CN115476110A - 一种油田输送管道加工用定位装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油田输送管道加工用定位装置及其使用方法，包括底板，所述底板顶部的四角位置处对称安装有第一滑杆，且四组第一滑杆的顶端共同安装有顶板，同一端两组所述第一滑杆外侧的顶部共同套设有上活动架，同一端两组所述第一滑杆外侧的底部共同套设有下活动架。本发明控制第三电动升降杆伸长，直到四组U型仓内部的输送辊分别抵在对应油田管道的外侧，之后控制同一端驱动装置带动对应输送辊相向转动，直到两组油田管道相互靠近的一端紧紧抵住，之后再控制第一电动升降杆伸长，让顶部两组长导向辊下降，配合底部两组长导向辊将两组油田管道紧紧夹住，过程中不需要人工推动油田管道移动，如此便可以极大地降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种油田输送管道加工用定位装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及油田管道技术领域，具体为一种油田输送管道加工用定位装置及其使用方法。

背景技术

石油开采是指在有石油储存的地方对石油进行挖掘、提取的行为，在开采石油的过程中，油气从储层流入井底，又从井底上升到井口，石油是深埋在地下的流体矿物，最初人们把自然界产生的油状液体矿物称石油，把可燃气体称天然气，在将石油开采出来后，都需要使用专用的管道将开采出来的石油输送到指定的石油加工厂内，因此石油管道加工过程中必须将相连的管道准确对接并焊接起来。

当前油田输送管道在焊接的过程中，往往难以保证两段管道连接处能够完全对准，并且由于管道在焊接的同时还需要控制管道转动，这样才能让焊接装置将两段管道的连接处完全密封焊接起来，若无法保证两段管道连接处完全对准，则会导致两段管道错位，影响后续油田输送管道的安全使用，与此同时，目前油田输送管道在不同使用需求的情况下，做需要使用的口径也不一样，而目前油田输送管道加工的定位装置往往不能适用于不同口径的管道；且由于油田输送管道一般体型较大较重，在将两段管道对接时，人工往往难以推动管道的移动，也就难以自由调整两段管道的位置，从而不利于加工人员后续对两段管道的焊接；同时当前油田输送管道在焊接的过程中，为了保证焊接效果，往往需要焊枪的输出端与管道的外切线呈垂直状态，但是不同口径管道的中心线高度也不相同，也就无法自动将焊枪的位置调整到最合适的高度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油田输送管道加工用定位装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油田输送管道加工用定位装置，包括底板，所述底板顶部的四角位置处对称安装有第一滑杆，且四组第一滑杆的顶端共同安装有顶板，同一端两组所述第一滑杆外侧的顶部共同套设有上活动架，同一端两组所述第一滑杆外侧的底部共同套设有下活动架，且两组下活动架之间的两侧和两组上活动架之间的两侧皆安装有长导向辊，四组所述长导向辊之间共同设置有油田管道，两组所述上活动架相互靠近一端的两侧对称安装有第一连接杆，两组所述下活动架相互靠近一端的两侧对称安装有第二连接杆，所述顶板顶部两侧的中间位置处对称安装有两组第一电动升降杆，且同一侧两组第一电动升降杆的输出端与相邻一组第一连接杆的顶部固定连接，所述底板顶部两侧的中间位置处对称安装有两组第二电动升降杆，同一侧两组所述第二电动升降杆的输出端与相邻一组第二连接杆的底部固定连接，一组所述下活动架一端的一侧安装有与相邻一组长导向辊传动连接的伺服电机，所述顶板和底板之间的两端对称设置有调节组件，两组所述上活动架和下活动架的外侧共同对称设置有加工定位组件，所述底板顶部一侧的中间位置处安装有控制面板。

优选的，所述加工定位组件包括第二滑杆、铰接杆、活动座、限位板、滑块和滑槽，同一侧两组所述第一滑杆外侧的中间位置处共同套设有第二滑杆，且第二滑杆的两端对称安装有限位板，所述限位板的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的外侧对称铰接有铰接杆，顶部一组所述铰接杆远离滑块的一端与上活动架的底部铰接，底部一组所述铰接杆远离滑块的一端与下活动架的顶部铰接，两组所述第二滑杆的外侧套设有活动座。

