CN115488608A - 一种轴箱自动搬运装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轴箱自动搬运装配装置，属于动车轴箱装配领域。本发明包括：装配治具组件；装配治具组件包括深沟球轴承、传动装置、丝杆安装座、丝杠、顶紧盖、导向杆和引套；引套和顶紧盖分别固定在丝杆安装座的两侧；深沟球轴承安装在丝杆安装座的第一通孔中；导向杆的一端固定在丝杆安装座上，导向杆的另一端穿过顶紧盖的第二通孔与传动装置固定连接；丝杠与导向杆平行，丝杠的一端穿过深沟球轴承的轴孔，丝杠的另一端穿过顶紧盖后与传动装置固定连接；通过采用简单化的方案，提高了工作效率，降低了人工成本，有效减少了人工作业装配过程中事故发生的概率，且能够适用于多数场合，解决了工作量大的问题，适应性强，可实施效果好。
Description
技术领域
本发明涉及动车轴箱装配领域，尤其涉及一种能够快速地将轴箱装配到轨道交通设备的轮对上的轴箱自动搬运装配装置。
背景技术
现有的轨道运行交通设备中，可采用固定式自动轴箱压装机，实现轴箱的自动安装但使用场景单一，需要将轮对搬运到固定位置安装，不能满足各式场景的需求。还可采用人工安装轴箱，需要人工目测定位来确定定位正确，精准度不高且需要重复定位，耗费人力；人工推动叉车来装配轴箱，需要人工要控制叉车的升降调整水平定位，使得轴箱存在不稳定性；通过人工搬运的方式调整左右定位使得定位过程繁琐复杂，可见采用人工安装轴箱，虽然应用场景可多样但定位难度大、耗时长、工作量大且工作效率低。
中国实用新型专利CN214770242U公开了一种轴箱内环组装配套一体设备，整机由轴箱内环上料输送线、轴箱内环上料机械手、轴箱内环上料机械手桁架、轴箱内环组装机基座、轮对定位支撑装置、轴箱内环组装机上料装置、轴箱内环组装装置组成；轴箱内环组装装置采用机械手自动上料，组装机自动安装，轴箱内环安装全过程自动完成，但是机械手的使用大大增加了设备成本。
中国发明专利CN111168356B公开了一种轮对轴承轴箱的自动装配***，包括：轴承传送部件、轴承顶紧部件、轴承升降部件、轴箱传送部件、轴箱定位部件、轴箱升降部件、轴箱阻挡部件及电控***，实现待压装轮对轴承、轴箱的自动化装配；轴承传送部件包括：轴承传送带框架、支撑板、支撑板支承座、轴承座、导向板、从动滚筒、双链轮滚筒、单排链条和导向板支承座，轴箱传送部件包括：滚筒轴承座、轴箱传送带导向板、轴箱传送带支撑板底座、轴箱传送带支撑板、轴箱传送带框架、轴箱阻挡板、轴箱传送带无动力滚筒和轴箱传送带单链轮滚筒，设备结构过于复杂。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种轴箱自动搬运装配装置，包括：装配治具组件；装配治具组件包括深沟球轴承、传动装置、丝杆安装座、丝杠、顶紧盖、导向杆和引套；引套和顶紧盖分别固定在丝杆安装座的两侧；深沟球轴承安装在丝杆安装座的第一通孔中；导向杆的一端固定在丝杆安装座上，导向杆的另一端穿过顶紧盖的第二通孔与传动装置固定连接；丝杠与导向杆平行，丝杠的一端穿过深沟球轴承的轴孔，丝杠的另一端穿过顶紧盖后与传动装置固定连接，采用简单化的方案，提高了人工作业效率，降低了人工成本，有效减少了人工作业装配过程中事故发生的概率，且能够适用于多数场合，无需固定装配位置，只需地面平整适用于叉车正常运行即可。
本发明提供了一种轴箱自动搬运装配装置，包括：装配治具组件；装配治具组件包括深沟球轴承、传动装置、丝杆安装座、丝杠、顶紧盖、导向杆和引套；引套和顶紧盖分别固定在丝杆安装座的两侧；深沟球轴承安装在丝杆安装座的第一通孔中；导向杆的一端固定在丝杆安装座上，导向杆的另一端穿过顶紧盖的第二通孔与传动装置固定连接；丝杠与导向杆平行，丝杠的一端穿过深沟球轴承的轴孔，丝杠的另一端穿过顶紧盖后与传动装置固定连接。
优选地，传动装置包括：键、丝杆轴承和联轴器；键的两端分别连接联轴器和丝杆轴承；所述丝杠的另一端穿过顶紧盖后与丝杆轴承连接。
优选地，装配治具组件包括电机，丝杠通过传动装置与电机相连。
优选地，装配治具组件包括衬套；衬套装配在第二通孔中。
