CN115420028B - 多联机***及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多联机***及其控制方法，所述多联机***包括室外机、至少一个室内机和蓄热模块，室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器、室外节流阀，每个室内机包括室内换热器和室内节流阀，蓄热模块包括蓄热器和蓄热节流阀，所述控制方法包括：在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取多联机***的工作模式；根据工作模式，对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热节流阀进行控制。由此，通过增加蓄热模块，在用户误停机时利用蓄热模块进行待机运行，以便在用户修正错误后快速响应，或在室内温度达到设定温度后利用蓄热模块继续运行，减少压缩机的启停次数，提升用户的舒适性和***的可靠性。

Description

多联机***及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机***的控制方法和一种多联机***。
背景技术
随着多联机***技术的不断发展，用户对舒适性和智能化需求越来越高。在多联机***运转时，如果用户在操作空调时误关机了，则会导致压缩机立即停机，由于多联机***会设定停机后再次开机的时间间隔，如一般会设在5分钟以上，特别是在多联机***低温制热时发生误停机，多联机***的响应速度很慢，这样便会影响用户的舒适性。同时，由于现在建筑物的保温效果越来越好，所以室内侧在负荷较小时容易出现室内温度达到设定温度压缩机停机的情况，如果频繁的达温停机，则会使压缩机缺油，这样便会影响***可靠性。
因此，如何解决上述问题以提升用户的舒适性和***的可靠性是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机***的控制方法，通过增加蓄热模块，能够在用户误停机时利用蓄热模块进行待机运行，以便在用户修正错误后快速响应，提升用户的舒适性，或者，能够在室内温度达到设定温度后利用蓄热模块继续运行，减少压缩机的启停次数，提升***的可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种多联机***。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机***的控制方法，所述多联机***包括室外机、至少一个室内机和蓄热模块，所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器、室外节流阀，每个所述室内机包括室内换热器和室内节流阀，所述蓄热模块包括蓄热器和蓄热节流阀，其中，所述第一四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第一四通阀的第二端口与每个所述室内换热器的一端相连，所述第一四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述第二四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第二四通阀的第二端口与所述室外换热器的一端相连，所述室外换热器的另一端通过所述室外节流阀与每个所述室内节流阀的一端相连，每个所述室内节流阀的另一端分别与对应的每个所述室内换热器的另一端相连，所述第二四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述第二四通阀的第四端口与所述蓄热器的一端相连，所述蓄热器的另一端通过所述蓄热节流阀与每个所述室内节流阀的一端相连，所述控制方法包括以下步骤：在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取所述多联机***的工作模式；根据所述工作模式，对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制。
根据本发明实施例的多联机***的控制方法，在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取多联机***的工作模式，根据工作模式，对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热模块中的蓄热节流阀进行控制。由此，该方法通过增加蓄热模块，能够在用户误停机时利用蓄热模块进行待机运行，以便在用户修正错误后快速响应，提升用户的舒适性，或者，能够在室内温度达到设定温度后利用蓄热模块继续运行，减少压缩机的启停次数，提升***的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例提出的多联机***的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在所述多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果接收到停机指令，则所述对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制，包括：如果接收到停机指令，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀关闭和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第一待机运转模式运转；判断在第一预设时间内是否接收到开机指令；如果在所述第一预设时间内接收到所述开机指令，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转；或，如果在所述第一预设时间内未接收到所述开机指令，或所述多联机***的回气过热度小于预设回气过热度，则控制所述压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，在所述多联机***以正常制热模式运转过程中，如果接收到停机指令，则所述对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制，包括：如果接收到停机指令，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开第一预设开度和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第二待机运转模式运转；判断在第二预设时间内是否接收到开机指令；如果在所述第二预设时间内接收到所述开机指令，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转；或，如果在所述第二预设时间内未接收到所述开机指令，或所述多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力，则控制所述压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，在所述多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则所述对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制，包括：如果所述室内温度达到所述设定温度，则获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第一时间间隔；在所述第一时间间隔小于第一预设时间间隔时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀关闭和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第一待机运转模式运转；或，在所述第一时间间隔大于或等于第一预设时间间隔，且所述当前室内温度未达到所述设定温度时，控制所述压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，所述多联机***以第一待机运转模式运转之后，还包括：在所述多联机***以所述第一待机运转模式运转过程中，判断所述室内机是否进入正常制冷模式运转；如果所述室内机进入所述正常制冷模式运转，则计算所述多联机***以所述第一待机运转模式运转的第一累计时间；如果所述第一累计时间大于或等于所述第一预设累计时间，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀关闭、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀打开，以通过所述蓄热器中蓄积的冷量制冷；或，如果所述第一累计时间小于所述第一预设累计时间，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转。
