CN115427295A - 包括加速器位置传感器的三轮车辆的两轮车辆 - Google Patents

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CN115427295A CN202180029699.2A CN202180029699A CN115427295A CN 115427295 A CN115427295 A CN 115427295A CN 202180029699 A CN202180029699 A CN 202180029699A CN 115427295 A CN115427295 A CN 115427295A
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aps
head tube
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K·阿努拉克
S·索纳潘巴努
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Abstract

本主题总体上涉及一种加速器位置传感器(APS)单元204,其安装在附接到两轮车辆的框架的头管215上。APS单元204的安装缩短了节气门拉索202的长度。APS单元204放置在头管215的偏移区域中。APS单元204的这种放置使APS单元204的效率更高。节气门拉索202长度的缩短减少了滞后、损失和摩擦,从而提高了两轮车辆的效率和性能。

Description

包括加速器位置传感器的三轮车辆的两轮车辆
技术领域
本主题总体上涉及一种两轮或三轮车辆。更具体但非排他地,本主题涉及加速度位置传感器(APS)单元在车辆中的定位。
背景技术
通常地,在内燃发动机驱动式车辆中,通过节气门控制单元向发动机供应所需燃料。节气门控制本体包括阀,该阀基于由车辆的骑车人施加的加速度或节气门输入而打开并允许所需燃料流动。在电动车辆中,牵引力由电池供应到驱动后轮的电动机。电池基于从电子控制单元(ECU)接收的输入而供应电力。所述控制单元从加速度位置传感器接收信号,加速度位置传感器感测加速器的位置,并将加速器的位置发送到控制单元。基于这个信息,可以立即提供驾驶员要求的扭矩或功率。线控驱动的两轮或三轮车辆可以配置有汽化器或节气门本体EFI***,加速度位置传感器还执行的类似功能有:感测用户的需求以及将信号输入提供到ECU以执行必要的下游功能。
加速度位置传感器是一个重要且在尺寸上相对较大的部件,而由于空间限制,其定位成了在封装两轮车辆时的主要挑战。通常地,在两轮或三轮车辆中,所述加速度位置传感器(APS)单元靠近控制单元安装或靠近把手区域安装。
在一种场景中,靠近把手区域安装的加速度位置传感器(APS)单元被定位在把手的抓握区域附近。在这个位置处,车辆的盖板还覆盖把手,由此覆盖加速度位置传感器(APS),从而导致对于把手区域的大面积封装。对于两轮车辆,大面积的把手区域并不是优选的,因为这会导致客户不舒适。另外地,如果车辆由于误操作或一些事故而翻倒,那么把手区域会受到最大冲击,这导致对加速度传感器单元的损坏,从而引起车辆无法移动并潜在地给用户带来高修理成本。另外地,把手单元上较高的质量布置会干扰把手单元的平衡,从而导致操作问题,如对车辆的一侧拉动或在骑车人上的恒定应力以平衡骑行时的不平衡。
在另一场景中,加速度位置传感器(APS)单元靠近控制单元安装,控制单元典型地放置在车辆的纵向中间区域中。加速度位置传感器的这个定位导致要求长拉索,从把手延伸到靠近控制单元放置的加速度位置传感器。在把手上的加速杆和加速度位置传感器之间的距离较长的情况下,来自加速度位置传感器的输出将会不准确并可能延迟,而这会影响车辆的牵引性能。另外地,在拉索长度较长的情况下,拉索的使用磨损和撕裂会增加,这也增加了客户的维护成本。还存在使得实现APS单元的组装便捷性以及接近便捷性以进行维修的挑战。
而且,在客户的高规格要求下,由于对功能部件的高要求和可用于安装所述功能部件的有限空间,封装两轮车或三轮车具有挑战性。因此,在封装两轮或三轮车辆(尤其是具有把手构造的,其中将骑车人沿着车辆的纵向中央平面轴对称地布置)时,用于安装加速度位置传感器的固定且合适的定位成了一种挑战。
附图说明
