CN115431148B - 一种橡胶软管剥胶加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种橡胶软管剥胶加工方法，包括以下步骤：S1、将裁切过后同等长度的橡胶软管放入位于机体右端的料筒内；S2、控制上料组件由料筒的下端接收橡胶软管，然后控制上料组件与夹持组件配合，将上料组件中的橡胶软管套接在夹持组件上；S3、控制打磨清理组件对橡胶软管的两端剥胶打磨并对橡胶软管内进行除尘清理；S4、在橡胶软管剥胶和除尘清理结束后，控制夹持组件复位，同时控制夹持组件的左安装架向左移动，将空间让出，然后通过工人将橡胶软管拔下，进行收集；S5、重复S2‑S4不断的完成对橡胶软管的内部除尘和剥胶加工；该橡胶软管剥胶加工方法，其不仅操作简单，而且能够高效实现橡胶软管剥胶的加工。

Description

一种橡胶软管剥胶加工方法
技术领域
本发明涉及橡胶软管技术领域，尤其涉及一种橡胶软管剥胶加工方法。
背景技术
橡胶软管主要由耐液体的内胶层、钢丝层和外胶层组成，内胶层具有使输送介质承受压力，保护钢丝不受侵蚀的作用，外胶层保护钢丝不受损伤，钢丝层是骨架材料起增强作用。故此，橡胶软管可用于矿井液压支架、油田开采，适宜于工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压***中，用以输送具有一定压力和温度的石油基及水基液体等，目前在制备橡胶软管时，一般会出现以下问题：
1、在橡胶软管裁切后，需要对橡胶软管内进行除尘清理，保持橡胶软管内的清洁，而在现有技术中，除尘一般由工人用***对橡胶软管内吹气来实现，这种方式会耗费较多的人力物力；
2、由于在橡胶软管制备时需要在橡胶软管两端扣压金属接头，所以在扣压前需要对橡胶软管两端进行剥胶，而现有的剥胶机都需要工人手持橡胶软管，将橡胶软管插在剥胶机刀头处，通过剥胶机控制刀头旋转来对橡胶软管进行剥胶，这种方式不仅耗费大量人力，同时还有较高的危险性；
3、由于现有的剥胶机通过刀头转动来实现对橡胶软管进行剥胶，使得在剥胶后橡胶软管两端容易出现成螺旋状的橡胶残留纹路，同时容易有大块的橡胶碎屑黏连在橡胶软管两端，而这种纹路和橡胶碎屑会影响金属接头的扣压质量，造成报废；
4、现有的剥胶机在进行工作时，只能对一条橡胶软管的一端进行剥胶处理，工作效率低，不适合大批量的生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种橡胶软管剥胶加工方法，其不仅操作简单，而且能够高效实现橡胶软管剥胶的加工。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶软管剥胶加工方法，包括以下步骤：
S1、将裁切过后同等长度的橡胶软管放入位于机体右端的料筒内；
S2、控制上料组件由料筒的下端接收橡胶软管，然后控制上料组件与夹持组件配合，将上料组件中的橡胶软管套接在夹持组件上；
S3、控制打磨清理组件对橡胶软管的两端剥胶打磨并对橡胶软管内进行除尘清理；
S4、在橡胶软管剥胶和除尘清理结束后，控制夹持组件复位，同时控制夹持组件的左安装架向左移动，将空间让出，然后通过工人将橡胶软管拔下，进行收集；
S5、重复S2-S4不断的完成对橡胶软管的内部除尘和剥胶加工。
进一步的，所述机体的右端设有左端开口的转壳，所述料筒位于转壳的上端，所述转壳的上端和料筒的下端连接处设有下料口；所述上料组件包括上料转轮，所述上料转轮转动连接在所述转壳内，所述上料转轮的左端沿周向间隔均匀地设有多个向左延伸的凸柱，所述凸柱和上料转轮内设有沿左右方向布置的上料槽，所述上料槽用于与下料口连通接收料筒内由下料口落下的橡胶软管；所述上料转轮的右端设有第一环槽，所述转壳的右侧臂固定设有位于第一环槽内的第一电动推杆，所述第一电动推杆沿左右方向设置，所述第一电动推杆的左端与上料转轮连接，所述第一电动推杆用于控制上料转轮左右移动；所述第一环槽的侧壁固定设有第一内齿圈，所述转壳的右端固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有用于与第一内齿圈啮合的第一齿轮。