根据本发明的一个实施例，所述通过所述蓄热器中蓄积的冷量制冷之后，还包括：获取所述多联机***的排气侧压力；在所述多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转。
根据本发明的一个实施例，在所述多联机***以正常制热模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则所述对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制，包括：如果室内温度达到设定温度时，则获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第二时间间隔；在所述第二时间间隔小于第二预设时间间隔时，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开第一预设开度和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第二待机运转模式运转；或，在所述第二时间间隔大于或等于第二预设时间间隔，且所述当前室内温度未达到所述设定温度时，控制所述压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，所述多联机***以第二待机运转模式运转之后，还包括：在所述多联机***以第二待机运转模式运转过程中，判断所述室内机是否进入正常制热模式运转；如果所述室内机进入所述正常制热模式运转，则计算所述多联机***以所述第二待机运转模式运转的第二累计时间；判断所述第二累计时间是否达到第二预设累计时间；如果所述第二累计时间大于或等于所述第二预设累计时间，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀关闭、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀打开，以通过所述蓄热器中蓄积的热量制热；或，如果所述第二累计时间小于所述第二预设累计时间，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转。
根据本发明的一个实施例，所述通过所述蓄热器中蓄积的热量制热之后，还包括：获取所述多联机***的回气过热度；在所述多联机***的回气过热度大于或等于预设回气过热度时，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述多联机***执行上述的多联机***的控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机***的控制方法，能够在用户误停机时利用蓄热模块进行待机运行，以便在用户修正错误后快速响应，提升用户的舒适性，或者，能够在室内温度达到设定温度后利用蓄热模块继续运行，减少压缩机的启停次数，提升***的可靠性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机***，包括：至少一个室内机，每个所述室内机包括室内换热器和室内节流阀；蓄热模块，所述蓄热模块包括蓄热器和蓄热节流阀；室外机，所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器、室外节流阀，其中，所述第一四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第一四通阀的第二端口与每个所述室内换热器的一端相连，所述第一四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述第二四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第二四通阀的第二端口与所述室外换热器的一端相连，所述室外换热器的另一端通过所述室外节流阀与每个所述室内节流阀的一端相连，每个所述室内节流阀的另一端分别与对应的每个所述室内换热器的另一端相连，所述第二四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述第二四通阀的第四端口与所述蓄热器的一端相连，所述蓄热器的另一端通过所述蓄热节流阀与每个所述室内节流阀的一端相连；控制器，所述控制器用于在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取所述多联机***的工作模式，并根据所述工作模式，对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制。
根据本发明实施例的多联机***，由至少一个室内机、室外机和蓄热模块构成，每个室内机包括室内换热器和室内节流阀，蓄热模块包括蓄热器和蓄热节流阀，室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器、室外节流阀，其中，第一四通阀的第一端口与压缩机的排气口相连，第一四通阀的第二端口与每个室内换热器的一端相连，第一四通阀的第三端口与压缩机的回气口相连，第二四通阀的第一端口与压缩机的排气口相连，第二四通阀的第二端口与室外换热器的一端相连，室外换热器的另一端通过室外节流阀与每个室内节流阀的一端相连，每个室内节流阀的另一端分别与对应的每个室内换热器的另一端相连，第二四通阀的第三端口与压缩机的回气口相连，第二四通阀的第四端口与蓄热器的一端相连，蓄热器的另一端通过蓄热节流阀与每个室内节流阀的一端相连；控制器，控制器用于在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取多联机***的工作模式，并根据工作模式，对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热节流阀进行控制。由此，该***通过增加蓄热模块，能够在用户误停机时利用蓄热模块进行待机运行，以便在用户修正错误后快速响应，提升用户的舒适性，或者，能够在室内温度达到设定温度后利用蓄热模块继续运行，减少压缩机的启停次数，提升***的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例提出的多联机***还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在所述多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果接收到停机指令，则所述控制器，具体用于：在接收到停机指令时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀关闭和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第一待机运转模式运转，并判断在第一预设时间内是否接收到开机指令，如果在所述第一预设时间内接收到所述开机指令，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转；或，如果在所述第一预设时间内未接收到所述开机指令，或所述多联机***的回气过热度小于预设回气过热度，则控制所述压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，在所述多联机***以正常制热模式运转过程中，如果接收到停机指令，则所述控制器，具体用于：在接收到停机指令时，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开第一预设开度和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第二待机运转模式运转，并判断在第二预设时间内是否接收到开机指令，如果在所述第二预设时间内接收到所述开机指令，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转；或，如果在所述第二预设时间内未接收到所述开机指令，或所述多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力，则控制所述压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，在所述多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则所述控制器，具体用于：在室内温度达到设定温度时，获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第一时间间隔，并在所述第一时间间隔小于第一预设时间间隔时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀关闭和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第一待机运转模式运转；或，在所述第一时间间隔大于或等于第一预设时间间隔，且所述当前室内温度未达到所述设定温度时，控制所述压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，所述控制器，还用于：在所述多联机***以所述第一待机运转模式运转过程中，判断所述室内机是否进入正常制冷模式运转，并在所述室内机进入正常制冷模式运转时，计算所述多联机***以所述第一待机运转模式运转的第一累计时间，以及判断所述第一累计时间是否达到第一预设累计时间，如果所述第一累计时间大于或等于所述第一预设累计时间，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀关闭、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀打开，以通过所述蓄热器中蓄积的冷量制冷；或，如果所述第一累计时间小于所述第一预设累计时间，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转。
