CN115451793A - 一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，属于汽车车身零部件生产技术领域；包括工作台、若干支撑部、顶升机构、两个柔性定位机构和两个平面度检测机构；各支撑部的一端与工作台固定连接，支撑部的另一端朝着远离工作台方向向上延伸；顶升机构设置在工作台远离地面的端面；顶升机构的活动端选择性的沿着竖直方向移动并改变与其固定端的距离；顶升机构承托待检测工件，并使待检测工件与支撑部远离工作台的端面相抵持；柔性定位机构用于抵紧并夹持待检测工件的当前姿态；平面度检测机构用于检测安装面的不同位置的平面度。

Description

一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备

技术领域

本发明涉及汽车车身零部件生产技术领域，尤其涉及一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备。

背景技术

车身后桥总成，是车辆动力传递的后驱动轴部分，主要用于车架与车轮之间力矩的传递、缓冲车身受到的冲击或者震动，以及进行车辆的转弯等功能。图1展示了一种车身后桥总成用工件的立体图，该车身后桥工件是焊接而成，整体呈弓形，车身后桥工件的中部的本体上设置有一对向外倾斜伸出的套筒部A，工件两端分别设置有法兰型的安装面B。车身后桥工件在组装前需要对套筒部A的中心轴位置进行固定，以便对安装面B的平面度进行检测，从而证安装面的平面度满足后续装配过程的需求。

公开号为CN10884444A的中国专利申请提供了一种后驱动桥桥壳平面度检测工装，可以对单一型号的桥壳的平面度进行检测，但是这种检测工装在遇到近似外形的同一系列、相似型号的车身后桥总成用工件时，由于套筒部伸出的位置或者姿态存在一些差异，常规平面度检测设备无法灵活适用。如果为每种规格的车身后桥总成用工件单独配备一套测量夹具，成本非常高，而且需要占用极大的场地来存放。因此，提供一种能够适应套筒部位置变化，适用同一系列多款工件的平面度检测需求的柔性检测设备，是非常必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种能够根据不同套筒部的位置微调检测设备的位置，从而适用同类型多种车身后桥工件平面度的柔性检测设备。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，包括工作台(1)、若干支撑部(2)、顶升机构(3)、两个柔性定位机构(4)和两个平面度检测机构(5)；

各支撑部(2)设置在工作台(1)远离地面的一侧端面上，且沿着工作台(1)的水平长度延伸方向的间隔设置，各支撑部(2)的一端与工作台(1)固定连接，支撑部(2)的另一端朝着远离工作台(1)方向向上延伸；

所述顶升机构(3)设置在工作台(1)远离地面的端面；顶升机构(3)的固定端固定设置在支撑部(2)之间的工作台(1)上，顶升机构(3)的活动端选择性的沿着竖直方向移动并改变与其固定端的距离；顶升机构(3)承托待检测工件，并使待检测工件与支撑部(2)远离工作台(1)的端面相抵持；

两个柔性定位机构(4)，设置在顶升机构(3)水平长度延伸方向的同一侧，柔性定位机构(4)选择性的相对于工作台旋转或者相对于套筒部的轴向方向移动；柔性定位机构(4)用于抵紧并夹持待检测工件的套筒部的表面，并维持待检测工件的当前姿态；

两个平面度检测机构(5)，相对且间隔的设置在顶升机构(3)水平长度延伸方向的两端；平面度检测机构(5)用于检测安装面的不同位置的平面度。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述顶升机构(3)的活动端设置有第一安装板(31)和若干端面托杆(32)；待检测工件上设置有两个凸起部，两凸起部间隔的设置在待检测工件的同一弓形的侧表面的两端部位置；第一安装板(31)与工作台(1)平行且间隔设置，第一安装板(31)水平延伸方向的两端对称设置有一个或者多个端面托杆(32)，端面托杆(32)的一端与第一安装板(31)固定连接，端面托杆(32)的另一端朝着远离第一安装板(31)的方向水平向外延伸，各端面托杆(32)的表面与凸起部靠近工作台(1)的端面或者侧表面相抵持；顶升机构(3)的活动端驱动第一安装板(31)与若干端面托杆(32)，并带动待检测工件沿着竖直方向移动。

