CN115488690B - 活动钣手主体自动循环加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣手加工技术领域，具体地说，涉及活动钣手主体自动循环加工设备。其包括机体，机体上设置有铣槽机构，铣槽机构包括安装在机体上的壳体，壳体内设置有运动润滑组件，运动润滑组件通过轴向传动机构驱动，运动润滑组件包括铣刀以及用于对铣刀限位的压板，压板的一端设置有限制铣刀折断时发生迸射的运动臂，运动臂的一侧设置有润滑件，通过压板的运动控制运动臂与之反向运动，使运动臂对铣刀及铣槽内附着的碎屑进行清理，并迫使润滑件喷覆润滑液在铣刀上。通过运动臂清理铣刀上碎屑的同时，拨动铣槽内的碎屑远离铣刀，并使润滑件在运动臂清理碎屑后使润滑液喷覆的在铣刀上，利于铣刀的润滑以及冷却。

Description

活动钣手主体自动循环加工设备

技术领域

本发明涉及钣手加工技术领域，具体地说，涉及活动钣手主体自动循环加工设备。

背景技术

对于的加工来说，钣手的加工通常是分为三个工序进行的，分别是钣手的表面预处理、钻孔和铣槽，其中，就对于铣槽这一工序来说，目前的铣槽是通过铣刀在钣手的表面移动来进行加工的，但因钣手因应用场景的原因，使其必须采用高强度的金属材料(强度指硬度)，加上铣刀的尺寸较细，导致在铣刀加工钣手的过程中，会出现如下问题：

随着铣刀的高速转动与移动，铣刀当抖动过大时，铣刀沿着既定轨迹出现滑移，造成铣槽加工不精确的情况；

铣刀与钣手摩擦会产生较高的温度，并因以开设的铣槽内会聚集的碎屑，碎屑接触铣刀会加剧铣刀的磨损程度，温度与碎屑的存在均会导致铣刀发生折断，当铣刀折断向外迸射时，对附近的人员产生了极大的安全隐患；

目前也有在铣刀的***设置润滑和清理碎屑的结构，来对铣刀润滑降低磨损和提高冷却，但是这两种结构均是各司其职，也就是说，并不存着互相影响的联系，例如：当润滑液接触铣刀时，清理碎屑的结构也只是清理铣槽上的碎屑，当铣刀上附着碎屑，润滑液接触铣刀受到碎屑的阻拦，润滑液润滑铣刀的面积及均匀度均受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供活动钣手主体自动循环加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于提供了活动钣手主体自动循环加工设备，包括机体，所述机体上设置有铣槽机构，所述铣槽机构包括安装在机体上的壳体，所述壳体内设置有运动润滑组件，所述运动润滑组件通过轴向传动机构驱动，所述运动润滑组件包括铣刀以及用于对铣刀限位的压板，所述铣刀由驱动电机驱动，所述压板的一端设置有限制铣刀折断时发生迸射的运动臂，所述运动臂的一侧设置有润滑件，通过压板的运动控制运动臂与之反向运动，使运动臂对铣刀及铣槽内附着的碎屑进行清理，并迫使润滑件喷覆润滑液在铣刀上。

作为本技术方案的进一步改进，所述轴向传动机构包括转动设置在壳体上的丝杆，所述丝杆通过丝杆电机驱动，所述丝杆上连接有螺母座，所述螺母座的一端设有横部，所述横部的一端连接有导向板，所述导向板上安装有升降气缸，所述升降气缸与驱动电机连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述壳体上还设置有夹持件，所述夹持件包括安装在壳体内部的固定杆，所述固定杆上设置有定位板，定位板的一侧设置有夹持板，所述夹持板通过夹持气缸驱动。

作为本技术方案的进一步改进，所述压板的一端连接有安装板，所述安装板通过往复气缸驱动，所述往复气缸上安装有固定板，固定板设置在驱动电机上，且固定板和压板之间设置有连接弹簧。