根据本发明的一个实施例，所述控制器，还用于：获取所述多联机***的排气侧压力，并在所述多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转。
根据本发明的一个实施例，在所述多联机***以正常制热模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则所述控制器，具体用于：在室内温度达到设定温度时，获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第二时间间隔，并在所述第二时间间隔小于第二预设时间间隔，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开第一预设开度和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第二待机运转模式运转；或，在所述第二时间间隔大于或等于第二预设时间间隔，且所述当前室内温度未达到所述设定温度时，控制所述压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，所述控制器，还用于：在所述多联机***以第二待机运转模式运转过程中，判断所述室内机是否进入正常制热模式运转，并在所述室内机进入正常制热模式运转时，计算所述多联机***以所述第二待机运转模式运转的第二累计时间，并判断所述第二累计时间是否达到第二预设累计时间，如果所述第二累计时间大于或等于所述第二预设累计时间，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀关闭、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀打开，以通过所述蓄热器中蓄积的热量制热；或，如果所述第二累计时间小于所述第二预设累计时间，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转。
根据本发明的一个实施例，所述控制器，还用于：获取所述多联机***的回气过热度，并在所述多联机***的回气过热度大于或等于预设回气过热度时，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的多联机***的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的多联机***以正常制冷模式运转的冷媒流向图；
图3是根据本发明一个实施例的多联机***以正常制热模式运转的冷媒流向图；
图4是根据本发明一个实施例的多联机***正常制冷模式误停机待机和室内机达到设定温度时待机的冷媒流向图；
图4a是根据本发明一个实施例的多联机***在以正常制冷模式运转时接收到停机指令的控制方法的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的多联机***在正常制热模式误停机待机和室内机达到设定温度时待机的冷媒流向图；
图5a是根据本发明一个实施例的多联机***在以正常制热模式运转时接收到停机指令的控制方法的流程图；
图6是根据本发明一个实施例的多联机***在以正常制冷模式运转、且室内机进入正常制冷模式运转时利用蓄热冷量制冷的冷媒流向图；
图7是根据本发明一个实施例的多联机***在以正常制冷模式运转、且室内机进入正常制冷模式运转时控制方法的流程图；
图8是根据本发明一个实施例的多联机***在以正常制热模式运转、且室内机进入正常制热模式运转时利用蓄热热量制热的冷媒流向图；
图9是根据本发明一个实施例的多联机***以正常制热模式运转、且室内机进入正常制热模式运转时控制方法的流程图；
图10是根据本发明实施例的多联机***的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例提出的多联机***的控制方法和多联机***。
在本发明的实施例中，多联机***包括室外机、至少一个室内机、蓄热模块和控制器，室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器、室外节流阀，每个室内机包括室内换热器和室内节流阀，蓄热模块包括蓄热器和蓄热节流阀，其中，第一四通阀的第一端口与压缩机的排气口相连，第一四通阀的第二端口与每个室内换热器的一端相连，第一四通阀的第三端口与压缩机的回气口相连，第二四通阀的第一端口与压缩机的排气口相连，第二四通阀的第二端口与室外换热器的一端相连，室外换热器的另一端通过室外节流阀与每个室内节流阀的一端相连，每个室内节流阀的另一端分别与对应的每个室内换热器的另一端相连，第二四通阀的第三端口与压缩机的回气口相连，第二四通阀的第四端口与蓄热器的一端相连，蓄热器的另一端通过蓄热节流阀与每个室内节流阀的一端相连。
具体地，如图1所示，多联机***包括室外机、至少一个室内机如可以为两个室内机、蓄热模块和控制器(图中未示出)，其中，室外机包括压缩机11、第一四通阀13、第二四通阀14、室外换热器15、室外风机16、室外节流阀17和气液分离器21，第一室内机包括室内换热器35和室内节流阀34，第二室内机包括室内换热器32和室内节流阀31，蓄热模块包括蓄热器18和蓄热节流阀19。其中，第一四通阀13的第一端口a13与压缩机11的排气口相连，第一四通阀13的第二端口b13与气侧截止阀的一端相连，第一四通阀13的第三端口c13与气液分离器21的一端相连，气液分离器21的另一端与压缩机11的回气口相连，第一四通阀13的第四端口d13与旁通毛细管相连。第二四通阀14的第一端口a14与压缩机11的排气口相连，第二四通阀14的第二端口b14与室外换热器15的一端相连，室外换热器15的另一端与室外节流阀17的一端相连，室外节流阀17的另一端与液侧截止阀的一端相连，第二四通阀14的第三端口c14分别与气液分离器21的第一端和第一四通阀13的第三端口c13相连，第二四通阀14的第四端口d14与蓄热器18的一端相连，蓄热器18的另一端与蓄热节流阀19的一端相连，蓄热节流阀19的另一端与液侧截止阀的一端相连。液侧截止阀的另一端和气测截止阀的另一端之间并联有多个室内机，每个室内机中有串联连接的室内换热器和室内节流阀。例如，可以包括第一室内机和第二室内机，其中，第一室内机中包括串联的室内换热器35和室内节流阀34，第二室内机中包括串联的室内换热器32和室内节流阀31。控制器用于在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取多联机***的工作模式，并根据工作模式，对第一四通阀13、第二四通阀14、室外节流阀17、室内节流阀34和蓄热节流阀19进行控制。
需要说明的是，蓄热器18中带有换热盘管，其内部的蓄热材料为相变蓄能材料，该相变蓄热材料可为石蜡或脂酸类有机物、乙二醇、盐水、醋酸钠溶液等蓄热量大的物质；可以在多联机***上设置多个传感器，例如，在压缩机11的排气口处设置排气压力传感器12，以获取压缩机11的排气压力；在气液分离器21的第一端设置回气压力传感器20，以获取压缩机11的回气压力；在室外换热器15的外部设置室外环境温度传感器22，以获取室外环境温度；在室外换热器15的另一端设置室外换热器出口温度传感器，以获取室外换热器的出口温度；在蓄热器18的中间位置设置蓄热器的温度传感器，以获取蓄热器的温度；在蓄热器18的另一端设置温度传感器，以获取蓄热器18的出口温度；在室内换热器35上设置温度传感器36，以获取室内换热器35的管道温度；在室内换热器32上设置温度传感器33，以获取室内换热器32的管道温度。
下面以第一室内机开启运转，第二室内机不运转(室内节流阀31关闭)为例进行说明。
在多联机***的第一室内机开启正常制冷模式时，控制器控制第一四通阀13上电、第二四通阀14断电、室外节流阀17打开如以固定较大开度(3/4～全开)打开、室内节流阀34打开如按照目标过热度控制(1～5℃)、蓄热节流阀19关闭。冷媒流向如图2所示：冷媒从压缩机11的排气口排出→第二四通阀14的第一端口a14→第二四通阀14的第二端口b14→室外换热器15→室外节流阀17→室内节流阀34→室内换热器35→第一四通阀13的第二端口b13→第一四通阀13的第三端口c13→气液分离器21→压缩机11的回气口。