优选的，所述工作台(1)水平长度延伸方向的边缘处设置有高度限位座(33)；高度限位座(33)的一端与工作台(1)固定连接，高度限位座(33)的另一端沿着竖直方向向外延伸；高度限位座(33)远离工作台(1)的端面选择性的与第一安装板(31)靠近工作台(1)的端面间隔设置或者与第一安装板(31)靠近工作台(1)的端面相互抵持。

优选的，所述支撑部(2)远离工作台(1)的端部设置有定位销(21)，定位销(21)竖直的抵持在待检测工件的边缘位置。

优选的，所述两柔性定位机构(4)均包括回转台组件(41)、柔性角度调节组件(42)和滑动抵持组件(43)；回转台组件(41)设置在工作台(1)上，且位于待检测工件的另一弓形侧表面的外侧，回转台组件(41)远离工作台(1)的一侧设置有滑动抵持组件(43)，滑动抵持组件(43)靠近工作台(1)的一侧端面与回转台组件(41)转动连接，柔性角度调节组件(42)设置在滑动抵持组件(43)与回转台组件(41)之间，且柔性角度调节组件(42)还选择性的锁定回转台组件(41)与滑动抵持组件(43)的相对位置或者调节滑动抵持组件(43)相对于定回转台组件(41)的中心轴转动一定的角度；滑动抵持组件(43)用于夹持并抵接在待检测工件的套筒部的不同的表面。

进一步优选的，所述柔性角度调节组件(42)包括两第一定位块(421)、第二定位块(422)和两第一间隙调节组件(423)；两第一定位块(421)相对且间隔的设置在回转台组件(41)远离工作台(1)的端面上；第二定位块(422)固定设置在滑动抵持组件(43)靠近工作台(1)的端面上，且第二定位块(422)朝着远离滑动抵持组件(43)的表面的方向竖直向下延伸，第二定位块(422)位于两第一定位块(421)之间；第一间隙调节组件(423)与第一定位块(421)之间为具有位置锁定功能的滑动或者转动连接，第一间隙调节组件(423)的另一端与第二定位块(422)的表面抵接；两第一间隙调节组件(423)调节第二定位块(422)及滑动抵持组件(43)相对于回转台组件(41)中心轴的旋转角度。

进一步优选的，所述滑动抵持组件(43)包括基座(431)、第二安装板(432)、第一滑块(433)、第二滑块(434)、第一直线运动装置(435)、第二直线运动装置(436)、第三直线运动装置(437)和第一卡接部(438)；基座(431)与回转台组件(41)转动连接；基座(431)远离工作台(1)的一端设置设置有第二安装板(432)、第一滑块(433)和第二滑块(434)，第一滑块(433)、第二安装板(432)和第二滑块(434)顺次间隔设置；第二安装板(432)与基座(431)固定连接，第一滑块(433)或者第二滑块(434)与基座(431)滑动连接；第一直线运动装置(435)和第二直线运动装置(436)分别相对的设置在第一滑块(433)与第二滑块(434)的互不相邻的端面上，且第一直线运动装置(435)的固定端与第一滑块(433)固定连接，第一直线运动装置(435)的活动端穿过第一滑块(433)与第二安装板(432)固定连接；第二直线运动装置(436)的固定端与第二滑块(434)固定连接，第二直线运动装置(436)的活动端穿过第二滑块(434)与第二安装板(432)固定连接，第二滑块(434)远离基座(431)的一端设置有第一卡接部(438)，第一卡接部(438)与套筒部轴向延伸方向的一侧端面抵接；第三直线运动装置(437)也设置在第一滑块(433)上，第三直线运动装置(437)的固定端与第一滑块(433)固定连接，第三直线运动装置(437)的活动端伸入并抵持在套筒部轴向延伸方向另一端的内表面；第二安装板(432)还抵接在套筒部轴向延伸方向的外表面。插接部439