图1示例性示出了两轮车辆。
图2(a)和图2(b)示例性示出了放置在第一面板构件和第二面板构件之间的APS单元的放大图。
图3(a)和图3(b)示例性示出了安装在框架的头管上的APS单元。
图4示例性示出了安装在车辆框架的头管上的加速度位置传感器(APS)的分解图。
图5(a)示例性示出了APS单元的局部放大图。
图5(b)示例性示出了前制动器和APS单元之间的接合区域。
图6示例性示出了APS安装支架的安装表面。
图7和图8示例性示出了APS单元相对于拉索引导件和车辆的头管的定位。
图9和图10示例性示出了节气门拉索从把手组件到APS单元的布线。
图11示例性示出了车辆的前视图中的APS单元。
具体实施方式
本主题的主要目的是为加速度位置传感器(APS)单元提供一种固定稳定且有效的安装位置,以实现两轮或三轮车辆的紧凑布局。对于本主题,以电动两轮踏板车型车辆为实施例描述了两轮车辆。然而,本发明可应用于任何两轮或三轮车辆,通常地包括摩托车、踏板车、三轮车等。所述电动两轮车辆包括具有前部和后部的框架。前部包括头管和下管。加速度位置传感器(在下文中称为APS)安装在附接到车辆的框架的头管上。加速度位置传感器通过安装支架安装。安装支架布置在框架的头管上。APS的安装可以在不同的构造中完成。
本主题的另一目的是提供一种APS单元的定位,其从两轮车辆的任一侧均可容易地接近。将APS放置在相对于头管的向前偏移的布置中,使得在组装期间容易接近APS单元,并且因此有助于实现组装便捷性。
本主题的另一目的是为客户提供维修便捷性。将APS单元放置成使得APS单元超过一半的区域由第二面板覆盖,并且APS单元的剩余部分由第一面板覆盖。第二面板从两轮车辆的后侧覆盖两轮车辆的头管。第一面板从两轮车量的前侧覆盖头管。第一面板还容纳前照灯单元、车号牌、一对转向信号灯、电池(如果放置在车辆的前部中)以及其他相关部件。与第一面板相比,出于维修的目的,覆盖头管的后侧的第二面板容易移除。在本实施例中,两轮车辆的用户无需移除第一面板并移除多个部件以接近APS单元,而是容易地从第二面板接近APS单元,使得容易维修。在摩托车型两轮车辆中,前照灯组件或其组成部件可以容易地拆卸以接近APS单元。
本主题的另一目的是将APS单元布置在框架的头管上,使得APS单元和前照灯单元彼此重叠以确保APS单元的固定定位。在车辆不平衡或误操作而导致车辆翻倒或正面碰撞的情况下,前照灯单元将承受冲击载荷并将其传递到车辆框架,由此保持APS单元稳定且安全。因此,维持APS单元的耐久性。
根据本主题的另一实施例,用于安装APS单元的安装支架具有四个表面:侧表面、顶表面、第一后表面和第二后表面。APS单元安置在侧表面上。第二后表面和顶表面与侧表面形成钝角。第一后表面通过切向地结合第二后表面和顶表面而形成。通过这种构造,制动拉索(其典型地被布线通过头管的前部区域)在处于最大延伸状态时,制动拉索或软管搁置在APS安装支架的第一后表面上,使得制动拉索耐用性不受影响。
根据本主题的又一实施例,用于安装APS单元的安装支架以预定距离D布置在拉索引导件附近。根据一个实施例,APS单元和拉索引导件之间的这个距离D在15mm到55mm的范围内,这取决于制动拉索的刚度。拉索引导件为制动拉索和节气门拉索移动提供限制,使得拉索在把手的旋转状态下不干扰APS单元。
根据本主题的又一实施例,加速度位置传感器(APS)单元连接到节气门拉索,该节气门拉索被布线成使得当从车辆的侧面观察时,节气门拉索与头管的竖直轴线形成锐角。在一个可替代实施例中,节气门拉索可以平行于头管的竖直轴线布线。
根据本主题的又一实施例,从车辆的前侧观察时,从把手中出来的节气门拉索从头管的后部布线并移动到前部终止在APS单元处。
根据本主题的又一实施例,当所述两轮车辆的把手朝向一侧(例如右侧方向)旋转时,在相对区域(即头管的左手(LH)区域)中布线的制动拉索处于最大延伸状态。在这种情况下,在向下方向上沿着头管通过的制动拉索搁置并被引导在APS安装支架的表面上。这种构造导致制动拉索与APS单元具有足够的可操作间隙。制动拉索与APS安装支架接合。因此,在制动拉索和APS单元之间不会发生不期望的干扰。
根据本主题的又一个实施例,两轮车辆通过作为动力源单元的电池运行,控制加速度的APS单元靠近把手组件的柱管封装。