进一步的，所述第一环槽的左端转动连接有转环，所述第一环槽内在转环的右侧固定设有卡圈，所述卡圈用于防止转环向右运动，所述第一电动推杆的伸缩端与转环的右端固定连接。
进一步的，所述夹持组件包括左安装架，所述机体上在转壳的左侧设有右安装架，所述左安装架沿左右方向滑动连接在机体上且位于右安装架的左侧，所述左安装架内转动连接有轴杆，所述轴杆穿过右安装架且与上料转轮处于同轴位置，所述左安装架的左侧固定设有用于驱动轴杆转动的第二电机，所述上料转轮内设有避让孔，在左安装架向右运动时，所述轴杆的右端伸入避让孔内；所述右安装架的右侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的右铰接轴，每个右铰接轴上均转动连接有右连杆，每个右连杆的端部均设有向左延伸的右插接头，所述右插接头用于***橡胶软管的右端，所述右安装架的右侧设有右侧板，所述右安装架和右侧板之间设有转动连接在轴杆上的右一齿轮，所述右连杆靠近右一齿轮的端部设有以右铰接轴为中心的右齿轮部，所述右齿轮部与右一齿轮啮合，所述右一齿轮转动时通过右齿轮部驱动多个右连杆同步转动；所述右侧板上转动连接有右电动推杆，所述右电动推杆的伸缩端铰接在右一齿轮的偏心位置处，所述右电动推杆用于控制右一齿轮转动。
进一步的，所述右安装架的左侧设有左一侧板，所述轴杆穿过所述左一侧板，所述左一侧板的左侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的左一铰接轴，每个左一铰接轴上均转动连接有支撑杆，每个支撑杆远离左一铰接轴的一端均设有支撑孔，每个左一铰接轴上均固定设有与支撑杆连接的扭簧，在扭簧处于自然状态时，所述支撑杆处于沿轴杆径向的位置。
进一步的，所述左安装架的左侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的左二铰接轴，每个左二铰接轴上均转动连接有左连杆，每个左连杆的端部均转动连接有左插接头，所述左插接头沿轴杆的轴向设置且向右延伸，所述左插接头用于***橡胶软管的左端，所述左安装架的左侧设有转动连接在轴杆上的左一齿轮，所述左连杆靠左一齿轮的端部设有以左二铰接轴为中心的左齿轮部，所述左齿轮部与左一齿轮啮合，所述左一齿轮转动时通过左齿轮部驱动多个左连杆同步转动；所述左安装架的左侧转动连接有左电动推杆，所述左电动推杆的伸缩端铰接在左一齿轮的偏心位置处，所述左电动推杆用于控制左一齿轮转动。
进一步的，每个左二铰接轴的右端均固定设有左二齿轮，所述轴杆上在左安装架的右侧固定设有与左二齿轮啮合的左三齿轮，所述左插接头的圆周外侧设有与左二齿轮啮合的左四齿轮，所述左三齿轮转动时，驱动左二齿轮转动，所述左二齿轮驱动左四齿轮转动。
进一步的，所述轴杆上在左安装架的右侧固定设有左砂轮，在左一侧板和右安装架之间固定设有右砂轮。
进一步的，所述左连杆上固定设有气囊，所述气囊内设有进气阀和出气阀，所述左插接头的外侧设有与出气阀连通的气槽，以及用于连通气槽和气孔的连通孔，所述气囊用于向左插接头内吹气，所述左插接头的左端设有按压杆，所述左插接头转动时，所述按压杆间歇挤压气囊。
进一步的，所述机体上沿左右方向设有滑轨，所述左安装架沿左右方向滑动连接在滑轨上，所述机体的左端固定设有第三电机，所述第三电机的输出轴和右安装架之间设有与左安装架螺纹连接的丝杆。
有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