优选的，所述调节组件包括第三电动升降杆、限位杆、U型固定架、U型仓、驱动装置和输送辊，所述顶板底部和底板顶部两端的中间位置处皆对称安装有第三电动升降杆，四组所述第三电动升降杆的输出端皆安装有U型仓，且U型仓顶部的两端对称安装有限位杆，所述限位杆的顶端延伸至顶板的上方，所述顶板顶部和底板底部两端的中间位置处对称安装有U型固定架，所述第三电动升降杆的顶端与相邻一组U型固定架的内顶部固定连接，所述U型仓的内部均匀设置有若干组输送辊，所述U型仓内部的一端设置有与若干组输送辊传动连接的驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，若干组所述输送辊外侧的一端皆安装有第二链轮，所述U型仓内部的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有第一链轮，而第一链轮和若干组链轮的外侧共同设置有链条。

优选的，两组所述活动座的内侧皆开设有安装槽，所述活动座的顶部和底部对称螺纹设置有固定螺丝，所述活动座的外侧螺纹设置有与第二滑杆相互配合的蝴蝶螺栓。

优选的，所述上活动架和下活动架的形状大小完全相同，两组所述上活动架相互靠近一端的两侧对称安装有辅助轴承，所述长导向辊外侧的两端分别与相邻辅助轴承的内侧固定连接。

优选的，所述油田管道底部的两侧对称安装有四组万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置。

优选的，顶部两组所述长导向辊的外侧套设有橡胶保护套，四组所述长导向辊外侧的中间位置处皆开设有环形凹槽。

优选的，所述顶板顶部的两端对称安装有U型连接架，所述第一电动升降杆的顶端与U型连接架的内顶部固定连接。

优选的，一种油田输送管道加工用定位装置的使用方法，使用方法步骤如下：

一、首先将相应的焊接装置和打磨装置分别安装到两组活动座的内侧，接着将两组油田管道相互靠近的一端分别插进四组长导向辊之间，然后通过控制面板控制四组第三电动升降杆伸长，从而让四组U型仓逐渐向油田管道靠近，直到四组U型仓内部的输送辊分别抵在对应油田管道的外侧；

二、之后控制同一端两组U型仓内部的驱动装置带动对应输送辊相向转动，让两组油田管道在四组长导向辊之间逐渐相互靠近，直到两组油田管道相互靠近的一端紧紧抵住；

三、再控制第一电动升降杆伸长，让两组上活动架下降，而两组上活动架之间的长导向辊也会下降，待到四组长导向辊完全将两段油田管道夹置后，接着控制伺服电机带动一组长导向辊转动，利用四组长导向辊配合带动两组油田管道匀速缓慢转动；

四、最后控制一组活动座内侧的焊接装置对两组油田管道的连接处进行焊接，与此同时，控制另一组活动座内侧的打磨装置将两组油田管道焊接处打磨平整。

与现有技术相比，本发明提供了一种油田输送管道加工用定位装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、本发明在需要将两段油田管道相互靠近的一端进行焊接时，先将两组油田管道的一端插进四组长导向辊之间，并使得两组油田管道相互靠近的一端紧贴，之后控制第一电动升降杆伸长，让两组上活动架下降，而两组上活动架之间的长导向辊也会下降，待到四组长导向辊完全将两段油田管道夹置后，两段油田管道位于四组长导向辊之间的部位便不会发生弯曲，并且此时两组油田管道的中心线也完全重合，如此便有助于两段油田管道连接处的精确定位和对准，保证后续该油田输送管道的使用效果，而且由于可以自由控制顶部两组长导向辊的高度，也就可以让四组长导向辊可以夹住不同口径大小的油田管道，从而提高了整个装置的适用范围，有助于推广使用。