根据本发明的又一个实施例,用于两轮或三轮车辆的加速度位置传感器被放置成使得在横向方向上布置的加速度位置传感器的轴线平行于地面。现在将参考踏板车型两轮电动车辆的实施例以及附图来详细描述本发明的实施例。然而,本发明并不限于这些实施例。
图1示例性示出了两轮车辆100的示意性侧视图,为了清楚起见,省略了车身面板。两轮车辆100的框架结构描绘了具有前部(F)和后部(R)的框架组件。前部包括在两轮车辆100的前面部分中的头管215。前悬架113在一端连接到头管215并在另一端连接到前轮112。把手组件102放置在两轮车辆100的头管215的上端处。设置盖把组件101(示意性地示出)以覆盖两轮车辆的把手102。前制动拉索或软管组件116连接到把手组件102并沿着前悬架113一直向下延伸,在前悬架113处前制动拉索或软管组件116终止于并连接到前轮112。框架组件的前部(F)在其前侧由第一面板201覆盖并在其后侧由第二面板103覆盖。框架组件向下延伸并向两轮车辆100后面伸展。座椅组件106安装在框架组件的后侧处。后轮109连接到一个或多个后减震器108。后减震器108的另一端连接到框架组件的后部(R)。车辆100的后部(R)由后面板107覆盖。摆臂110在一端连接到后轮109。摆臂110的另一端在如两轮车辆100的向前纵向方向上连接到框架组件。
图2(a)和图2(b)示例性示出了相应放置在第一面板与第二面板(201和103)之间的APS单元204的局部放大图。把手组件102下方的两轮车辆100的框架组件的前部(F)由第一面板201覆盖。所述框架组件的前部(F)的后侧由第二面板103覆盖。根据一个附加实施例,APS单元204布置成使得当在车辆的侧视图中观察时,APS单元的至少一部分与第一面板和第二面板(201、103)的结合区域121分别重叠。APS单元204布置在头管215上,其中APS单元的至少一部分与结合区域121重叠。APS单元204定位在头管215上,使得APS单元204超过一半的区域由第二面板103重叠地覆盖,并且其余部分由第一面板201覆盖。这种构造使得在维修APS单元204时容易接近APS安装紧固件209。
如图3(a)和图3(b)中示例性示出的,加速度位置传感器(APS)单元204安装在框架104的头管215上。APS单元204定位在把手102下方。使用附接到框架104的头管215的APS安装支架206来安装APS单元204。APS单元204布置成向前偏离头管215。在另一实施例中,APS单元204放置在头管215的横向左手(LH)或右手(RH)区域中,以便使得来自把手102的节气门拉索202能够具有缩短的长度。节气门拉索202长度的这种缩短使得APS单元204的效率更高且工作有效。另外,APS单元204在车辆的横向区域中的一个横向区域处的定位,使得在组装以及维修或修理时具有接近便捷性。在一个替代实施例中,根据封装和布局要求,APS单元204可以安装在头管的RH侧上,或安装在头管前面。
图4示例性示出了APS单元204安装在头管215上的分解图。APS单元204安装在附接到头管215的安装支架206上。在一个附加实施例中,使用多个APS安装紧固件209来将APS单元204安装在APS安装支架206上。当从两轮车辆100的侧面观察时,APS单元204布置在形成在两个或更多个前照灯安装支架205之间的区域内。使用多个安装紧固件(208、210)将前照灯单元203安装到前照灯安装支架205。APS单元布置在前照灯单元203后面,以便为APS单元204提供固定位置。在车辆100发生任何事故或任何正面冲击的情况下,前照灯单元203和前照灯安装支架205承受冲击力,以防止对APS单元204的任何损坏。前照灯支架205将冲击力传递到框架104,从而保持APS单元204稳定且固定。
图5(a)示例性示出了安装到头管215的APS单元204在把手转向状态下的放大图。当把手102朝向右侧旋转时,前悬架113和前制动拉索或软管116也在右侧方向上旋转。如在图5(a)中示例性示出的,在右侧旋转状态下,前制动拉索或软管116和APS安装支架206彼此接合,产生接合区域117。在把手102的右侧旋转状态下,在顶管215的LH区域中布线的制动拉索或软管116处于如图5(b)中示例性示出的最大延伸状态。即使在延伸状态下,由于APS单元的安装位置,在制动拉索或软管116和加速度位置传感器(APS)单元204之间产生足够的工作间隙207。这种间隙207确保制动拉索或软管116不干扰APS单元204,并且因此保护制动拉索或软管免于损坏。