进一步优选的，还包括两第三定位块(44)和两第二间隙调节组件(45)；一回转台组件(41)水平延伸方向的两端的工作台(1)上对称的设置有第三定位块(44)，且该回转台组件(41)与工作台(1)可滑动连接，第三定位块(44)与工作台(1)固定连接，且第三定位块(44)与工作台(1)间隔设置；第二间隙调节组件(45)设置在第三定位块(44)上，且第二间隙调节组件(45)与第三定位块(44)之间为具有位置锁定功能的滑动或者转动连接；第二间隙调节组件(45)远离第三定位块(44)的端部还抵持在回转台组件(41)的表面上；两第二间隙调节组件(45)调节该回转台组件(41)与两第三定位块(44)之间的间距。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述平面度检测机构(5)包括第四直线运动装置(51)、若干第二卡接部(52)和若干位移测量机构(53)；第四直线运动装置(51)正对待检测工件的安装面设置，且第四直线运动装置(51)的固定端相对于工作台(1)固定设置；安装面上设置有贯通的通孔，第四直线运动装置(51)的活动端设置有若干第二卡接部(52)和若干位移测量机构(53)，第四直线运动装置(51)的活动端伸出使各第二卡接部(52)抵接在通孔的圆周方向的侧表面，并使位移测量机构(53)抵接在安装面的不同顶点位置。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干导向组件(6)，导向组件(6)设置在工作台(1)远离地面的端面上，导向组件(6)间隔的设置在两个平面度检测机构(5)之间；各导向组件(6)还朝着远离工作台(1)的方向向上向外延伸；导向组件(6)的侧表面与待检测工件的侧表面抵持或者滑动连接。

本发明提供的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本方案通过可以升降高度的顶升机构、能够在水平、旋转角度以及套筒部轴向方向进行自由度调节的柔性定位机构，以及对安装面位置与平面度进行检测的平面度检测机构的相互配合，实现对同一类型近似的多种待检测工件均能进行适应性的检测，有效提高设备的适用范围；

(2)顶升机构配合支撑部或者导向组件，能够顺利的实现待检测工件的取或者放操作，并将放入的工件稳定在对应的高度和姿态；

(3)在待检测工件被柔性定位机构装夹前，根据工件的特性或者参数，预先调节柔性定位机构在工作台上的位置、旋转角度等等，便于准确夹紧套筒部的各个表面；待柔性定位机构、顶升机构与支撑部限定工件的位置后，再由平面度检测机构进行安装面的多点检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种车身后桥总成用工件的立体图；

图2为一种车身后桥总成用工件的俯视图；

图3为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的立体图；

图4为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的俯视图；

图5为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的工作台、支撑部、顶升机构和导向组件的组合状态立体图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的前视图；

图8为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的柔性定位机构与车身后桥总成用工件的组合状态立体图；

图9为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的柔性定位机构部分的***状态立体图；

图10为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的柔性定位机构的立体图；

图11为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的柔性定位机构的后视图；

图12为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的柔性定位机构的仰视图；

图13为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的平面度检测机构的立体图；

图14为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的前视图；

图15为本发明一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

本发明的技术方案是这样实现的：如图1—7所示，本发明提供了一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，包括工作台1、若干支撑部2、顶升机构3、两个柔性定位机构4和两个平面度检测机构5等。

各支撑部2设置在工作台1远离地面的一侧端面上，且沿着工作台1的水平长度延伸方向的间隔设置，各支撑部2的一端与工作台1固定连接，支撑部2的另一端朝着远离工作台1方向向上延伸；工作台1用于放置或者固定其他各机构。支撑部2用于限定和支撑待检测工件的最终位置。

