CN216178813U - 一种龙门加工中心用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门加工中心用上料装置，包括立柱，立柱上设置有能够摆动的摆臂，摆臂由旋转部驱动，摆臂的一端设置有能够对不同大小工件进行稳定夹持的夹持部。本实用新型设计了两个始终平行的两个夹持板对工件的两侧进行夹持，能够保证对工件的夹持稳定性，实现了对工件的搬运，解放了人工，节省了体力支出，本实用新型解决了现有的上料装置在对不同尺寸的矩形工件进行夹持时，常常是点接触，夹持力度不稳定的问题。

Description

一种龙门加工中心用上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种龙门加工中心用上料装置，属于上料设备技术领域。

背景技术

龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机器，双立柱中间还有横梁。尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。该加工中心普遍会配合有上料装置。

但是现有的上料装置在对不同尺寸的矩形工件进行夹持时，常常是点接触，夹持力度不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种龙门加工中心用上料装置。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种龙门加工中心用上料装置，包括立柱，立柱上设置有能够摆动的摆臂，摆臂由旋转部驱动，摆臂的一端设置有能够对不同大小工件进行稳定夹持的夹持部，夹持部包括安装在摆臂上的第一气缸，第一气缸安装有上板，上板的下方设置有下板，上板和下板之间通过连接件连接，下板上安装有第二气缸，第二气缸连接有移动板，移动板的两侧分别设置有夹持板，每个夹持板分别通过两个平行杆与移动板连接，该两个平行杆之间间隔一定距离平行设置，且位于上方的平行杆通过支撑杆与下板连接。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述连接件为X形结构。

进一步优化：所述两个夹持板之间间隔一定距离平行设置，且夹持板与移动板平行设置。

进一步优化：所述平行杆的一端与夹持板铰接，另一端与移动板铰接。

进一步优化：所述支撑杆的上端与下板连接，且支撑杆与下板垂直设置。

进一步优化：所述支撑杆的下端与位于上方的平行杆铰接。

进一步优化：所述旋转部包括安装在立柱上的旋转座，旋转座上安装有转轴，摆臂与转轴连接。

进一步优化：所述转轴上同轴安装有从动齿轮。

进一步优化：所述从动齿轮的一侧啮合有主动齿轮，主动齿轮同轴安装在旋转电机上，旋转电机安装在立柱上。

进一步优化：所述摆臂的一端安装有配重块。

使用时，旋转电机带动摆臂摆动，将夹持部移动至工件上方，然后第一气缸和第二气缸伸长，两个夹持板移动至工件的两侧，第二气缸收缩带动移动板上升，并通过平行杆带动两个夹持板对工件进行夹持，然后第一气缸收缩，同时旋转电机带动摆臂将工件移动至加工中心的工装上，并松开工件。

本实用新型设计了两个始终平行的两个夹持板对工件的两侧进行夹持，能够保证对工件的夹持稳定性，实现了对工件的搬运，解放了人工，节省了体力支出，本实用新型解决了现有的上料装置在对不同尺寸的矩形工件进行夹持时，常常是点接触，夹持力度不稳定的问题。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中夹持部的结构示意图。

图中：1-立柱；2-摆臂；3-旋转座；4-从动齿轮；5-主动齿轮；6-配重块；7-旋转电机；8-转轴；9-第一气缸；10-上板；11-下板；12-连接件；13-第二气缸；14-移动板；15-夹持板；16-平行杆；17-支撑杆。

具体实施方式

实施例，如图1和2所示，一种龙门加工中心用上料装置，包括竖直设置的立柱1，立柱1的底部固定安装有固定板，固定板与地面固定连接，这样设计便于将本装置安装在龙门加工中心的一侧，立柱1的上端设置有能够在一定范围内摆动的摆臂2，摆臂2由旋转部驱动，摆臂2的一端设置有能够对不同大小工件进行稳定夹持的夹持部。

所述夹持部包括固定安装在摆臂2上端面靠近一端位置的第一气缸9，第一气缸9的下端贯穿至摆臂2的下端面上，且摆臂2上开设有便于第一气缸9伸缩端伸缩移动的孔。

所述第一气缸9的下端固定安装有上板10，上板10与摆臂2平行设置，且摆臂2与立柱1垂直。

所述上板10的下方设置有下板11，上板10和下板11之间间隔一定距离平行设置。

所述上板10和下板11之间靠近两侧的位置分别通过连接件12固定连接，连接件12为X形结构。

所述下板11的上端面固定安装有第二气缸13，第二气缸13的伸缩端贯穿至下板11的下端面并固定连接有移动板14，下板11上设有容纳第二气缸13伸缩端移动的孔，第二气缸13伸缩带动移动板14上下移动。