参考图6,用于安装APS单元204的安装支架具有侧表面211、顶表面212、第一后表面214和第二侧表面213。APS单元204安置在侧表面211上。第二后表面213和顶表面212与侧表面211形成钝角。第一后表面214通过切向地结合第二后表面213和顶表面212而形成。所以,由此形成的接合表面或区域117(在该图中未示出)有助于制动拉索116(在该图中未示出)在极端延伸转向状态期间搁置在其上。通过这种构造,在最大延伸状态下的制动拉索或软管116搁置在第一后表面214上,使得制动拉索耐用性不受影响。这有助于在不同操作条件下维持制动拉索寿命。
图7和图8示例性示出了APS单元204相对于头管215的定位。在实施例中的一个实施例中,APS单元204上的节气门拉索结合区域轴线和节气门拉索202的结合部分布置成平行于头管215的头管轴线219,在它们之间具有预定偏移D。在另一实施例中,当从车辆的侧面观察时,APS单元204上的节气门拉索结合区域轴线和节气门拉索202的结合部分布置成相对于头管215的头管轴线219朝向上方向成锐角C。这种构造提供了节气门拉索202的布置便捷性,并且还减少了组装时间。
根据一个附加实施例,在头管215周围设置引导件224,用于在把手旋转状态期间阻止制动拉索或软管116以及节气门拉索202的运动,如图8所示。该引导件224有助于在把手102的移动期间将制动拉索或软管116以及节气门拉索202保持在一个稳定位置中,使得它不干扰APS单元204或任何其他车辆部件。以与用于保持制动拉索或软管116和节气门拉索202的引导件224相距预定偏移V,将APS单元204布置在拉索引导件224附近。APS单元204和拉索引导件224之间的这个距离在15mm到55mm的范围内,取决于制动拉索或软管116与节气门拉索202的刚度。这个定位为制动拉索或软管116以及节气门拉索202提供移动限制。另外,在APS单元204和制动拉索或软管116之间产生间隙207(在图5(b)中示出),其中制动拉索或软管搁置在APS安装支架206上,间隙207在制动启动状态期间防止制动拉索或软管116与APS单元204接触。
图9和图10在车辆的前视图中示例性示出了节气门拉索202从把手抓持组件217到APS单元204的布线。节气门拉索202从把手抓持组件217开始并在APS单元处终止。节气门拉索202基本上沿着头管215在向下方向上一直伸展。当从车辆100的侧面观察时,来自把手抓持组件217的节气门拉索202从头管215的竖直轴线219的后部布线,并且朝向头管215的竖直轴线219的前部布线。节气门拉索202因此终止在APS单元204处。
图11示例性示出了车辆100的前视图中的APS单元204。当从车辆100的前面观察时,安装在车辆100的头管215上的APS单元204具有穿过APS单元204的轴线224。这个轴线224布置在平行于地面225的轴线的横向方向上,以获得稳定性并有助于实现APS单元204的安装便捷性。这种构造有助于节气门拉索202的铰接,使得节气门拉索长度也减小。
附图标记列表:
100:两轮车辆
101:盖把组件
102:把手
103:第二面板
104:框架
106:座椅组件
107:后面板
108:后减震器
109:后轮
110:摆臂
112:前轮
113:前悬架
116:前制动拉索
117:前制动拉索和APS安装支架接合区域
121:前面部分和后面部分结合线
201:第一面板
202:节气门拉索
203:前照灯单元
204:APS(加速度位置传感器)
205:保持前照灯安装支架
206:APS安装支架
207:间隙
208:保持前照灯顶部安装紧固件
209:APS安装紧固件
210:保持前照灯底部安装紧固件
211:前表面
212:顶表面
213:侧表面
214:后表面(通过切向地结合表面212和213而形成)
215:头管
217:把手抓持组件
219:头管的竖直轴线
224:拉索引导件
V:拉索引导件和APS之间的距离
F:前部
R:后部
C:锐角
D:平行于头管轴线布置的节气门拉索
224:APS单元的平行于地面的轴线
225:地面

Claims (15)