2、本发明在将两段油田管道放置在四组长导向辊之间后，控制顶部和底部的第三电动升降杆伸长，从而让四组U型仓逐渐向油田管道靠近，直到四组U型仓内部的输送辊分别抵在对应油田管道的外侧，之后控制同一端两组U型仓内部的驱动装置带动对应输送辊相向转动，让两组油田管道在四组长导向辊之间逐渐相互靠近，直到两组油田管道相互靠近的一端紧紧抵住，之后再控制第一电动升降杆伸长，让顶部两组长导向辊下降，配合底部两组长导向辊将两组油田管道紧紧夹住，过程中不需要人工推动油田管道移动，如此便可以极大地降低了工作人员的劳动强度，并且还有助于提高工作人员对油田管道焊接的效率。

3、本发明控制第一电动升降杆伸长让顶部两组长导向辊下降，让四组长导向辊将油田管道紧紧夹住的过程中，上活动架下降时会通过与其相连的铰接杆推动滑块在滑槽的内部滑动，而由于下活动架的位置不变，迫使限位板和第二滑杆逐渐下降，在四组长导向辊已经紧紧夹住油田管道时，油田管道的中心线便自动位于两组第二滑杆组成的平面内，并且不同口径的油田管道的中心线会始终位于两组第二滑杆组成的平面内，此时将焊接装置和打磨装置分别安装在两组活动座的内侧，也就让焊接装置中焊枪输出端与油田管道外侧的一条外切线处于垂直状态，有助于保证两组油田管道焊接连接的效果。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的第一侧视剖视图；

图4为本发明的第二侧视剖视图；

图5为本发明U型仓的俯视示意图；

图6为本发明上活动架的立体示意图；

图7为本发明图2的A处放大图；

图8为本发明图3的B处放大图。

图中：1、加工定位组件；101、第二滑杆；102、铰接杆；103、活动座；104、限位板；105、滑块；106、滑槽；2、上活动架；3、调节组件；301、第三电动升降杆；302、限位杆；303、U型固定架；304、U型仓；305、驱动装置；306、输送辊；4、第一电动升降杆；5、第一连接杆；6、第一滑杆；7、伺服电机；8、下活动架；9、第二连接杆；10、第二电动升降杆；11、控制面板；12、底板；13、顶板；14、油田管道；15、长导向辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种油田输送管道加工用定位装置，包括底板12，底板12顶部的四角位置处对称安装有第一滑杆6，且四组第一滑杆6的顶端共同安装有顶板13，同一端两组第一滑杆6外侧的顶部共同套设有上活动架2，同一端两组第一滑杆6外侧的底部共同套设有下活动架8，且两组下活动架8之间的两侧和两组上活动架2之间的两侧皆安装有长导向辊15，四组长导向辊15之间共同设置有油田管道14，两组上活动架2相互靠近一端的两侧对称安装有第一连接杆5，两组下活动架8相互靠近一端的两侧对称安装有第二连接杆9，顶板13顶部两侧的中间位置处对称安装有两组第一电动升降杆4，且同一侧两组第一电动升降杆4的输出端与相邻一组第一连接杆5的顶部固定连接，底板12顶部两侧的中间位置处对称安装有两组第二电动升降杆10，同一侧两组第二电动升降杆10的输出端与相邻一组第二连接杆9的底部固定连接，一组下活动架8一端的一侧安装有与相邻一组长导向辊15传动连接的伺服电机7，顶板13和底板12之间的两端对称设置有调节组件3，两组上活动架2和下活动架8的外侧共同对称设置有加工定位组件1，底板12顶部一侧的中间位置处安装有控制面板11。

进一步地，加工定位组件1包括第二滑杆101、铰接杆102、活动座103、限位板104、滑块105和滑槽106，同一侧两组第一滑杆6外侧的中间位置处共同套设有第二滑杆101，且第二滑杆101的两端对称安装有限位板104，限位板104的外侧开设有滑槽106，滑槽106的内部设置有滑块105，滑块105的外侧对称铰接有铰接杆102，顶部一组铰接杆102远离滑块105的一端与上活动架2的底部铰接，底部一组铰接杆102远离滑块105的一端与下活动架8的顶部铰接，两组第二滑杆101的外侧套设有活动座103。