作为本技术方案的进一步改进，所述运动臂一端铰接有定位臂，所述定位臂远离运动臂的一端与固定板连接，所述运动臂靠近压板的一端上安装有连接部，所述压板与连接部铰接。

作为本技术方案的进一步改进，所述运动臂的一端滑动设置有延伸臂，所述延伸臂与运动臂的两端之间通过定位弹簧连接，且运动臂与延伸臂的侧面之间通过螺栓连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述运动臂的侧壁上开设有滑槽，所述延伸臂上安装有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内。

作为本技术方案的进一步改进，所述润滑件包括蓄液管，所述蓄液管与运动臂之间通过连接臂连接，所述蓄液管内滑动连接有压缩杆，所述蓄液管靠近铣刀的一端连通有用于导出液体的导液管。

作为本技术方案的进一步改进，所述蓄液管上连通有导气管，所述导气管位于蓄液管和压缩杆之间，且所述导气管贯穿运动臂的表面并位于铣刀和运动臂之间。

作为本技术方案的进一步改进，所述蓄液管上还连通有延伸管，所述延伸管的一端连通有蓄液仓，所述蓄液仓固定在驱动电机上，所述延伸管和导液管上均设置有启闭阀门。与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该活动钣手主体自动循环加工设备中，运动臂依据压板的运动随之控制自身与之反向运动，清理铣刀上碎屑的同时，拨动铣槽内的碎屑远离铣刀，并使润滑件在运动臂清理碎屑后使润滑液喷覆的在铣刀上，利于铣刀的润滑以及冷却，且压板位于铣刀的侧方，限制铣刀断裂时发生迸射，降低安全隐患。

2、该活动钣手主体自动循环加工设备中，依据运动臂的摆动清理碎屑，通过碎屑与运动臂的连接，随之将滴落至铣槽内的润滑液遮挡，延缓润滑液从铣槽中流出，使润滑液和铣刀接触，以提高润滑液的利用率。

3、该活动钣手主体自动循环加工设备中，通过延伸臂依据运动臂的摆动与铣刀接触，，对铣刀进行润滑液的均匀涂抹，并使铣刀完成便捷的打磨过程，更利于铣刀后续循环加工作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的铣槽机构结构示意图之一；

图3为本发明的铣槽机构结构示意图之二；

图4为本发明的壳体结构剖面图；

图5为本发明的轴向传动机构和运动润滑组件结构拆分图；

图6为本发明的夹持件结构示意图；

图7为本发明的运动润滑组件结构示意图；

图8为本发明的运动润滑组件结构拆分图；

图9为本发明的运动臂和延伸臂结构示意图；

图10为本发明的压板和运动臂结构示意图；

图11为本发明的蓄液管结构剖面图；

图12为本发明的运动润滑组件结构示意图之三。

图中各个标号意义为：

1、机体；

2、铣槽机构；

21、壳体；

22、轴向传动机构；221、丝杆；222、丝杆电机；223、螺母座；224、导向板；225、升降气缸；

23、夹持件；231、固定杆；232、定位板；233、夹持板；234、夹持气缸；

24、运动润滑组件；241、安装板；242、压板；243、运动臂；2431、定位臂；2432、延伸臂；244、连接部；245、连接臂；246、蓄液管；2461、导气管；247、压缩杆；248、导液管；249、延伸管；2491、蓄液仓；