在多联机***的第一室内机开启正常制热模式时，控制器控制第一四通阀13断电、第二四通阀14上电、室外节流阀17打开如按照目标过热度控制(1～5℃)、室内节流阀34打开如以固定较大开度(3/4～全开)打开、蓄热节流阀19关闭。冷媒流向如图3所示：冷媒从压缩机11的排气口排出→第一四通阀13的第一端口a13→第一四通阀13的第二端口b13→室内换热器35→室内节流阀34→室外节流阀17→室外换热器15→第二四通阀14的第二端口b14→第二四通阀14的第三端口b14→气液分离器21→压缩机11的回气口。
在多联机***以正常制冷模式或正常制热模式运转过程中，用户可能在操作空调如调节温度时误关机，如果用户在操作空调时误关机了，则会导致压缩机立即停机，由于多联机***会设定停机后再次开机的时间间隔，如一般会设在5分钟以上，特别是在多联机***低温制热时发生误停机，多联机***的响应速度很慢，这样便会影响用户的舒适性。
为此，本发明实施例的控制器通过对第一四通阀13、第二四通阀14、室外节流阀17、室内节流阀34和蓄热节流阀19进行控制，以在用户误停机时利用蓄热模块进行待机运行，以便在用户修正错误后快速响应，提升用户的舒适性。
根据本发明的一个实施例，在多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果接收到停机指令，则控制器，具体用于：在接收到停机指令时，控制第一四通阀13上电、第二四通阀14断电、室外节流阀17打开、室内节流阀34关闭和蓄热节流阀19打开，以使多联机***以第一待机运转模式运转，并判断在第一预设时间内是否接收到开机指令，如果在第一预设时间内接收到开机指令，则控制第一四通阀13上电、第二四通阀14断电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以正常制冷模式运转；或，如果在第一预设时间内未接收到开机指令，或多联机***的回气过热度小于预设回气过热度，则控制压缩机11停机。其中，第一预设时间和预设回气过热度均可根据实际情况进行设置，例如，第一预设时间可以为10s～60s，预设回气过热度可以为0℃～2℃。
具体地，在多联机***以正常制冷模式运转过程(冷媒流向如图2所示)中，如果第一室内机接收到停机指令，则控制器控制第一四通阀13保持上电状态、第二四通阀14保持断电状态不换向、室外节流阀17保持打开状态、室内节流阀34关闭和蓄热节流阀19打开，以使多联机***以第一待机运转模式运转，其中，第一待机运转模式运转的冷媒流向如图4所示：冷媒从压缩机11的排气口排出→第二四通阀14的第一端口a14→第二四通阀14的第二端口b14→室外换热器15→室外节流阀17→蓄热节流阀19→蓄热器18(通过该蓄热器18进行蒸发)→第二四通阀14的第四端口d14→第二四通阀14的第三端口c14→气液分离器21→压缩机11的回气口。此时，压缩机11的输出可以维持最低频率运行，以节约能源。
在多联机***以第一待机运转模式运转后，实时判断在第一预设时间内是否接收到开机指令，如果在第一预设时间内重新接收到室内机的开机指令，则控制第一四通阀13保持上电状态、第二四通阀14保持断电状态不换向、室外节流阀17保持打开状态、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以正常制冷模式运转，其中，正常制冷模式运转的冷媒流向如图2所示，这样可以使得室内机迅速响应；如果超过第一预设时间还未接收到开机指令，或多联机***的回气过热度小于预设回气过热度，则控制压缩机11再停机。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图4a是根据本发明一个实施例的多联机***在以正常制冷模式运转时接收到停机指令的控制方法的流程图，如图4a所示，该控制方法包括以下步骤：
S4a01，室内机正常制冷(冷媒流向如图2所示)。
S4a02，判断是否接收到关机指令。如果是，执行步骤S4a03；如果否，返回步骤S4a01。
S4a03，进入第一待机运转模式(冷媒流向如图4所示)。
S4a04，判断室内机是否接收到重新开机指令。如果是，返回执行步骤S4a01；如果否，执行步骤S4a05。
S4a05，判断持续时间是否大于第一预设时间。如果是，执行步骤S4a07；如果否，执行步骤S4a06。
S4a06，判断回气过热度TSH＜Ts是否成立。如果是，执行步骤S4a07；如果否，返回执行步骤S4a01。
S4a07，控制压缩机停机。
由此，本发明的多联机***增加了蓄热模块，以便在多联机***以正常制冷模式运转时用户误停机的情况下，通过利用蓄热模块进行待机运行，这样能够在用户修正错误操作后快速响应。
根据本发明的一个实施例，在多联机***以正常制热模式运转过程中，如果接收到停机指令，则控制器，具体用于：在接收到停机指令时，控制第一四通阀13断电、第二四通阀14上电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开第一预设开度和蓄热节流阀19打开，以使多联机***以第二待机运转模式运转，并判断在第二预设时间内是否接收到开机指令，如果在第二预设时间内接收到开机指令，则控制第一四通阀13断电、第二四通阀14上电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以正常制热模式运转；或，如果在第二预设时间内未接收到开机指令，或多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力，则控制压缩机11停机。其中，第二预设时间和预设排气侧压力均可根据实际情况进行设置，例如，第二预设时间可以为10s～60s，预设排气侧压力可以为3.0MP～3.5MPa。
具体地，在多联机***以正常制热模式运转过程(冷媒流向如图3所示)中，如果第一室内机接收到停机指令，则控制器控制第一四通阀13保持断电状态不换向、第二四通阀14保持上电状态、室外节流阀17保持打开状态、室内节流阀34打开第一预设开度(如打开0～1/5开度以防止冷媒存积在室内换热器35中)和蓄热节流阀19以固定较大开度打开(如3/4～全开)，以使多联机***以第二待机运转模式运转，其中，第二待机运转模式运转的冷媒流向如图5所示：冷媒从压缩机11的排气口排出→第二四通阀14的第一端口a14→第二四通阀14的第四端口d14→蓄热器18(压缩机11排出的冷媒通过该蓄热器18进行冷凝)→蓄热节流阀19→室外节流阀17→室外换热器15→第二四通阀14的第二端口b14→第二四通阀14的第三端口c14→气液分离器21→压缩机11的回气口。此时，压缩机11的输出可以维持最低频率运行，以节约能源。
在多联机***以第二待机运转模式运转后，实时判断在第二预设时间内是否接收到开机指令，如果在第二预设时间内重新接收到室内机的开机指令，则控制第一四通阀13保持断电状态、第二四通阀14保持上电状态、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以正常制热模式运转，其中，正常制热模式运转的冷媒流向如图3所示，这样可以使得室内机迅速响应；如果超过第二预设时间还未接收到开机指令，或多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力，则控制压缩机11再停机。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图5a是根据本发明一个实施例的多联机***在以正常制热模式运转时接收到停机指令的控制方法的流程图，如图5a所示，该控制方法包括以下步骤：
S5a01，室内机正常制热(冷媒流向如图3所示)。
S5a02，判断是否接收到关机指令。如果是，执行步骤S5a03；如果否，返回执行步骤S5a01。
S5a03，进入第二待机运转模式(冷媒流向如图5所示)。
S5a04，判断室内机是否接收到重新开机指令。如果是，返回步骤S5a01；如果否，执行步骤S5a05。
S5a05，判断持续时间是否大于第二预设时间。如果是，执行步骤S5a07；如果否，执行步骤S5a06。
S5a06，判断排气压力P1≥Ps是否成立。如果是，执行步骤S5a07；如果否，返回执行步骤S5a01。
S5a07，控制压缩机停机。
由此，本发明的多联机***增加了蓄热模块，以便在多联机***以正常制热模式运转时用户误停机的情况下，通过利用蓄热模块进行待机运行，这样能够在用户修正错误操作后快速响应。
在多联机***以正常制冷模式或正常制热模式运转过程中，由于现在建筑物的保温效果越来越好，所以室内侧在负荷较小时容易出现室内温度达到设定温度压缩机停机的情况，如果频繁的达温停机，则会使压缩机缺油，这样便会影响***可靠性。
为此，本发明实施例的控制器通过对第一四通阀13、第二四通阀14、室外节流阀17、室内节流阀34和蓄热节流阀19进行控制，以在室内温度达到设定温度后利用蓄热模块继续运行，减少压缩机的启停次数，提升***的可靠性。
根据本发明的一个实施例中，在多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则控制器，具体用于：在室内温度达到设定温度时，获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第一时间间隔，并在第一时间间隔小于第一预设时间间隔时，控制第一四通阀13上电、第二四通阀14断电、室外节流阀17打开、室内节流阀关闭34和蓄热节流阀19打开，以使多联机***以第一待机运转模式运转；或，在第一时间间隔大于或等于第一预设时间间隔，且当前室内温度未达到设定温度时，控制压缩机11停机。