进一步地，调节组件3包括第三电动升降杆301、限位杆302、U型固定架303、U型仓304、驱动装置305和输送辊306，顶板13底部和底板12顶部两端的中间位置处皆对称安装有第三电动升降杆301，四组第三电动升降杆301的输出端皆安装有U型仓304，且U型仓304顶部的两端对称安装有限位杆302，限位杆302的顶端延伸至顶板13的上方，顶板13顶部和底板12底部两端的中间位置处对称安装有U型固定架303，第三电动升降杆301的顶端与相邻一组U型固定架303的内顶部固定连接，U型仓304的内部均匀设置有若干组输送辊306，U型仓304内部的一端设置有与若干组输送辊306传动连接的驱动装置305。

进一步地，驱动装置305包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，若干组输送辊306外侧的一端皆安装有第二链轮，U型仓304内部的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有第一链轮，而第一链轮和若干组链轮的外侧共同设置有链条，有助于带动U型仓304内部的若干组输送辊306同步同向转动。

进一步地，两组活动座103的内侧皆开设有安装槽，活动座103的顶部和底部对称螺纹设置有固定螺丝，活动座103的外侧螺纹设置有与第二滑杆101相互配合的蝴蝶螺栓，便于将焊接装置和打磨装置安装到安装槽内，并且在将活动座103移动第二滑杆101上合适的位置后，可以通过拧紧蝴蝶螺栓将活动座103固定在第二滑杆101上。

进一步地，上活动架2和下活动架8的形状大小完全相同，两组上活动架2相互靠近一端的两侧对称安装有辅助轴承，长导向辊15外侧的两端分别与相邻辅助轴承的内侧固定连接，有助于提高长导向辊15转动过程中的稳定性。

进一步地，油田管道14底部的两侧对称安装有四组万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置，便于将整个装置移动到指定的位置处并制动。

进一步地，顶部两组长导向辊15的外侧套设有橡胶保护套，四组长导向辊15外侧的中间位置处皆开设有环形凹槽，有助于提高顶部两组长导向辊15与油田管道14外侧的贴合度。

进一步地，顶板13顶部的两端对称安装有U型连接架，第一电动升降杆4的顶端与U型连接架的内顶部固定连接，有助于提高第一电动升降杆4的稳固性。

进一步地，一种油田输送管道加工用定位装置的使用方法，使用方法步骤如下：

一、首先将相应的焊接装置和打磨装置分别安装到两组活动座103的内侧，接着将两组油田管道14相互靠近的一端分别插进四组长导向辊15之间，然后通过控制面板11控制四组第三电动升降杆301伸长，从而让四组U型仓304逐渐向油田管道14靠近，直到四组U型仓304内部的输送辊306分别抵在对应油田管道14的外侧；

二、之后控制同一端两组U型仓304内部的驱动装置305带动对应输送辊306相向转动，让两组油田管道14在四组长导向辊15之间逐渐相互靠近，直到两组油田管道14相互靠近的一端紧紧抵住；

三、再控制第一电动升降杆4伸长，让两组上活动架2下降，而两组上活动架2之间的长导向辊15也会下降，待到四组长导向辊15完全将两段油田管道14夹置后，接着控制伺服电机7带动一组长导向辊15转动，利用四组长导向辊15配合带动两组油田管道14匀速缓慢转动；

四、最后控制一组活动座103内侧的焊接装置对两组油田管道14的连接处进行焊接，与此同时，控制另一组活动座103内侧的打磨装置将两组油田管道14焊接处打磨平整。

实施例1，如图1-4所示，根据不同工作人员的身高，可以通过控制面板11控制第二电动升降杆10伸长，第二电动升降杆10通过第二连接杆9带动两组下活动架8上升，过程中下活动架8在第一滑杆6的外侧向上滑动，如此便可以提高底部两组长导向辊15的高度，之后再将油田管道14放置到四组长导向辊15之间后，油田管道14的高度也就得到提升，反之，控制第二电动升降杆10缩短，降低后续待加工油田管道14的高度。