优选地，还包括：提升座、叉车和线性滑轨；提升座与叉车滑动连接，线性滑轨与提升座滑动连接，装配治具组件与线性滑轨固定连接；提升座带动叉车进行上下升降运动，线性滑轨进行横向水平自适应滑动，同时装配治具组件抬起轴箱并推动轴箱前进，进行轴箱的搬运与装配；横向水平自适应滑动为在轴箱装配过程中，横向对位有偏差时，通过滑轨移动消除偏差进行自动对位。
优选地，还包括安装座，装配治具组件与安装座固定连接，线性滑轨与安装座固定连接。优选地，装配治具组件包括丝杆支撑座；丝杆轴承固定在丝杆支撑座上；导向杆的另一端穿过顶紧盖的第二通孔后固定在丝杆支撑座上。
优选地，装配治具组件包括电机固定座，电机固定在电机固定座上。
优选地，电机固定座、丝杆支撑座和丝杆安装座均固定在安装座上。
优选地，还包括固定组件；固定组件包括压杆、固定杆、星型把手和直线滑轨；固定杆通过螺丝固定在直线滑轨上；星型把手和压杆通过螺纹紧锁在固定杆上；直线滑轨通过螺丝固定在安装座上。
与现有技术相对比，本发明的有益效果如下：
1.本发明的一种轴箱自动搬运装配装置，其装配治具组件包括深沟球轴承、传动装置、丝杆安装座、丝杠、顶紧盖、导向杆和引套；引套和顶紧盖分别固定在丝杆安装座的两侧；深沟球轴承安装在丝杆安装座的第一通孔中；导向杆的一端固定在丝杆安装座上，导向杆的另一端穿过顶紧盖的第二通孔与传动装置固定连接；丝杠与导向杆平行，丝杠的一端穿过深沟球轴承的轴孔，丝杠的另一端穿过顶紧盖后与传动装置固定连接；改善了在轨道交通设备中，由人工装配轴箱的现状，提高了工作效率，解决了人工耗时长、工作量大的问题；且具有适应性强，可实施效果好的优点；避免了通过人工搬运的方式调整左右定位使得定位过程繁琐复杂，同时人工目测的精准度不高需要重复定位的问题。
2.本发明的一种轴箱自动搬运装配装置，利用提升座带动叉车进行上下升降运动，线性滑轨进行横向水平自适应滑动，同时装配治具组件抬起轴箱并推动轴箱前进，进行轴箱的搬运与装配；采用简单化的方案，提高人工作业效率，降低人工成本，有效减少人工作业装配过程中事故发生的概率，且能够适用于多数场合。
3.本发明的一种轴箱自动搬运装配装置，固定组件包括压杆、固定杆、星型把手和直线滑轨；所述固定杆通过螺丝固定在直线滑轨上；星型把手和压杆通过螺纹紧锁在固定杆上，直线滑轨通过螺丝固定在安装座上，实现了在固定轴箱不会侧翻的同时会跟随轴箱移动，防止轴箱抬起和装配时倒向一侧，进一步的提升了装配轴箱的稳定性。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的轴箱自动搬运装配装置的左示图；
图2为本发明的一个实施例的轴箱自动搬运装配装置的右视图；
图3为本发明的一个实施例的轴箱自动搬运装配装置的装配冶具组件的左示图；
图4为本发明的一个实施例的轴箱自动搬运装配装置的装配冶具组件的右示图；
图5为本发明的一个实施例的轴箱自动搬运装配装置的固定件的结构示意图。
图中，01、装配治具组件；02、提升座；03、叉车；04、线性滑轨；05、安装座；06、固定组件；07、轴箱；08、轮对；0101、深沟球轴承；0102、衬套；0103、电机；0104、键；0105、丝杆轴承；0106、联轴器；0107、丝杆安装座；0108、丝杠；0109、丝杆支撑座；0110、顶紧盖；0111、导向杆；0112、引套；0113、电机固定座；0114、第一通孔；0115、第二通孔；0601、压杆；0602、固定杆；0603、星型把手；0604、直线滑轨。
具体实施方式
下面结合附图1-5，对本发明一种轴箱自动搬运装配装置的具体实施方式作详细的说明。注意附图1-2中的轮对8和轴箱自动搬运装配装置下方的铁轨对本发明的保护范围没有实质性的影响。
本发明提供了一种轴箱自动搬运装配装置，包括：装配治具组件01；装配治具组件01包括深沟球轴承0101、传动装置、丝杆安装座0107、丝杠0108、顶紧盖0110、导向杆0111和引套0112；引套0112和顶紧盖0110分别固定在丝杆安装座0107的两侧；深沟球轴承0101安装在丝杆安装座0107的第一通孔0114中；导向杆0111的一端固定在丝杆安装座0107上，导向杆0111的另一端穿过顶紧盖0110的第二通孔0115与传动装置固定连接；丝杠0108与导向杆0111平行，丝杠0108的一端穿过深沟球轴承0101的第一轴孔，丝杠0108的另一端穿过顶紧盖0110后与传动装置固定连接。