25、限制杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图8所示，本实施例提供了活动钣手主体自动循环加工设备，包括机体1，机体1上设置有铣槽机构2，铣槽机构2包括安装在机体1上的壳体21，壳体21内设置有运动润滑组件24，运动润滑组件24通过轴向传动机构22驱动，运动润滑组件24包括铣刀以及用于对铣刀限位的压板242，铣刀由驱动电机驱动，铣刀和驱动电机组成铣槽组件，压板242的一端设置有限制铣刀折断时发生迸射的运动臂243，将钣手定位在壳体21上，轴向传动机构22驱动铣槽组件靠近钣手的一端，并随之调整压板242的下降高度(压板242设置有两个，且两个压板242均设置在铣刀的两侧，初始时，其中的一个压板242接触在钣手上，随着铣刀移动开设铣槽，另一个压板242就在铣槽内移动，并且本方案中的运动臂243及润滑件均设置为一个，运动臂243和润滑件设置在上述后续进入铣槽内的压板242上)使其接触在钣手上，压板242对铣刀的移动轨迹进行限定，降低铣刀因抖动出现轨迹滑移的情况，压板242运动拨动运动臂243发生倾斜转动，运动臂243位于铣刀的侧方，并配合铣槽阻挡，限制铣刀在折断时发生迸射的范围，通过停止铣刀的移动，并依据压板242的反向(向上)运动，运动臂243复位倾斜运动配合铣刀的转动，清除铣刀上附着的一些碎屑，且运动臂243随之将铣槽内的碎屑向一侧拨动，使其远离铣刀，降低铣刀接触碎屑加剧磨损；

紧接着，运动臂243的一侧设置有润滑件，通过压板242的运动控制运动臂243与之反向运动，使运动臂243完成上述对铣刀及铣槽内附着的碎屑进行清理的过程，并迫使润滑件喷覆润滑液在铣刀上，在此过程中(运动臂243清除碎屑铣刀上的碎屑时)润滑件内的润滑液随之被压出，喷覆在铣刀上，提高，润滑液接触铣刀的面积，提高铣刀的冷却及润滑效果，并因润滑液接触铣刀是紧接着运动臂243清理碎屑之后的，当运动臂243压缩碎屑聚集呈堆状时，运动臂243与碎屑的连接形成一种阻拦，对铣刀上滴落至铣槽内的润滑液形成流动阻拦，使铣刀在润滑液内润滑，提高润滑液的利用率，并利于铣刀后续进行铣槽的加工。

其中，压板242的一端连接有安装板241，安装板241通过往复气缸驱动，往复气缸上安装有固定板，固定板设置在驱动电机上，且固定板和压板242之间设置有连接弹簧，驱动电机贯穿固定板连接铣刀，通过往复气缸驱动安装板241向下，压板242拉动连接弹簧向下接触在钣手上，对下方的运动臂243进行调节，使其限制在铣刀的侧方，降低铣刀在折断时发生迸射的情况。

其次，轴向传动机构22包括转动设置在壳体21上的丝杆221，丝杆221通过丝杆电机222驱动，丝杆221上连接有螺母座223，螺母座223的一端设有横部，横部的一端连接有导向板224，导向板224上安装有升降气缸225，升降气缸225与驱动电机连接，首先通过升降气缸225来调节驱动电机的纵向高度位置，确定铣刀开设铣槽的深度，随之由丝杆电机222带动丝杆221转动，螺母座223和导向板224控制驱动电机移动，铣刀由钣手的一侧接触并逐渐开设铣槽，进行精确的铣槽开设加工，由此循环往复，实现铣槽的自动加工过程。

其中，壳体21上还设置有夹持件23，夹持件23包括安装在壳体21内部的固定杆231，固定杆231上设置有定位板232，定位板232的一侧设置有夹持板233，夹持板233通过夹持气缸234驱动。通过夹持气缸234控制夹持板233运动靠近定位板232，将位于定位板232和夹持板233之间的钣手进行夹持，确保钣手开设铣槽时的精度不受影响。

具体的，运动臂243一端铰接有定位臂2431，定位臂2431远离运动臂243的一端与固定板连接，运动臂243靠近压板242的一端上安装有连接部244，压板242与连接部244铰接。压板242拨动连接部244轴向转动，使运动臂243在铣刀的侧方进行环形运动，实现对铣刀的***限制以及压出润滑液喷覆在铣刀上，利于对铣刀的润滑及冷却。