顶升机构3设置在工作台1远离地面的端面；顶升机构3的固定端固定设置在支撑部2之间的工作台1上，顶升机构3的活动端选择性的沿着竖直方向移动并改变与其固定端的距离；顶升机构3承托待检测工件，并使待检测工件与支撑部2远离工作台1的端面相抵持。顶升机构3升起时，用于取出或者放入待检测工件，顶升机构3降下时，承载着待检测工件一起下降直到待检测工件与支撑部2接触。

两个柔性定位机构4设置在顶升机构3水平长度延伸方向的同一侧，柔性定位机构4选择性的相对于工作台旋转或者相对于套筒部A的轴向方向移动；柔性定位机构4用于调整到符合当前工件套筒部A的轴向方向，然后抵紧并夹持待检测工件的套筒部A的表面，以便于后续平面度检测。

两个平面度检测机构5相对且间隔的设置在顶升机构3水平长度延伸方向的两端；平面度检测机构5用于检测安装面B的不同位置的平面度，从而获取两个安装面B的平面度，如满足平面度要求，则待检测工件为合格品，否则为不合格品。

如图5—7所示，为了更好的限定待检测工件在顶升机构3上的姿态，在顶升机构3的活动端设置有第一安装板31和若干端面托杆32；待检测工件上设置有两个凸起部C，两凸起部C间隔的设置在待检测工件的同一弓形的侧表面的两端部位置；第一安装板31与工作台1平行且间隔设置，第一安装板31水平延伸方向的两端对称设置有一个或者多个端面托杆32，端面托杆32的一端与第一安装板31固定连接，端面托杆32的另一端朝着远离第一安装板31的方向水平向外延伸，各端面托杆32的表面与凸起部C靠近工作台1的端面或者侧表面相抵持；顶升机构3的活动端驱动第一安装板31与若干端面托杆32，并带动待检测工件沿着竖直方向移动。由附图可知，不同位置的端面托杆32与待检测工件表面的高度相适应，从而对凸起部C端面或者侧表面抵持，防止在顶升机构3的活动端的上升或者下降过程中，待检测工件在顶升机构3的活动端上发生晃动甚至掉落现象。

同样如图5—7所示，为了进一步限定顶升机构3的活动端的竖直移动距离，在工作台1水平长度延伸方向的边缘处设置有高度限位座33；高度限位座33的一端与工作台1固定连接，高度限位座33的另一端沿着竖直方向向外延伸；高度限位座33远离工作台1的端面选择性的与第一安装板31靠近工作台1的端面间隔设置或者与第一安装板31靠近工作台1的端面相互抵持。当顶升机构3下降到达极限位置时，第一安装板31与高度限位座33抵持，抵持待检测工件也与支撑部2相抵持；当检测完成后，顶升机构3上升后，第一安装板31与高度限位座33分离，即第一安装板31与高度限位座33两者呈间隔设置。顶升机构3可以采用液压缸、气缸或者电动推杆等直线执行机构实现。

为了更好的吻合待检测工件边缘的曲面形状，进一步的改进的，在支撑部2远离工作台1的端部设置有定位销21，定位销21竖直的抵持在待检测工件的边缘位置。

如图8—12所示，在进行平面度检测前，应根据当前工件的型号对柔性定位机构4的当前姿态进行调整。相应的，两柔性定位机构4均包括回转台组件41、柔性角度调节组件42和滑动抵持组件43；回转台组件41设置在工作台1上，且位于待检测工件的另一弓形侧表面的外侧，回转台组件41远离工作台1的一侧设置有滑动抵持组件43，滑动抵持组件43靠近工作台1的一侧端面与回转台组件41转动连接，柔性角度调节组件42设置在滑动抵持组件43与回转台组件41之间，且柔性角度调节组件42还选择性的锁定回转台组件41与滑动抵持组件43的相对位置或者调节滑动抵持组件43相对于定回转台组件41的中心轴转动一定的角度；滑动抵持组件43用于夹持并抵接在待检测工件的套筒部A的不同的表面。回转台组件41与柔性角度调节组件42配合用于驱动滑动抵持组件43相对于回转台组件41的中心轴旋转一定的角度，滑动抵持组件43沿着套筒部A的轴向方向从至少两个方向抵持套筒部A的不同表面，锁紧套筒部A的位置，并配合顶升机构3，限定待检测工件的最终姿态。