1、本发明通过使用转动的左砂轮和右砂轮对橡胶软管两端进行打磨，并且控制橡胶软管自转，从而完成对橡胶软管两端的剥胶。不仅能避免螺纹状的橡胶残留，而且不会有大块橡胶黏连在橡胶软管两端，保证剥胶质量，可以提供更好的剥胶效果；
2、本发明通过设置自动上料转轮和可移动的左安装架，并且通过控制右连杆转动，将位置让出，使得通过左安装架和上料转轮的移动，将料筒内的橡胶软管安装在左安装架上，并通过左安装架和右安装架的配合，将橡胶软管另一端安装在右安装架上，实现橡胶软管的自动安装，无需人力安装，
3、本发明通过设置可同时摆动的左连杆和右连杆，在橡胶软管完成自动安装后，通过带动左连杆和右连杆同时转动，即可带动自转的橡胶软管同时靠近转动的左砂轮和右砂轮，进而完成对橡胶软管两端的同时剥胶，无需工人手持，避免危险事故的发生；
4、本发明通过在左连杆上设置气囊，并且在左插接头上设置按压杆，使得在橡胶软管安装在自左插接头上时，通过齿轮传动带动自左插接头转动，进而带动按压杆转动，使得按压杆在转动时对气囊进行反复压缩，通过气囊中出气阀作用，可将气囊中吸入的空气远远不断的排入自左插接头中，将这些高压空气通过自左插接头通入橡胶软管中时可以对橡胶软管内部进行清理除尘，无需人工处理，并且在剥胶过程中就能完成，不仅节省人力，还提高效率；
5、本发明通过齿轮和齿轮部的配合，可以通过齿轮转动控制三个左连杆或右连杆同时转动，进而可以对三条橡胶软管两端同时进行剥胶和内部除尘，大大提高效率，适合大批量生产。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明图1中A-A方向剖视图；
图3为本发明图1中B-B方向剖视图；
图4为本发明图1中C-C方向剖视图；
图5为本发明图1中D-D方向剖视图；
图6为本发明图1中E-E方向剖视图；
图7为本发明图1中F-F方向剖视图；
图8为本发明图1中G-G方向剖视图；
图9为本发明图1中I处放大图。
具体实施方式
请参阅图1-9所示，一种橡胶软管剥胶加工方法，包括以下步骤：
S1、将裁切过后同等长度的橡胶软管放入位于机体1右端的料筒13内；
S2、控制上料组件由料筒13的下端接收橡胶软管，然后控制上料组件与夹持组件配合，将上料组件中的橡胶软管套接在夹持组件上；
S3、控制打磨清理组件对橡胶软管的两端剥胶打磨并对橡胶软管内进行除尘清理；
S4、在橡胶软管剥胶和除尘清理结束后，控制夹持组件复位，同时控制夹持组件的左安装架2向左移动，将空间让出，然后通过工人将橡胶软管拔下，进行收集；
S5、重复S2-S4不断的完成对橡胶软管的内部除尘和剥胶加工。
所述机体1的右端设有左端开口的转壳1a，所述料筒13位于转壳1a的上端，所述转壳1a的上端和料筒13的下端连接处设有下料口1b；所述上料组件包括上料转轮71，所述上料转轮71转动连接在所述转壳1a内，所述上料转轮71的左端沿周向间隔均匀地设有三个向左延伸的凸柱7a，所述凸柱7a和上料转轮71内设有沿左右方向布置的上料槽711，所述上料槽711用于与下料口1b连通接收料筒13内由下料口1b落下的橡胶软管；所述上料转轮71的右端设有第一环槽7b，所述转壳1a的右侧臂固定设有位于第一环槽7b内的第一电动推杆72，所述第一电动推杆72沿左右方向设置，所述第一电动推杆72的左端与上料转轮71连接，所述第一电动推杆72用于控制上料转轮71左右移动；所述第一环槽7b的侧壁固定设有第一内齿圈74，所述转壳1a的右端固定设有第一电机33，所述第一电机33的输出轴上固定设有用于与第一内齿圈74啮合的第一齿轮75。所述第一环槽7b的左端转动连接有转环73，所述第一环槽7b内在转环73的右侧固定设有卡圈7c，所述卡圈7c用于防止转环73向右运动，所述第一电动推杆72的伸缩端与转环73的右端固定连接。