进一步地，控制器，还用于：在多联机***以第一待机运转模式运转过程中，判断室内机是否进入正常制冷模式运转，并在室内机进入正常制冷模式运转时，计算多联机***以第一待机运转模式运转的第一累计时间，以及判断第一累计时间是否达到第一预设累计时间，如果第一累计时间大于或等于第一预设累计时间，则控制第一四通阀13上电、第二四通阀14上电、室外节流阀17关闭、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19打开，以通过蓄热器18中蓄积的冷量制冷；或，如果第一累计时间小于第一预设累计时间，则控制第一四通阀13上电、第二四通阀14断电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以正常制冷模式运转。
更进一步地，控制器，还用于：获取多联机***的排气侧压力，并在多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力时，控制第一四通阀13上电、第二四通阀14断电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以正常制冷模式运转。
具体地，在多联机***以正常制冷模式运转过程(冷媒流向如图2所示)中，如果室内温度达到设定温度，控制器则记录当前室内温度达到设定温度的时间距离上次室内温度达到设定温度的时间之间的第一时间间隔TA。如果第一时间间隔TA＜TAS1(TAS1为第一预设时间间隔，一般取值为5分钟～10分钟)，则控制第一四通阀13保持上电状态、第二四通阀14保持断电状态不换向、室外节流阀17保持打开状态、室内节流阀34关闭和蓄热节流阀19打开，以使多联机***以第一待机运转模式运转(冷媒流向如图4所示)，即，冷媒流向由图2转为图4；如果第一时间间隔TA≥TAS1，室内温度仍未达到设定温度，则控制压缩机11再停机。
在多联机***以第一待机运转模式运转过程中，实时判断室内机是否进入正常制冷模式运转，即室内温度是否达到设定温度，如果室内机进入正常制冷模式运转，则检测多联机***以第一待机运转模式运转的第一累计时间Tst，并判断是否满足第一累计时间Tst≥ΔT1(ΔT1为第一预设累计时间，取值范围可以在5～20分钟)。其中，如果满足此条件(Tst≥ΔT1)，则判定蓄热模块已蓄积了一定的冷量，并控制控制第一四通阀13保持上电状态、第二四通阀14上电、室外节流阀17关闭、室内节流阀34按照目标过热度控制开度、室内节流阀31以固定小开度打开(0～1/5开度，以防止冷媒在室内换热器33中积压)和蓄热节流阀19打开，以通过蓄热器18中蓄积的冷量制冷，冷媒流向由图4转为图6，图6的冷媒流向如下：冷媒从压缩机11的排气口排出→第二四通阀14的第一端口a14→第二四通阀14的第四端口d14→蓄热器18(压缩机11排出的冷媒通过该蓄热器18进行冷凝)→蓄热节流阀19→室内节流阀34(如室内节流阀34的开度按照目标过热度1～5℃控制)→室内换热器35→第一四通阀13的第二端口b13→第一四通阀13的第三端口c13→气液分离器21→压缩机11的回气口。需要说明的是，第一累计时间Tst在冷媒流向由图4转为图6后清零，如果在上次第一待机运转模式运转过程中未进入图6运转，则第一累计时间Tst不清零。否则(Tst＜ΔT1)时，控制第一四通阀13上电、第二四通阀14断电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以制冷模式运转，即冷媒流向由图4转为图2。
在转为图6的流向运转后，检测多联机***的排气侧压力P1，当P1≥Ps(Ps为预设排气侧压力，其取值范围可以处于3.0MPa～3.5MPa内)时，控制第一四通阀13保持上电状态、第二四通阀14断电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以正常制冷模式运转，即冷媒流向由图6转为图2。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图7是根据本发明一个实施例的多联机***以正常制冷模式运转、且室内温度达到设定温度时的控制方法的流程图，如图7所示，该控制方法包括以下步骤：
S701，室内机正常制冷(冷媒流向如图2所示)。
S702，判断室内温度达到设定温度。如果是，执行步骤S703；如果否，返回执行步骤S701。
S703，控制压缩机停机。
S704，判断该次达温距离上次达温的第一时间间隔TA是否小于第一预设时间间隔TAS1。如果是，执行步骤S705；如果否，执行步骤S704。
S705，进入第一待机运转模式(冷媒流向如图4所示)。
S706，判断室内机是否进入正常制冷模式运转，即室内机退出达到设定温度状态。如果是，执行步骤S707；如果否，返回执行步骤S703。
S707，检测多联机***以第一待机运转模式运转的第一累计时间Tst，并判断Tst≥ΔT1(ΔT1为第一预设累计时间，取值范围可以在5～20分钟)。如果是，执行步骤S708；如果否，返回执行步骤S701。
S708，进入制冷运转(冷媒流向如图6所示)。
S709，判断***的排气压力P1≥Ps(Ps为预设排气侧压力，其取值范围可以处于3.0MPa～3.5MPa内)是否成立。如果是，返回执行步骤S701；如果否，返回执行步骤S708。
由此，在正常制冷模式室内侧负荷较小时，通过利用蓄热模块作为冷凝器和蒸发器使用，以使***继续运行足够的时间，减少压缩机的启停次数，提升用户的舒适性和***的可靠性。
根据本发明的一个实施例，在多联机***以正常制热模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则控制器，具体用于：在室内温度达到设定温度时，获取当期室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第二时间间隔，并在第二时间间隔小于第二预设时间间隔，控制第一四通阀13断电、第二四通阀14上电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开第一预设开度和蓄热节流阀19打开，以使多联机***以第二待机运转模式运转；或，在第二时间间隔大于或等于第二预设时间间隔，且当前室内温度未达到设定温度时，控制压缩机11停机。
进一步地，控制器，还用于：在多联机***以第二待机运转模式运转过程中，判断室内机是否进入正常制热模式运转，并在室内机进入正常制热模式运转时，计算多联机***以第二待机运转模式运转的第二累计时间，并判断第二累计时间是否达到第二预设累计时间，如果第二累计时间大于或等于第二预设累计时间，则控制第一四通阀13断电、第二四通阀14断电、室外节流阀17关闭、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19打开，以通过蓄热器18中蓄积的热量制热；或，如果第二累计时间小于第二预设累计时间，则控制第一四通阀13断电、第二四通阀14上电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以正常制热模式运转。
更进一步地，控制器，还用于：获取多联机***的回气过热度，并在多联机***的回气过热度大于或等于预设回气过热度时，控制第一四通阀13断电、第二四通阀14上电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以正常制热模式运转。
具体地，在多联机***以正常制热模式运转过程(冷媒流向如图3所示)中，如果室内温度达到设定温度，控制器则记录当前室内温度达到设定温度的时间距离上次室内温度达到设定温度的时间之间的第二时间间隔TB。如果第二时间间隔TB＜TBS1(TBS1为第二预设时间间隔，一般取值为5分钟～10分钟)，则控制第一四通阀13保持断电状态不换向、第二四通阀14保持上电状态、室外节流阀17保持打开状态、室内节流阀34打开第一预设开度和蓄热节流阀19打开，以使多联机***以第二待机运转模式运转(冷媒流向如图5所示)，即，冷媒流向由图3转为图5；如果第二时间间隔TB≥TBS1，室内温度仍未达到设定温度，则控制压缩机11再停机。
在多联机***以第二待机运转模式运转过程中，实时判断室内机是否进入正常制热模式运转，即室内温度是否达到设定温度，如果室内机进入正常制热模式运转，则检测多联机***以第二待机运转模式运转的第二累计时间Tst2，并判断是否满足第二累计时间Tst2≥ΔT2(ΔT2为第二预设累计时间，取值范围可以在5～20分钟)。其中，如果满足此条件(Tst2≥ΔT2)，则判定蓄热模块已蓄积了一定的热量，并控制控制第一四通阀13保持断电状态、第二四通阀14断电、室外节流阀17关闭、室内节流阀34按照目标过热度控制开度、室内节流阀31以固定小开度打开(0～1/5开度，以防止冷媒在室内换热器33中积压)和蓄热节流阀19打开，以通过蓄热器18中蓄积的冷量制冷，冷媒流向由图5转为图8，图8的冷媒流向如下：冷媒从压缩机11的排气口排出→第一四通阀13的第一端口a13→第一四通阀13的第二端口b13→室内换热器35→室内节流阀34(如室内节流阀34的开度按照固定较大开度(3/4～全开)控制)→蓄热节流阀19→蓄热器18→第二四通阀14的第四端口d14→第二四通阀14的第三端口c14→气液分离器21→压缩机11的回气口。需要说明的是，第二累计时间Tst2在冷媒流向由图5转为图8后清零，如果在上次第二待机运转模式运转过程中未进入图8运转，则第二累计时间Tst2不清零。否则(Tst2＜ΔT2)时，控制第一四通阀13断电、第二四通阀14上电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以制热模式运转，即冷媒流向由图5转为图3。