如图11所示，柔性角度调节组件42包括两第一定位块421、第二定位块422和两第一间隙调节组件423；两第一定位块421相对且间隔的设置在回转台组件41远离工作台1的端面上；第二定位块422固定设置在滑动抵持组件43靠近工作台1的端面上，且第二定位块422朝着远离滑动抵持组件43的表面的方向竖直向下延伸，第二定位块422位于两第一定位块421之间；第一间隙调节组件423与第一定位块421之间为具有位置锁定功能的滑动或者转动连接，第一间隙调节组件423的另一端与第二定位块422的表面抵接；两第一间隙调节组件423调节第二定位块422及滑动抵持组件43相对于回转台组件41中心轴的旋转角度。由图可知，分别调节第二定位块422两侧的第一间隙调节组件423伸出的长度，可以在顺时针或者逆时针方向微调滑动抵持组件43相对于回转台组件41的旋转角度，以适应当前待检测工件的套筒的位置。具有位置锁定功能的滑动或者转动连接，可以采用螺纹紧固的连接方式实现，即第一间隙调节组件423采用螺杆，第一间隙调节组件423与第一定位块421滑动或者螺纹连接，用螺母设置在第一定位块421两端的第一间隙调节组件423表面，限定第一间隙调节组件423的当前位置。第一间隙调节组件423表面还可以设置复位弹簧，复位弹簧能够起到防止第一间隙调节组件423脱落的功能。

如图10—12所示，滑动抵持组件43包括基座431、第二安装板432、第一滑块433、第二滑块434、第一直线运动装置435、第二直线运动装置436、第三直线运动装置437和第一卡接部438；基座431与回转台组件41转动连接；基座431远离工作台1的一端设置设置有第二安装板432、第一滑块433和第二滑块434，第一滑块433、第二安装板432和第二滑块434顺次间隔设置；第二安装板432与基座431固定连接，第一滑块433或者第二滑块434与基座431滑动连接；第一直线运动装置435和第二直线运动装置436分别相对的设置在第一滑块433与第二滑块434的互不相邻的端面上，且第一直线运动装置435的固定端与第一滑块433固定连接，第一直线运动装置435的活动端穿过第一滑块433与第二安装板432固定连接；第二直线运动装置436的固定端与第二滑块434固定连接，第二直线运动装置436的活动端穿过第二滑块434与第二安装板432固定连接，第二滑块434远离基座431的一端设置有第一卡接部438，第一卡接部438与套筒部A轴向延伸方向的一侧端面抵接；第三直线运动装置437也设置在第一滑块433上，第三直线运动装置437的固定端与第一滑块433固定连接，第三直线运动装置437的活动端伸入并抵持在套筒部轴向延伸方向另一端的内表面；第二安装板432还抵接在套筒部轴向延伸方向的外表面。

图示的基座431整体形状呈L形；其竖直设置的基座431部分上依次设置了第一滑块433、第二安装板432和第二滑块434，其中第二安装板432不能移动，而第一滑块433或者第二滑块434与第二安装板432之间的间距分别由第一直线运动装置435或者第二直线运动装置436进行调节，从而分别向着套筒部A轴向方向的两端靠近，使第二滑块434上的第一卡接部438抵接在套筒部A轴向方向的一端，而套筒部A轴向方向的另一端由第三直线运动装置437的活动端抵持并伸入。为了更好的将套筒部A的内表面抵持，可以在第三直线运动装置437的活动端进一步设置圆柱状的插接部439。第一直线运动装置435、第二直线运动装置436与第三直线运动装置437可以使用气缸、液压缸或者电动推杆中的一种实现。为了便于第一滑块433或者第二滑块434相对于基座431滑动，可以在基座431上设置直线滑轨，减少滑动阻力并限定移动方向。