所述夹持组件包括左安装架2，所述机体1上在转壳1a的左侧设有右安装架11，所述左安装架2沿左右方向滑动连接在机体1上且位于右安装架11的左侧，所述左安装架2内转动连接有轴杆43，所述轴杆43穿过右安装架11且与上料转轮71处于同轴位置，所述左安装架2的左侧固定设有用于驱动轴杆43转动的第二电机31，所述上料转轮71内设有避让孔7d，在左安装架2向右运动时，所述轴杆43的右端伸入避让孔7d内；所述右安装架11的右侧沿轴杆43的周向间隔均匀地固定设有三个与上料槽711一一对应的右铰接轴7e，每个右铰接轴7e上均转动连接有右连杆62，每个右连杆62的端部均设有向左延伸的右插接头64，所述右插接头64用于***橡胶软管的右端，所述右安装架11的右侧设有右侧板11a，所述右安装架11和右侧板11a之间设有转动连接在轴杆43上的右一齿轮61，所述右连杆62靠近右一齿轮61的端部设有以右铰接轴7e为中心的右齿轮部621，所述右齿轮部621与右一齿轮61啮合，所述右一齿轮61转动时通过右齿轮部621驱动三个右连杆62同步转动；所述右侧板11a上转动连接有右电动推杆63，所述右电动推杆63的伸缩端铰接在右一齿轮61的偏心位置处，所述右电动推杆63用于控制右一齿轮61转动。
所述机体1上沿左右方向设有滑轨12，所述左安装架2沿左右方向滑动连接在滑轨12上，所述机体1的左端固定设有第三电机32，所述第三电机32的输出轴和右安装架11之间设有与左安装架2螺纹连接的丝杆321。
所述右安装架11的左侧设有左一侧板11b，所述轴杆43穿过所述左一侧板11b，所述左一侧板11b的左侧沿轴杆43的周向间隔均匀地固定设有三个与上料槽711一一对应的左一铰接轴7f，每个左一铰接轴7f上均转动连接有支撑杆65，每个支撑杆65远离左一铰接轴7f的一端均设有支撑孔65a，每个左一铰接轴7f上均固定设有与支撑杆65连接的扭簧66，在扭簧66处于自然状态时，所述支撑杆65处于沿轴杆43径向的位置。
所述左安装架2的左侧沿轴杆43的周向间隔均匀地固定设有三个与上料槽711一一对应的左二铰接轴7g，每个左二铰接轴7g上均转动连接有左连杆47，每个左连杆47的端部均转动连接有左插接头46a，所述左插接头46a沿轴杆43的轴向设置且向右延伸，所述左插接头46a用于***橡胶软管的左端，所述左安装架2的左侧设有转动连接在轴杆43上的左一齿轮41，所述左连杆47靠左一齿轮41的端部设有以左二铰接轴7g为中心的左齿轮部471，所述左齿轮部471与左一齿轮41啮合，所述左一齿轮41转动时通过左齿轮部471驱动三个左连杆47同步转动；所述左安装架2的左侧转动连接有左电动推杆42，所述左电动推杆42的伸缩端铰接在左一齿轮41的偏心位置处，所述左电动推杆42用于控制左一齿轮41转动。
每个左二铰接轴7g的右端均固定设有左二齿轮45，所述轴杆43上在左安装架2的右侧固定设有与左二齿轮45啮合的左三齿轮44，所述左插接头46a的圆周外侧设有与左二齿轮45啮合的左四齿轮46，所述左三齿轮44转动时，驱动左二齿轮45转动，所述左二齿轮45驱动左四齿轮46转动。所述轴杆43上在左安装架2的右侧固定设有左砂轮51，在左一侧板11b和右安装架11之间固定设有右砂轮52。所述左连杆47上固定设有气囊81，所述气囊81内设有进气阀83和出气阀82，所述左插接头46a的外侧设有与出气阀82连通的气槽4a，以及用于连通气槽4a和气孔461的连通孔4b，所述气囊81用于向左插接头46a内吹气，所述左插接头46a的左端设有按压杆463，所述左插接头46a转动时，所述按压杆463间歇挤压气囊81。