参阅图8-图10，对铣刀的具体使用场景做出多种情况的考量，并使运动臂243的应用与之适配，设计如下：

在运动臂243的一端滑动设置有延伸臂2432，延伸臂2432与运动臂243的两端之间通过定位弹簧连接，且运动臂243与延伸臂2432的侧面之间通过螺栓连接(整个方案中压板242及运动臂243的宽度尺寸均与铣刀的内径适配，不可大于铣刀的内径，保证运动臂243跟随铣刀在铣槽内运动)，依据此结构，铣刀应用的实际情况如下：

情况一：当后续需要对铣刀喷覆润滑液养护时，将移除螺栓，定位弹簧使延伸臂2432伸出运动臂243，增大原有运动臂243长度尺寸，压板242带动运动臂243频繁的往复运动(压板242的往复运动速率为缓慢)，使润滑件喷覆润滑液在铣刀上，并由延伸臂2432将润滑液循环刮抹在铣刀上，此过程中铣刀需要转动，使润滑液均匀刮抹在铣刀上；

情况二：当后续需要对铣刀进行打磨时，通过控制润滑件上的阀门关闭以及螺栓移除，压板242带动运动臂243往复运动(压板242进行较快的往复运动)，使得运动臂243对铣刀进行打磨，提高铣刀的锋利程度；

其中，在延伸臂2432处于阻拦铣刀折断迸射的状态时，需要通过螺栓锁定，且铣刀和延伸臂2432之间留有间隙进行清除碎屑，并且延伸臂2432和运动臂243在此种状态下，有效降低碎屑向外迸射的情况，更利于运动臂243和延伸臂2432将碎屑压成堆状并进行回收。

其次，运动臂243的侧壁上开设有滑槽，延伸臂2432上安装有滑块，滑块滑动设置在滑槽内。提升延伸臂2432在运动臂243内滑动的稳定性。

参阅图7、图8以及图11，润滑件包括蓄液管246，蓄液管246与运动臂243之间通过连接臂245连接，蓄液管246内滑动连接有压缩杆247，蓄液管246靠近铣刀的一端连通有用于导出液体的导液管248，压缩杆247包括与运动臂243连接的杆体以及滑动设置在蓄液管246内的橡胶块，橡胶块与杆体连接，橡胶块与蓄液管246之间设置润滑液，运动臂243向下倾斜转动带动杆体在蓄液管246内移动，压出润滑液通过导液管248喷覆在铣刀上，对铣刀进行润滑及冷却。

其中，蓄液管246上连通有导气管2461，导气管2461位于蓄液管246和压缩杆247之间，且导气管2461贯穿运动臂243的表面并位于铣刀和运动臂243之间，当运动臂243向上运动带动压缩杆247在蓄液管246内滑动，压缩蓄液管246内的气体由导气管2461排出，气体吹掉铣刀和运动臂243上附着的碎屑，并给铣刀提供风冷散热的效果，利于铣刀加工铣槽，在运动臂243带动压缩杆247向下时，导气管2461内进入气体，完成蓄液管246进气的过程，利于后续的气体排出；导气管2461的出气口端安装有滤网，避免碎屑卡在导气管2461内。

其次，蓄液管246上还连通有延伸管249，延伸管249的一端连通有蓄液仓2491，蓄液仓2491固定在驱动电机上，延伸管249和导液管248上均设置有启闭阀门，蓄液仓2491的一端设置有通口，通过蓄液仓2491内设置润滑液，可便捷给蓄液管246内补充润滑液，在运动臂243以及定位臂2431对铣刀打磨养护，导液管248无需排出润滑液时，导液管248上的阀门关闭，压缩杆247会压动部分润滑液通过延伸管249，并因通口的开设，不会出现无法运动的情况，压缩杆247依旧压动气体吹掉铣刀以及运动臂243打磨时附着的碎屑，提升打磨效果。