1.一种两轮或三轮车辆(100),包括:
框架(104),所述框架(104)包括前部(F)和后部(R),所述前部(F)包括头管(215);
把手组件(102);
加速度位置传感器(204),所述加速度位置传感器(204)用于检测节气门位置,所述加速度位置传感器(204)通过节气门拉索(202)可操作地连接到把手节气门输入;
其中所述加速度位置传感器(204)布置在所述框架(104)的所述头管(215)上。
2.如权利要求1所述的两轮或三轮车辆(100),其中所述加速度位置传感器(204)布置成相对于所述头管(215)偏移。
3.如权利要求1所述的两轮或三轮车辆(100),其中所述加速度位置传感器(204)放置在第一面板(201)和第二面板(103)之间。
4.如权利要求3所述的两轮或三轮车辆(100),其中所述加速度位置传感器(204)布置成使得当从所述车辆(100)的侧面观察时,所述加速度位置传感器(204)的至少一部分与所述第一面板和所述第二面板(201,103)的结合区域(121)分别重叠。
5.如权利要求3所述的两轮或三轮车辆(100),其中所述加速度位置传感器(204)定位在所述头管(215)上,使得当从所述车辆(100)的侧面观察时,所述加速度位置传感器(204)的超过一半的区域由所述第二面板(103)重叠覆盖,并且剩余部分由所述第一面板(201)覆盖。
6.如权利要求1所述的两轮或三轮车辆(100),其中前照灯单元(203)安装在附接到所述头管(215)的一个或多个前照灯安装支架(205)上,当从所述车辆(100)的侧面观察时,所述加速度位置传感器(204)布置在形成在两个或更多个前照灯安装支架(205)之间的区域内。
7.如权利要求1所述的两轮或三轮车辆(100),其中使用布置在所述头管(215)处的一个或多个安装支架(206)来安装所述加速度位置传感器(204)。
8.如权利要求7所述的两轮或三轮车辆(100),其中所述一个或多个安装支架(206)包括侧表面(211)、顶表面(212)、第一后表面(214)和第二后表面(213),所述顶表面(212)和所述第二后表面(213)与所述侧表面(211)形成钝角,并且所述顶表面和所述第二后表面(212、213)切向地连接到所述第一后表面(214)。
9.如权利要求1所述的两轮或三轮车辆(100),其中所述加速度位置传感器(204)布置在附接到所述头管(215)的引导件(224)附近,所述引导件(224)用于引导一个或多个制动拉索或软管(116)以及节气门拉索(202)。
10.如权利要求9所述的两轮或三轮车辆(100),其中所述加速度位置传感器(204)和拉索引导件(224)之间的距离在15mm到55mm之间。
11.如权利要求1所述的两轮或三轮车辆(100),其中所述节气门拉索(202)定位成与所述头管(215)的头管轴线(219)平行(D)或成锐角(C)。
12.如权利要求1所述的两轮或三轮车辆(100),其中来自所述把手组件(102)的所述节气门拉索(202)从所述头管(215)的所述头管轴线(219)的后侧布线并朝向所述头管(215)的所述头管轴线(219)的前侧移动,终止在所述加速度位置传感器单元(204)处。
13.如权利要求1所述的两轮或三轮车辆(100),其中当所述把手102朝向左侧或右侧中的一侧在最大转向状态下旋转时,在所述加速度位置传感器单元(204)和所述制动拉索或软管(116)之间形成预定工作间隙(207)。
14.如权利要求1所述的两轮或三轮车辆(100),其中所述加速度位置传感器单元(204)靠近所述把手(102)的柱管(未示出)封装。
15.一种用于两轮或三轮车辆(100)的加速度位置传感器(204),包括:
框架(104),所述框架(104)包括前部(F)和后部(R),所述前部(F)包括头管(215);
把手组件(102);
加速度位置传感器(204),所述加速度位置传感器(204)用于检测节气门位置,所述加速度位置传感器(204)通过节气门拉索(202)可操作地连接到把手节气门输入;
其中所述加速度位置传感器(204)的轴线(224)布置在平行于地面(225)的横向方向上,以获得稳定性并有助于所述加速度位置传感器(204)的安装便捷性。
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