本实施例的上述S2中，上料组件与夹持组件配合工作时，首先启动第一电机33带动第一齿轮75转动，由于第一齿轮75和第一内齿圈74啮合，进而带动上料转轮71转动，当上料转轮71上的上料槽711和料筒13下端的下料口1b对其时，会有一根橡胶软管落入上料槽711中，当三个上料槽711内均进入橡胶软管后，通过第一电机33带动上料转轮71转动到三个上料槽711分别和三个左插接头46a对其的位置，然后控制右电动推杆63伸出，带动右一齿轮61转动，由于右一齿轮61和右齿轮部621啮合，进而带动三个右连杆62同时自转，将位置让出，控制第一电动推杆72伸出，带动上料转轮71向左移动，带动上料槽711没的橡胶软管向左移动，同时启动第三电机32通过丝杆321和左安装架2之间的配合，同时由于左安装架2在滑轨12上滑动，进而带动左安装架2向右移动，带动三个左插接头46a向右移动，由于橡胶软管左端伸出上料槽711，使得橡胶软管穿过支撑杆65上的支撑孔65a，同时左插接头46a***到橡胶软管左端内，然后控制第一电动推杆72收缩，带动上料转轮71向右移动，直到第一内齿圈74、第一齿轮75再次啮合，同时控制第三电机32带动左安装架2向左移动，不断拉动橡胶软管向左移动穿过支撑杆65，当橡胶软管右端刚好越过右插接头64，并且没有越过支撑杆65时，左安装架2停止向左移动，控制右电动推杆63收缩，带动右连杆62回转，使得三个左插接头46a分别和三个右插接头64对齐，然后控制第三电机32带动左安装架2向右移动，将橡胶软管右端套在右插接头64上。
本实施例的上述S3中，在实现橡胶软管剥胶和除尘时，控制第二电机31转动，带动左砂轮51、右砂轮52和左三齿轮44同时转动，由于左三齿轮44和左二齿轮45啮合，且左二齿轮45和左四齿轮46啮合，左四齿轮46和左插接头46a同轴且固定连接，使得左插接头46a带动安装在其上的橡胶软管自转，此时由于左插接头46a转动，进而带动按压杆463转动，当按压杆463转动到气囊81一侧时，会加压气囊81将空气通过出气阀82推进左插接头46a内，并通入橡胶软管内，对橡胶软管内进行除尘清理，在按压杆463离开气囊81一侧时，气囊81回弹，通过进气阀83将空气吸入气囊81内，通过按压杆463的不停转动就向橡胶软管内源源不断通入高压空气，进而实现除尘清理，同时通过控制左电动推杆42和右电动推杆63伸出，分别带动左一齿轮41和右一齿轮61转动，由于左一齿轮41和左齿轮部471啮合，右一齿轮61和右齿轮部621啮合，使得左连杆47和右连杆62向相同一侧摆动，进而通过左插接头46a和右插接头64带动三根自转的橡胶软管靠近左砂轮51、右砂轮52，进而可将对橡胶软管两端进行剥胶打磨，由于橡胶软管穿过支撑杆65，使得支撑杆65克服扭簧66跟随摆动，完成剥胶和除尘工作。
本实施例的上述S4中，在剥胶和除尘结束后，控制左电动推杆42、右电动推杆63收缩，带动左连杆47和右连杆62复位，控制第三电机32带动左安装架2向左移动，将空间让出，然后通过工人将橡胶软管拔下。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种橡胶软管剥胶加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将裁切过后同等长度的橡胶软管放入位于机体右端的料筒内；
S2、控制上料组件由料筒的下端接收橡胶软管，然后控制上料组件与夹持组件配合，将上料组件中的橡胶软管套接在夹持组件上；
S3、控制打磨清理组件对橡胶软管的两端剥胶打磨并对橡胶软管内进行除尘清理；
S4、在橡胶软管剥胶和除尘清理结束后，控制夹持组件复位，同时控制夹持组件的左安装架向左移动，将空间让出，然后通过工人将橡胶软管拔下，进行收集；
S5、重复S2-S4不断的完成对橡胶软管的内部除尘和剥胶加工；
所述机体的右端设有左端开口的转壳，所述料筒位于转壳的上端，所述转壳的上端和料筒的下端连接处设有下料口；所述上料组件包括上料转轮，所述上料转轮转动连接在所述转壳内，所述上料转轮的左端沿周向间隔均匀地设有多个向左延伸的凸柱，所述凸柱和上料转轮内设有沿左右方向布置的上料槽，所述上料槽用于与下料口连通接收料筒内由下料口落下的橡胶软管；所述上料转轮的右端设有第一环槽，所述转壳的右侧臂固定设有位于第一环槽内的第一电动推杆，所述第一电动推杆沿左右方向设置，所述第一电动推杆的左端与上料转轮连接，所述第一电动推杆用于控制上料转轮左右移动；所述第一环槽的侧壁固定设有第一内齿圈，所述转壳的右端固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有用于与第一内齿圈啮合的第一齿轮；
