轿车时，单独底部喷淋***工作，即可满足轿车小轮胎降温需要；货车时，底部喷淋***、侧部喷淋***同步工作，满足货车大轮胎降温需要；如此，在保证降温的前提，又能够减少水耗量。

底部喷淋***的供水端设有第一供水阀，侧部喷淋***的供水端设有第二供水阀；

减速板3的表面设有矩形阵列的减速凸块31，位于减速板两侧的减速凸块开设有安装孔311，安装孔的内部安装有底部喷淋***，底部喷淋***7包括主轴71、喷水板72、封堵板73、滤板74以及主盒体75，主盒体设于安装孔的内部底部，第一供水阀的出水管并联至主盒体，主轴的底端密封组转动伸入于主盒体内且转动连接处安装有扭簧，主轴的底端设有叶片711，叶片设于主盒体内，主轴的顶端垂直固定连接封堵板，滤板设于安装孔的内部顶部，封堵板贴合于滤板的底面，主轴的外壁中部设于喷水板，主盒体通过软管与喷水板连通；

滤板72的内部开设有三个夹角均为60°的网孔区721；封堵板73的内部开设有三个夹角均为60°的开口区732、区域三个区域为封堵区731，开口区、封堵区交错布设；喷水板72的表面设有三个夹角均为60°的喷头区721；

本实施例在实施时：

低温状态下，整个喷淋降温模块不工作；

温度超过预警值时，喷淋降温模块待机，其内部的无线模块开设接收信号；

日常状态下，封堵区对准网孔区，如此，封堵板对滤板进行封堵；

喷水状态下：水进入主盒体内，进而带动叶片转动，叶片转动带动主轴、封堵板转动且扭簧被压缩；当开口区对准网孔区时，主轴转动至极限；主盒体内的水通过软管喷水至喷头区，然后喷出的水穿过开口区、网孔区排出，对经过的轮胎进行降温，同时喷出的水还可清理网孔区上聚集的杂质、灰尘，实现对网孔区自动清理；

当喷水关闭后，叶片失去水推力，扭簧带动主轴复位，封堵区封堵网孔区；

本实施例，底部喷淋***的自动开合，同时杂质、灰尘也不会大量聚集在安装孔内，保证底部喷淋***正常工作。

实施例四

如图16-图17所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

公路弯道可视化预警监管平台的工作方法包括如下步骤：

S1、左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组同步对当前路段进行监测，当有车辆驶来时，进入下一步；

S2、车辆识别：

路侧摄像机拍摄驶来车辆的车身图像；

提取车身图像的车身尺寸，将车身尺寸与标准尺寸作匹配，车辆类型识别模组判断驶来的当前车辆类型；

车辆类型识别模组的当前车辆信息、对面车辆信息接收模块的对面车辆信息至中控模块，中控模块对当前车辆信息和对面车辆信息进行融合处理，判断出弯道路段车辆状态；

中控模块输出弯道路段车辆状态信息至显示内容管理模块，进入S3；

中控模块输出弯道路段车辆状态信息至车道线指示模组，进入S4；

中控模块输出弯道路段车辆状态信息至喷淋降温模块，进入S5；

S3、显示屏预警显示工作：

显示内容管理模块按照弯道路段车辆状态信息调出指定的显示信号，显示信号在显示屏上显示指定内容；

S4、车道线指示模组导引工作：

根据弯道路段车辆状态信息控制左侧指定灯板、中央指示灯板以及右侧指示灯板中的任意一个按照指定样式工作；

S5、喷淋降温模块降温工作：

判断环境温度是否超过预警值：

是，则进入下一步；

否，喷淋降温模块不工作；

根据弯道路段车辆状态信息控制底部喷淋***或侧部喷淋***中的一个或多个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种公路弯道可视化预警监管平台，其特征在于：包括两组车辆识别模组，两组车辆识别模组分别为左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组，左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组之间结构相同且两者通过无线网络模块通讯连接；所述车辆识别模组包括中控模块、太阳能发电模组、路侧摄像头、环境温度传感器、对面车辆信息接收模块、显示内容管理模块以及显示屏；中控模块与路侧摄像头、环境温度传感器通信连接，中控模块的输出端连接显示内容管理模块，显示内容管理模块的输出端连接显示屏；对面车辆信息接收模块用以接收另一组车辆识别模组反馈的车辆状态信息，中控模块用以将路侧摄像头、对面车辆信息接收模块的信息融合得到弯道路段车辆状态，并输出弯道路段车辆状态信息至显示内容管理模块；第一端部路段的中线处设有第一中央道路线，第二端部路段的中线处设有第二中央道路线，弯道路段的中线处布设有车道指示模组，第一中央车道线、车道指示模组、第二中央车道线连续布设；车道指示模组与中控模块通讯连接；

弯道路段车辆状态信息为弯道路段会车时，车道指示模组的工作样式为：“引导箭头指示灯”+“对面来车指示灯”亮起；弯道路段车辆状态信息为弯道路段不会车时，车道指示模组的工作样式为：“引导箭头指示灯”亮起；车道指示模组采用指示灯的方式，且指示灯的灯光为日间可视光；

所述车辆识别模组还包括车辆类型识别模块，车辆类型识别模块用以根据路侧摄像头所拍摄的车辆图像，确定当前车辆为货车或轿车；

所述中控模块融合得到的弯道路段车辆状态包括六个状态，第一状态：当前轿车单车，第二状态：当前轿车与对面轿车会车，第三状态：当前轿车与对面货车会车，第四状态：当前货车单车，第五状态：当前货车与对面轿车会车，第六状态：当前货车与对面货车会车；