最后，参阅图12，两个压板242的一端侧面铰接有限制杆25，两个限制杆25之间滑动连接有限制轴，使得压板242在向下运动时较为稳定，并因限制杆25的宽度与压板242适配，使压板242和限制杆25均接触在钣手上，随之提升压板242铣刀运动轨迹的稳定，对于限制杆25来说可根据具体需求情况选择采用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.活动钣手主体自动循环加工设备，包括机体（1），所述机体（1）上设置有铣槽机构（2），所述铣槽机构（2）包括安装在机体（1）上的壳体（21），所述壳体（21）内设置有运动润滑组件（24），所述运动润滑组件（24）通过轴向传动机构（22）驱动，所述运动润滑组件（24）包括铣刀以及用于对铣刀限位的压板（242），所述铣刀由驱动电机驱动，其特征在于：所述压板（242）的一端设置有限制铣刀折断时发生迸射的运动臂（243），所述运动臂（243）的一侧设置有润滑件，通过压板（242）的运动控制运动臂（243）与之反向运动，使运动臂（243）对铣刀及铣槽内附着的碎屑进行清理，并迫使润滑件喷覆润滑液在铣刀上；

所述压板（242）的一端连接有安装板（241），所述安装板（241）通过往复气缸驱动，所述往复气缸上安装有固定板，固定板设置在驱动电机上，且固定板和压板（242）之间设置有连接弹簧；

所述运动臂（243）一端铰接有定位臂（2431），所述定位臂（2431）远离运动臂（243）的一端与固定板连接，所述运动臂（243）靠近压板（242）的一端上安装有连接部（244），所述压板（242）与连接部（244）铰接。

2.根据权利要求1所述的活动钣手主体自动循环加工设备，其特征在于：所述轴向传动机构（22）包括转动设置在壳体（21）上的丝杆（221），所述丝杆（221）通过丝杆电机（222）驱动，所述丝杆（221）上连接有螺母座（223），所述螺母座（223）的一端设有横部，所述横部的一端连接有导向板（224），所述导向板（224）上安装有升降气缸（225），所述升降气缸（225）与驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的活动钣手主体自动循环加工设备，其特征在于：所述壳体（21）上还设置有夹持件（23），所述夹持件（23）包括安装在壳体（21）内部的固定杆（231），所述固定杆（231）上设置有定位板（232），定位板（232）的一侧设置有夹持板（233），所述夹持板（233）通过夹持气缸（234）驱动。

4.根据权利要求1所述的活动钣手主体自动循环加工设备，其特征在于：所述运动臂（243）的一端滑动设置有延伸臂（2432），所述延伸臂（2432）与运动臂（243）的之间通过定位弹簧连接，且运动臂（243）与延伸臂（2432）的侧面之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的活动钣手主体自动循环加工设备，其特征在于：所述运动臂（243）的侧壁上开设有滑槽，所述延伸臂（2432）上安装有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内。

6.根据权利要求1所述的活动钣手主体自动循环加工设备，其特征在于：所述润滑件包括蓄液管（246），所述蓄液管（246）与运动臂（243）之间通过连接臂（245）连接，所述蓄液管（246）内滑动连接有压缩杆（247），所述蓄液管（246）靠近铣刀的一端连通有用于导出液体的导液管（248）。

7.根据权利要求6所述的活动钣手主体自动循环加工设备，其特征在于：所述蓄液管（246）上连通有导气管（2461），所述导气管（2461）位于蓄液管（246）和压缩杆（247）之间，且所述导气管（2461）贯穿运动臂（243）的表面并位于铣刀和运动臂（243）之间。

8.根据权利要求7所述的活动钣手主体自动循环加工设备，其特征在于：所述蓄液管（246）上还连通有延伸管（249），所述延伸管（249）的一端连通有蓄液仓（2491），所述蓄液仓（2491）固定在驱动电机上，所述延伸管（249）和导液管（248）上均设置有启闭阀门。

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