在冷媒转为图8的流向运转后，检测多联机***的回气过热度TSH，当TSH＜Ts(Ts为预回气过热度，其取值范围可以处于0℃～2℃内)时，控制第一四通阀13保持断电状态、第二四通阀14上电、室外节流阀17打开、室内节流阀34打开和蓄热节流阀19关闭，以使多联机***继续以制热模式运转，即冷媒流向由图8转为图3。
需要说明的是，多联机***中冷媒在以图5所示的流向工作时，蓄热节流阀19按照固定目标过冷度控制。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图9是根据本发明一个实施例的多联机***以正常制热模式运转、且室内温度达到设定温度时的控制方法的流程图，如图9所示，该控制方法包括以下步骤：
S901，室内机正常制热(冷媒流向如图3所示)。
S902，判断室内温度达到设定温度。如果是，执行步骤S903；如果否，返回执行步骤S901。
S903，控制压缩机停机。
S904，判断该次达温距离上次达温的第二时间间隔TB是否小于第二预设时间间隔TBS1。如果是，执行步骤S905；如果否，执行步骤S904。
S905，进入第二待机运转模式(冷媒流向如图5所示)。
S906，判断室内机是否进入正常制热模式运转。如果是，执行步骤S907；如果否，返回执行步骤S903。
S907，检测多联机***以第二待机运转模式运转的第二累计时间Tst2，并判断Tst2≥ΔT2(ΔT2为第一预设累计时间，取值范围可以在5～20分钟)。如果是，执行步骤S908；如果否，返回执行步骤S901。
S908，进入制热运转(冷媒流向如图6所示)。
S909，判断***的回气过热度TSH＜Ts(Ts为预回气过热度，其取值范围可以处于0℃～2℃内)是否成立。如果是，返回执行步骤S901；如果否，返回执行步骤S908。
由此，在正常制热模式室内侧负荷较小时，通过利用蓄热模块作为冷凝器和蒸发器使用，以使***继续运行足够的时间，减少压缩机的启停次数，提升用户的舒适性和***的可靠性。
综上所述，根据本发明实施例的多联机***，由至少一个室内机、室外机和蓄热模块构成，每个室内机包括室内换热器和室内节流阀，蓄热模块包括蓄热器和蓄热节流阀，室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器、室外节流阀，其中，第一四通阀的第一端口与压缩机的排气口相连，第一四通阀的第二端口与每个室内换热器的一端相连，第一四通阀的第三端口与压缩机的回气口相连，第二四通阀的第一端口与压缩机的排气口相连，第二四通阀的第二端口与室外换热器的一端相连，室外换热器的另一端通过室外节流阀与每个室内节流阀的一端相连，每个室内节流阀的另一端分别与对应的每个室内换热器的另一端相连，第二四通阀的第三端口与压缩机的回气口相连，第二四通阀的第四端口与蓄热器的一端相连，蓄热器的另一端通过蓄热节流阀与每个室内节流阀的一端相连；控制器，控制器用于在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取多联机***的工作模式，并根据工作模式，对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热节流阀进行控制。由此，该***通过增加蓄热模块，能够在用户误停机时利用蓄热模块进行待机运行，以便在用户修正错误后快速响应，提升用户的舒适性，或者，能够在室内温度达到设定温度后利用蓄热模块继续运行，减少压缩机的启停次数，提升***的可靠性。
图10是根据本发明实施例的多联机***的控制方法的流程图。如图10所示，本发明实施例的多联机***的控制方法，包括：
S1，在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取多联机***的工作模式。
S2，根据工作模式，对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热节流阀进行控制。
根据本发明的一个实施例，在多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果接收到停机指令，则对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热节流阀进行控制，包括：如果接收到停机指令，则控制第一四通阀上电、第二四通阀断电、室外节流阀打开、室内节流阀关闭和蓄热节流阀打开，以使多联机***以第一待机运转模式运转；判断在第一预设时间内是否接收到开机指令；如果在第一预设时间内接收到开机指令，则控制第一四通阀上电、第二四通阀断电、室外节流阀打开、室内节流阀打开和蓄热节流阀关闭，以使多联机***继续以正常制冷模式运转；或，如果在第一预设时间内未接收到开机指令，或多联机***的回气过热度小于预设回气过热度，则控制压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，在多联机***以正常制热模式运转过程中，如果接收到停机指令，则对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热节流阀进行控制，包括：如果接收到停机指令，则控制第一四通阀断电、第二四通阀上电、室外节流阀打开、室内节流阀打开第一预设开度和蓄热节流阀打开，以使多联机***以第二待机运转模式运转；判断在第二预设时间内是否接收到开机指令；如果在第二预设时间内接收到开机指令，则控制第一四通阀断电、第二四通阀上电、室外节流阀打开、室内节流阀打开和蓄热节流阀关闭，以使多联机***继续以正常制热模式运转；或，如果在第二预设时间内未接收到开机指令，或多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力，则控制压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，在多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热节流阀进行控制，包括：如果室内温度达到设定温度，则获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第一时间间隔；在第一时间间隔小于第一预设时间间隔时，控制第一四通阀上电、第二四通阀断电、室外节流阀打开、室内节流阀关闭和蓄热节流阀打开，以使多联机***以第一待机运转模式运转；或，在第一时间间隔大于或等于第一预设时间间隔，且当前室内温度未达到设定温度时，控制压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，多联机***以第一待机运转模式运转之后，还包括：在多联机***以第一待机运转模式运转过程中，判断室内机是否进入正常制冷模式运转；如果室内机进入正常制冷模式运转，则计算多联机***以第一待机运转模式运转的第一累计时间；判断第一累计时间是否达到第一预设累计时间；如果第一累计时间大于或等于第一预设累计时间，则控制第一四通阀上电、第二四通阀上电、室外节流阀关闭、室内节流阀打开和蓄热节流阀打开，以通过蓄热器中蓄积的冷量制冷；或，如果第一累计时间小于第一预设累计时间，则控制第一四通阀上电、第二四通阀断电、室外节流阀打开、室内节流阀打开和蓄热节流阀关闭，以使多联机***继续以正常制冷模式运转。
根据本发明的一个实施例，在通过蓄热器中蓄积的冷量制冷之后，还包括：获取多联机***的排气侧压力；在多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力时，控制第一四通阀上电、第二四通阀断电、室外节流阀打开、室内节流阀打开和蓄热节流阀关闭，以使多联机***继续以正常制冷模式运转。