同样如图11所示，作为进一步优选的方案，系列化设计的待检测工件的套筒部A伸出的长度可能发生变化，为应对该种情形，本方案的柔性定位机构4还包括两第三定位块44和两第二间隙调节组件45；一回转台组件41水平延伸方向的两端的工作台1上对称的设置有第三定位块44，且该回转台组件41与工作台1可滑动连接，第三定位块44与工作台1固定连接，且第三定位块44与工作台1间隔设置；第二间隙调节组件45设置在第三定位块44上，且第二间隙调节组件45与第三定位块44之间为具有位置锁定功能的滑动或者转动连接；第二间隙调节组件45远离第三定位块44的端部还抵持在回转台组件41的表面上；两第二间隙调节组件45调节该回转台组件41与两第三定位块44之间的间距。第二间隙调节组件45同样可采用螺纹紧固连接的方式与第三定位块44连接，调节回转台组件41底部两侧第二间隙调节组件45的伸入长度，可以改变回转台组件41相对于待检测工件的距离。为了更好的滑动回转台组件41，回转台组件41与工作台之间可以设置水平滑轨。

如图13—15所示，平面度检测机构5包括第四直线运动装置51、若干第二卡接部52和若干位移测量机构53；第四直线运动装置51正对待检测工件的安装面设置，且第四直线运动装置51的固定端相对于工作台1固定设置；安装面上设置有贯通的通孔，第四直线运动装置51的活动端设置有若干第二卡接部52和若干位移测量机构53，第四直线运动装置51的活动端伸出使各第二卡接部52抵接在通孔的圆周方向的侧表面，并使位移测量机构53抵接在安装面B的不同顶点位置。

为了对待检测工件进行预定位，更好的将工件放置在顶升机构3的第一安装板31上，本发明还包括若干导向组件6。导向组件6设置在工作台1远离地面的端面上，导向组件6间隔的设置在两个平面度检测机构5之间；各导向组件6还朝着远离工作台1的方向向上向外延伸；导向组件6的侧表面与待检测工件的侧表面抵持或者滑动连接。导向组件6呈杆状，待检测工件的表面可以与导向组件6滑动。

本发明的工作过程是：预先调整柔性定位机构4的回转台组件41在工作台上的位置或者滑动抵持组件43相对于回转台组件41的旋转角度，使第一直线运动装置435、第二直线运动装置436与第三直线运动装置437处于开启状态，然后将待检测工件沿着导向组件6之间的间隙放入，并将待检测工件抵持在顶升机构3的活动端的第一安装板31上，随后顶升机构3的活动端降下，第一直线运动装置435、第二直线运动装置436与第三直线运动装置437分别动作并伸出，第一卡接部438抵接在套筒部A轴向方向的一端，圆柱状的插接部439伸入并抵持在套筒部A轴向方向的另一端。然后平面度检测机构5的活动端动作，检测各安装面B的不同位置，检测各安装面B的平面度是否小于阈值0.1mm，若超过该阈值，则说明待检测工件的平面度不合格，如不超过阈值，则表明待检测工件的平面度合格。检测完成后，第一直线运动装置435、第二直线运动装置436与第三直线运动装置437均复位，顶升机构3的活动端升起，将检测后的工件托起，取出工件即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，包括工作台(1)和若干支撑部(2)；各支撑部(2)设置在工作台(1)远离地面的一侧端面上，且沿着工作台(1)的水平长度延伸方向的间隔设置，各支撑部(2)的一端与工作台(1)固定连接，支撑部(2)的另一端朝着远离工作台(1)方向向上延伸；