根据本发明的一个具体实施方案，传动装置包括：键0104、丝杆轴承0105和联轴器0106；键0104的两端分别连接联轴器0106和丝杆轴承0105；丝杠0108的另一端穿过顶紧盖0110后与丝杆轴承0105连接。
根据本发明的一个具体实施方案，装配治具组件01包括电机0103，丝杠0108通过传动装置与电机0103相连。
根据本发明的一个具体实施方案，装配治具组件01包括衬套0102；衬套0102装配在第二通孔0115中。
根据本发明的一个具体实施方案，还包括：提升座02、叉车03和线性滑轨04；提升座02与叉车03滑动连接，线性滑轨04与提升座02滑动连接，装配治具组件01与线性滑轨04固定连接；提升座02带动叉车03进行上下升降运动，线性滑轨04进行横向水平自适应滑动，同时装配治具组件01抬起轴箱并推动轴箱07前进，进行轴箱07的搬运与装配；横向水平自适应滑动为在轴箱07装配过程中，横向对位有偏差时，通过滑轨移动消除偏差进行自动对位。
根据本发明的一个具体实施方案，轴箱自动搬运装配装置包括安装座05，装配治具组件01与安装座05固定连接，线性滑轨04与安装座05固定连接。
根据本发明的一个具体实施方案，装配治具组件01包括丝杆支撑座0109；丝杆轴承0105固定在丝杆支撑座0109上；导向杆0111的另一端穿过顶紧盖0110的第二通孔0115后固定在丝杆支撑座0109上。
根据本发明的一个具体实施方案，装配治具组件01包括电机固定座0113，电机0103固定在电机固定座0113上。
根据本发明的一个具体实施方案，电机固定座0113、丝杆支撑座0109和丝杆安装座0107均固定在安装座05上。
根据本发明的一个具体实施方案，轴箱自动搬运装配装置包括固定组件06；固定组件06包括压杆0601、固定杆0602、星型把手0603和直线滑轨0604；固定杆0602通过螺丝固定在直线滑轨0604上；星型把手0603和压杆0601通过螺纹紧锁在固定杆0602上；直线滑轨0604通过螺丝固定在安装座05上。
实施例1
结合附图1-2所示，根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的轴箱自动搬运装配装置进行详细说明
本发明提供了一种轴箱自动搬运装配装置，包括：装配治具组件01、提升座02、叉车03、线性滑轨04、安装座05和固定组件06；提升座02与叉车03滑动连接，线性滑轨04与提升座02滑动连接，安装座05与线性滑轨04固定连接，装配治具组件01与安装座05固定连接，固定组件06固定在直线滑轨04上。
装配治具组件01***轴箱孔中，控制叉车03将轴箱07抬起并搬运到轮对08侧边轴承旁，调整叉车03位置使装配治具组件01与轮对08定位，调整线性滑轨04配合安装座05进行左右自适应滑动来对轴箱07进行定位，装配治具组件01推动轴箱07前进以完成装配，至此实现轴箱07的搬运与装配功能。
实施例2
结合附图3-4所示，根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的轴箱自动搬运装配装置进行详细说明。
本发明提供了一种轴箱自动搬运装配装置，其装配治具组件01包括深沟球轴承0101、衬套0102、电机0103、键0104、丝杆轴承0105、联轴器0106、丝杆安装座0107、丝杠0108、丝杆支撑座0109、顶紧盖0110、导向杆0111和引套0112；引套0112和顶紧盖0110分别固定在丝杆安装座0107的两侧；深沟球轴承0101安装在丝杆安装座0107的第一通孔0114中；导向杆0111的一端固定在丝杆安装座0107上，导向杆0111的另一端穿过顶紧盖0110的第二通孔0115后固定在丝杆支撑座0109上；衬套0102装配在第二通孔0115中；丝杠0108与导向杆0111平行，丝杠0108的一端穿过深沟球轴承0101的轴孔，丝杠0108的另一端穿过顶紧盖0110后与丝杆轴承0105连接；键0104的两端分别连接联轴器0106和丝杆轴承0105；丝杆轴承0105固定在丝杆支撑座0109上；电机0103固定在电机固定座0113上；丝杠0108通过联轴器0106和键0104与电机0103相连；电机固定座0113、丝杆支撑座0109和丝杆安装座0107均固定在所述安装座05上。