根据本发明的一个实施例，在多联机***以正常制热模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热节流阀进行控制，包括：如果室内温度达到设定温度，则获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第二时间间隔；在第二时间间隔小于第二预设时间间隔时，控制第一四通阀断电、第二四通阀上电、室外节流阀打开、室内节流阀打开第一预设开度和蓄热节流阀打开，以使多联机***以第二待机运转模式运转；或，在第二时间间隔大于或等于第二预设时间间隔，且当前室内温度未达到设定温度时，控制压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，多联机***以第二待机运转模式运转之后，还包括：在多联机***以第二待机运转模式运转过程中，判断室内机是否进入正常制热模式运转；如果室内机进入正常制热模式运转，则计算多联机***以第二待机运转模式运转的第二累计时间；判断第二累计时间是否达到第二预设累计时间；如果第二累计时间大于或等于第二预设累计时间，则控制第一四通阀断电、第二四通阀断电、室外节流阀关闭、室内节流阀打开和蓄热节流阀打开，以通过蓄热器中蓄积的热量制热；或，如果第二累计时间小于第二预设累计时间，则控制第一四通阀断电、第二四通阀上电、室外节流阀打开、室内节流阀打开和蓄热节流阀关闭，以使多联机***继续以正常制热模式运转。
根据本发明的一个实施例，在通过蓄热器中蓄积的热量制热之后，还包括：获取多联机***的回气过热度；在多联机***的回气过热度大于或等于预设回气过热度时，控制第一四通阀断电、第二四通阀上电、室外节流阀打开、室内节流阀打开和蓄热节流阀关闭，以使多联机***继续以正常制热模式运转。
需要说明的是，本发明实施例的多联机***的控制方法中未披露的细节，请参考本发明实施例的多联机***中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的多联机***的控制方法，在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取多联机***的工作模式，根据工作模式，对第一四通阀、第二四通阀、室外节流阀、室内节流阀和蓄热模块中的蓄热节流阀进行控制。由此，该方法通过增加蓄热模块，能够在用户误停机时利用蓄热模块进行待机运行，以便在用户修正错误后快速响应，提升用户的舒适性，或者，能够在室内温度达到设定温度后利用蓄热模块继续运行，减少压缩机的启停次数，提升***的可靠性。
另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当指令被执行时，所述多联机***执行上述的多联机***的控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机***的控制方法，能够在用户误停机时利用蓄热模块进行待机运行，以便在用户修正错误后快速响应，提升用户的舒适性，或者，能够在室内温度达到设定温度后利用蓄热模块继续运行，减少压缩机的启停次数，提升***的可靠性。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种多联机***的控制方法，其特征在于，所述多联机***包括室外机、至少一个室内机和蓄热模块，所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器、室外节流阀，每个所述室内机包括室内换热器和室内节流阀，所述蓄热模块包括蓄热器和蓄热节流阀，其中，所述第一四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第一四通阀的第二端口与每个所述室内换热器的一端相连，所述第一四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述第二四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第二四通阀的第二端口与所述室外换热器的一端相连，所述室外换热器的另一端通过所述室外节流阀与每个所述室内节流阀的一端相连，每个所述室内节流阀的另一端分别与对应的每个所述室内换热器的另一端相连，所述第二四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述第二四通阀的第四端口与所述蓄热器的一端相连，所述蓄热器的另一端通过所述蓄热节流阀与每个所述室内节流阀的一端相连，所述控制方法包括以下步骤：
在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取所述多联机***的工作模式；
根据所述工作模式，对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制；
其中，在所述多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果接收到停机指令，则所述对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制，包括：
如果接收到停机指令，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀关闭和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第一待机运转模式运转；
判断在第一预设时间内是否接收到开机指令；
如果在所述第一预设时间内接收到所述开机指令，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转；或，
如果在所述第一预设时间内未接收到所述开机指令，或所述多联机***的回气过热度小于预设回气过热度，则控制所述压缩机停机。
2.根据权利要求1所述的多联机***的控制方法，其特征在于，在所述多联机***以正常制热模式运转过程中，如果接收到停机指令，则所述对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制，包括：
如果接收到停机指令，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开第一预设开度和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第二待机运转模式运转；
判断在第二预设时间内是否接收到开机指令；
如果在所述第二预设时间内接收到所述开机指令，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转；或，
如果在所述第二预设时间内未接收到所述开机指令，或所述多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力，则控制所述压缩机停机。
3.根据权利要求1所述的多联机***的控制方法，其特征在于，在所述多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则所述对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制，包括：
如果所述室内温度达到所述设定温度，则获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔小于第一预设时间间隔时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀关闭和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第一待机运转模式运转；或，
在所述第一时间间隔大于或等于第一预设时间间隔，且所述当前室内温度未达到所述设定温度时，控制所述压缩机停机。
4.根据权利要求3所述的多联机***的控制方法，其特征在于，所述多联机***以第一待机运转模式运转之后，还包括：
在所述多联机***以所述第一待机运转模式运转过程中，判断所述室内机是否进入正常制冷模式运转；
如果所述室内机进入所述正常制冷模式运转，则计算所述多联机***以所述第一待机运转模式运转的第一累计时间；
判断所述第一累计时间是否达到第一预设累计时间；
如果所述第一累计时间大于或等于所述第一预设累计时间，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀关闭、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀打开，以通过所述蓄热器中蓄积的冷量制冷；或，
如果所述第一累计时间小于所述第一预设累计时间，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转。
5.根据权利要求4所述的多联机***的控制方法，其特征在于，所述通过所述蓄热器中蓄积的冷量制冷之后，还包括：
获取所述多联机***的排气侧压力；
在所述多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转。
6.根据权利要求1所述的多联机***的控制方法，其特征在于，在所述多联机***以正常制热模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则所述对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制，包括：
如果室内温度达到设定温度，则获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第二时间间隔；
在所述第二时间间隔小于第二预设时间间隔时，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开第一预设开度和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第二待机运转模式运转；或，