其特征在于，还包括顶升机构(3)、两个柔性定位机构(4)和两个平面度检测机构(5)；

所述顶升机构(3)设置在工作台(1)远离地面的端面；顶升机构(3)的固定端固定设置在支撑部(2)之间的工作台(1)上，顶升机构(3)的活动端选择性的沿着竖直方向移动并改变与其固定端的距离；顶升机构(3)承托待检测工件，并使待检测工件与支撑部(2)远离工作台(1)的端面相抵持；

两个柔性定位机构(4)，设置在顶升机构(3)水平长度延伸方向的同一侧，柔性定位机构(4)选择性的相对于工作台旋转或者相对于套筒部的轴向方向移动；柔性定位机构(4)用于抵紧并夹持待检测工件的套筒部的表面，并维持待检测工件的当前姿态；

两个平面度检测机构(5)，相对且间隔的设置在顶升机构(3)水平长度延伸方向的两端；平面度检测机构(5)用于检测安装面的不同位置的平面度。

2.根据权利要求1所述的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，其特征在于，所述顶升机构(3)的活动端设置有第一安装板(31)和若干端面托杆(32)；待检测工件上设置有两个凸起部，两凸起部间隔的设置在待检测工件的同一弓形的侧表面的两端部位置；第一安装板(31)与工作台(1)平行且间隔设置，第一安装板(31)水平延伸方向的两端对称设置有一个或者多个端面托杆(32)，端面托杆(32)的一端与第一安装板(31)固定连接，端面托杆(32)的另一端朝着远离第一安装板(31)的方向水平向外延伸，各端面托杆(32)的表面与凸起部靠近工作台(1)的端面或者侧表面相抵持；顶升机构(3)的活动端驱动第一安装板(31)与若干端面托杆(32)，并带动待检测工件沿着竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，其特征在于，所述工作台(1)水平长度延伸方向的边缘处设置有高度限位座(33)；高度限位座(33)的一端与工作台(1)固定连接，高度限位座(33)的另一端沿着竖直方向向外延伸；高度限位座(33)远离工作台(1)的端面选择性的与第一安装板(31)靠近工作台(1)的端面间隔设置或者与第一安装板(31)靠近工作台(1)的端面相互抵持。

4.根据权利要求2所述的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，其特征在于，所述支撑部(2)远离工作台(1)的端部设置有定位销(21)，定位销(21)竖直的抵持在待检测工件的边缘位置。