工作时电机0103启动，引套0112***轴箱孔中，通过联轴器0106带动丝杆0108与深沟球轴承0101运动，顶紧盖0103与衬套0102沿着导向杆0111自动将轴箱07往前推进装配到轮对08上。
实施例3
结合附图5所示，根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的轴箱自动搬运装配装置进行详细说明。
本发明提供了一种轴箱自动搬运装配装置，其固定组件06包括压杆0601、固定杆0602、星型把手0603和直线滑轨0604；固定杆0602通过螺丝固定在直线滑轨0604上；星型把手0603和压杆0601通过螺纹紧锁在固定杆0602上。
轴箱07装配时，将压杆0601和星型把手0603调整好位置后将轴箱07锁紧；轴箱07移动时固定组件06会沿着直线滑轨0604随着轴箱07移动而滑动，并在装配过程中防止轴箱07倒向一侧。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，包括：装配治具组件；所述装配治具组件包括深沟球轴承、传动装置、丝杆安装座、丝杠、顶紧盖、导向杆和引套；引套和顶紧盖分别固定在丝杆安装座的两侧；深沟球轴承安装在丝杆安装座的第一通孔中；导向杆的一端固定在丝杆安装座上，导向杆的另一端穿过顶紧盖的第二通孔与传动装置固定连接；丝杠与导向杆平行，丝杠的一端穿过深沟球轴承的轴孔，丝杠的另一端穿过顶紧盖后与传动装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，所述传动装置包括：键、丝杆轴承和联轴器；键的两端分别连接联轴器和丝杆轴承；所述丝杠的另一端穿过顶紧盖后与丝杆轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，所述装配治具组件包括电机，丝杠通过传动装置与电机相连。
4.根据权利要求1所述的一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，所述装配治具组件包括衬套；所述衬套装配在所述第二通孔中。
5.根据权利要求1所述的一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，还包括：提升座、叉车和线性滑轨；提升座与叉车滑动连接，线性滑轨与提升座滑动连接，装配治具组件与线性滑轨固定连接；提升座带动叉车进行上下升降运动，线性滑轨进行横向水平自适应滑动，同时装配治具组件抬起轴箱并推动轴箱前进，进行轴箱的搬运与装配；所述横向水平自适应滑动为在轴箱装配过程中，横向对位有偏差时，通过滑轨移动消除偏差进行自动对位。
6.根据权利要求5所述的一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，还包括安装座，所述装配治具组件与安装座固定连接，所述线性滑轨与安装座固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，所述装配治具组件包括丝杆支撑座；所述丝杆轴承固定在丝杆支撑座上；导向杆的另一端穿过顶紧盖的第二通孔后固定在丝杆支撑座上。
8.根据权利要求7所述的一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，所述装配治具组件包括电机固定座，所述电机固定在电机固定座上。
9.根据权利要求8所述的一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，所述电机固定座、丝杆支撑座和丝杆安装座均固定在所述安装座上。
10.根据权利要求6所述的一种轴箱自动搬运装配装置，其特征在于，还包括固定组件；所述固定组件包括压杆、固定杆、星型把手和直线滑轨；所述固定杆通过螺丝固定在直线滑轨上；星型把手和压杆通过螺纹紧锁在固定杆上；直线滑轨通过螺丝固定在安装座上。
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