在所述第二时间间隔大于或等于第二预设时间间隔，且所述当前室内温度未达到所述设定温度时，控制所述压缩机停机。
7.根据权利要求6所述的多联机***的控制方法，其特征在于，所述多联机***以第二待机运转模式运转之后，还包括：
在所述多联机***以第二待机运转模式运转过程中，判断所述室内机是否进入正常制热模式运转；
如果所述室内机进入所述正常制热模式运转，则计算所述多联机***以所述第二待机运转模式运转的第二累计时间；
判断所述第二累计时间是否达到第二预设累计时间；
如果所述第二累计时间大于或等于所述第二预设累计时间，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀关闭、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀打开，以通过所述蓄热器中蓄积的热量制热；或，
如果所述第二累计时间小于所述第二预设累计时间，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转。
8.根据权利要求7所述的多联机***的控制方法，其特征在于，所述通过所述蓄热器中蓄积的热量制热之后，还包括：
获取所述多联机***的回气过热度；
在所述多联机***的回气过热度大于或等于预设回气过热度时，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述多联机***执行如权利要求1-8中任一项所述的多联机***的控制方法。
10.一种多联机***，其特征在于，包括：
至少一个室内机，每个所述室内机包括室内换热器和室内节流阀；
蓄热模块，所述蓄热模块包括蓄热器和蓄热节流阀；
室外机，所述室外机包括压缩机、第一四通阀、第二四通阀、室外换热器、室外节流阀，其中，所述第一四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第一四通阀的第二端口与每个所述室内换热器的一端相连，所述第一四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述第二四通阀的第一端口与所述压缩机的排气口相连，所述第二四通阀的第二端口与所述室外换热器的一端相连，所述室外换热器的另一端通过所述室外节流阀与每个所述室内节流阀的一端相连，每个所述室内节流阀的另一端分别与对应的每个所述室内换热器的另一端相连，所述第二四通阀的第三端口与所述压缩机的回气口相连，所述第二四通阀的第四端口与所述蓄热器的一端相连，所述蓄热器的另一端通过所述蓄热节流阀与每个所述室内节流阀的一端相连；
控制器，所述控制器用于在接收到停机指令或室内温度达到设定温度的情况下，获取所述多联机***的工作模式，并根据所述工作模式，对所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述室外节流阀、所述室内节流阀和所述蓄热节流阀进行控制；
其中，在所述多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果接收到停机指令，则所述控制器，具体用于：
在接收到停机指令时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀关闭和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第一待机运转模式运转，并判断在第一预设时间内是否接收到开机指令，如果在所述第一预设时间内接收到所述开机指令，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转；或，如果在所述第一预设时间内未接收到所述开机指令，或所述多联机***的回气过热度小于预设回气过热度，则控制所述压缩机停机。
11.根据权利要求10所述的多联机***，其特征在于，在所述多联机***以正常制热模式运转过程中，如果接收到停机指令，则所述控制器，具体用于：
在接收到停机指令时，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开第一预设开度和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第二待机运转模式运转，并判断在第二预设时间内是否接收到开机指令，如果在所述第二预设时间内接收到所述开机指令，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转；或，如果在所述第二预设时间内未接收到所述开机指令，或所述多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力，则控制所述压缩机停机。
12.根据权利要求10所述的多联机***，其特征在于，在所述多联机***以正常制冷模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则所述控制器，具体用于：
在室内温度达到设定温度时，获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第一时间间隔，并在所述第一时间间隔小于第一预设时间间隔时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀关闭和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第一待机运转模式运转；或，在所述第一时间间隔大于或等于第一预设时间间隔，且所述当前室内温度未达到所述设定温度时，控制所述压缩机停机。
13.根据权利要求12所述的多联机***，其特征在于，所述控制器，还用于：
在所述多联机***以所述第一待机运转模式运转过程中，判断所述室内机是否进入正常制冷模式运转，并在所述室内机进入正常制冷模式运转时，计算所述多联机***以所述第一待机运转模式运转的第一累计时间，以及判断所述第一累计时间是否达到第一预设累计时间，如果所述第一累计时间大于或等于所述第一预设累计时间，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀关闭、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀打开，以通过所述蓄热器中蓄积的冷量制冷；或，如果所述第一累计时间小于所述第一预设累计时间，则控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转。
14.根据权利要求13所述的多联机***，其特征在于，所述控制器，还用于：
获取所述多联机***的排气侧压力，并在所述多联机***的排气侧压力大于或等于预设排气侧压力时，控制所述第一四通阀上电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制冷模式运转。
15.根据权利要求10所述的多联机***，其特征在于，在所述多联机***以正常制热模式运转过程中，如果室内温度达到设定温度，则所述控制器，具体用于：
在室内温度达到设定温度时，获取当前室内温度达到设定温度的时间与上次室内温度达到设定温度的时间之间的第二时间间隔，并在所述第二时间间隔小于第二预设时间间隔，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开第一预设开度和所述蓄热节流阀打开，以使所述多联机***以第二待机运转模式运转；或，在所述第二时间间隔大于或等于第二预设时间间隔，且所述当前室内温度未达到所述设定温度时，控制所述压缩机停机。
16.根据权利要求15所述的多联机***，其特征在于，所述控制器，还用于：
在所述多联机***以第二待机运转模式运转过程中，判断所述室内机是否进入正常制热模式运转，并在所述室内机进入正常制热模式运转时，计算所述多联机***以所述第二待机运转模式运转的第二累计时间，并判断所述第二累计时间是否达到第二预设累计时间，如果所述第二累计时间大于或等于所述第二预设累计时间，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀断电、所述室外节流阀关闭、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀打开，以通过所述蓄热器中蓄积的热量制热；或，如果所述第二累计时间小于所述第二预设累计时间，则控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转。
17.根据权利要求16所述的多联机***，其特征在于，所述控制器，还用于：
获取所述多联机***的回气过热度，并在所述多联机***的回气过热度大于或等于预设回气过热度时，控制所述第一四通阀断电、所述第二四通阀上电、所述室外节流阀打开、所述室内节流阀打开和所述蓄热节流阀关闭，以使所述多联机***继续以所述正常制热模式运转。
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