第一状态下限制车速、第二状态下限制车速以及第三状态下限制车速的数值依次降低且数值区间为40-50km/h；第四状态下限制车速、第五状态下限制车速以及第六状态下限制车速的数值依次降低且数值区间为25-40km/h；

车道指示模组与无线网络模块通讯连接，车道指示模组包括左侧指示灯板、中央指示灯板、右侧指示灯板，第一中央道路线、中央指示灯板、第二中央道路线依次连续设置，中央指示灯板的两侧分别间隔布设有左侧指示灯板、右侧指示灯板；

第三状态或第五状态下：若货车在左侧，则右侧指示灯板工作、左侧指示灯板和中央指示灯板不工作；若货车在右侧，则左侧指示灯板工作、右侧指示灯板和中央指示灯板不工作；货车与轿车会车时，为了给货车留出较大的行驶区域，同时保证轿车能够正常通过，靠近轿车的一侧指示灯板工作，如此，可引导轿车、货车在最安全的区域行驶；

第一状态、第二状态、第四状态、第六状态下：中央指示灯板工作、左侧指示灯板和右侧指示灯板不工作；

左侧指示灯板、中央指示灯板、右侧指示灯板的长度与弯道路段的长度相同，左侧指示灯板、中央指示灯板、右侧指示灯板均内嵌于弯道路段内部且上方留有间隙，车辆轮胎不会与各个指示灯板直接接触；

所述弯道路段的表面嵌入有减速板，减速板的表面嵌入有底部喷淋***，弯道路段的左右两侧均布设有侧桩体，侧桩体的内壁布设有侧部喷淋***，底部喷淋***、侧部喷淋***均通过水管连通雨水收集箱；雨水收集箱的输出端安装有喷淋控制模块，喷淋控制模块与无线网络模块通讯连接，高温天气下底部喷淋***工作对经过的轿车喷水降温、底部喷淋***与侧部喷淋***同时工作对经过的货车喷水降温。

2.根据权利要求1所述的一种公路弯道可视化预警监管平台，其特征在于：底部喷淋***的供水端设有第一供水阀，侧部喷淋***的供水端设有第二供水阀；减速板的表面设有矩形阵列的减速凸块，位于减速板两侧的减速凸块开设有安装孔，安装孔的内部安装有底部喷淋***，底部喷淋***包括主轴、喷水板、封堵板、滤板以及主盒体，主盒体设于安装孔的内部底部，第一供水阀的出水管并联至主盒体，主轴的底端密封组转动伸入于主盒体内且转动连接处安装有扭簧，主轴的底端设有叶片，叶片设于主盒体内，主轴的顶端垂直固定连接封堵板，滤板设于安装孔的内部顶部，封堵板贴合于滤板的底面，主轴的外壁中部设于喷水板，主盒体通过软管与喷水板连通；

滤板的内部开设有三个夹角均为60°的网孔区；封堵板的内部开设有三个夹角均为60°的开口区、区域三个区域为封堵区，开口区、封堵区交错布设；喷水板的表面设有三个夹角均为60°的喷头区；

低温状态下，整个喷淋降温模块不工作；

温度超过预警值时，喷淋降温模块待机，其内部的无线模块开始接收信号；

日常状态下，封堵区对准网孔区，如此，封堵板对滤板进行封堵；

喷水状态下：水进入主盒体内，进而带动叶片转动，叶片转动带动主轴、封堵板转动且扭簧被压缩；当开口区对准网孔区时，主轴转动至极限；主盒体内的水通过软管喷水至喷头区，然后喷出的水穿过开口区、网孔区排出，对经过的轮胎进行降温，同时喷出的水还可清理网孔区上聚集的杂质、灰尘，实现对网孔区自动清理；

当喷水关闭后，叶片失去水推力，扭簧带动主轴复位，封堵区封堵网孔区。

3.根据权利要求2所述的一种公路弯道可视化预警监管平台的工作方法，其特征在于：所述工作方法包括如下步骤：

S1、左侧车辆识别模组、右侧车辆识别模组同步对当前路段进行监测；

S2、车辆识别：

路侧摄像机获取驶来车辆的车身图像；

车辆类型识别模块提取车身图像的车身尺寸，将车身尺寸与标准尺寸作匹配，确定驶来的当前车辆类型；

中控模块对车辆类型识别模块、对面车辆信息接收模块输入的信息进行融合处理，确定出弯道路段车辆状态；

中控模块输出弯道路段车辆状态信息至显示内容管理模块，进入S3；

中控模块输出弯道路段车辆状态信息至车道线指示模组，进入S4；

中控模块输出弯道路段车辆状态信息至喷淋降温模块，进入S5；

S3、显示屏预警显示工作：

显示内容管理模块按照弯道路段车辆状态信息调出指定的显示信号，显示信号在显示屏上显示指定内容；

S4、车道线指示模组导引工作：

根据弯道路段车辆状态信息控制左侧指定灯板、中央指示灯板以及右侧指示灯板中的任意一个按照指定样式工作；

S5、喷淋降温模块降温工作：

判断环境温度是否超过预警值：

是，则进入下一步；

否，喷淋降温模块不工作；

根据弯道路段车辆状态信息控制底部喷淋***或侧部喷淋***中的一个或多个工作。