所述移动板14的两侧分别设置有夹持板15，该两个夹持板15之间间隔一定距离平行设置，且夹持板15与移动板14平行设置。

所述每个夹持板15分别通过两个平行杆16与移动板14连接，该两个平行杆16之间间隔一定距离平行设置，且位于上方的平行杆16通过支撑杆17与下板11连接。

所述平行杆16的一端与夹持板15铰接，另一端与移动板14铰接，支撑杆17的上端与下板11固定连接，且支撑杆17与下板11垂直设置，支撑杆17的下端与位于上方的平行杆16铰接，移动板14上下移动带动平行杆16上下摆动，进而带动夹持板15左右移动。

所述旋转部包括安装在立柱1上端的旋转座3，旋转座3上安装有转轴8，摆臂2的下端面靠近一端的位置与转轴8的上端固定连接，摆臂2能够以转轴8为中心旋转。

所述转轴8上靠近下端的位置同轴安装有从动齿轮4，从动齿轮4为齿圈，从动齿轮4转动带动转轴8转动，并带动摆臂2摆动。

所述从动齿轮4的一侧啮合有主动齿轮5，主动齿轮5同轴安装在旋转电机7的输出轴上，旋转电机7安装在立柱1的一侧，旋转电机7带动主动齿轮5转动，然后带动从动齿轮4转动。

所述摆臂2的底部靠近一端的位置固定安装有配重块6，用于整个装置的配重。

所述第一气缸9和第二气缸13均通过电磁阀和气罐气源连接。

使用时，旋转电机7带动摆臂2摆动，将夹持部移动至工件上方，然后第一气缸9和第二气缸13伸长，两个夹持板15移动至工件的两侧，第二气缸13收缩带动移动板14上升，并通过平行杆16带动两个夹持板15对工件进行夹持，然后第一气缸9收缩，同时旋转电机7带动摆臂2将工件移动至加工中心的工装上，并松开工件。

本实用新型设计了两个始终平行的两个夹持板对工件的两侧进行夹持，能够保证对工件的夹持稳定性，实现了对工件的搬运，解放了人工，节省了体力支出，本实用新型解决了现有的上料装置在对不同尺寸的矩形工件进行夹持时，常常是点接触，夹持力度不稳定的问题。

Claims (10)

1.一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：包括立柱（1），立柱（1）上设置有能够摆动的摆臂（2），摆臂（2）由旋转部驱动，摆臂（2）的一端设置有能够对不同大小工件进行稳定夹持的夹持部，夹持部包括安装在摆臂（2）上的第一气缸（9），第一气缸（9）安装有上板（10），上板（10）的下方设置有下板（11），上板（10）和下板（11）之间通过连接件（12）连接，下板（11）上安装有第二气缸（13），第二气缸（13）连接有移动板（14），移动板（14）的两侧分别设置有夹持板（15），每个夹持板（15）分别通过两个平行杆（16）与移动板（14）连接，该两个平行杆（16）之间间隔一定距离平行设置，且位于上方的平行杆（16）通过支撑杆（17）与下板（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：所述连接件（12）为X形结构。

3.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：所述两个夹持板（15）之间间隔一定距离平行设置，且夹持板（15）与移动板（14）平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：所述平行杆（16）的一端与夹持板（15）铰接，另一端与移动板（14）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：所述支撑杆（17）的上端与下板（11）连接，且支撑杆（17）与下板（11）垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：所述支撑杆（17）的下端与位于上方的平行杆（16）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：所述旋转部包括安装在立柱（1）上的旋转座（3），旋转座（3）上安装有转轴（8），摆臂（2）与转轴（8）连接。

8.根据权利要求7所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：所述转轴（8）上同轴安装有从动齿轮（4）。

9.根据权利要求8所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：所述从动齿轮（4）的一侧啮合有主动齿轮（5），主动齿轮（5）同轴安装在旋转电机（7）上，旋转电机（7）安装在立柱（1）上。

10.根据权利要求9所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于：所述摆臂（2）的一端安装有配重块（6）。

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