所述夹持组件包括左安装架，所述机体上在转壳的左侧设有右安装架，所述左安装架沿左右方向滑动连接在机体上且位于右安装架的左侧，所述左安装架内转动连接有轴杆，所述轴杆穿过右安装架且与上料转轮处于同轴位置，所述左安装架的左侧固定设有用于驱动轴杆转动的第二电机，所述上料转轮内设有避让孔，在左安装架向右运动时，所述轴杆的右端伸入避让孔内；所述右安装架的右侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的右铰接轴，每个右铰接轴上均转动连接有右连杆，每个右连杆的端部均设有向左延伸的右插接头，所述右插接头用于***橡胶软管的右端，所述右安装架的右侧设有右侧板，所述右安装架和右侧板之间设有转动连接在轴杆上的右一齿轮，所述右连杆靠近右一齿轮的端部设有以右铰接轴为中心的右齿轮部，所述右齿轮部与右一齿轮啮合，所述右一齿轮转动时通过右齿轮部驱动多个右连杆同步转动；所述右侧板上转动连接有右电动推杆，所述右电动推杆的伸缩端铰接在右一齿轮的偏心位置处，所述右电动推杆用于控制右一齿轮转动；
所述右安装架的左侧设有左一侧板，所述轴杆穿过所述左一侧板，所述左一侧板的左侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的左一铰接轴，每个左一铰接轴上均转动连接有支撑杆，每个支撑杆远离左一铰接轴的一端均设有支撑孔，每个左一铰接轴上均固定设有与支撑杆连接的扭簧，在扭簧处于自然状态时，所述支撑杆处于沿轴杆径向的位置；
所述左安装架的左侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的左二铰接轴，每个左二铰接轴上均转动连接有左连杆，每个左连杆的端部均转动连接有左插接头，所述左插接头沿轴杆的轴向设置且向右延伸，所述左插接头用于***橡胶软管的左端，所述左安装架的左侧设有转动连接在轴杆上的左一齿轮，所述左连杆靠左一齿轮的端部设有以左二铰接轴为中心的左齿轮部，所述左齿轮部与左一齿轮啮合，所述左一齿轮转动时通过左齿轮部驱动多个左连杆同步转动；所述左安装架的左侧转动连接有左电动推杆，所述左电动推杆的伸缩端铰接在左一齿轮的偏心位置处，所述左电动推杆用于控制左一齿轮转动；所述轴杆上在左安装架的右侧固定设有左砂轮，在左一侧板和右安装架之间固定设有右砂轮；
所述左连杆上固定设有气囊，所述气囊内设有进气阀和出气阀，所述左插接头的外侧设有与出气阀连通的气槽，以及用于连通气槽和气孔的连通孔，所述气囊用于向左插接头内吹气，所述左插接头的左端设有按压杆，所述左插接头转动时，所述按压杆间歇挤压气囊。
2.根据权利要求1所述的橡胶软管剥胶加工方法，其特征在于，所述第一环槽的左端转动连接有转环，所述第一环槽内在转环的右侧固定设有卡圈，所述卡圈用于防止转环向右运动，所述第一电动推杆的伸缩端与转环的右端固定连接。
3.根据权利要求2所述的橡胶软管剥胶加工方法，其特征在于，每个左二铰接轴的右端均固定设有左二齿轮，所述轴杆上在左安装架的右侧固定设有与左二齿轮啮合的左三齿轮，所述左插接头的圆周外侧设有与左二齿轮啮合的左四齿轮，所述左三齿轮转动时，驱动左二齿轮转动，所述左二齿轮驱动左四齿轮转动。
4.根据权利要求3所述的橡胶软管剥胶加工方法，其特征在于，所述机体上沿左右方向设有滑轨，所述左安装架沿左右方向滑动连接在滑轨上，所述机体的左端固定设有第三电机，所述第三电机的输出轴和右安装架之间设有与左安装架螺纹连接的丝杆。
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