5.根据权利要求2所述的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，其特征在于，所述两柔性定位机构(4)均包括回转台组件(41)、柔性角度调节组件(42)和滑动抵持组件(43)；回转台组件(41)设置在工作台(1)上，且位于待检测工件的另一弓形侧表面的外侧，回转台组件(41)远离工作台(1)的一侧设置有滑动抵持组件(43)，滑动抵持组件(43)靠近工作台(1)的一侧端面与回转台组件(41)转动连接，柔性角度调节组件(42)设置在滑动抵持组件(43)与回转台组件(41)之间，且柔性角度调节组件(42)还选择性的锁定回转台组件(41)与滑动抵持组件(43)的相对位置或者调节滑动抵持组件(43)相对于定回转台组件(41)的中心轴转动一定的角度；滑动抵持组件(43)用于夹持并抵接在待检测工件的套筒部的不同的表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，其特征在于，所述柔性角度调节组件(42)包括两第一定位块(421)、第二定位块(422)和两第一间隙调节组件(423)；两第一定位块(421)相对且间隔的设置在回转台组件(41)远离工作台(1)的端面上；第二定位块(422)固定设置在滑动抵持组件(43)靠近工作台(1)的端面上，且第二定位块(422)朝着远离滑动抵持组件(43)的表面的方向竖直向下延伸，第二定位块(422)位于两第一定位块(421)之间；第一间隙调节组件(423)与第一定位块(421)之间为具有位置锁定功能的滑动或者转动连接，第一间隙调节组件(423)的另一端与第二定位块(422)的表面抵接；两第一间隙调节组件(423)调节第二定位块(422)及滑动抵持组件(43)相对于回转台组件(41)中心轴的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，其特征在于，所述滑动抵持组件(43)包括基座(431)、第二安装板(432)、第一滑块(433)、第二滑块(434)、第一直线运动装置(435)、第二直线运动装置(436)、第三直线运动装置(437)和第一卡接部(438)；基座(431)与回转台组件(41)转动连接；基座(431)远离工作台(1)的一端设置设置有第二安装板(432)、第一滑块(433)和第二滑块(434)，第一滑块(433)、第二安装板(432)和第二滑块(434)顺次间隔设置；第二安装板(432)与基座(431)固定连接，第一滑块(433)或者第二滑块(434)与基座(431)滑动连接；第一直线运动装置(435)和第二直线运动装置(436)分别相对的设置在第一滑块(433)与第二滑块(434)的互不相邻的端面上，且第一直线运动装置(435)的固定端与第一滑块(433)固定连接，第一直线运动装置(435)的活动端穿过第一滑块(433)与第二安装板(432)固定连接；第二直线运动装置(436)的固定端与第二滑块(434)固定连接，第二直线运动装置(436)的活动端穿过第二滑块(434)与第二安装板(432)固定连接，第二滑块(434)远离基座(431)的一端设置有第一卡接部(438)，第一卡接部(438)与套筒部轴向延伸方向的一侧端面抵接；第三直线运动装置(437)也设置在第一滑块(433)上，第三直线运动装置(437)的固定端与第一滑块(433)固定连接，第三直线运动装置(437)的活动端伸入并抵持在套筒部轴向延伸方向另一端的内表面；第二安装板(432)还抵接在套筒部轴向延伸方向的外表面。

8.根据权利要求6所述的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，其特征在于，还包括两第三定位块(44)和两第二间隙调节组件(45)；一回转台组件(41)水平延伸方向的两端的工作台(1)上对称的设置有第三定位块(44)，且该回转台组件(41)与工作台(1)可滑动连接，第三定位块(44)与工作台(1)固定连接，且第三定位块(44)与工作台(1)间隔设置；第二间隙调节组件(45)设置在第三定位块(44)上，且第二间隙调节组件(45)与第三定位块(44)之间为具有位置锁定功能的滑动或者转动连接；第二间隙调节组件(45)远离第三定位块(44)的端部还抵持在回转台组件(41)的表面上；两第二间隙调节组件(45)调节该回转台组件(41)与两第三定位块(44)之间的间距。

9.根据权利要求1所述的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，其特征在于，所述平面度检测机构(5)包括第四直线运动装置(51)、若干第二卡接部(52)和若干位移测量机构(53)；第四直线运动装置(51)正对待检测工件的安装面设置，且第四直线运动装置(51)的固定端相对于工作台(1)固定设置；安装面上设置有贯通的通孔，第四直线运动装置(51)的活动端设置有若干第二卡接部(52)和若干位移测量机构(53)，第四直线运动装置(51)的活动端伸出使各第二卡接部(52)抵接在通孔的圆周方向的侧表面，并使位移测量机构(53)抵接在安装面的不同顶点位置。

10.根据权利要求1所述的一种用于车身后桥工件平面度的柔性检测设备，其特征在于，还包括若干导向组件(6)，导向组件(6)设置在工作台(1)远离地面的端面上，导向组件(6)间隔的设置在两个平面度检测机构(5)之间；各导向组件(6)还朝着远离工作台(1)的方向向上向外延伸；导向组件(6)的侧表面与待检测工件的侧表面抵持或者滑动连接。

Images