实施例2，如图1-4和图6-8所示，本发明在控制第一电动升降杆4伸长让顶部两组长导向辊15下降，直到四组长导向辊15将油田管道14紧紧夹住，上活动架2下降时会通过与其相连的铰接杆102推动滑块105在滑槽106的内部滑动，而由于下活动架8的位置不变，迫使限位板104和第二滑杆101逐渐下降，在四组长导向辊15已经紧紧夹住油田管道14时，油田管道14的中心线便自动位于两组第二滑杆101组成的平面内，并且不同口径的油田管道14的中心线会始终位于两组第二滑杆101组成的平面内，此时将焊接装置和打磨装置分别安装在两组活动座103的内侧，也就让焊接装置中焊枪输出端与油田管道14外侧的一条外切线处于垂直状态。

工作原理：使用前将装置接通电源，首先将相应的焊接装置和打磨装置分别安装到两组活动座103的内侧，接着将两组油田管道14的一端插进四组长导向辊15之间，然后通过控制面板11控制四组第三电动升降杆301伸长，从而让四组U型仓304逐渐向油田管道14靠近，直到四组U型仓304内部的输送辊306分别抵在对应油田管道14的外侧，之后控制同一端两组U型仓304内部的驱动装置305带动对应输送辊306相向转动，让两组油田管道14在四组长导向辊15之间逐渐相互靠近，直到两组油田管道14相互靠近的一端紧紧抵住，此时两组油田管道14的连接处位于四组长导向辊15上的环形凹槽处，之后再控制第一电动升降杆4伸长，让两组上活动架2下降，而两组上活动架2之间的长导向辊15也会下降，待到四组长导向辊15完全将两段油田管道14夹置后，接着控制伺服电机7带动一组长导向辊15转动，利用四组长导向辊15配合带动两组油田管道14匀速缓慢转动，在此过程中，便可以利用一组活动座103内侧的焊接装置对两组油田管道14的连接处进行焊接，与此同时，控制另一组活动座103内侧的打磨装置将两组油田管道14焊接处打磨平整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种油田输送管道加工用定位装置，包括底板(12)，其特征在于：所述底板(12)顶部的四角位置处对称安装有第一滑杆(6)，且四组第一滑杆(6)的顶端共同安装有顶板(13)，同一端两组所述第一滑杆(6)外侧的顶部共同套设有上活动架(2)，同一端两组所述第一滑杆(6)外侧的底部共同套设有下活动架(8)，且两组下活动架(8)之间的两侧和两组上活动架(2)之间的两侧皆安装有长导向辊(15)，四组所述长导向辊(15)之间共同设置有油田管道(14)，两组所述上活动架(2)相互靠近一端的两侧对称安装有第一连接杆(5)，两组所述下活动架(8)相互靠近一端的两侧对称安装有第二连接杆(9)，所述顶板(13)顶部两侧的中间位置处对称安装有两组第一电动升降杆(4)，且同一侧两组第一电动升降杆(4)的输出端与相邻一组第一连接杆(5)的顶部固定连接，所述底板(12)顶部两侧的中间位置处对称安装有两组第二电动升降杆(10)，同一侧两组所述第二电动升降杆(10)的输出端与相邻一组第二连接杆(9)的底部固定连接，一组所述下活动架(8)一端的一侧安装有与相邻一组长导向辊(15)传动连接的伺服电机(7)，所述顶板(13)和底板(12)之间的两端对称设置有调节组件(3)，两组所述上活动架(2)和下活动架(8)的外侧共同对称设置有加工定位组件(1)，所述底板(12)顶部一侧的中间位置处安装有控制面板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种油田输送管道加工用定位装置，其特征在于：所述加工定位组件(1)包括第二滑杆(101)、铰接杆(102)、活动座(103)、限位板(104)、滑块(105)和滑槽(106)，同一侧两组所述第一滑杆(6)外侧的中间位置处共同套设有第二滑杆(101)，且第二滑杆(101)的两端对称安装有限位板(104)，所述限位板(104)的外侧开设有滑槽(106)，所述滑槽(106)的内部设置有滑块(105)，所述滑块(105)的外侧对称铰接有铰接杆(102)，顶部一组所述铰接杆(102)远离滑块(105)的一端与上活动架(2)的底部铰接，底部一组所述铰接杆(102)远离滑块(105)的一端与下活动架(8)的顶部铰接，两组所述第二滑杆(101)的外侧套设有活动座(103)。

3.根据权利要求1所述的一种油田输送管道加工用定位装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括第三电动升降杆(301)、限位杆(302)、U型固定架(303)、U型仓(304)、驱动装置(305)和输送辊(306)，所述顶板(13)底部和底板(12)顶部两端的中间位置处皆对称安装有第三电动升降杆(301)，四组所述第三电动升降杆(301)的输出端皆安装有U型仓(304)，且U型仓(304)顶部的两端对称安装有限位杆(302)，所述限位杆(302)的顶端延伸至顶板(13)的上方，所述顶板(13)顶部和底板(12)底部两端的中间位置处对称安装有U型固定架(303)，所述第三电动升降杆(301)的顶端与相邻一组U型固定架(303)的内顶部固定连接，所述U型仓(304)的内部均匀设置有若干组输送辊(306)，所述U型仓(304)内部的一端设置有与若干组输送辊(306)传动连接的驱动装置(305)。

4.根据权利要求3所述的一种油田输送管道加工用定位装置，其特征在于：所述驱动装置(305)包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条，若干组所述输送辊(306)外侧的一端皆安装有第二链轮，所述U型仓(304)内部的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有第一链轮，而第一链轮和若干组链轮的外侧共同设置有链条。

5.根据权利要求2所述的一种油田输送管道加工用定位装置，其特征在于：两组所述活动座(103)的内侧皆开设有安装槽，所述活动座(103)的顶部和底部对称螺纹设置有固定螺丝，所述活动座(103)的外侧螺纹设置有与第二滑杆(101)相互配合的蝴蝶螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种油田输送管道加工用定位装置，其特征在于：所述上活动架(2)和下活动架(8)的形状大小完全相同，两组所述上活动架(2)相互靠近一端的两侧对称安装有辅助轴承，所述长导向辊(15)外侧的两端分别与相邻辅助轴承的内侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种油田输送管道加工用定位装置，其特征在于：所述油田管道(14)底部的两侧对称安装有四组万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置。

8.根据权利要求1所述的一种油田输送管道加工用定位装置，其特征在于：顶部两组所述长导向辊(15)的外侧套设有橡胶保护套，四组所述长导向辊(15)外侧的中间位置处皆开设有环形凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种油田输送管道加工用定位装置，其特征在于：所述顶板(13)顶部的两端对称安装有U型连接架，所述第一电动升降杆(4)的顶端与U型连接架的内顶部固定连接。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的油田输送管道加工用定位装置的使用方法，使用方法步骤如下：

一、首先将相应的焊接装置和打磨装置分别安装到两组活动座(103)的内侧，接着将两组油田管道(14)相互靠近的一端分别插进四组长导向辊(15)之间，然后通过控制面板(11)控制四组第三电动升降杆(301)伸长，从而让四组U型仓(304)逐渐向油田管道(14)靠近，直到四组U型仓(304)内部的输送辊(306)分别抵在对应油田管道(14)的外侧；

二、之后控制同一端两组U型仓(304)内部的驱动装置(305)带动对应输送辊(306)相向转动，让两组油田管道(14)在四组长导向辊(15)之间逐渐相互靠近，直到两组油田管道(14)相互靠近的一端紧紧抵住；

三、再控制第一电动升降杆(4)伸长，让两组上活动架(2)下降，而两组上活动架(2)之间的长导向辊(15)也会下降，待到四组长导向辊(15)完全将两段油田管道(14)夹置后，接着控制伺服电机(7)带动一组长导向辊(15)转动，利用四组长导向辊(15)配合带动两组油田管道(14)匀速缓慢转动；

四、最后控制一组活动座(103)内侧的焊接装置对两组油田管道(14)的连接处进行焊接，与此同时，控制另一组活动座(103)内侧的打磨装置将两组油田管道(14)焊接处打磨平整。

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